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Kevin Steven Carrillo Reinaa,1,∗, Santiago Angaritaa1,1 , José Luis Mora Potesa1,1 ,
Oscar Daniel Tunjanoa1,1 , Julian David Espinel Leala1,1
Resumen
Nociones preliminares
∗ Contactos:
a × b = (a2 b3 − a3 b2 , −(a1 b3 − a3 b1 ), a1 b2 − a2 b1 ),
x3 = a1 b2 − a2 b1 .
x2 = −(a1 b3 − a3 b1 ),
y finalmente, la ecuación
a1 x1 − a2 (a1 b3 − a3 b1 ) + a3 (a1 b2 − a2 b1 ) = a1 x1 − a2 a1 b3 + a3 a1 b2 = 0.
x1 = a2 b3 − a3 b2 ,
(a2 b3 − a3 b2 , −(a1 b3 − a3 b1 ), a1 b2 − a2 b1 ),
es ortogonal a a y b.
Por último, la propiedad acerca de la norma del producto cruz se desea preservar
debido a su connotación geométrica, pues como es sabido en dimensión 3, se cumple que
h i1/2
2
ka × bk = kak2 kbk2 − ha, bi ,
2. Caso k = n − 1
Teorema 2.1.
Sea n ≥ 3. Entonces la función
ϕ : Rn → (Rn )∗ ; x 7→ ϕx ,
donde
ϕx : Rn → R; y 7→ hx, yi ,
es una transformación lineal biyectiva.
3
Demostración. Sean x, z ∈ Rn . Entonces
ϕx+z (y) = hx + z, yi
= hx, yi + hz, yi (por bilinealidad de h·, ·i)
=ϕx (y) + ϕz (y).
Por tanto se concluye que ϕx+z = ϕx + ϕz y también que ϕλx = λϕx , teniendo así
que ϕ es lineal. Ahora bien, para ver que ϕ es inyectiva, se demuestra que ϕ es tal que
ker ϕ = {0}. En efecto, si ϕx (y) = hx, yi = 0, para todo y ∈ Rn , entonces en particular,
se cumple que hx, xi = 0; luego, por propiedades del producto interno, x = 0. Ahora
bien, como
∗
dim Rn = dim (Rn ) = n,
y se sabe que, por ser ϕ una transformación lineal se cumple que
Ahora bien, como det es una función multilineal de (Rn )n en R, sean v1 , . . . , vn−1
vectores fijos en Rn . Así pues, la función
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2.1. Propiedades algebraicas y geométricas de ×0 .
Proposición 2.1.
Sean v1 , . . . , vn−1 vectores en Rn . Entonces la i-ésima componente de v1 ×0 · · · ×0 vn−1
está dada por la expresión
· · · v1i−1 v1i+1 · · ·
1
v1n
v1
(−1)i+1 det ... .. .. .. .
··· . . ··· .
v 1 i−1 i+1 n
n−1 · · · vn−1 vn−1 · · · vn−1
pero
Proposición 2.2.
Sean v1 , . . . , vn−1 elementos en Rn . Entonces
Pero de nuevo,
ψv1 ,...,vn−1 (vi ) = det(vi , v1 , . . . , vn−1 ) = 0.
Proposición 2.3.
Sea n ≥ 3. Entonces ×0 es una función multilineal.
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Demostración. Sean w1 , w2 , v2 . . . , vn−1 y sea λ ∈ R. Para obtener la multilinealidad de
× basta con mostrar la identidad
ya que en cada variable, el argumento sería análogo. Así pues, al considerar el vector
(w1 + w2 ) ×0 v2 ×0 · · · ×0 λvn−1 , se obtiene que para todo u ∈ R se cumple
Proposición 2.4.
w
v1
n 0 0 2
Sean v1 , . . . , vn−1 elementos en R . Si w = v1 × · · · × vn−1 , entonces kwk = det . .
..
vn−1
Por lo tanto, el volumen del paralelotopo generado por v1 , . . . , vn−1 es kwk.
w
v1
Demostración. Note que al calcular det . por la primer fila se tiene que
..
vn−1
w
v1i−1 v1i+1
1
v1n
v1 X n
v1
··· ···
det . = (−1) wi det ...
i+1 .. .. ..
.. ··· . . ··· .
i=1 v 1 i−1 i+1 n
vn−1 n−1 ··· vn−1 vn−1 ··· vn−1
n
X
= wi2 por 2.1
i=1
= hw, wi = kwk2 .
Ahora bien, como w es ortogonal al hiperplano generado por v1 , . . . , vn−1 (siempre que
estos sean linealmente independientes), entonces la altura del paralelotopo n-dimensional
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generado por v1 , . . . , vn−1 , w es kwk y como se sabe que
w
v1
2
kwk = det . ,
..
vn−1
donde tal determinante es el volumen del paralelotopo generado por v1 , . . . , vn−1 , w. Por
lo tanto, el volumen del paralelotopo n − 1 dimensional generado por v1 , · · · , vn−1 es
kv1 ×0 · · · ×0 vn−1 k.
La finalidad en esta pequeña parte del trabajo es mostrar que el producto cruz con-
vencional y el producto cruz definido anteriormente, cuando n = 3, coinciden.
En efecto, en la Proposición 2.1 se tiene un método para calcular el producto cruz;
luego, al usarlo, suponiendo que n = 3, se cumple que, para todo u, v ∈ R3 , si u × v = w,
entonces
2
1 2
v v 3
w = (−1) det 2
= v 2 u3 − v 3 u2 ,
u u3
1
2 3
v v 3
w = (−1) det 1
= −(v 1 u3 − v 3 u1 ),
u u3
3 4
v1 v2
w = (−1) det = v 1 u2 − v 2 u1 .
u1 u2
7
3. Caso k=2
Esta sección se basa en Massey (1983), llenando todos los detalles del teorema 3.2.
Sin embargo, el objetivo real de esta sección es mostrar que un producto cruz bilineal sólo
puede ocurrir en espacios de dimensión 3 o 7. Para ello, es adecuado probar un lema que
demostraremos después de la siguiente proposición, así como también acudir al teorema
de Hurwitz.
hw, vi
kw − proyv (w)k = kw − vk,
hv, vi
obsérvese que
2 2
hw, vi hw, vi hw, vi 2
wi − vi = wi2 − 2 vi wi + 2 vi , donde 1 ≤ i ≤ n.
hv, vi hv, vi hv, vi
Luego,
n 2 n n 2 n
X hw, vi hw, vi 2 X 2 hw, vi X hw, vi X 2
wi2 − 2 vi wi + 2 iv = wi − 2 v w
i i + 2 vi
i=1
hv, vi hv, vi i=1
hv, vi i=1 hv, vi i=1
2 2
hw, vi hw, vi
=kwk2 − 2 + 2 hv, vi
hv, vi hv, vi
2
hw, vi
=kwk2 − .
hv, vi
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Por lo tanto,
#1/2
2 1/2
" " #
2
2 hw, vi hw, vi
2 1/2
kwk − kvk = kwk − hv, vi
hv, vi hv, vi
" #1/2
2
hw, vi
= kwk2 hv, vi − hv, vi
hv, vi
h i1/2
2
= kwk2 kvk2 − hw, vi .
Lema 3.1.
Sea n ≥ 1. Entonces Rn+1 y R × Rn son isomorfos como espacios vectoriales. Además, el
producto interno de Rn+1 induce un producto interno sobre R × Rn , el cual induce una
norma sobre R × Rn , para la cual Rn+1 y R × Rn , cumplen ser isométricos.
y también que
Ahora bien, si ϕ(v) = 0, entonces (v1 , (v2 , . . . , vn+1 )) = 0, lo cual implica que v = 0. Así,
como ker ϕ = {0} y además se tiene que ϕ, por ser lineal satisface la identidad
La prueba del teorema de Hurwitz puede ser consultada en Precenth (2013). Las
siguientes definiciones son apropiadas para el entendimiento de tal teorema.
Teorema 3.2.
Sean n ≥ 3 y × : Rn × Rn → Rn , una función. Si se cumplen las siguientes propiedades
2. (v × w) · v = 0 y (v × w) · w = 0, y
2
3. kv × wk2 = kvk2 kwk2 − hv, wi .
Entonces n = 3 o n = 7.
Demostración. La idea de la prueba es mostrar que la función × junto con sus tres
propiedades, induce un producto bilineal, • sobre R × Rn , dotado de unidad y que, por
el lema anterior cumple
k(a, v) • (b, w)k0 = k(a, v)k0 k(b, w)k0 , para todo (a, v), (b, w) ∈ R × Rn .
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Así, usando de nuevo el lema, se obtiene un producto bilineal sobre Rn+1 con las condi-
ciones del teorema de Hurwitz, de lo cual se concluye que n + 1 = 4 o n + 1 = 8, lo cual
es equivalente a n = 3 o n = 7, por ser n ≥ 3.
Así pues, se define
k(a, v) • (b, w)k0 = k(a, v)k0 k(b, w)k0 , para todo (a, v), (b, w) ∈ R × Rn .
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Para ello, como
2 2
(k(a, v) • (b, w)k0 ) = (k(ab − hv, wi , aw + bv + v × w)k0 )
= (ab − hv, wi)2 + kaw + bv + v × wk2 ,
se debe calcular
haw + bv + v × w, aw + bv + v × wi = kaw + bv + v × wk2 .
Así pues,
haw + bv + v × w, aw + bv + v × wi =
= haw, awi + haw, bvi + haw, v × wi
+ hbv, awi + hbv, bvi + hbv, v × wi
+ hv × w, awi + hv × w, bvi + hv × w, v × wi
= akwk2 + ab hw, vi + ab hw, vi + b2 kvk2 + kv × wk2
Luego,
2
(k(a, v) • (b, w)k0 ) =
2
= a2 b2 − 2ab hv, wi + hv, wi + a2 kwk2 + ab hw, vi + ab hw, vi + b2 kvk2 + kv × wk2
2 2
= a2 b2 − 2ab hv, wi + hv, wi + a2 kwk2 + 2ab hw, vi + b2 kvk2 + kvk2 kwk2 − hv, wi
= a2 b2 + a2 kwk2 + b2 kvk2 + kvk2 kwk2
= a2 (b2 + kwk2 ) + kvk2 (b2 + kwk2 )
= (a2 + kvk2 )(b2 + kwk2 )
2 2
= (k(a, v)k0 ) (k(b, w)k0 ) .
4. Conclusiones
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