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Université Sidi Mohammed Ben Abdellah

Ecole Supérieure de Technologie Fès


Filière Génie industriel et Maintenance

T.D Grafcet
Perçage avec débourrage

Dcy
C4 C3 C2 C1

C1, C2, C3 et C4 : Contacts de fin


de course.
AR

AR: Avance Rapide (Approche)


AL AL: Avance Lente (Perçage)
RR: Retour Rapide (Débourrage)

RR

AR

AL

RR

Fonctionnement :
On veut percer, à l'aide d'un forêt, une pièce assez profonde en deux temps.
La marche du forêt est notée B
Le cycle doit démarrer lorsque le forêt est dans la position C1 et par action sur un bouton
poussoir Dcy, et s'arrêter lorsque le forêt est revenu à sa position de départ.

Etablir le grafcet du système.

Mr KHATORY 1 /5
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Filière Génie industriel et Maintenance

1. Tableau d'analyse

Informations (Réceptivités) Taches (Actions)

- le foret est à la position initiale ET on


-Faire marcher le foret (B)
appuie sur le début de cycle:
-Approcher la pièce à percer (AR)
=C1.Dcy

- Faire marcher le foret (maintenir le foret


-le foret est prés (en contact) de la pièce à
en marche) (B)
percer (C2)
-Percer la pièce (AL)

- Faire marcher le foret (maintenir le foret


-La 1ère partie de la pièce est percée
en marche (B)
(C3)
-Débourrer la pièce (RR)

- Faire marcher le foret (maintenir le foret


ère
-La 1 partie de la pièce est débourrée en marche) (B)
(C2) -approcher la partie de la pièce à percer
(AR)

- Faire marcher le foret (maintenir le foret


-le foret est prés (en contact) de la partie
en marche) (B)
de la pièce à percer (C3)
-percer la 2ème partie de la pièce (AL)

- Faire marcher le foret (maintenir le foret


-La 2ème partie de la pièce est percée
en marche) (B)
(C4)
-Débourrer la pièce (RR)

-La pièce est à la position initiale (C1) (Repos)

Mr KHATORY 2 /5
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0
C1.Dcy

1 B AR
C2

2 B AL
C3

3 B RR
C2

4 B AR
C3

5 B AL
C4

6 B RR

C1

Mr KHATORY 3 /5
Université Sidi Mohammed Ben Abdellah
Ecole Supérieure de Technologie Fès
Filière Génie industriel et Maintenance

0
C1.Dcy

1 AR

2 AL

3 RR
10 B

4 AR
C1

5 AL
10A

6 RR
C1

6A

Mr KHATORY 4 /5
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0 0
C1.Dcy C1.Dcy

1 AR 1 AR

2 AL 2 AL

3 RR 3 RR
10 B 10 B
4 AR 4 AR
C1

5 AL 5 AL
10A

6 RR 6 RR
C1 Mr KHATORY 5 /5

6A C1