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AUTOMATIZACION INDUSTRIAL
MECATRONICA
CONSULTA N°2
CARRERA : MECATRÓNICA
NIVEL : OCTAVO
FEBRERO 2019-AGOSTO2019
1. Tema
Implementación de un control PID digital
2. Desarrollo
2.1. Algoritmos de control digital
Generalidades
Para determinar los parámetros de ajuste del controlador utilizando este método
se trabaja con el sistema en lazo cerrado, es decir, con el controlador en automático
y se procede experimentalmente así:
Una vez estimados la ganancia última (Ku) y el periodo último (Tu), se utiliza la
tabla 6.1 para calcular los parámetros de ajuste del controlador con los cuales se
produce la razón de asentamiento de un cuarto [6.2].