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Chap :04 Fonction transmission de mouvement 4Techniques

Leçon :01 LES ENGRENAGES cours

1- Inconvenant d’une transmission par roue de friction :

 Glissement entre les roues ;


 Le rapport de transmission n’est pas constant ;
 Transmission de faible puissance ;
 Effort important sur les paliers

1-2- Problématique :

La transmission par roue de friction ne peut pas supporter les grandes puissances.

1-3- Remède :
Transmission par Transmission par
Modifier le type de transmission : adhérence obstacle

Roue de friction Engrenage

2-DEFINITION :
2-1-Rôle :

Un engrenage est composé de deux roues dentées (la plus petite


est appelée pignon) servant à la transmission d’un mouvement de
rotation. En contact l’une avec l’autre, elles se transmettent de la
puissance par obstacle.

3- Différents types d’engrenage :

TYPES D’ENGRENAGES DESSIN NORMALISE SCHEMA CINEMATIQUE


denture droite à
cylindriques à

contact ext.
Engrenages

denture droite à
cylindriques à
Engrenages

contact int.

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denture hélicoïdale
cylindriques à
Engrenages

: FACULTATIF
Engrenages
coniques
pignon et crémaillère
Engrenage

Cas particulier des systèmes : Roue et vis sans fin

La transmission est réalisée à l’aide d’une vis à un ou plusieurs filets engrenant avec une roue
Engrenages à roue et
vis sans fin

4- CARACTERISTIQUES D’UNE DENTURE DROITE :

CARACTERISTIQUES D’UNE ROUE CYLINDRIQUE A DENTURE DROITE


Nombre de dents ........... : Z
Module .……………..…........ : m
Diamètre primitif ........ : d = m.z
Saillie ......…………………..... : ha = m
Creux .………………….......... : hf = 1,25 m
Hauteur de la dent ....... : h = 2,25 m
Pas au primitif .......…….. : p = л.m
Largeur de la dent ..….. : b = k.m
( k=8 ou 10 en général)

* Diamètre de tête (da)


da = ………………………………...............................................

* Diamètre de pied (df)


df = ………………………………...............................................

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* Diamètre primitif (d)
d = m.z

* Diamètre de tête (da)


da = ………………………………...............................................

* Diamètre de pied (df)


df = ………………………………...............................................

* Le système «pignon - crémaillère» permet de


Ligne primitive
transformer un mouvement circulaire alternatif en
un mouvement rectiligne alternatif.

* Une crémaillère peut-être considérée comme un


élément de roue dentée dont le diamètre primitif
h

tend vers l'infini.


Creux ( hf )
Pignon Module .……………..………………......... : m
Pas au primitif .....……………..…….. : p = л.m
Crémaillère Saillie ......…………………………….…..... : ha = m
Creux .………………………………........... : hf = 1,25 m
T Hauteur de la dent .……………….... : h = 2,25 m
Le système pignon – crémaillère est réversible Longueur de la crémaillère ..….. : L = p.z = л.m.z

5-Cascade d’engrenages :

N5 Z1
r 
N1 Z5  Quels que soient les pignons
intermédiaires, dits « pignons fous »

 Les « pignons fous » n’ont pour fonction


que d’inverser le sens de rotation ou
d’éloigner les roues motrice et réceptrice
l’un de l’autre.

6-Etages de réduction multiples (un train d’engrenage) Remarque: Deux roues dentées doivent avoir
le même module pour pouvoir engrener
N6 Z 1 Z 3 Z 5 ensemble.
r  x x Sens
N1 Z 2 Z 4 Z 6 inverse

D’une façon générale :

 r = produit des rapports des


différents étages.Ou

Pr oduit..des..Zmenantes
r 
Pr oduit..des..Zmenées

Le sens de rotation de l’arbre de sortie par rapport à l’arbre d’entrée peut être connu rapidement en déterminant le nombre de contacts
extérieurs ( n ).
Si n impair  inversion du sens de rotation
Si n pair  conservation du sens de rotation

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7-ENTRAXES (a) & RAPPORT DE VITESSES :

Contact extérieur Contact intérieur


d1 – z 1 d2 – z 2 d2 – z 2
d1 – z 1
a=

a a
a = ……………………………………………………………………….. a = ………………………………………………………

Activité 1 : (Engrenage cylindrique à contact extérieur) :

m Z d ha hf da df a r

pignon 1
3 150 0,25
roue 2

Activité 2 1

Calculer puis compléter le tableau des caractériqtique de cet engrenage.


M 2
Roues m z d da df N a r Sens

1 2,5 ……… …… …… …… 1200


150 ……
2 ……… …… …… …… …… 400
R

Calcul :…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………

………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………

………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………

……………………………………………………………………………………………………………………

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Activité3 : (Engrenage cylindrique à contact intérieur) :

m Z d ha hf da df a r

pignon 1 26
2
roue 2 104

Activité 4 : (Engrenage composé du pignon 1 et de la crémaillère 2) :

m Z d ha hf da df p L

pignon 1 38
3
crémaillère 2 15

8-Conclusion :

Le rapport de vitesse d’une transmission par engrenage est égal :


r  1  réducteur
𝑵𝟐 𝝎𝟐 𝒁𝟏 𝒅𝟏
𝒓= = = = r  1  multiplicateur
𝑵𝟏 𝝎𝟏 𝒁𝟐 𝒅𝟐

ω : Vitesse angulaire exprimée en rd/s

N : Vitesse de rotation exprimée en tr/min

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9-Evaluation (TRAIN D’ENGRENAGE) :

Le pignon arbré (8)


à une vitesse de 2
6
rotation de 250
tr/mn transmet le 3
mouvement à
8
l’arbre récepteur (1)
par l’intermédiaire du

train d’engrenage
formé par les roues à
dentures droites (5, 4
1 5
et 3).
4

2°/ Compléter le tableau suivant donnant les caractéristiques des engrenages à dentures droites.

Engrenages Module Nbre de Diamètre Vitesse de Entre- axe Rapport de


dents Z primitif d rotation N transmission r
m a

Pignon (8) 2 15

Roue (5)

Pignon (4) 2,5 90

Roue (3) 120


……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
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3°/ Une roue lisse de diamètre d = 60 mm solidaire à l’arbre (1) permet d’entraîner
un convoyeur à bande, calculer la vitesse de déplacement de cette bande.
Bande
………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………
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