ABSTRACT

Some advantages of piezoelectric actuators (PEAs) include: compact size, low power
consumption, low cost, high speed of response, larger blocking force, ultra-high precision and
high resolution. These advantages are the basis upon which piezoelectric actuators (PEAs) are
widely use many applications like modern car fuel injectors, cell wall cutting, brain surgery,
automated sperm injection systems, nanorobotics manipulators and etc. Despite their
advantages, hysteresis nonlinearity in PEAs and residual vibration are some major drawbacks
affecting the precision and efficiency of piezoelectric actuators, and hence, they limit the
maximum benefits can be achieved by using PEA. In this project, finite element analysis (FEA) Commented [M1]: PEAs.

model was developed. A novel experimental process that can be used to capture hysteresis Commented [M2]: I add FEA

nonlinearity in piezoelectric actuator was proposed. Based on Nelder Mead Simplex search
optimization method, parameters of the Bouc-Wen model for establishing accurate hysteresis
model were identified. Hysteresis minimization by using PID based feedback control and
Inverse Multiplicative techniques have been investigated. The performances of the different
minimization techniques for level of hysteresis minimization were investigated based on
integral absolute error (IAE). It was observed that the performance of Inverse Multiplicative
technique was better when compared to the feedback minimization technique. Residual
vibration minimization based on PID, LQR pole placement and ZV-shaper techniques have
been investigated. IAE investigation showed that ZV-shaper result was better. Finally,
recommendations for work improvement have been proposed.
 ABSTRAK

Beberapa kelebihan penggerak piezoelektrik (PEAs) termasuk: saiz yang kompak,

penggunaan kuasa yang rendah, kos rendah, kelajuan tinggi tindak balas, daya menyekat lebih
besar, ketepatan yang sangat tinggi dan resolusi tinggi. Kelebihan ini adalah berasaskan mana
penggerak piezoelektrik (PEAs) secara meluas menggunakan banyak aplikasi seperti moden
penyuntik bahan api kereta, memotong dinding sel, pembedahan otak, sistem suntikan sperma
automatik, manipulator nanorobotik dan lain-lain. Walaupun kelebihan mereka, histerisis
ketaklelurusan dalam PEAs dan sisa getaran adalah beberapa kelemahan utama yang
mempengaruhi ketepatan dan kecekapan penggerak piezoelektrik, dan dengan itu, mereka
menghadkan manfaat maksimum boleh dicapai dengan menggunakan PEA. Dalam projek ini,
model unsur terhingga (FEA) telah dibangunkan. Proses eksperimen novel yang boleh
digunakan untuk menangkap histerisis ketaklelurusan dalam penggerak piezoelektrik telah
dicadangkan. Berdasarkan Nelder Mead Simplex kaedah pengoptimuman carian, parameter
model Bouc-Wen untuk mewujudkan model histerisis tepat telah dikenal pasti. Pengurangan
histerisis dengan menggunakan PID berasaskan kawalan reaksi dan teknik pendaraban
songsang telah disiasat. Prestasi dalam teknik pengurangan yang berbeza untuk tahap minimum
histerisis telah disiasat berdasarkan ralat mutlak penting (IAE). Diperhatikan bahawa prestasi
teknik darab songsang adalah lebih baik jika dibandingkan dengan teknik pengurangan reaksi.
Pengurangan getaran sisa berdasarkan PID, LQR kawasan tiang dan ZV- pembentuk teknik
telah disiasat. Siasatan IAE menunjukkan bahawa keputusan ZV-pembentuk adalah lebih baik.
Akhir sekali, cadangan-cadangan untuk penambahbaikan kerja telah dicadangkan.