SK 700e 152 340 A Nordac 700e Getriebebau Nord Manual PDF

DATASHEET
NORD
SK700E-152-340-A
OTHER SYMBOLS:
RGB ELEKTRONIKA AGACIAK CIACIEK

SPÓŁKA JAWNA
Jana Dlugosza 2-6 Street

51-162 Wrocław www.rgbelektronika.pl
Poland
biuro@rgbelektronika.pl
+48 71 325 15 05
www.rgbautomatyka.pl
www.rgbautomatyka.pl
www.rgbelektronika.pl
YOUR
PARTNER IN
MAINTENANCE
Repair this product with RGB ELEKTRONIKA ORDER A DIAGNOSIS ∠
LINEAR
ENCODERS PLC
SYSTEMS
INDUSTRIAL
COMPUTERS
ENCODERS CNC
CONTROLS
SERVO AMPLIFIERS
MOTORS
CNC
MACHINES
OUR SERVICES
POWER
SUPPLIERS
OPERATOR
SERVO
PANELS
DRIVERS
At our premises in Wrocław, we have a fully equipped servicing facility. Here we perform all the repair
works and test each later sold unit. Our trained employees, equipped with a wide variety of tools and
having several testing stands at their disposal, are a guarantee of the highest quality service.
Buy this product at RGB AUTOMATYKA BUY ∠

INSTRUKCJA OBS UGI I U YTKOWANIA
NORDAC SK 700E
Przemiennik cz stotliwo"ci
SK 700E-151-340-A ... SK 700E-163-340-O-VT

(1,5kW … 160kW)
SK 700E z panelem Parameterbox

T. Nr 0603 0792
BU 0700 PL
Data: pa dziernik 2004
Getriebebau NORD
GmbH & Co. KG
Instrukcja obs6ugi i u8ytkowania NORDAC SK 700E
Przemiennik N O R D A C SK 700E
Instrukcje bezpiecze+stwa i eksploatacji

dla przetwornic cz1stotliwo2ci
(zgodnie z Wytycznymi dot. niskiego napi cia 73/23/EWG)
1. Informacje ogólne 4. Ustawianie
W zale8no"ci od klasyfikacji bezpieczeAstwa, przetwornice Ustawianie i zapewnienie ch6odzenia urzBdzeA powinno odbywaC
czestotliwo"ci podczas pracy mogB posiadaC pozostajBce pod si zgodnie z postanowieniami odno"nej dokumentacji.
napi ciem, nie izolowane lub ewentualnie obracajBce si albo
ruchome elementy, a tak8e gorBce powierzchnie. Przetwornice nale8y chroniC przed nieodpowiednim
transportowaniem. W szczególno"ci nie wolno zginaC elementów
Zdejmowanie os6on bez odpowiedniego upowa8nienia, podczas monta8u i obs6ugi, ani wp6ywaC na ciBg6osC lub
nieprawid6owe u8ycie, monta8 lub eksploatacja mogB skutkowaC rozmieszczenie izolacji. Nale8y unikaC dotykania elementów
powa8nymi obra8eniami cia6a lub uszkodzeniami urzBdzeA. elektronicznych i styków.
Dalsze informacje zosta6y zamieszczone w niniejszej dokumentacji. Przetwornice czestotliwo"ci posiadajB elementy wra8liwe
elektrostatycznie, które mo8na 6atwo uszkodziC przez
Wszelkie prace obejmujBce transport, instalacj i przekazanie do nieprawid6owB obs6ug . Elementów elektrycznych nie wolno
eksploatacji, jak równie8 czynno"ci konserwacyjne, powinny byC uszkodziC mechanicznie lub zniszczyC (mo8e to spowodowaC
wykonywane przez wykwalifikowany personel (zgodnie zagro8enie zdrowia lub 8ycia!).
z normami IEC 364 i / lub CENELEC HD 384 albo DIN VDE 0100
oraz IEC 664 lub DIN VDE 0110, jak równie8 z krajowymi 5. Po9:czenia elektryczne
przepisami dotyczBcymi zapobiegania wypadkom).
Podczas pracy przy przetwornicach czestotliwo"ci pozostajBcych
W rozumieniu niniejszych podstawowych instrukcji bezpieczeAstwa pod napi ciem nale8y zapewniC zgodno"C z odpowiednimi
wykwalifikowany personel to osoby posiadajBce wiedz na temat krajowymi przepisami dotyczBcymi zapobiegania wypadkom (np.
regulacji, monta8u, przekazania do eksploatacji i obs6ugi VBG 4).
niniejszego wyrobu, oraz majBce odpowiednie kwalifikacje do
wykonywania powierzonych im zadaA. Instalacj elektrycznB nale8y wykonaC zgodnie z odpowiednimi
przepisami (np. dotyczBcymi przekrojów poprzecznych przewodów,
2. Przeznaczenie bezpieczników, pod6Bczenia przewodów uziemiajBcych). Dalsze
instrukcje zosta6y zawarte w niniejszej dokumentacji.
Przetwornice czestotliwo"ci stanowiB elementy przeznaczone do
monta8u w uk6adach elektrycznych lub maszynach. Informacje dotyczBce instalacji zgodnej z przepisami dotyczBcymi
kompatybilno"ci elektromagnetycznej (EMC) – np. ekranowanie,
W przypadku instalowania w maszynach, przetwornika mocy uziemienie, lokalizacja filtrów oraz monta8 kabli – mo8na znaleNC
nap du nie mo8na przekazaC do eksploatacji (tj. wdro8yC do w dokumentacji przetwornicy. Zalecenia te muszB byC spe6nione
wyznaczonego zastosowania) do czasu potwierdzenia, 8e nawet w przypadku przetwornic posiadajBcych znak CE.
maszyna spe6nia warunki zawarte w wytycznych WE 89/392/EWG Zapewnienie zgodno"ci z ograniczeniami okre"lonymi w
(dyrektywa dotyczBca maszyn); nale8y równie8 zapewniC przepisach dotyczBcych EMC jest obowiBzkiem producenta
zgodno"C z normB EN 60204. instalacji lub maszyny.
Przekazanie do eksploatacji (tj. wdro8enie do wyznaczonego 6. Eksploatacja

zastosowania) jest dozwolone wy6Bcznie w przypadku zgodno"ci
z dyrektywB dotyczBcB kompatybilno"ci elektromagnetycznej - Uk6ady wyposa8one w przetwornice czestotliwo"ci nale8y
EMC (89/336/EWG). wyposa8yC, tam gdzie jest to konieczne, w dodatkowe urzBdzenia
monitorujBce i zabezpieczajBce zgodnie z odpowiednimi
Przetwornice czestotliwo"ci spe6niajB wymagania wytycznych wymogami bezpieczeAstwa, np. z przepisami dotyczBcymi
dotyczBcych niskiego napi cia 73/23/EWG. W odniesieniu do urzBdzeA technicznych czy przepisami dotyczBcymi zapobiegania
przetwornicy zastosowano zharmonizowane normy w prEN wypadkom, itp. Dopuszcza si wykorzystywanie i dostosowanie
50178/DIN VDE 0160, wraz z normami EN 60439-1/VDE 0660 oprogramowania przetwornic celem spe6nienia specjalnych
Cz "C 500 i EN 60146/VDE 0558. wymogów.
Dane techniczne i informacje dotyczBce warunków pod6Bczenia Nale8y zwróciC szczególnB ostro8no"C na to, aby nie dotykaC
mo8na znaleNC na tabliczce znamionowej oraz w dokumentacji, elementów urzBdzeA pozostajBcych pod napi ciem i pod6BczeA
nale8y ich "ci"le przestrzegaC. zasilania równie8 przez pewien czas po od6Bczeniu zasilania
przetwornicy ze wzgl du na energi zgromadzonB w
3. Transport, przechowywanie kondensatorach. Nale8y przestrzegaC instrukcji podanych na
odpowiednich tabliczkach informacyjnych znajdujBcych si na
Nale8y przestrzegaC zaleceA dotyczBcych transportu, przetwornicach cz stotliwosci.
przechowywania i prawid6owej obs6ugi.
Podczas pracy urzBdzenia wszystkie os6ony powinny byC
zamontowane i zamkni te.
7. Konserwacja i naprawy
Nale8y zachowaC zgodno"C z dokumentacjB producenta.
NiniejszB instrukcj nale8y przechowywaC w bezpiecznym i dost pnym miejscu!
2 BU 0700 PL
Spis tre ci
4 PRZYGOTOWANIE DO URUCHOMIENIA ...........57
1 WPROWADZENIE.................................................... 4
4.1 Podstawowe ustawienia ................................ 57
1.1 Cechy ogólne ...................................................4
4.2 Operacje podstawowe – opis skrócony......... 58
1.2 Dostawa ...........................................................5
4.3 Operacje podstawowe – pod6Bczenie listwy
1.3 Zakres dostawy ................................................5
sterowania ........................................................... 59
1.4 Zasady bezpieczeAstwa i instalacji ..................6
5 PARAMETRYZACJA..............................................60
1.5 Certyfikaty ........................................................7
1.5.1 Europejska dyrektywa EMC .................................7 5.1 Opis parametrów ........................................... 62
1.5.2 Certyfikaty UL i CSA ............................................7 5.1.1 Warto"ci robocze ...............................................62
5.1.2 Podstawowe parametry .....................................63
2 MONTA> I INSTALACJA ........................................ 8 5.1.3 Parametry silnika i kszta6towanie charakterystyki
2.1 Instalacja ..........................................................8 pracy...........................................................................68
5.1.4 Parametry kontrolne ..........................................71
2.2 Wymiary przemienników ..................................9 5.1.5 Zaciski sterowania .............................................74
2.3 Filtr sieciowy UB (pod przemiennik) do mocy 5.1.6 Dodatkowe parametry........................................88
22kW (OPCJA).....................................................10 5.1.7 PosiCon .............................................................96
5.1.8 Parametry informacyjne.....................................96
2.4 Filtr sieciowy (OPCJA) ...................................11 5.2 PrzeglBd parametrów, ustawienia u8ytkownika
2.5 D6awik wej"ciowy (OPCJA) ............................12 ........................................................................... 101
2.6 D6awik wyj"ciowy (OPCJA) ............................13 6 SYGNALIZACJA BEFDÓW ................................ 107
2.7 Rezystory hamowania (pod przemiennik) UB
6.1 Wy"wietlanie b6 du na wy"wietlaczu panelu
(OPCJA) ...............................................................14
Control box (opcja) ............................................ 107
2.7.1 Parametry elektryczne UB BW ..........................14
2.7.2 Wymiary UB BW ................................................14 6.2 Wy"wietlanie b6 du na wy"wietlaczu panelu
2.8 Rezystor hamowania (OPCJA) ......................15 Parameter box (opcja) ....................................... 107
2.8.1 Parametry elektryczne - BW ..............................15 7 DANE TECHNICZNE ........................................... 112
2.8.2 Wymiary podstawy BW ......................................15
2.9 Zalecenia monta8owe ....................................16 7.1 Parametry .................................................... 112
2.10 Po6Bczenia elektryczne ................................17 7.2 Wyj"ciowe obciB8enie termiczne................. 113
2.10.1 Pod6Bczenie sieci zasilajBcej i silnika ...............17 7.3 Dane elektryczne......................................... 113
2.10.2 Pod6Bczenie zasilania (PE/L1/L2/L3) ...............18 7.4 Dane elektryczne dla potrzeb zgodno"ci z
2.10.3 Pod6Bczenie silnika (U/V/W/PE).......................18
UL/CSA.............................................................. 115
2.10.4 Pod6Bczenie rezystora hamowania (+B/-B/-DC)
....................................................................................19 8 DODATKOWE INFORMACJE ............................ 116
2.10.5 Pod6Bczenia sterowania ...................................19
8.1 Przetwarzanie po8Bdanej warto"ci w SK 700E
3 STEROWANIE I WIZUALIZACJA PARAMETRÓW ........................................................................... 116
.................................................................................... 20
8.2 Sterowanie procesem.................................. 118
3.1 Panele sterowania – zewn trzne (OPCJA)....21 8.2.1 Przyk6ad zastosowania sterowania procesem .118
3.1.1 Panel Parameter box .........................................22 8.2.2 Sterowanie procesem nastawiania parametrów
3.1.2 Parametry panelu operatorskiego......................27 ..................................................................................119
3.1.3 Wykaz komunikatów b6 du panelu operatorskiego
8.3 Zgodno"C elektromagnetyczna [EMC] ........ 120
....................................................................................29
3.1.4 Panel Control box ..............................................32 8.4 Klasy warto"ci granicznych EMV ................ 120
3.1.5 Potentiometer box..............................................36
8.5 Informacje dotyczBce konserwacji i obs6ugi 122
3.1.6 Modu6 RS 232 (SK TU1 RS2, opcja)..................38
3.1.7 Modu6 CANbus (SK TU1-CAN, opcja)................38 8.6 Dodatkowe informacje................................. 122
3.1.8 Modu6 Profibus (SK TU1-PBR, opcja) ................38
3.1.9 Modu6 CANopen (SK TU1-CAO, opcja) .............39 9 NOTATKI .............................................................. 123
3.1.10 Modu6 DeviceNet (SK TU1-DEV, opcja)...........39
3.1.11 Modu6 InterBus (SK TU1-IBS, opcja) ...............39 10 PRZEDSTAWICIELE I ODDZIAEY ................... 124
3.2 Karty rozszerzeA I/O ......................................40
3.2.1 Basic I/O, interfejs podstawowy .........................44
3.2.2 Standard I/O ......................................................45
3.2.3 Multi I/O .............................................................46
3.2.4 Modu6y magistralowe BUS.................................47
3.3 Modu6y rozszerzeA specjalnych .....................48
3.3.1 PosiCon I/O .......................................................52
3.3.2 Encoder I/O........................................................53
3.4 Zaciski przy6Bczeniowe modu6ów I/O .............54
3.5 Kolor i oznaczenie zacisków – enkoder
przyrostowy ..........................................................56
BU 0700 PL 3
1 Wprowadzenie
Przemiennik cz stotliwo"ci serii N O R D A C SK 700E jest udoskonalonym nast pcB sprawdzonej serii vector.
Cechy wyró8niajBce urzBdzenie to wysoki zakres modu6owo"ci i doskona6e w6a"ciwo"ci uk6adu sterowania.
UrzBdzenia te wyposa8one sB w bezprzewodowy system ciBg6ego sterownia mikroprocesorowego, który na
bie8Bco zapewnia optymalny stosunek napi cia do cz stotliwo"ci na podstawie zasymulowanego dzia6ania
trójfazowego silnika asynchronicznego. Dzi ki temu, przy maksymalnym poczBtkowym momencie rozruchowym jak
równie8 w stanach chwilowych przeciB8eA, pr dko"C obrotowa sterowanego silnika pozostaje utrzymywana na
zadanym poziomie.
Modu6owa konstrukcja przemiennika pozwala na 6atwB rozbudow funkcji urzBdzenia poprzez do6o8enie lub
wymian odpowiednich paneli. Dzi ku temu istnieje mo8liwo"C pe6nego dostosowania funkcji urzBdzenia do
przewidywanych zadaA przy jednoczesnej minimalizacji kosztów aplikacji.
Urz dzenia obci one sta ym moementem obrotowym:
Z uwagi na dost pny zakres nastaw, mo8na nap dzaC ka8dy silnik trójfazowy. Zakres mocy si ga od 1,5kW do
22kW (3~ 380V...480V) w wersji ze zintegrowanym filtrem sieciowym oraz od 30kW do 132kW (3~ 380V...480V)
z opcjonalnym zewn trznym filtrem sieciowym. Odporno"C na przeciB8enia tych urzBdzeA wynosi 5 sekund przy
przeciB8eniu rz du 200% oraz 60 sekund dla przeciB8eA wielko"ci 150%.
Urz dzenia obi one momentem obrotowym typu wentylatorowego SK 700E-163-340-O-VT:
Dla zakresu mocy 160kW (3~ 380V...480V), dost pny jest wariant dla obciB8enia wzrastajBcego kwadratowo. Taki
profil obciB8enia jest typowy dla wentylatorów oraz niektórych uk9adów pompowych. Inaczej ni8 dla urzBdzeA
przeznaczonych dla sta6ego momentu obciB8eniowego, w tym przypadku odporno"C na przeciB8enia jest
ograniczona do 125%.
UWAGA: Model SK 700E o zakresie mocy od 30kW do 160kW nieznacznie ró8ni si pod wzgl dem pewnych
szczegó6ów technicznych od urzBdzeA pracujBcych w niskim zakresie mocy. Szczegó6y te zosta6y opisane w
instrukcji.
1.1 Cechy ogólne

Parametry podstawowe przemiennika:
• Wysoki poczBtkowy moment rozruchowy i precyzyjna kontrola pr dko"ci obrotowej silnika dzi ki
bezczujnikowemu sterowaniu wektorem pola wirujBcego
• PrzeciB8alno"C:200% prBdu znamionowego przez 5 sekund,
lub 150% prBdu znamionowego przez 60 sekund
• Mo8liwo"C monta8u przemienników bezpo"rednio obok siebie
• Dozwolony zakres temperatury otoczenia: 0 do 50°C (nale8y zapoznaC si z danymi technicznymi)
• Wbudowany filtr sieciowy o charakterystyce A - zgodny z normB EN 55011 (do warto"ci 22kW w6Bcznie)
• Automatyczny pomiar rezystancji stojana silnika
• Programowalne hamowanie prBdem sta6ym
• Wbudowany przerywacz hamowania
• Cztery niezale8ne zestawy parametrów mo8liwe do bezpo"redniego prze6Bczania mi dzy sobB
Charakterystyka przemiennika rozbudowanego o wyposa8enie dodatkowe (panel operatorski, karty rozszerzeA itp.)
jest zawarta w Rozdziale 3 niniejszej instrukcji..
4 Szczegó6y techniczne mogB ulegaC zmianom. BU 0700 PL

1. Wprowadzenie
1.2 Dostawa
Przed rozpocz ciem instalowania i uruchomienia falownika nale8y dok6adnie zapoznaC si z niniejszB instrukcjB,
oraz dokonaC ogl dzin urzBdzenia zaraz po rozpakowaniu, w celu sprawdzenia czy w trakcie transportu lub
przechowywania nie nastBpi6y uszkodzenia mechaniczne obudowy oraz czy nie ma brakujBcych cz "ci. W razie
stwierdzenia usterek lub braków nale8y skontaktowaC si bezzw6ocznie z firmB transportowB i sporzBdziC stosownB
notatk dotyczBcB stwierdzonych szkód.
UWAGA: Procedura powy8sza ma zastosowanie nawet wówczas, gdy nie stwierdzono uszkodzenia opakowania.
1.3 Zakres dostawy

Standardowo a:
Jednostka g6ówna (stopieA ochrony IP 20)
Zintegrowany przerywacz hamowania
Zintegrowany filtr sieciowy klasy A, zgodnie z normB EN 55011 (do
warto"ci 22kW w6Bcznie).
Pokrywa na szyn zaciskowB (terminal)
Os6ona z listwB uziemienia
Instrukcja obs6ugi i u8ytkowania
Akcesoria opcjonalne:
Rezystor hamowania, IP 20 (Rozdzia6 2.7/2.8)
Filtr sieciowy klasy A i B, zgodnie z normB EN 55011, IP 20 (Rozdzia6 2.3/2.4).
D6awik wej"ciowy i wyj"ciowy, IP 00 (Rozdzia6 2.5/2.6)
Konwerter RS 232 RS 485 (Opis dodatków BU 0010)
Oprogramowanie NordCon
p-box (Parameter Box), zewn trzny panel operatorski z wy"wietlaczem tekstowym LCD,
przewód po6Bczeniowy (Opis akcesoriów BU 0040 DE).
Panele sterowania – zewn trzne:
ControlBox - przejrzysty panel sterowania z uproszczonym wy"wietlaczem 4 cyfrowym

ParameterBox - panel sterowania i kontroli z wy"wietlaczem tekstowym LCD
RS 232, port szeregowy RS 232
CANbus, port dodatkowy dla komunikacji CANbus
Profibus, port dodatkowy dla Profibus DP
CANopen, szyna komunikacji CANopen
Szegó6owe opisy szyn BUS sB dost pne na
DeviceNet, szyna komunikacji DeviceNet
> www.nord.com <
InterBus, szyna komunikacji InterBus
Modu6y wEj"cia / wYj"cia - wewn trzne:
Basic I/O - sterowanie sygna6em analogowym i cyfrowym

Standard I/O, - sterowanie sygna6em analogowym i cyfrowym oraz RS485
Multi I/O, - rozszerzone sterowanie sygna6em analogowym i cyfrowym
USS I/O, port szeregowy USS
CAN I/O, port komunikacji CAN Bus
Profibus I/O, port komunikacji Profibus DP
Modu6y rozszerzeA specjalnych:
Posicon I/O, modu6 pozycjonowania zewn trznego (patrz BU 0710 GB)

Encoder I/O, modu6 enkodera przyrostowego – wej"cie dla regulacji pr dko"ci
BU 0700 PL Szczegó6y techniczne mogB ulegaC zmianom. 5

1.4 Zasady bezpiecze+stwa i instalacji

Przemienniki cz stotliwo"ci NORDAC SK 700E stanowiB wyposa8enie sterujBce zespo6ów nap dowych
u8ywanych w przemy"le. Ze wzgl du na prac pod napi ciem istnieje niebezpieczeAstwo pora8enia, a nawet
"mierci w razie nie zachowania zasad bezpieczeAstwa.
• Do instalacji, konserwacji i innych prac zwiBzanych z przemiennikami cz stotliwo"ci uprawniony

jest tylko wykwalifikowany personel posiadajBcy odpowiedniB wiedz elektrotechnicznB. Przed
rozpocz ciem ka8dej czynno"ci instalacyjnej nale8y bezwzgl dnie od6BczyC urzBdzenie od Nród6a
zasilania. Personel obs6ugujBcy musi mieC zawsze zapewniony 6atwy dost p do instrukcji
u8ytkowania przetwornicy cz stotliwo"ci.
• Nale8y przestrzegaC lokalnych przepisów dotyczBcych instalacji sprz tu elektrycznego oraz

zapobiegania wypadkom.
• UrzBdzenia pozostajB pod napi ciem przez okres do 5 minut po od6Bczeniu od sieci zasilajBcej.
Otwieranie urzBdzenia lub demonta8 os6ony albo elementu sterujBcego jest dozwolony dopiero po
up6ywie 5 minut od od6Bczenia Nród6a zasilania. Wszystkie os6ony nale8y umie"ciC na w6a"ciwym
miejscu przed ponownym pod6Bczeniem napi cia zasilajBcego.
• Nawet podczas gdy silnik pozostaje nieruchomy (np. z powodu uszkodzenia, awarii elektroniki
sterujBcej lub zablokowania wa6u silnika), wej"cia zasilajBce, zaciski rezystora hamowania lub
zaciski zasilania silnika wciB8 mogB byC aktywne i niebezpieczne dla 8ycia. Przerwanie pracy
silnika nie oznacza jeszcze odizolowania urzBdzenia od Nród6a napi cia.
• OstrzeIenie: Cz "ci zwiBzane z przy6Bczeniem panelu kontrolnego, a zw6aszcza 6Bcza stykowe

tak8e mogB byC pod napi ciem. Szczególnie wa8ne jest zabezpieczenie listwy przy6Bczeniowej
(terminala) przed przypadkowym dotkni ciem.
• Uwaga: Specjalna konfiguracja przemiennika umo8liwia automatyczny start nap du w chwili
podania napi cia zasilajBcego na zaciski przemiennika.
• P6ytka drukowana zawiera elementy pó6przewodnikowe wykonane w technologii MOS, które sB

bardzo czu6e na 6adunki elektrostatyczne. Dlatego nie wolno dotykaC "cie8ek i elementów uk6adu
r kami lub metalowymi przedmiotami. Podczas 6Bczenia kabli, zaciski na terminalu nale8y
dokr caC wy6Bcznie "rubokr tami izolowanymi.
• Przemiennik cz stotliwo"ci mo8e pracowaC tylko przy w6a"ciwym zamocowaniu, pod6Bczeniu i

uziemieniu w warunkach okre"lonych przez producenta. PrBd up6ywu nie mo8e przekraczaC 3,5
mA (lub mniej je"li takie sB wymagania stawiane przez przepisy lokalne dla urzBdzeA
elektrycznych). Norma VDE 0160 wymaga pod6Bczenia dodatkowego przewodu uziemiajBcego o
2
przekroju minimum 10 mm .
• Przy trójfazowych przemiennikach cz stotliwo"ci stosowanie zabezpieczeA w postaci wy6Bczników

ró8nicowo-prBdowych jest niew6a"ciwe je"li lokalne przepisy bezpieczeAstwa wymagajB aby prBd
up6ywu nie zawiera6 sk6adowych sta6ych. Konstrukcja standardowych wy6Bczników ró8nicowo-
prBdowych spe6nia wymagania normy VDE 0664.
• Przemiennik nale8y zainstalowaC w szafce prze6Bcznikowej dobranej odpowiednio do jej

bezpo"redniego otoczenia. W szczególno"ci, urzBdzenie powinno byC chronione przed nadmiernB
wilgociB, powodujBcymi korozj gazami oraz zanieczyszczeniami i kurzem.
• Przemienniki cz stotliwo"ci NORDAC 700E pracujB bezawaryjnie je"li tylko spe6nione sB warunki
instalacji i obs6ugi zgodnie z instrukcjB. Je8eli urzBdzenie pracuje w pomieszczeniach zapylonych
lub zakurzonych, powierzchnie radiatorów odprowadzajBcych ciep6o nale8y regularnie czy"ciC przy
pomocy spr 8onego powietrza.
UWAGA ! NIEBEZPIECZEKSTWO !
Po od9:czeniu zasilania urz:dzenia w obwodach mocy, na zaciskach przy9:czeniowych, kablach zasilaj:cych silnik i
zaciskach silnika do 5 minut moIe utrzymywaL si1 wysokie napi1cie niebezpieczne dla Iycia!
Dotykanie odkrytych przewodów , z9:cz lub cz12ci urz:dzenia moIe spowodowaL powaIne obraIenia, a nawet 2mierL!

1. Wprowadzenie
UWAGA
• UrzBdzenie nale8y zabezpieczyC przed dost pem dzieci i osób niepowo6anych!
• Sprz t mo8e byC wykorzystywany wy6Bcznie do celów zamierzonych przez producenta.
Dokonywanie modyfikacji bez upowa8nienia i stosowanie cz "ci zamiennych oraz urzBdzeA
dodatkowych, które nie zosta6y zakupione od producenta lub zgodnie z jego zaleceniami,
mo8e spowodowaC po8ar, pora8enie elektryczne i utrat zdrowia.
• Instrukcj obs6ugi nale8y przechowywaC w miejscu 6atwo dost pnym umo8liwiajBc jej
przeglBdanie przez osoby majBce kontakt z przemiennikiem, a zw6aszcza przez personel
obs6ugujBcy urzBdzenie i nap d.
OstrzeIenie: Omawiany wyrób jest obj ty klasyfikacjB handlowB IEC 61800-3. W "rodowisku nie przemys6owym,
wyrób ten mo8e powodowaC wysokie zak6ócenia elektromagnetyczne, które mogB wymagaC od
u8ytkownika podj cia odpowiednich "rodków.
Odpowiednie "rodki mogB obejmowaC zastosowanie opcjonalnego filtra sieciowego.
1.5 Certyfikaty
1.5.1 Europejska dyrektywa EMC

Je8eli przemiennik NORDAC SK 700E jest zainstalowany zgodnie z instrukcjami zawartymi
w niniejszej instrukcji, to spe6nia on wszystkie wymagania wytycznych dyrektywy EMC
(kompatybilno"ci elektromagnetycznej), zgodnie z normB dotyczBcB wyrobów EMC dla uk6adów
silnikowych EN 61800-3.
(Patrz tak8e Rozdzia6 8.3 Kompatybilno"C elektromagnetyczna [EMC].)
1.5.2 Certyfikaty UL i CSA

(Stosowane w Ameryce Pó6nocnej)
„Przystosowany do wykorzystania w obwodach dostarczaj cych nie wi4cej ni

5000 amperów symetrycznego pr du zwarcia, przy napi4ciu 380…480 Volt (3
fazowe)” oraz „przy zabezpieczeniu bezpiecznikami klasy J”, zgodnie ze
wskazaniem."
Przystosowany do wykorzystania z zasilaniem sieciowym z maksymalnym prBdem zwarciowym (symetrycznym)
wielko"ci 5000A, 380...480V (3-fazowy) i zabezpieczonym przez „bezpiecznik klasy J " zgodnie z opisem
w Rozdziale 7.5.
Przemienniki NORDAC SK 700E posiadajB zabezpieczenie silnika przed przeciB8eniem. Dalsze szczegó6y
techniczne mo8na znaleNC w Rozdziale 7.4.

2 MontaI i instalacja
2.1 Instalacja
Przemienniki cz stotliwo"ci NORDAC SK 700E oferowane sB w rozmiarach gabarytowych zale8nie od mocy
wyj"ciowej. Przy instalacji w szafie elektrycznej nale8y uwzgl dniC wielko"C przemennika, strat mocy i
odpowiedniB temperatur otoczenia w celu unikni cia ewentualnych awarii urzBdzenia.
W celu zabezpieczenia przed przegrzewaniem sprz t wymaga zapewnienia odpowiedniej wentylacji. Zalecane
poni8ej warto"ci znajdujB zastosowanie w odniesieniu do przestrzeni nad i pod przemiennikiem.
(do mocy 22kW w9:cznie powy8ej 100mm nad przemiennikiem , minimum 100mm pod przemiennikiem,
oraz od mocy 30kW w9:cznie analogicznie 200mm nad i 200mm pod przemiennikiem)
W obr bie tych ograniczeA umie"ciC mo8na elementy elektryczne (np. kana6y kablowe, styczniki, itp.). Dla tych
elementów wyst puje zale8ny od wysoko"ci minimalny odst p od przemiennika. Odleg6o"C powinna stanowiC
minimum 2/3 wysoko"ci obiektu. (przyk6ad: kana6 kablowy A o wysoko"ci 60mm 2/3 60mm = 40mm odst pu)
Dla urzBdzeA o mocy do 55kW w6Bcznie nie jest wymagany dodatkowy odst p po bokach przemiennika.
UrzBdzenia mo8na montowaC tak, aby przylega6y do siebie. Pozycja monta8owa wy6Bcznie pionowa.
NaleIy zadbaL o prawid9owe odprowadzanie ciep9ego powietrza z górnej cz12ci skrzynki, nad
przemiennikami cz1stotliwo2ci!
>100/200 mm
R R R
R R R
vector vector vector
N O RD A C N O RD A C N O RD A C
700E 700E 700E
>100/200 mm
W przypadku ustawienia kilku przemienników jeden nad drugim nale8y dopilnowaC, aby nie zosta6o przekroczone
ograniczenie temperatury powietrza ch6odzBcego przemiennik. (Patrz tak8e Rozdzia6 7 Dane techniczne). W tym
przypadku zalecane jest, 8eby wszelkie „przeszkody” (np. kana6 kablowy) zosta6y zainstalowane pomi dzy
przemiennikami, tak aby nie by6 blokowany przep6yw powietrza (wznoszBce si rozgrzane powietrze).

2 Monta i instalacja
2.2 Wymiary przemienników
G6 boko"C Szczegó6: element mocujBcy

Typ przemiennika L1 B1 masa
D L2 B2 L3
SK 700E-151-340-A …
281 123 219 269 100 223 5.5 4 kg
SK 700E-401-340-A
SK 700E-551-340-A
331 123 219 319 100 273 5.5 5 kg
SK 700E-751-340-A
SK 700E-112-340-A
386 167 255 373 140 315 5.5 9 kg
SK 700E-152-340-A
SK 700E-182-340-A
431 201 268 418 172 354 6,5 12.5 kg
SK 700E-222-340-A
SK 700E-302-340-O
599 263 263 582 210 556 6.5 24kg
SK 700E-372-340-O
SK 700E-452-340-O
599 263 263 582 210 556 6.5 28kg
SK 700E-552-340-O
SK 700E-752-340-O 736 263 336 719 210 693 6.5 40kg
SK 700E-902-340-O ...
1207 354 263 1190 142 * 1156 6.5 80kg
SK 700E-163-340-O
Wszystkie wymiary wyra8one w mm
tylko 90-160kW
L3 L2 L1
vector
N O RD A C
700E
tylko 90-160kW
B2 * B2 * 8 mm
B2
B1

2.3 Filtr sieciowy UB (pod przemiennik) do mocy 22kW (OPCJA)

Dodatkowy zewn trzny filtr sieciowy mo8na wprowadziC w obwód zasilania linii do przemiennika w celu utrzymania
zwi kszonego poziomu t6umienia zak6óceA (klasa B zgodnie z normB EN 55011).
Podczas pod6Bczania filtra liniowego nale8y zachowaC zgodno"C z zaleceniami zawartymi w Rozdziale:
„Po6Bczenia elektryczne” 2.9 oraz „Kompatybilno"C elektromagnetyczna - EMC” Rozdzia6 8.3. W szczególno"ci
nale8y dopilnowaC, aby cz stotliwo"C kluczowania zosta6a ustawiona na warto"C domy"lnB (P504 = 4/6kHz), aby
nie zosta6a przekroczona maksymalna d6ugo"C przewodu do silnika (30m) oraz, 8eby u8ywaC ekranowanego
przewodu silnikowego.
Przewód zasilania sieciowego pod6Bcza si za pomocB "rub w dolnej cz "ci filtra. Przemiennik jest pod6Bczany
przy u8yciu zamocowanego na sta6e kabla o odpowiedniej d6ugo"ci (250-300mm).
Filtr nale8y umie"ciC mo8liwie jak najbli8ej przemiennika; mo8e on byC u8yty jako podstawa lub element
zamocowany z boku.
Szczegó6: element Przekrój

Typ przemiennika Typ filtra L1 B1 D mocujBcy przewo-
L2 B2 dów
SK 700E-151-340-A …
SK LF1-460/14-F 281 121 48 269 100 4
SK 700E-401-340-A
SK 700E-551-340-A
SK LF1-460/24-F 331 121 58 319 100 4
SK 700E-751-340-A
SK 700E-112-340-A
SK LF1-460/45-F 386 165 73 373 140 10
SK 700E-152-340-A
SK 700E-182-340-A
SK LF1-460/66-F 431 201 83 418 172 16
SK 700E-222-340-A
2
Wszystkie wymiary wyra8one w mm mm
L1
L2
L3
PE

2.4 Filtr sieciowy (OPCJA)
W przeciwieAstwie do filtra sieciowego opisanego w Rozdziale L1 L B2

2 L3
2.3, model HLD 110 (do 110kW) posiada wyj"cie UL
z przeznaczeniem na rynek pó6nocnoamerykaAski.
Do maksymalnej d6ugo"ci przewodu silnika 50m uzyskiwany Netz
/ LIN
E
jest poziom t6umienia zak6óceA klasy A, za" w przypadku
przewodów silnika o d6ugo"ci do 25m - klasy B.
W przypadku pod6Bczenia filtra sieciowego nale8y zachowaC
zgodno"C z tre"ciB Rozdzia6u: „Po6Bczenia elektryczne” 2.9
oraz „EMC” - Rozdzia6 8.3. W szczególno"ci nale8y
dopilnowaC, aby cz stotliwo"C kluczowania by6a ustawiona na
warto"C domy"lnB (P504 = 4/6kHz). Filtr liniowy nale8y
umie"ciC mo8liwie jak najbli8ej boku przemiennika. L2
L1
Gerä
Pod6Bczenie wykonywane jest za pomocB "rub w górnej (sieC t / LO
AD
zasilajBca) i dolnej (przemiennik) cz "ci filtra.
L1' L
2' L3
'
B1
Szczegó6: element
Typ przemiennika Typ filtra Przekrój
L1 B1 D mocujBcy
SK 700E ... HLD 110 - ... [V] / [A] przewodów
L2 B2
...-151-340-A
… 500/8 190 45 75 180 20 4 mm2
...-221-340-A
...-301-340-A
...-401-340-A … 500/16 250 45 75 240 20 4 mm2
...-551-340-A
...-751-340-A
… 500/30 270 55 95 255 30 10 mm2
...-112-340-A
...-152-340-A … 500/42 310 55 95 295 30 10 mm2
...-182-340-A … 500/55 250 85 95 235 60 16 mm2
...-222-340-A
… 500/75 270 85 135 255 60 35 mm2
...-302-340-O
...-372-340-O … 500/100
...-452-340-O 270 95 150 255 65 50 mm2
… 500/130
...-552-340-O
...-752-340-O … 500/180 380 130 181 365 102 95 mm2
...-902-340-O
… 500/250 450 155 220 435 125 150 mm2
...-113-340-O
Szyna
Wariant bez UL, tylko poziom t6umienia A zbiorcza
...-133-340-O HFD 103-500/300 * 8.5mm

564 300 160 2 x 210 275
...-163-340-O HFD 103-500/400 * 10.5mm
*) bez UL Wszystkie wymiary wyra8one w mm

2.5 D9awik wej2ciowy (OPCJA)
W celu zredukowania pulsacji prBdu wej"ciowego, w obwód zasilania przemiennika mo8na wprowadziC dodatkowB
indukcyjno"C.
Specyfikacja ni8ej wymienionych d6awików obejmuje 1 2 3 4 5 6
maksymalne napi cie zasilania 460V przy 50/60 Hz.
Klasa izolacji d6awików jest zgodna z klasB IP20 i IP00,
a tym samym nale8y je zabudowaC w szafie
elektrycznej.
T
Dla przemienników o mocy wyj"ciowej 45 kW i wi1cej
wymaga stosowania d6awika wej"ciowego celem
unikni cia ewentualnego negatywnego oddzia6ywania
jednego urzBdzenia na pozosta6e i zwiBzanych z tym
zaburzeA pracy. Dodatkowo, znacznemu zredukowaniu
ulegajB zak6ócenia przebiegu prBdu i napi cia sieci
zasilajBcej. L2 B2
L1 B1
D9awiki wej2ciowe 3 x 380 - 460 V Szczegó9: element

mocuj:cy
Pod9:czenie
Typ
przemiennika
L1 B1 D
otwory
NORDAC
Typ Pr:d ci:g9y Indukcyjno2L L2 B2
SK 700E
1.5 ... 2.2 kW SK CI1-460/6-C 6A 3 x 4.88 mH 125 71 140 100 55 M4 4
3.0 ... 4.0 kW SK CI1-460/11-C 11 A 3 x 2.93 mH 155 84 160 130 56.5 M6 4
5.5 ... 7.5 kW SK CI1-460/20-C 20 A 3 x 1.47 mH 190 98 191 170 57.5 M6 10
11 ... 18.5 kW SK CI1-460/40-C 40 A 3 x 0.73 mH 190 118 191 170 77.5 M6 10
22 ... 30 kW SK CI1-460/70-C 70 A 3 x 0.47 mH 230 124 290 180 98 M6 35
37 ... 45 kW SK CI1-460/100-C 100 A 3 x 0.29 mH 230 148 290 180 122 M6 50
55 ... 75 kW SK CI1-460/160-C 160 A 3 x 0.18 mH 299 189 352 240 105 M8 95
90 ... 132 kW SK CI1-460/280-C 280 A 3 x 0.10 mH 300 210 320 224 107 M8 150
Szyna
160 kW SK CI1-460/350-C 350 A 3 x 0.084 mH 300 190 270 224 107 M8
CU
2
Wszystkie wymiary wyra8one w mm [mm ]

2.6 D9awik wyj2ciowy (OPCJA)
W celu zredukowania emisji sygna6ów zak6ócajBcych z kabla silnika lub skompensowania reaktancji
pojemno"ciowej kabla w d6ugich przewodach silnikowych, w obwód wyj"cia przemiennika mo8na wprowadziC
dodatkowy d6awik wyj"ciowy.
1 2 3 4 5 6
Podczas instalacji nale8y dopilnowaC, aby cz stotliwo"C

pulsowania przemiennika by6a nastawiona na 3-6kHz
(P504 = 3-6).
Specyfikacja ni8ej wymienionych d6awików obejmuje
maksymalne napi cie na poziomie 460V przy 0-100Hz. T
W przypadku d6ugo"ci kabla powy8ej 150m/50m (nie-
ekranowany/ekranowany) nale8y dopasowaC
odpowiedni d6awik wyj"cia. Dalsze szczegó6y mo8na
znaleNC w Rozdziale 2.10.3 ‘Pod6Bczenie silnika’.
StopieA ochrony d6awików jest zgodny z klasB IP20 i L2 B2
IP00, tym samym nale8y je zabudowaC w szafie
elektrycznej. L1 B1
D9awiki wyj2cia 3 x 380 - 460V Szczegó9: element

mocuj:cy
Pod9:czenie
Typ
przemiennika
L1 B1 D
otwory
NORDAC
Typ Pr:d ci:g9y Indukcyjno2L L2 B2
SK 700E
1.5 kW SK CO1-460/4-C 4A 3 x 3.5 mH 125 71 140 100 55 M4 4
2.2 ... 4.0 kW SK CO1-460/9-C 9A 3 x 2.5 mH 155 99 160 130 71.5 M6 4
5.5 ... 7.5 kW SK CO1-460/17-C 17 A 3 x 1.2 mH 190 98 191 170 57.5 M6 10
11 ... 15 kW SK CO1-460/33-C 33 A 3 x 0.6 mH 190 118 191 170 77.5 M6 10
18 ... 30 kW SK CO1-460/60-C 60 A 3 x 0.33 mH 230 148 290 180 122 M6 35
37 ... 45 kW SK CO1-460/90-C 90 A 3 x 0.22 mH 299 140 331 224 94 M8 50
55 ... 75 kW SK CO1-460/150-C 150 A 3 x 0.13 mH 359 215 191 120 145 M10 95
90 ... 110 kW SK CO1-460/205-C 205 A 3 x 0.09 mH 359 220 191 120 175 M10 150
132 kW SK CO1-460/240-C 240 A 3 x 0.07 mH 359 220 290 120 175 M10 150
druby
160 kW SK CO1-460/330-C 330 A 3 x 0.03 mH 300 200 270 240 145 M8
szyny CU
2
Wszystkie wymiary wyra8one w mm [mm ]

2.7 Rezystory hamowania (pod przemiennik) UB (OPCJA)

Hamowanie silnika trójfazowego (poprzez obni8enie cz stotliwo"ci napi cia zasilajBcego) powoduje du8y przep6yw
energii z wyhamowywanego silnika do przemiennika. Aby uniknBC wy6Bczenia lub uszkodzenia przemiennika
stosuje si zewn trzny rezystor hamowania, który w po6Bczeniu z wbudowanym przerywaczem hamowania
pozwala kontrolowaC proces zmniejszania pr dko"ci, a nadmiar uzyskiwanej energii przekszta6ciC na ciep6o.
Do przemienników o mocy do 7,5kW mo8na dopasowaC standardowy rezystor do zabudowy pod przemiennikiem.
Dla dodatkowego zabezpieczenia mo8na wyposa8yC rezystor w opcjonalny monitoring temperatury.
Dla przemienników o wy8szej mocy zabudowa rezystora pod

przemiennikiem nie jest ju8 dost pna. W tym przypadku mo8na
dopasowaC rezystor do zabudowy w szafie (Rozdzia6 2.8).
2.7.1 Parametry elektryczne UB BW
Przewody
Moc ciBg6a *) Moc impulsowa
Typ przemiennika Typ rezystora Rezystor przy6Bczeniowe,
(w przybli8eniu) (w przybli8eniu)
500mm
SK 700E-151-340-A … 2
SK BR1-200/300-F 200 300 W 3 kW 2 x 0.75 mm
SK 700E-301-340-A
2
SK 700E-401-340-A SK BR1-100/400-F 100 400 W 4 kW 2 x 0.75 mm
SK 700E-551-340-A 2
SK BR1- 60/600-F 60 600 W 7 kW 2 x 0.75 mm
SK 700E-751-340-A
*) standardowo, w zale8no"ci od zastosowania, maksymalnie 5% ED
2.7.2 Wymiary UB BW
Wymiary monta8owe
Typ rezystora L1 B1 D
L2 B2
SK BR1-200/300-F 281 121 48 269 100 5.2
SK BR1-100/400-F 281 121 48 269 100 5.2
SK BR1- 60/600-F 331 121 48 319 100 5.2

2.8 Rezystor hamowania (OPCJA)
Hamowanie silnika trójfazowego (poprzez obni8enie cz stotliwo"ci napi cia zasilajBcego) powoduje du8y przep6yw
energii z wyhamowywanego silnika do przemiennika. Aby uniknBC wy6Bczenia lub uszkodzenia przemiennika
stosuje si zewn trzny rezystor hamowania, który w po6Bczeniu z wbudowanym przerywaczem hamowania
pozwala kontrolowaC proces zmniejszania pr dko"ci, a nadmiar uzyskiwanej energii przekszta6ciC na ciep6o.
Wszystkie rezystory tego typu posiadajB certyfikat UL i nie podlegajB

ograniczeniom na rynku pó6nocnoamerykaAskim.
Pod6Bczenie wykonywane jest za pomocB "rub oznaczonych
+B i –B, oraz przewodu PE.
W celu zabezpieczenia przed przeciB8eniem w pobli8u
rezystora hamowania zainstalowano wy6Bcznik
termiczny. Uniwersalne pod6Bczenie do wy6Bcznika T
wykonuje si za pomocB z6Bczy "rubowych (2 x
2
4mm ). Jego obciB8alno"C jest ograniczona do
250VAC/10A, 125VAC/15A i 30VDC/5A.
B2 L2
B1
2.8.1 Parametry elektryczne - BW L1
Podstawowy schemat, konstrukcja
ró ni si4 w zale noAci od mocy
Typ przemiennika Moc ciBg6a *) Moc impulsowa Zaciski

Typ rezystora Rezystor
NORDAC SK 700E (w przybli8eniu) (w przybli8eniu) po6Bczenia
2
1.5 ... 2.2 kW SK BR2- 200/300-C 200 300 W 3 kW 10 mm
2
3.0 ... 4.0 kW SK BR2- 100/400-C 100 400 W 6 kW 10 mm
2
5.5 ... 7.5 kW SK BR2- 60/600-C 60 600 W 9 kW 10 mm
2
11 ... 15 kW SK BR2- 30/1500-C 30 1500 W 20 kW 10 mm
2
18.5 ... 22 kW SK BR2- 22/2200-C 22 2200 W 28 kW 10 mm
2
30 ... 37 kW SK BR2- 12/4000-C 12 4000 W 52 kW 10 mm
2
45 ... 55 kW SK BR2- 8/6000-C 8 6000 W 78 kW 10 mm
2
75 ... 90 kW SK BR2- 6/7500-C 6 7500 W 104 kW 25 mm
2
110 ... 160 kW SK BR2- 3/7500-C 3 7500 W 110 kW 25 mm
*) standardowo, w zale8no"ci od zastosowania, maksymalnie 5% ED
2.8.2 Wymiary podstawy BW

Wymiary monta8owe
Typ rezystora L1 B1 D
L2 B2
SK BR2- 200/300-C
100 170 240 90 150 4.3
SK BR2- 100/400-C
SK BR2- 60/600-C 350 92 120 325 78 6.5
SK BR2- 30/1500-C 560 185 120 530 150 6.5
SK BR2- 22/2200-C 460 270 120 430 240 6.5
SK BR2- 12/4000-C 560 270 240 530 240 6.5
SK BR2- 8/6000-C 470 600 300 440 2 x 220 6.5
SK BR2- 6/7500-C
570 600 300 540 2 x 220 6.5
SK BR2- 3/7500-C

2.9 Zalecenia montaIowe

Przemiennik zosta6 opracowany do pracy w "rodowisku przemys6owym. W takim otoczeniu na urzBdzenie mogB
oddzia6ywaC wysokiego poziomu zak6ócenia elektromagnetyczne. Zasadniczo, prawid6owy monta8 gwarantuje
bezpiecznB i wolnB od usterek eksploatacj . W celu zapewnienia zgodno"ci z wytycznymi dotyczBcymi
kompatybilno"ci elektromagnetycznej [EMC] nale8y przestrzegaC nast pujBcych instrukcji.
(1) Nale8y zapewniC, aby wszystkie urzBdzenia w szafie elektrycznej zosta6y bezpiecznie uziemione za pomocB
krótkich kabli uziemiajBcych o du8ym przekroju poprzecznym, które sB pod6Bczone do wspólnego punktu lub
szyny uziemienia. Jest szczególnie wa8ne, aby ka8de urzBdzenie sterujBce pod6Bczone do przemiennika (np.
urzBdzenie automatyki) by6o przy6Bczone za pomocB krótkiego kabla o du8ym przekroju poprzecznym do tego
samego punktu uziemienia, co sam przemiennik. Preferowane sB przewody p6askie (np. metalowe obejmy) z
uwagi na to, 8e posiadajB niskB impedancj przy wy8szych cz stotliwo"ciach.
Przewód uziemiajBcy (PE) silnika sterowanego przez dany przemiennik powinien byC pod6Bczony do
najbli8szego zacisku uziemiajBcego Nród6a, które zasila odpowiedni przemiennik. ProwadzBc g6ównB szyn
uziemiajBcB w skrzynce sterujBcej i do6BczajBc do niej tak8e przewody z zacisków PE silnika zwi kszymy
bezpieczeAstwo i bezawaryjno"C ca6ego zespo6u nap dowego. (Patrz równie8 Rozdzia6 8.3/8.4 Wytyczne
dotyczBce kompatybilno"ci elektromagnetycznej - EMC)
(2) W miar mo8liwo"ci do po6BczeA sterujBcych nale8y stosowaC kable ekranowane. KoAcówki nale8y zarabiaC
ostro8nie, a tak8e sprawdzaC czy nie ma wi kszych odcinków kabla nie os6oni tych ekranem.
Ekrany kabli sterujBcych nale8y uziemiC tylko z jednej strony.
(3) Przewody sterujBce i zasilajBce nale8y prowadziC oddzielnie w mo8liwie najwi kszej od siebie odleg6o"ci lub
O
wykorzystujBc korytka separujBce itp. Przewody powinny krzy8owaC si pod kBtem 90 .
(4) Nale8y przeprowadziC pomiar poziomu zak6óceA emitowanych przez styczniki obecne w skrzynce sterujBcej.
Styczniki zasilane z dodatkowego Nród6a prBdu zmiennego powinny byC wyposa8one w obwód RC, za"
styczniki prBdu sta6ego powinny byC montowane z diodami odsprz gajBcymi. Elementy odk6ócajBce powinny
byC zamontowane tu8 przy cewkach styczników. Warystory likwidujBce przepi cia zmniejszajB poziom
zak6óceA. W szczególno"ci dotyczy to styczników sterowanych przekaNnikiem z przemiennika cz stotliwo"ci.
Likwidacja zak6óceA jest wówczas nieodzowna.
(5) W przypadku po6BczeA mocy nale8y stosowaC przewody ekranowane lub zbrojone, za" ekranowanie nale8y
uziemiC na obu koAcach, w miar mo8liwo"ci bezpo"rednio do kBtownika ekranu uziemienia (PE) przemiennika.
(6) W przypadku, gdy nap d ma byC u8ywany w obszarze wra8liwym na zak6ócenia elektromagnetyczne, wówczas
zalecane jest u8ycie filtrów sieciowych, tak aby ograniczyC niepo8adane zak6ócenia elektromagnetyczne
generowane przez przemiennik oraz kable. W tym przypadku filtr nale8y zamontowaC mo8liwie jak najbli8ej
przemiennika i dok6adnie go uziemiC.
Dodatkowo, jest korzystne je8eli przemiennik jest zainstalowany razem z filtrem sieciowym w obudowie
zabezpieczonej przed zak óceniami elektromagnetycznymi [EMC], z oprzewodowaniem zabezpieczonym przed
EMC. (Patrz równie8 Rozdzia6 8.3/8.4 Kompatybilno"C elektromagnetyczna [EMC])
(7) Nale8y wybraC mo8liwie najni8szB cz stotliwo"C pulsowania. Spowoduje to ograniczenie intensywno"ci
zak6óceA elektromagnetycznych wytwarzanych przez przemiennik.
Podczas instalacji przemiennika w Iadnym wypadku nie wolno naruszaL przepisów

bezpiecze+stwa!
Uwaga
Linie sterujBce, linie zasilajBce, oraz przewody silnikowe muszB byC od siebie odseparowane.
Nigdy nie nale8y ró8nego typu przewodów uk6adaC w jednym trakcie.
Sprz t s6u8Bcy do pomiarów izolacji ( generujBcy wysokie napi cie) nie mo8e byC stosowany w
przypadku kabli, które sB pod6Bczone do przemiennika.

2.10 Po9:czenia elektryczne
2.10.1 Pod9:czenie sieci zasilaj:cej i silnika
OSTRZE>ENIE
OMAWIANE URZeDZENIA MUSZe BYf UZIEMIONE.
Bezpieczna eksploatacja urzBdzenia wymaga monta8u i obs6ugi przez wykwalifikowany personel
zgodnie z instrukcjami zawartymi w niniejszej instrukcji.
W szczególno"ci nale8y przestrzegaC ogólnych i lokalnych przepisów dotyczBcych monta8u
i bezpieczeAstwa pracy przy instalacjach wysokiego napi cia (np. VDE), jak równie8 przepisów
okre"lajBcych zawodowe u8ycie narz dzi oraz stosowanie urzBdzeA ochrony osobistej.
Nawet gdy przemiennik nie pracuje, listwa zaciskowa oraz puszka przy6BczeA silnika mo8e
pozostawaC pod groNnym napi ciem. Przy pracy w tych strefach nale8y zawsze stosowaC
"rubokr ty i narz dzia izolowane.
Przed dokonaniem przy6Bczenia jednostki lub jej wymiany trzeba koniecznie upewniC si czy
napi cie wej"ciowe zosta6o od6Bczone.
NaleIy teI sprawdziL czy parametry napi1ciowe uIywanego silnika s: odpowiednie.
Uwaga: Przy6Bczenie kilku silników równolegle wymaga pracy przemiennika z liniowo narastajBcym napi ciem i
cz stotliwo"ciB (P211 i P212=0).
Przy6Bcza zasilania, silnika, rezystora hamowania i sterowania znajdujB si na spodzie urzBdzenia. W celu
uzyskania dost pu do zacisków nale8y zdjBC os6ony urzBdzenia (p6yty i kraty). W tym momencie z6Bcza sB
dost pne od przodu. Wszystkie os6ony nale8y umie"ciC z powrotem na miejscu przed za6Bczeniem zasilania!
Z regu6y najpierw pod6Bcza si lini zasilania, silnik i rezystor hamowania, dlatego ta listwa zaciskowa
umiejscowiona jest nieco ni8ej ni8 zaciski sterujBce. Szczeliny na spodzie urzBdzenia mo8na wykorzystaC do
przeciBgni cia kabli.
Uwaga: W przypadku u8ywania zacisków przewodów z os6onkami, maksymalny przekrój poprzeczny z6Bcza
mo8e zostaC zmniejszony.
NaleIy zwracaL uwag1 na nast1puj:ce elementy:
1. Nale8y sprawdziC, czy zasilanie elektryczne posiada prawid6owe napi cie oraz czy jest odpowiednie pod
wzgl dem obciB8alno"ci prBdowej (patrz Rozdzia6 7 Dane techniczne). SprawdziC, czy mi dzy Nród6em
zasilania a przemiennikiem zainstalowano w6a"ciwe wy6Bczniki automatyczne odpowiednie do znamionowego
nat 8enia prBdu wej"ciowego przemiennika.
2. Pod6BczyC napi cie zasilania bezpo"rednio do zacisków L1 - L2 - L3 oraz uziemienia (PE).
3. Do pod6Bczenia silnika nale8y u8ywaC cztero8y6owego (najlepiej ekranowanego) kabla. Przewód jest
pod6Bczony do zacisków silnika U - V - W i PE.
4. Je8eli u8ywa si kabli ekranowanych, ekran nale8y dodatkowo po6BczyC wi kszB powierzchniB do listwy
uziemiajBcej.
Uwaga: Stosowanie ekranowanych kabli jest niezb dne w celu zachowania okre"lonego poziomu t6umienia
zak6óceA. (Patrz równie8 Rozdzia6 8.4 Klasy warto"ci granicznych EMV)

2.10.2 Pod9:czenie zasilania (PE/L1/L2/L3)

Po stronie wej"cia zasilania nie sB wymagane 8adne
specjalne urzBdzenia zabezpieczajBce; tylko normalne
"rodki bezpieczeAstwa dla sieci (patrz parametry
techniczne) oraz wy6Bcznik / bezpiecznik g6ówny.
Przewody po6Bczeniowe – Przekrój poprzeczny:
SK 700E-151-340-A ...
SK 700E-751-340-A VDE 4mm² PE L1 L2 L3 +B -B -DC U V W PE
Input Brake Output
UL/CSA (AWG 24-10)
SK 700E-112-340-A ...
SK 700E-152-340-A VDE 10mm²
UL/CSA (AWG 22-8)
SK 700E-182-340-A ...
SK 700E-222-340-A VDE 25mm²
UL/CSA (AWG 16-4)
M
3~
SK 700E-302-340-O ...
SK 700E-372-340-O VDE 35mm²
2
(Zaciski PE = 16mm ) UL/CSA (AWG 2)
SK 700E-452-340-O ... PE L1 L2 L3
SK 700E-752-340-O VDE 25-50mm²
UL/CSA (AWG 4-0)
SK 700E-902-340-O ...
SK 700E-163-340-O VDE 50-150mm² Opcjonalny rezystor hamowania;
2
(Zaciski PE = 35-95mm ) UL/CSA (AWG 0-300 MCM) Rozdzia6 2.7/2.8
Uwaga: Po wprowadzeniu niewielkich modyfikacji mo8liwe jest u8ycie omawianego przemiennika w sieci IT.
Prosimy o skontaktowanie si z dostawcB.
2.10.3 Pod9:czenie silnika (U/V/W/PE)

Kabel silnika powinien mieC maksymaln: d9ugo2L nie wi1ksz: jak 150m (Patrz równie8 Rozdzia6 8.4 Klasy
warto"ci granicznych EMV). W przypadku u8ycia ekranowanego kabla silnikowego, lub u6o8enia kabla w
uziemionym metalowym kanale kablowym, nie powinna byC przekroczona maksymalna d9ugo2L 50m. W
przypadku wi kszych d6ugo"ci kabla nale8y stosowaC opcjonalne d6awiki wyj"ciowe.
Gdy przemiennik zasila kilka silników jednocze"nie, suma d6ugo"ci wszystkich kabli nie mo8e przekroczyC
maksymalnej d6ugo"ci przewidzianej do zasilania jednego silnika. W przeciwnym wypadku wyst puje konieczno"C
stosowania d6awików na ka8dym z kabli zasilajBcych silnika.
Przewody po6Bczeniowe – Przekrój poprzeczny:
SK 700E-151-340-A ... SK 700E-751-340-A VDE 4mm²
UL/CSA (AWG 24-10)
SK 700E-112-340-A ... SK 700E-152-340-A VDE 10mm²
UL/CSA (AWG 22-8)
SK 700E-182-340-A ... SK 700E-222-340-A VDE 25mm²
UL/CSA (AWG 16-4)
SK 700E-302-340-O ... SK 700E-372-340-O VDE 35mm²
2
(Zaciski PE = 16mm ) UL/CSA (AWG 2)
SK 700E-452-340-O ... SK 700E-752-340-O VDE 25-50mm²
UL/CSA (AWG 4-0)
SK 700E-902-340-O ... SK 700E-163-340-O VDE 50-150mm²
2
(Zaciski PE = 35-95mm ) UL/CSA (AWG 0-300 MCM)

2.10.4 Pod9:czenie rezystora hamowania (+B/-B/-DC)

Dla 6Bcza przemiennik rezystor hamowania nale8y wybraC mo8liwie jak najkrótsze po6Bczenie ekranowane.
Zastosowanie przerywacza hamowania nie jest obj te certyfikatem UL/CSA.
Nie wolno przeoczyC ewentualnego nagrzewania rezystora hamowania.
Zaciski po6BczeA – Przekrój poprzeczny:
SK 700E-151-340-A ... SK 700E-751-340-A VDE 4mm²
UL/CSA (AWG 24-10)
SK 700E-112-340-A ... SK 700E-152-340-A VDE 10mm²
UL/CSA (AWG 22-8)
SK 700E-182-340-A ... SK 700E-222-340-A VDE 25mm²
UL/CSA (AWG 16-4)
SK 700E-302-340-O ... SK 700E-372-340-O VDE 16mm²
2
(6Bcznie zaciski PE = 16mm ) UL/CSA (AWG 6)
SK 700E-452-340-O ... SK 700E-752-340-O VDE 0.75-35mm²
2
(6Bcznie zaciski PE = 0.75-35mm ) UL/CSA (AWG 18-2)
SK 700E-902-340-O ... SK 700E-163-340-O VDE 95mm²
2
(6Bcznie zaciski PE = 95mm ) UL/CSA (AWG 000)
2.10.5 Pod9:czenia sterowania

Sposób oraz rodzaj rozszerzeA ca6kowicie zale8y od wybranych opcji (modu6y wEj"cia / wYj"cia ; modu6y
rozszerzeA specjalnych). Mo8liwe opcje zosta6y opisane w Rozdziale 3.2 / 3.3.
Na kolejnych stronach U8ytkownik znajdzie ogólne dane i informacje dotyczBce wszystkich modu6ów wEj"cia /
wYj"cia / modu6ów rozszerzeA specjalnych.
Zaciski po6Bczeniowe: - Wtyczki, zaciski i z6Bcza mo8na rozdzieliC za pomocB ma6ego "rubokr ta.
2 2
Maks. przekr. poprzeczny przewodu : - 1,5 mm oraz 1,0 mm w zale8no"ci od opcji
Kabel: - Uk6adaC i ekranowaC oddzielnie od przewodów zasilania / silnika
Napi cia sterowania: - 5V, maks. 300mA, dla zasilania enkodera

(zabezpieczone przed zwarciem) - 10V, maks. 10mA, napi cie odniesienia dla potencjometru zewn trznego
- 15V, maks. 300mA, dla zasilania wej"C cyfrowych lub enkodera
przyrostowego albo absolutnego
- wyj"cie analogowe 0 - 10V, maks. 5mA, dla uk6adów zewn trznych
Uwaga: Wszystkie napi cia sterowania sB oparte na wspólnym potencjale

odniesienia (masa - GND)!
W miar konieczno"ci, napi cia 5 / 15 V mo8na pobraC z kilku

z6Bcz, jednak8e ich 6Bczny prBd nie mo8e przekroczyC 300mA.

3 Sterowanie i wizualizacja parametrów

Jednostka podstawowa przemiennika NORDAC SK 700E nie jest w wykonaniu standardowym wyposa8ona w
modu6y umo8liwiajBce parametryzacj lub sterowanie przemiennikiem. Miejsce przewidziane do pod6Bczenia
zewn trznego modu6u jest przykryte za"lepkB. Modu6y rozszerzeA dobiera si indywidualnie, zgodnie z 8yczeniem
klienta.
Panele sterowania – zewn1trzne, modu9y wEj2cia / wYj2cia, modu9y rozszerze+ specjalnych
Przemienniki NORDAC SK 700E mogB byC rozbudowywane na kilka sposobów, tak aby mo8liwe by6o
zrealizowanie ka8dej z przewidywanych koncepcji sterowania. Przemiennik mo8e byC rozbudowany o modu6y
pozwalajBce na wy"wietlanie i zmian parametru – panele sterowania, interfejsy analogowe i cyfrowe - modu9y
wEj2cia / Wyj2cia oraz modu9y rozszerze+ specjalnych.
Panele sterowania – zewn1trzne (TU), montowane zatrzaskowo na
przemienniku, s6u8B do parametryzacji i sterowania urzBdzeniem.
Modu9y wEj2cia / wYj2cia (CU) to karty rozszerzeA montowane w

odpowiednim gnieNdzie pod przemiennikiem. Umo8liwiajB kontrol
i komunikacj z przemiennikiem za pomocB interfejsów analogowych
i cyfrowych lub komunikacj przez z6Bcza szeregowe.
Modu9y rozszerze+ specjalnych (XU) sB instalowane w najg6 biej

umiejscowionym gnieNdzie kart rozszerzeA. Modu6 PosiCon pozwala na realizacj
pozycjonowania, natomiast karta enkodera umo8liwia pod6Bczenie enkodera
przyrostowego dla sprz 8enia zwrotnego od pr dko"ci.
OSTRZE>ENIE
Przed zamontowaniem oraz wymontowaniem modu6u rozszerzeA nale8y upewniC si , i8 zasilanie
przemiennika zosta6o od6Bczone. Ka8da z szyn jest przewidziana wy6Bcznie do pod6Bczenia
modu6u rozszerzeA nale8Bcego do w6a"ciwej mu grupy. Aby uniemo8liwiC pomy6k , karty
nale8Bce do odr bnych grup posiadajB ró8niBce si w budowie gniazda.

3.1 Panele sterowania - zew trzne
3.1 Panele sterowania – zewn1trzne (OPCJA)

Modu6y te sB dostarczane jako opcja, niezale8nie od przemiennika. Panele sterowania s6u8B do kontroli i
nastawiania parametrów, jak równie8 umo8liwiajB wy"wietlanie wybranych warto"ci i zmiennych.
Panel sterowania
Opis Dane
(SK TU1-...)
Panel operatorski U8ywany do sterowania, zmiany nastaw producenta, 6 j zyków

informacji o aktualnych parametrach pracy Pami C na 5 zestawów
Parameterbox
przemiennika - wyposa8ony w pod"wietlany parametrów
SK TU1-PAR wy"wietlacz, czytelny kilkuwyrazowy instrukta8 Tekst pomocniczy
Panel operatorski
Przejrzysty panel sterowania z uproszczonym 4-cyfrowy, 7-segmentowy
Control box
wy"wietlaczem do parametryzacji i sterowania wy"wietlacz LED
SK TU1-CTR
Potencjometr 0 do 100%
Potencjometr Pozwala na sterowanie silnikiem bezpo"rednio z panelu
przemiennika cz stotliwo"ci Przyciski: ZA . / WY .
SK TU1-POT
Kierunek obrotów
CAN bus Pr dko"C transmisji : 500 Kbit/s
Pozwala na sterowanie poprzez port szeregowy CAN bus
SK TU1-CAN z6Bcze : Sub-D 9
Profibus Pr dko"C : 1.5 MBit/s
Pozwala na sterowanie poprzez port szeregowy Profibus DP z6Bcze: Sub-D 9
SK TU1-PBR
RS 232 Pozwala na sterowanie poprzez port szeregowy RS 232 np. z6Bcze Sub-D 9
SK TU1-RS2 przy po6Bczeniu z komputerem PC.
CAN open Pozwala na sterowanie przez port szeregowy Can bus przy Pr dko"C transmisji : 500 Kbit/s
SK TU1-CAO u8yciu protoko6u CAN open z6Bcze : Sub-D 9
DeviceNet Pozwala na sterowanie za po"rednictwem portu szeregowego Szybko"C transmisji: 500 KBit/s
SK TU1-DEV DeviceNet, u8ywajBc protoko6u DeviceNet. 5-biegunowe po6Bczenia "rubowe
Interbus Pr dko"C transmisji : 500 Kbit/s
Pozwala na sterowanie poprzez port szeregowy Interbus
SK TU1-IBS z6Bcze : Sub-D 9
Mocowanie
Monta8 panelu sterowania nale8y przeprowadziC w nast pujBcy sposób:
1. Wy6BczyC zasilanie a nast pnie odczekaC oko6o minuty.
2. NacisnBC zatrzaski na dolnej i górnej kraw dzi za"lepki i zdjBC za"lepk .
3. W6o8yC panel sterowania i docisnBC a8 do zatrza"ni cia mocowaA.
N O RD A C
700E
Panele sterowania sB przewidziane do pracy wy9:cznie po zamontowaniu na przemienniku. Nie dopuszcza si do

pracy paneli pracujBcych w innych miejscach ni8 przewiduje producent przemiennika.

3.1.1 Panel Parameter box

(SK TU1-PAR, Opcja)
Panel ten umo8liwia 6atwe sterowanie, parametryzacj i wizualizacj wybranych parametrów przemiennika. Mo8liwe
jest równie8 przechowywanie i edycja a8 do 5 zestawów parametrów.
W9asno2ci panelu sterowania i kontroli Parameterbox

• pod"wietlany wy"wietlacz LCD o du8ej rozdzielczo"ci
• wy"wietlanie wybranych wielko"ci w powi kszeniu
• komunikacja tekstowa w 6 j zykach
• tekst pomocniczy przy wy"wietlaniu b6 dów
• 5 kompletnych zestawów parametrów przemiennika zachowanych w pami ci panelu wraz z mo8liwo"ciB
zapisu i edycji
• mo8liwo"C wyboru wielko"ci wy"wietlanych i ich charakteru
• mo8liwo"C wy"wietlania wybranej wielko"ci skorygowanej o zadany wspó6czynnik
• mo8liwo"C bezpo"redniego sterowania
Opis montaIu i dzia9ania

Po zamontowaniu panelu na przemienniku i po podaniu zasilania panel identyfikuje typ przemiennika do którego
zosta6 pod6Bczony i odczytuje aktualny status przemiennika. Standardowo na wy"wietlaczu przemiennika
jednocze"nie pojawiajB si 3 z 8 dost pnych warto"ci, które mo8na okre"liC w menu (display/values/menu).
Typ przemiennika Rozszerzenia specjalne

Modu6y wE/wY
Wybrane wielko"ci
wy"wietlane wraz z 700E 3,0kW/3 POS STD 1
w6a"ciwB dla nich Poziom struktury
jednostkB Fi/Hz U/V I/A menu
45.0 190 1.4
ONLINE FU P1 R RUNNING
Aktualny stan
Status panelu
przemiennika
sterowania
Tryb pracy Aktywny zestaw
przemiennika parametrów
UWAGA
Cz stotliwo"C fabrycznie ustawiana jest na 0 Hz. W razie potrzeby sprawdzenia dzia6ania
nap du nale8y ustawiC odpowiedni poziom cz stotliwo"ci u8ywajBc przycisku albo
zmieniC warto"C parametru P113 w menu >Parameterising<, >Basic parameters< , oraz >Start-
off frequency<.
Zmiany ustawieA mo8e dokonaC tylko wykwalifikowany personel w sposób absolutnie zgodny z
przepisami bezpieczeAstwa oraz zgodnie z instrukcjB urzBdzenia.
Uwaga!: Po wci"ni ciu przycisku start nap d mo8e bezzw6ocznie dokonaC rozruchu!

Instrukcja uIytkowania panelu Parameterbox
Wy wietlacz Pod"wietlany wy"wietlacz graficzny LCD umo8liwia wygodne odczytywanie warto"ci parametrów pracy
LCD oraz nastaw przemiennika jak równie8 samego panelu..
Za pomocB przycisków WYBORU mo8liwe jest poruszanie si w przód i w ty6 po strukturze menu
parametrów przemiennika.
Jednoczesne wci"ni cie klawiszy oraz skutkuje przej"ciem na poziom wy8szy w
przeglBdanej strukturze menu.
Zawarto"C poszczególnych parametrów mo8na zmieniaC przy pomocy przycisków WARTOXCI.

Równoczesne naci"ni cie przycisków i 6aduje fabryczne ustawienie wybranego
parametru.
W przypadku sterowania przemiennikiem z klawiatury, po8BdanB warto"C cz stotliwo"ci ustawia
si za pomocB przycisków WARTOXCI.
Wci"ni cie klawisza ENTER oznacza przej"cie do grupy/podgrupy menu, natomiast w przypadku
zmiany warto"ci wybranego parametru oznacza akceptacj wprowadzonych zmian i zapisanie ich
w pami ci przemiennika.
Uwaga:W przypadku dokonania zmian warto"ci wybranego parametru i konieczno"ci anulowania
wprowadzonych zmian nale8y u8yC klawiszy WYBORU i opu"ciC tryb edycji.
Je"li przemiennik jest sterowany za pomocB klawiatury panelu operatorskiego, bie8Bca
cz stotliwo"C mo8e zostaC zachowana w parametrze P113 (start-off frequency)
Przycisk START – za6Bczenie przemiennika.
Przycisk STOP – wy6Bczenie przemiennika. Uwaga: Funkcje sB dost pne tylko w

przypadku gdy nie zosta6y one uprzednio
Przycisk ZMIANY KOLEJNOXCI FAZ. dezaktywowane za pomocB parametrów
Odwrotna kolejno"C faz (w lewo) sygnalizowana P509 oraz P540.
jest przez znak minus na wy"wietlaczu.
Uwaga! : Nale8y uwa8aC aby przypadkowo nie
wcisnBC tego przycisku przy wspó6pracy
przemiennika z pompami, przeno"nikami
"rubowymi, wentylatorami itp.
Sygna6y kontrolne LED bie8Bcego statusu panelu parameter box.
ON
ERROR
ON Panel Parameterbox jest poprawnie zasilony i gotowy do pracy.
B eD WystBpi6 b6Bd pracy przemiennika lub b6Bd komunikacji przemiennika z panelem.

Struktura menu
Struktura menu obejmuje ró8ne poziomy aktualnie u6o8one w ciBg6y wzorzec przewijania ekranu. Przycisk ENTER
powoduje przej"cie menu do nast pnego poziomu. Równoczesne naci"ni cie przycisków WYBORU przesuwa
menu o jeden poziom wstecz.
700E 3,0kW /3 POS ST D 1 U1 U2 U3 U4 U5

Fi/Hz U/V I/A 1 - - - -
45.0 360 3.4 OK - - - -
ONLINE FU P1 R Run 100 - - - -
Display 1 O ptions 1
Parameterization 1 Parameter 1
management
P1001 2 P1301 2
Bus - Scan Language
Operating display 2 P1201 2
>ENTER< (do 3d level) Copy - Source
P1002 2 P1302 2
Inverter select O peration mode
Basic parameters 2 P1202 2
>ENTER< (to 3 rd level) Copy – Destination
P1003 2 P1303 2
Display - Mode Auto-Bus-Scan
Motor data 2 P1203 2
>ENTER< (to 3 rd level) Copy - Start
P1004 2 P1304 2
Values to display Contrast
P1204 2
Load default values
P1005 2 Struktura m enu P1305 2

Scaling factor przem iennika zale8na od Set password
dodatkowych akcesoriów
P1205 2
(np. posicon, ...)
Roz. 5 Param etryzacja Clear memory
P0 2 P1306 2
Backward Box password
P0 2
Backward
P1307
P0 2
P0 2
Reset
zurückbox_param.
Backward
P1308
P0 2
NO RDAC p-box
zurück
Version 2.8`
P0 2
Backward
Parametry >Display< (P11xx), >Parameter management< (P12xx) oraz >Options< (P13xx) to parametry
zwiBzanie z opcjami panelu parameter box. Zmiana warto"ci tych parametrów nie ma bezpo"redniego wp6ywu na
parametry pracy przemiennika.
Za po"rednictwem menu > Parameterisation < uzyskuje si dost p do zestawu parametrów przemiennika.
Struktura tego menu jest zale8na od komponentów w jakie wyposa8ony jest przemiennik, (na przyk6ad modu6y
logiczne SK CU1-... i/lub modu6y specjalne SK XU1-...). Opis procedury parametryzacji znajduje si w Rozdziale 5.

Wybór j1zyka, Krótki opis
W celu dokonania zmiany j zyka u8ywanego przez Parameter box nale8y przeprowadziC nast pujBcB procedur .
Domy"lny j zyk panelu operatorskiego to "deutsch" [niemiecki]. Po w6Bczeniu zasilania sieciowego powinien
ukazaC si nast pujBcy komunikat (ró8niBcy si nieznacznie w zale8no"ci od u8ytych opcji).
WyglBd poczBtkowy
700E 3,0kW/3 POS STD 1
> NORDAC <
Frequenzumrichter
ONLINE FU P1 ESperre
Za pomocB przycisków WYBORU lub ,

nale8y przewijaC ekran do menu Opcje,
1
Optionen
>ENTER<
nast pnie nacisnBC >ENTER<

P1301 2
Sprache
Deutsch ...
Za pomocB przycisków Warto2ci , ... English

nale8y wybraC j1zyk, ... Français
... Espanol
... Sverige
... Nederlands
nast pnie nacisnBC >ENTER< P1301 2

Language
English (z.B.)
ONLINE FU P1 Locked
NacisnBC przyciski WYBORU i ,

równocze"nie
1
Options
>ENTER<
ONLINE FU P1 Locked
NacisnBC przyciski WYBORU i ,
równocze"nie
700E 3,0kW/3 POS STD 1
> NORDAC <
Frequency Inverter
ONLINE FU P1 Locked

Sterowanie przemiennikiem za pomoc: Parameter box

Pe6na kontrola przemiennika z poziomu panelu parameter box wymaga aby parametr >Interface< (P509) by6
nastawiony na warto"C >Keyboard< funkcja (0 lub 1). Ten typ kontroli jest dost pny jako standardowy (domy"lny) o
ile uprzednio przemiennik nie zosta6 aktywowany z poziomu wej"C cyfrowych.
R
START (za6Bcz) Nie u8ywane do kontroli

pracy przemiennika
STOP (wy6Bcz)
Zwiekszenie cz st.
Zmiana kolejno"ci faz vector
(kierunek obrotów silnika) Zmniejszenie cz st.
Wczytanie bie8Bcej
cz stotliwo"ci do pami ci
WaIne: Je"li przemiennik pracuje sterowany z klawiatury, b dzie on pracowa6 przy zestawie parametrów
okre"lonym w menu >Parameter set< nast pnie >Parameterisation< i >Basic parameters<. Je"li
operator chce prze6BczyC przemiennik na inny zestaw parametrów, nale8y tego dokonaC w tym samym
menu, a nast pnie po potwierdzeniu aktywowaC klawiszami: , lub .
Uwaga: Po otrzymaniu komendy START, przemiennik mo8e bezzw6ocznie podaC zasilanie na zaciski silnika
zgodnie z uprzednio zaprogramowanB cz stotliwo"ciB (cz stotliwo"C minimalna P104 lub poziom
cz stotliwo"ci P113).
Parametryzacja za pomoc: panelu Parameter box

Aby przej"C do trybu parametryzacji, nale8y wybraC menu >Parameterisation< na pierwszym poziomie struktury
menu panelu parameter box. Wci"ni cie klawisza ENTER umo8liwia wej"cie w struktur menu.
Poni8szy schemat obrazuje mo8liwo"ci klawiszy wykorzystywanych do parametryzacji przemiennika.
Klawisze WYBORU R
Klawisze WARTOXCI
W przód
Zwi kszenie warto"ci
Poziom wy8ej
(dwa jednocze"nie) Warto"C domy"lna
(dwa jednocze"nie)
vector
W ty6
Zmniejszenie warto"ci
Jeden poziom menu w

przód lub akceptacja
zmiany warto"ci

Uk9ad ekranu podczas parametryzacji
Po zmianie warto"ci parametru, jego nowa warto"C wymaga akceptacji klawiszem ENTER. Warto"C
niezaakceptowana pojawia si na wy"wietlaczu w formie pulsujBcej. Aby przywróciC domy"lnB warto"C parametru
nale8y jednocze"nie wcisnBC oba przyciski zmiany WARTOdCI. Operacja ta równie8 wymaga potwierdzenia
klawiszem ENTER.
Je8eli zmiana nie ma zostaC zapami tana, wówczas naci"ni cie jednego z przycisków WYBORU spowoduje
powrót do wcze"niej zachowanej warto"ci. Kolejne naci"ni cie przycisku WARTOdCI pozostawia warto"C
parametru.
Numer edytowanego parametru Edytowany zestaw parametrów
Opis edytowanego
parametru
P102 PS1 3
Acceleration time Poziom struktury
Warto"C bie8Bca menu
parametru 2,90 s
ONLINE FU P1 Ready
Status
Status panelu
kontrolowanego
parameter box
Wybrany obiekt Zestaw parametrów obiektu
sterowania kontrolowanego
obiektu
Komentarz: Najni8szy wiersz danych prezentowanych na wy"wietlaczu s6u8y do informowania o statusie pracy
przemiennika oraz panelu kontrolnego.
3.1.2 Parametry panelu operatorskiego

Ka8da z grup menu wyst puje w formie jak w poni8szej tabeli:
Grupa menu Ozn. Funkcja

Display (P10xx): Wybór wielko"ci wy"wietlanej oraz formy wy"wietlanych informacji.
Parameterisation (P11xx): Programowanie funkcji obs6ugiwanego przemiennika
Parameter management (P12xx): Kopiowanie, archiwizacja i wymiana danych przemiennika i panelu
Ustawianie funkcji panelu operatorskiego oraz funkcji wykonywanych
Options (P14xx):
automatycznie
Display (wy2wietlanie)
Parametry Nastawy / Opis / Uwagi
Parametr ten uruchamia skanowanie portu komunikacyjnego panelu. W trakcie procesu skanowania przebieg
P1001 procesu jest widoczny na wy"wietlaczu. Po zakoAczeniu procesu parametr jest deaktywowany (OFF).
Bus Scan W zale8no"ci od rezultatu procesu skanowania panel zadeklaruje gotowo"C do pracy ("ONLINE" na
wy"wietlaczu) lub zg6osi fakt nie wykrycia przemiennika ("OFFLINE").
Wybór sterowanego/programowanego typu urzBdzenia.
P1002
Wy"wietlane na ekranie panelu warto"ci i parametry majB bezpo"redni zwiBzek z urzBdzeniem przezeA
Wybór przemiennika obs6ugiwanym. Panel mo8e obs6ugiwaC tylko te urzBdzenia, których identyfikacja b dzie zgodna z elementem z
listy dost pnych urzBdzeA przechowywanych w pami ci panelu. Typ urzBdzenia i jego oznaczenie zostanie
wy"wietlone na ekranie.
Rozpoznawane typy: FU, S1 ... S5


Wybór trybu wy"wietlania wybranych parametrów pracy
P1003
Default wybrane 3 wielko"ci w wierszu
Tryb wy"wietlania
List wybrane 3 wielko"ci w kolumnie
Expanded display 1 wybrana wielko"C w powi kszeniu

Wybór wielko"ci wy"wietlanej na ekranie panelu parameter box.
P1004
Wielko"C wybrana jest umieszczana na pierwszym miejscu listy wielko"ci wy"wietlanych, jak równie8 w miejscu
Warto"C wy"wietlana wielko"ci wy"wietlanej w powi kszeniu.
Dost pne wielko"ci wy"wietlane: speed (pr dko"C obrotowa), d.c. link voltage (napi cie sta6e stopnia
po"redniego), setpoint frequ. (cz stotliwo"C zadana), torque current (prBd od momentu), speed current (prBd
od pr dko"ci), voltage (napi cie), actual frequ. (bie8Bca cz st.)
Istnieje mo8liwo"C skalowania wybranej wielko"C wybranym wspó6czynnikiem. W przypadku zadania
P1005 wspó6czynnika korekcyjnego o warto"ci innej ni8 1.00, pierwsza z wielko"ci wy"wietlanych jest prezentowana w
formie przeskalowanej zgodnie z warto"ciB wspó6czynnika. W innym przypadku wielko"C skorygowana nie jest
Wspó6czynnik wy"wietlana.
korekcyjny
Dost pny zakres warto"ci wspó6czynnika: -327.67 to +327.67; rozdzielczo"C: 0.01
Parameterisation (parametryzacja)
P1101 Wybór elementu, który ma byC obs6ugiwany.

Dalsza parametryzacja odnosi si do wybranego elementu. Na li"cie dost pnych urzBdzeA i no"ników danych
Wybór urzBdzenia pokazane zostanB tylko te wykryte podczas skanowania Bus Scan.
Zakres warto"ci: FU, S1 ... S5
Parameter management (operacje na parametrach)

Wybór Nród6a parametrów do skopiowania.
P1201
Mo8liwe jest skopiowanie parametrów tylko z urzBdzeA rozpoznanych uprzednio przez panel.
Kopiowanie Nród6a
(skBd)
Wybór przeznaczenia parametrów do skopiowania.
P1202
Mo8liwe jest skopiowanie parametrów tylko do urzBdzeA rozpoznanych uprzednio przez panel.
Kopiowanie –
przeznaczenie (dokBd)
Za pomocB tego parametru uruchamia si procedur kopiowania zestawu parametrów ze Nród6a do miejsca
P1203 przeznaczenia zgodnie z nastawami parametrów P1201 i P1202.
Kopiowanie - Start Kopiowanie zestawu parametrów, które wymaga nadpisania istniejBcych nastaw wymaga potwierdzenia. W
sytuacji takiej na ekranie pojawia si stosowny komunikat.
Parametr ten umo8liwia nadpisanie wszystkich parametrów obs6ugiwanego urzBdzenia warto"ciami
P1204 domy"lnymi.
adowanie domy"lnych Rozpoznawane typy: FU, S1 ... S5
warto"ci
P1205 Pod tym parametrem dane na wybranym no"niku zostajB skasowane.
Kasowanie pami ci Zakres warto"ci: S1 ... S5
Opcje
P1301 Wybór j zyków s6u8Bcych do obs6ugi panelu parametr box

Dost pne j zyki: niemiecki angielski holenderski
J zyk francuski hiszpaAski szwedzki


Wybór trybu pracy panelu parameter box.
P1302
• Off-line:
Tryb pracy Parameter box pracuje jako jednostka autonomiczna. Zarówno przemiennik jak i komputer PC nie jest
po6Bczony z panelem. Dost pne do edycji sB tylko parametry panelu oraz te przechowywane w jego
pami ci.
• On-line:
W tym trybie pracy parameter box jest po6Bczony z przemiennikiem mo8e byC za jego pomocB sterowany i
programowany. Aktywowanie trybu ONLINE uruchamia równie8 automatyczne skanowanie szyny
komunikacyjnej.
• PC-slave :
Po6Bczenie panelu parameter box z komputerem PC.
Wybór funkcji uruchamianej po podaniu zasilania.
P1303
• Off
Automatyczne Skanowanie nieaktywne. Po ponownym za6Bczeniu panelu jest on gotowy do pracy z przemiennikiem,
skanowanie Bus Scan który by6 z nim po6Bczony w chwili zakoAczenia pracy.
• On
Skanowanie szyny komunikacyjnej b dzie przeprowadzane po ka8dym za6Bczeniu.
P1304 Ustawienie kontrastu wy"wietlacza.
Kontrast Zakres warto"ci: 0% ... 100%; rozdzielczo"C 1%
P1305 Zadawanie has6a zabezpieczajBcego dost p do parametrów.

Wpisanie jakiejkolwiek warto"ci wi kszej od 0 oznacza zadanie has6a i zabezpieczenie parametrów przed
WprowadN has6o niepowo6anym dost pem.
P1306 W tym parametrze nale8y podaC has6o okre"lone w parametrze P1305. Podanie poprawnego has6a umo8liwia
pe6ny dost p do funkcji przemiennika i panelu.
Odblokuj has6em
P1307 Za pomocB tej funkcji mo8liwy jest reset wszystkich ustawieA panelu wraz z przechowywanymi w jego pami ci
zestawami danych.
Reset panelu
P1308 Wy"wietla wersj oprogramowania skrzynki parametrowej (NORDAC p-box). Nale8y zachowaC dost p do tych
informacji na wypadek, gdyby by6y potrzebne.
Wersja oprogramowania
3.1.3 Wykaz komunikatów b91du panelu operatorskiego
Wy2wietlacz Przyczyna
B9:d Xrodek zaradczy
B&'d komunikacji
200
ILLEGAL PARAMETER NUMBER
201
VALUE CANNOT BE CHANGED
202 Tego typu b6 dy sB rezultatem zak6óceA elektromagnetycznych, lub niezgodno"ci

wersji oprogramowania panelu i przemiennika.
VALUE EXCEEDS PERM. RANGE
203 SprawdziC wersje oprogramowania panelu parameter box oraz

przemiennika.
SUB-INDEX NOT CORRECT
204
SprawdziC sposób po6Bczenia wszystkich elementów pod kBtem mo8liwo"ci
NOT AN ARRAY PARAMETER wnikania zak6óceA zewn trznych.
205
WRONG PARAMETER TYPE
206
FALSE REPLY CODE USS INTERFACE

207 NastBpi6 b6Bd komunikacji pomi dzy przemiennikiem i panelem parameter box.
SprawdziC po6Bczenie panelu i przemiennika. U8yC ekranowanego kabla
CHECKSUM ERROR OF USS INTERFACE po6Bczeniowego. SprawdziC czy kabel po6Bczeniowy nie biegnie w pobli8u kabla
silnika.
208 Komunikacja pomi dzy przemiennikiem a panelem przebiega niepoprawnie.

SprawdziC po6Bczenie z przemiennikiem. 8yC ekranowanego kabla po6Bczeniowego.
WRONG STATUS ID USS INTERFACE OdseparowaC przewody sterujBce od bliskiego sBsiedztwa kabli silnika.
209_1 Przemiennik nie odpowiada. Czas oczekiwania na odpowiedN zosta6 przekroczony.

SprawdziC po6Bczenie z przemiennikem. SprawdziC poprawnosC adresu oraz ustawieA
INVERTER FAILS TO REPLY USS.
B& dy identyfikacji
220 UrzBdzenie nie zosta6o rozpoznane..
Panel parameter box nie jest w stanie zidentyfikowaC pod6Bczonego urzBdzenia. Nie ma
UNIDENTIFIED DEVICE mo8liwo"ci wspó6pracy z urzBdzeniem.
SkontaktowaC si z przedstawicielem firmy NORD.
221 Nie odnaleziono wersji oprogramowania.

Panel parameter box nie jest w stanie zidentyfikowaC wersji oprogramowania pod6Bczonego
UNIDENTIFIED SOFTWARE VERSION przemiennika. Nie ma mo8liwo"ci wspó6pracy urzBdzeA.
222 Nieznane urzBdzenie zosta6o pod6Bczone do szyny kart rozszerzeA przemiennika

SprawdziC pod6Bczone urzBdzenie.
UNIDENTIFIED EXTENSION STAGE
SprawdziC wersje oprogramowania przemiennika i panelu parameter box.
223 Niezgodno"C konfiguracji urzBdzenia, które wspó6pracowa6o jako ostatnie z panelem, z

konfiguracjB bie8BcB. B6Bd wyst puje w przypadku wy6Bczonej funkcji >Autom. bus scan>
BUS CONFIGURATION HAS CHANGED i jednoczesnej zmiany pod6Bczonego do panelu urzBdzenia.
AktywowaC funkcj > Autom. Bus scan <
224 Brak mo8liwo"ci wspó6pracy z typem przemiennika po6Bczonego z panelem parameter box.
Panel parameter box nie mo8e wspó6pracowaC z tym przemiennikiem.
DEVICE IS NOT SUPPORTED
225 Próba dost pu do nieaktywnego urzBdzenia (poprzedzone b6 dem timeout)
COMMUNICATION WITH INVERTER DENIED UruchomiC skanowanie szyny komunikacyjnej (P1001) >Bus Scan<.
B91dy powsta9e w trakcie operacji na parametrach

226
Próba kopiowania zestawu parametrów urzBdzeA ró8nych typów
DIFFERENT TYPES OF DEVICE USED AS
SOURCE AND DESTINATION
227
Próba kopiowania z pustego zbioru parametrów
SOURCE IS EMPTY
228
Próba kopiowania parametrów przy okre"leniu tego samego Nród6a i miejsca docelowego.
THIS COMBINATION IS NOT ALLOWED
229 Próba kopiowania zbioru parametrów do nieistniejBcego miejsca docelowego.
THE SELECTED STORAGE UNIT IS EMPTY
230 Ostrze8enie
Kopiowanie parametrów mi dzy urzBdzeniami posiadajBcymi ró8ne wersje oprogramowania
DIFFERENT SOFTWARE VERSIONS mo8e skutkowaC b6 dami w transmisji.

231 Próba dost pu do parametrów bez podania prawid6owego has6a.
INVALID PASSWORD >Odblokuj has6em< P 1306.
232
Skanowanie szyny (poszukiwanie pod6Bczonego przemiennika) jest mo8liwe wy6Bcznie
BUS-SCAN ONLY DURING ONLINE podczas pracy ONLINE.
OPERATION
Ostrze enia
240 OVERWRITE DATA?
YES NO
241 DELETE DATA?

YES NO
Podczas wykonywania operacji majBcych charakter nieodwracalny interfejs
242 SHIFT SW VERSION? przemiennika stosuje dodatkowe zapytania celem uzyskania potwierdzenia.
GO ON ABORT
Aby potwierdziC operacj nale8y wcisnBC klawisz Enter.
243 SHIFT TYPE SERIE?
GO ON ABORT
244 DELETE ALL DATA?

YES NO
B91dy posta9e przy sterowaniu przemiennikiem

250 Bdana funkcja nie jest dost pna za pomocB wybranej metody sterowania.
THIS FUNCTION IS NOT ENABLED ZmieniC parametr odpowiedzialny za sposób sterowania przemiennikiem
>Interface<. Informacje o ustawieniach tego parametru sB dost pne w instrukcji
przemiennika.
251 Przemiennik nie by6 w stanie wype6niC instrukcji, poniewa8 w trakcie ich
wykonywania na zaciskach przemiennika pojawi6o si polecenie o wy8szym
CONTROL COMMAND FAILED TO BE
priorytecie np. Szybki Stop, lub roz6Bczenie.
EXECUTED
252 Próba sterowania za pomoca panelu b dBcego w trybie OFF-LINE.
OFF-LINE STATUS PRECLUDING CONTROL ZmieniC status panelu na "On-line" w parametrze P1302 >Operating mode< i
spróbowaC ponownie.
253
Próba potwierdzenia b6 du nie powid6a si . Przemiennik wciB8 zg6asza b6Bd.
FAULT ACKNOWLEDGEMENT FAILED
Raport b& du z przemiennika

„ERROR NO. from INVERTER“
Przemiennik zg6osi6 b6Bd okre"lony numerem b6 du oraz informacjB tekstowB na
INVERTER ERROR wy"wietlaczu.
„ERROR TEXT INVERTER“

3.1.4 Panel Control box

(SK TU1-CTR, opcja)
Ta opcja jest przeznaczona dla potrzeb parametryzacji i sterowania przemiennika.
Charakterystyka
• 4-cyfrowy, 7-segmentowy wy"wietlacz LED

• bezpo"rednie sterowanie przemiennikiem
• sygnalizacja aktywnego zestawu parametrów
• mo8liwo"C kopiowania i przenoszenia kompletu parametrów (P550)
Po zasileniu przemiennika z poprawnie zamocowanym panelem, na jego wy"wietlaczu pojawiB si migajBce

poziome kreski. Oznacza to gotowo"C do pracy panelu. Po za6Bczeniu przemiennika na wyswietlaczu pojawi si
wielko"C scharakteryzowana w parametrze P001, >Selection of value to be displayed< (warto"C domy"lna to
cz stotliwo"C).
Bie8Bcy zestaw parametrów pracy przemiennika sygnalizowany jest na lewo od wy"wietlacza.
UWAGA
Cz stotliwo"C fabrycznie ustawiana jest na 0 Hz. W razie potrzeby sprawdzenia dzia6ania
nap du nale8y ustawiC odpowiedni poziom cz stotliwo"ci u8ywajBc przycisku albo
zmieniC warto"C parametru P113 >Start-off frequency<.
Zmiany ustawieA mo8e dokonaC tylko wykwalifikowany personel w sposób absolutnie zgodny z
przepisami bezpieczeAstwa.
UWAGA: Przy nastawie parametru P113 innym ni8 ustawienia fabryczne silnik mo8e dokonaC
rozruch niezw6ocznie po wci"ni ciu przycisku START !
Funkcje panelu operatorskiego Control Box:
Przycisk w6Bczania przemiennika - ON. Je8eli wcze"niej ustawiono pewien poziom cz stotliwo"ci (P113), po
w6Bczeniu przemiennik b dzie pracowa6 zgodnie z tB nastawB. Dotyczy to tak8e ustawienia cz stotliwo"ci
minimalnej (P104). Parametr P509 musi = 0.
Przycisk wy6Bczania przemiennika - OFF. Cz stotliwo"C wyj"ciowa zostaje zredukowana do absolutnego
minimum (P505) oraz nast puje od6Bczenie wyj"cia przekszta6tnika.
7-segment.
Podczas pracy wskazuje bie8BcB warto"C wielko"ci roboczej (wybranej przez P001) lub wy"wietla kod b6 du
wy wietlacz
(usterki). Podczas konfiguracji pozwala odczytaC numer i warto"C modyfikowanego parametru.
LED
Diody LED wskazujB na wy"wietlaczu roboczym (P000) aktualny zestaw parametrów roboczych, za" podczas
Diody LED parametryzacji zestaw parametrów poddawanych parametryzacji. Warto"ci wy"wietlane sB tutaj kodowane
w postaci binarnej.
1 1 1
1 1
= P1 = P2 = P3 = P4
2 2 2 2 2
Przycisk zmiany kolejno"ci faz silnika. Odwrotna kolejno"C faz (w lewo) sygnalizowana jest przez znak minus
na wy"wietlaczu.
Uwaga! : Nale8y uwa8aC aby przypadkowo nie wcisnBC tego przycisku przy wspó6pracy przemiennika z
pompami, przeno"nikami "rubowymi, wentylatorami itp.
Przycisk mo8na dezaktywowaL poprzez parametr P540.
Przycisk zwi1kszania cz stotliwo"ci. Podczas konfiguracji parametrów s6u8y do zwi kszania numeru lub
warto"ci parametru.
Przycisk zmniejszania cz stotliwo"ci. Podczas konfiguracji parametrów s6u8y do zmniejszania numeru lub
warto"ci parametru.
Przycisk zatwierdzania (ENTER). Powoduje zapisanie zmodyfikowanej warto"ci parametru lub dzia6a jako
prze6Bcznik pomi dzy numerem parametru, a jego warto"ciB.
Uwaga! : Je8eli nie chcemy zapisywaC w pami ci zmienionej warto"ci parametru, nale8y u8yC klawisza
celem zaniechania zmian i wyj"cia z trybu edycji.
KOMENTARZ: Je8eli zmieniona warto"C nie ma byC zapisana, to przycisk mo8na u8yC do wyj"cia
z parametru bez zapisywania zmiany.

Sterowanie przemiennikiem za pomoc: panelu Control box
Sterowanie przemiennikiem z panelu kontrolnego mo8e odbywaC si tylko przy wy6Bczonej funkcji sterowania za
po"rednictwem terminalu lub portu szeregowego (P509 = 0).
Po wci"ni ciu przycisku za6Bczania przemiennika (ON) na wy"wietlaczu pojawi si aktualna warto"C wielko"ci
roboczej okre"lonej w P001. PoczBtkowa warto"C cz stotliwo"ci b dzie zgodna z warto"ciB okre"lonB w
parametrze P113 (domy"lnie 0Hz).
Zatrzymanie
Zestaw parametrów natychmiastowe (awaryjne)
+
START STOP
Zapis bie8Bcego poziomu

Zmiana kolejno"ci faz cz stotliwo"ci (do P113)
vector
Zmniejszanie cz stotliwo"ci Zwi kszanie cz stotliwo"ci
Zerowanie cz stotliwo"ci
Okre2lanie aktywnego zestawu parametrów :

Po za6Bczeniu przemiennika status identyfikatorów LED informuje o bie8Bcym zestawie parametrów. Za pomocB
kombinacji (w kodzie dwójkowym) dwóch LED wyra8any jest aktualny numer zestawu.
Ustawianie poziomu cz1stotliwo2ci:

Aktualny poziom cz stotliwo"ci mo8na zapisaC jako nastaw parametru P113. Podczas obs6ugi przemiennika z
klawiatury warto"C t mo8na zmieniaC przyciskami zwi kszania oraz zmniejszania ( i ) i ostatecznie zapisaC
w pami ci EEPROM wciskajBc przycisk wprowadzania (ENTER). Ostatnia zapisana warto"C b dzie stanowiC
poczBtkowy poziom cz stotliwo"ci wyj"ciowej przemiennika po jego kolejnym za6Bczeniu.
Zatrzymanie awaryjne:
Zatrzymanie awaryjne mo8na przeprowadziC poprzez równoczesne wci"niecie przycisku STOP i przycisku
„Zmiana kierunku obrotów ”.

Parametryzacja za pomoc: panelu Control box
Zmian parametrów pracy przemiennika mo8na dokonywaC niezale8nie jego statusu pracy. Wszystkie parametry
mogB byC modyfikowane w trakcie pracy urzBdzenia. W zale8no"ci od bie8Bcego statusu pracy przemiennika,
nale8y w inny sposób prze6BczaC panel w tryb parametryzacji.
1. Je"li przemiennik nie zasila silnika po uprzednim aktywowaniu przyciskami panelu, (w przypadku niepewno"ci
nale8y wcisnBC STOP ), przyciski oraz s6u8B wprost do poruszania si po menu przemiennika
P0__ / P7__
2. Poruszanie si po menu za pomocB przycisków oraz jest równie8 mo8liwe w sytuacji gdy przemiennik
zosta6 uprzednio aktywowany za pomocB sygna6u podanego na wej"cie cyfrowe lub za pomocB portu
szeregowego.
3. Je"li przemiennik podaje zasilanie na silnik po uprzednim aktywowaniu za pomocB panelu Controlbox (przycisk
START ), przej"cie w tryb parametryzacji nast puje po jednoczesnym wci"ni ciu przycisków oraz .
Ponowne wci"ni cie przycisku START skutkuje powrotem do trybu sterowania.
Zestaw parametrów w
bie8Bcym u8yciu
R
Prze6Bczanie do trybu
parametryzacji podczas
zasilania silnika
Prze6Bczenie z trybu
parametryzacji
do sterowania Wybór grupy menu oraz
warto"ci parametru
Poprzedni element menu Kolejny element menu lub

lub zmniejszenie warto"ci vector zwi kszenie warto"ci
Jeden poziom menu do góry
Procedura parametryzacji
Podczas procesu parametryzacji klawisze i s6u8B do poruszania si po strukturze menu. Poszczególne zbiory
parametrów sB oznaczone P 0 _ _ ... P 7 _ _. Wci"ni cie klawisza ENTER po uprzednim wskazaniu grupy
menu umo8liwia wej"cie w podgrup parametrów dost pnych w danym zbiorze.
Parametry dost pne w ka8dej grupie sB uporzBdkowane numerycznie i zamkni te w p tli. Po danym zbiorze
mo8na poruszaC si do przodu lub do ty6u. Ka8dy parametr ma przypisany w6a"ciwy sobie numer Pxxx ,
których szczegó6owy opis znajduje si w rozdziale 5 „Parametryzacja".
Komentarz: Parametry P542, P701 to 706. P707, P718, P741/742 i P745/746 mo8na dodatkowo rozwinaC, a
nast pnie wykonaC dalsze ustawienia, np.:
U stawienie:
P542 ENTER
P_01 ENTER
0.0 W yj"cie analogowe 1
W ARTOXa
P_02
Ustawienie:
ENTER

Struktura menu Control box
W y"wietlenie warto"ci roboczych

(i gotowych do pracy), nast puje
P7-- P6--
_ _ _ _
po w6Bczeniu zasilania sieciowego
P5--
P0-- P4--
P1-- P2-- P3--
P001 P400
P100 P200 P300
P002 P401
P101 P201 P301
P460
P114 P216 P330
W celu dokonania zmiany warto2ci parametru nale8y nacisnBC przycisk ENTER w momencie, gdy
wy"wietlany jest odpowiedni numer parametru.
Nast pnie za pomocB przycisków WARTOdCI lub mo8na wprowadziC zmiany, które nast pnie nale8y
zatwierdziC przyciskiem w celu zapisania i wyj"cia z parametru.
Do czasu potwierdzenia zmieniona warto"C b dzie wy"wietlana w formie pulsujBcej. Do momentu zaakceptowania
warto"C nie b dzie zapisana w pami ci przemiennika.
Aby opu"ciC tryb edycji warto"ci parametru bez dokonywania zmian nale8y si pos6u8yC przyciskiem zmiany
kolejno"ci faz .
Zestaw parametrów w
bie8Bcym u8yciu
+
Opuszczenie trybu edycji

bez zapisu Opuszczenie trybu edycji
z akceptacjB zmian
vector
Zmniejszenie warto"ci Zwi kszenie warto"ci
Warto"C domy"lna

3.1.5 Potentiometer box

(SK TU1 POT, opcja)
Panel potentiometer box pozwala na realizacj koncepcji sterowania za pomocB

pokr t6a regulacyjnego. Funkcja panelu jest okre"lana za pomocB parametru P549.
Konfiguracja podstawowa umo8liwia bezpo"redniB regulacj cz stotliwo"ci w

granicach okre"lonych za pomocB parametrów P104 (domy"lnie 0Hz) oraz P105
(domy"lnie 50Hz).
WaIne: W przypadku sterowania przemiennikiem za pomocB panelu

potentiometer box, nale8y w parametrze P509 okre"liC sposób
sterowania jako klawiatur lub terminal zaciskowy nie aktywowaC
przy pomocy zacisków sterowania, lecz przyciskiem na panelu.
Sterowanie (P549 = 1):
Za6Bczenie przemiennika nast puje po wci"ni ciu przycisku START . Silnik zacznie
dokonywaC rozruchu i jego pr dko"C ustabilizuje si na poziomie odpowiadajBcym cz stotliwo"ci
nastawionej pokr t6em bBdN na poziomie cz stotliwo"ci minimalnej okre"lonej w parametrze
P104.
Po wci"ni ciu przycisku STOP warto"C cz stotliwo"ci podawanej na silnik zacznie byC
zmniejszana i po czasie okre"lonym w parametrze P103 silnik zatrzyma si .
Zmiana kierunku obrotu: Zmiana kolejno"ci faz (kierunku obrotów) w stanie pracy przemiennika nast puje po
przytrzymaniu wci"ni tego przycisku START przez czas oko6o 3s.
Je"li przemiennik nie zasila silnika, zmiany kolejno"ci faz dokonuje si przez przytrzymanie wci"ni tego przycisku
STOP .
Regulacja cz1stotliwo2ci:
Zmiana warto"ci cz stotliwo"ci podawanej na silnik jest mo8liwa w zakresie okre"lonym za pomocB parametrów
P104 oraz P105.
Potwierdzenie b91du: Aby potwierdziC zg6oszony przez przemiennik b6Bd (mrugajBca dioda) nale8y wcisnBC
przycisk STOP .

Wy2wietlacz LED:
Czerwona
nie "wieci brak b6 du
dioda LED
mruga b6Bd nieaktywny
"wieci b6Bd aktywny
Zielona przemiennik nieaktywny, po uruchomieniu

nie "wieci
dioda LED kolejno"C faz b dzie okre"lona jako „+”
migajBca 1:
przemiennik nieaktywny, po uruchomieniu
krótki w6Bczony,
kolejno"C faz b dzie okre"lona jako „-”
d6ugi wy6Bczony
migajBca 2:
przemiennik aktywny, kolejno"C faz okre"lona
krótki w6Bczony,
jako „-”
krótki wy6Bczony
przemiennik aktywny, kolejno"C faz okre"lona
"wieci
jako „+”

3.1.6 Modu9 RS 232 (SK TU1 RS2, opcja)

Interfejs RS 232 umo8liwia po6Bczenie przemiennika NORDAC 700E z komputerem
PC poprzez wykorzystanie portu szeregowego
(zalecany przewód: RS232. T. nr 78910030) RXD
Do komunikowania przemiennika oraz komputera PC TXD
wykorzystuje si oprogramowanie NORDCON.
Panel RS 232 box umo8liwia sterowanie i 5 1
paramteryzacje przemiennika za pomocB komputera 9 6
PC. Mo8liwe jest równie8 zczytywanie, wgrywanie i
zapisywanie w pliku zestawu parametrów oraz 0V 5V
drukowanie zestawieA.
TxD (zielona) Ruch danych (nadawanie)

Status LED
RxD (zielona) Ruch danych (odbiór)
3.1.7 Modu9 CANbus (SK TU1-CAN, opcja)

GND
Za pomocB interfejsu CAN przewidzianego do CAN_L
wspó6pracy z przemiennikami typu N O R D A C jest
mo8liwe przeprowadzanie procesów sterowania 5 1
zgodnie ze standardami 2.0A oraz 2.0B. Mo8liwe 9 6
jest zaadresowanie a8 512 przemienników
pod6Bczonych do jednej szyny. Rezystory GND
zakoAczeniowe stanowiB integralnB cze"C modu6u i CAN_N
mogB byC za6Bczane w razie potrzeby.
Pr dko"C transmisji mo8e by" okre"lona w zakresie od 10 Kbit do 1 Mbit. W przypadku
wystBpienia kolizji pakietów, jest to wykrywane przez funkcje protoko6u CAN, przez co
osiBgana jest du8a wydajno"C i pewno"C dzia6ania
Szczegó6owe informacje zawarte sB w instrukcji BU 0030 udost pnianej na 8yczenie. Prze6Bcznik DIP rezystora
Status TxD (zielona) Ruch danych (nadawanie)

LED
wy6Bczony
3.1.8 Modu9 Profibus (SK TU1-PBR, opcja)

Za pomocB modu6u Profibus mo8liwa jest komunikacja pomi dzy urzBdzeniami
pracujBcymi w jednym uk6adzie automatyki. UrzBdzenia takie jak sterowniki, urzBdzenia
pomiarowe, komputery itp. sB zdolne do komunikacji
z wykorzystaniem pojedynczej szyny . GND
RTS
Profibus jest standardem europejskim Dane B
scharakteryzowanym w normie EN 50170.
5 1
Rezystor koAczBcy dla ostatniego u8ytkownika szyny 9 6
znajduje si w standardowej wtyczce Profibus.
+5V
Szczegó6owe informacje zawarte sB w instrukcji BU Dane A
020 udost pnianej na 8yczenie przez producenta.
TxD (zielona) Ruch danych (nadawanie)

Status LED

3.1.9 Modu9 CANopen (SK TU1-CAO, opcja)

Interfejs CANopen umo8liwia parametryzacj oraz sterowanie urzBdzeniem zgodnie z
warunkami technicznymi CANopen. Jedna szyna pozwala na po6Bczenie z 127
urzBdzeniami. Rezystor koAczBcy jest zintegrowany i mo8e zostaC w6Bczony.
Pr dko"C przesy6ania danych (10k bodów i 500k

bodów) oraz adresy szyny sB ustawiane za pomocB CAN_L GND
skali tarczowej prze6Bcznika lub odpowiednich 1 5

parametrów.
6 9
W celu uzyskania szczegó6owych informacji nale8y GND CAN_N 24V in
zapoznaC si z instrukcjB eksploatacji BU 0060 lub
skontaktowaC si z dostawcB przemiennika.
Diody LED CR (zielona) Praca [RUN] CANopen Diody LED DR (zielona) Stan
stanu stanu
CANopen CE (czerwona) B6ad [ERROR] CANopen sk9adników DE (czerwona) B6Bd
3.1.10 Modu9 DeviceNet (SK TU1-DEV, opcja)

DeviceNet stanowi profil otwartej komunikacji dla wydzielonych przemys6owych
systemów automatyki. Jest on oparty na systemie szyny CAN Bus.
Do jednego systemu szyny mo8na pod6BczyC do 64 urzBdzeA.
Pr dko"C przesy6ania danych (125. 250. 500kbitów/s) oraz

adresy szyny [Bus] sB ustawiane za pomocB skali
tarczowej prze6Bcznika lub odpowiednich parametrów. 1 2 3 4 5
W celu uzyskania szczegó6owych informacji nale8y

CAN_L
V-
CAN_H
V+
EKRAN
zapoznaC si z instrukcjB eksploatacji BU 0080 lub

skontaktowaC si z dostawcB przemiennika.
MS (czerwona
Diody LED Stan modu6u Diody LED DS (zielona) Stan
/ zielona)
stanu stanu
DeviceNet CE (czerwona / sk9adników
Stan zasilania DE (czerwona) B6Bd
zielona)
3.1.11 Modu9 InterBus (SK TU1-IBS, opcja)

Za pomocB modu6u InterBus wymian danych mo8e prowadziC do 256 u8ytkowników posiadajBcych w znacznym
stopniu ró8niBce si urzBdzenia. SPS, komputery PC, urzBdzenia operacyjne i monitorujBce mogB si
komunikowaC szeregowo za po"rednictwem pojedynczej szyny.
Przemienniki NORDAC stanowiB sieC u8ytkowników zdalnych Wielko"C danych jest

zmienna (3 s6owa; 5 s6ów), przy szybko"ci transmisji 500kbitów/s (opcjonalnie
2Mbity/s). Dodatkowy rezystor koAczBcy nie jest konieczny, gdy8 istnieje ju8
zintegrowany rezystor. Adresowanie jest wykonywane automatycznie przez fizyczne
uporzBdkowanie abonentów.
IBS-IN IBS-OUT
Dla nieprzerwanej pracy szyny wymagane jest zewn trzne Nród6o zasilania 24V.
W celu uzyskania szczegó6owych informacji nale8y zapoznaC si z instrukcjB
eksploatacji BU 0070 lub skontaktowaC si z dostawcB przemiennika.
DI +5V_OUT GND DI
DO GND (100mA) DO
1 5 5 1
6 9 9 6
/DO /DI /DI /DO

Instrukcja obs6ugi i konserwacji NORDAC SK 700E
3.2 Karty rozszerze+ I/O

(Modu6y wEj"cia wYj"cia, opcja)
Opcjonalne modu6owe karty zewn trzne osadzane sB w

specjalnych gniazdach znajdujBcych si wewnBtrz
obudowy przemiennika. Po ich wprowadzeniu i za6Bczeniu
zasilania z sieci elementy te sB automatycznie
identyfikowane przez przemiennik, za" wymagane
parametry sB udost pniane.
Po6Bczenie kablowe wykonywane jest poprzez z cza
wtyczka / zacisk z zaciskami spr 8ynowymi. Pozwala to na
6atwe wykonywanie pod6BczeA.
Modu9 wE/wY
Opis Dane
SK CU1-...
BASIC 1 x przekaNnik wielofunkcyjny
Podstawowa karta rozszerzeA, dla najprostszych
[I/O] 3 x wej"cia cyfrowe
aplikacji.
SK CU1-BSC 1 x wej"cie analogowe 0...10V
2 x przekaNniki wielofunkcyjne
4 x wej"cia cyfrowe
STANDARD
Standardowa karta rozszerzeA, w6Bcznie z dost pen do 1 x wej"cie analogowe 0...10V,
[I/O]
szyny USS. 0/4...20mA
SK CU1-STD
1 x wyj"cie analogowe 0...10V
1 x RS 485
2 x przekaNniki wielofunkcyjne
MULTI 1 x wej"cie analogowe 0...10V
Najwi ksza dost pna ilo"C obs6ugiwanych sygna6ów 2 x wej"cia analogowe, -10...+10V,
[I/O]
cyfrowych i analogowych. 0/4...20mA
SK CU1-MLT
2 x wyj"cia analogowe 0...10V lub
0/4...20mA
1 x przekaNnik wielofunkcyjny
CAN Bus Modu6 umo8liwia sterowanie przemiennikiem SK 700E
1 x wej"cie cyfrowe
SK CU1 CAN poprzez port szeregowy CANbus.
1 x CANbus
1 x przekaNnik wielofunkcyjny
Profibus Modu6 umo8liwia sterowanie przemiennikiem SK 700E
1 x wej"cie cyfrowe
SK CU1-PBR poprzez port szeregowy Profibus DP.
1 x Profibus
WA>NE dla zasilania 5V / 15V

Modu6y wE/wY oraz specjalne modu6y rozszerzeA posiadajB ró8nB liczb wyj"C zasilania (5V /
15V), które mogB byC wykorzystane zewn trznie. Maksymalne dopuszczalne zewn trzne
obci:Ienie pr:dem wynosi 300mA. Mo8e ono byC pobierane z jednego lub wi cej wyj"C
zasilania, ale ca6kowity pobrany prBd nie mo8e przekroczyC 300mA.
Wszystkie napi cia sterujBce bazujB na wspólnym potencjale odniesienia!
Potencja6y AGND /0V i GND /0V nale8y traktowaC jako wspólne.

3.2 Karty rozszerze2
Zabezpieczenie termiczne silnika
dotyczy wszystkich kart rozszerze+!
Dla pe6nego zabezpieczenia przed przegrzaniem silnika do Napi cie zasilania +5V
wybranych wej"C cyfrowych mo8na pod6BczyC czujnik
temperatury (termistor PTC).
W tym celu w opcjach wej"cia cyfrowego (P420 ... P423 / P425,
zale8nie od opcji) nale8y nastawiC warto"C 13 (wej"cie termistora
PTC). W przypadku karty I/O Multi standardowo wykorzystywane
do tego celu jest wej"cie cyfrowe 6 (P425)!
Wej"cie
Napi cie zasilania ró8ni si w zale8no"ci od modu6u
cyfrowe
zewn trznego. Nale8y wybraC najni8sze wyst pujBce napi cie. Silnik
Przewody nale8y uk6adaC oddzielnie od kabli silnika i ekranowaC. PTC
MontaI karty rozszerze+:
WA>NE
Dokonywanie monta8u i demonta8u modu6ów
mo8e byC przeprowadzane tylko przez
Element przytrzymujBcy
przeszkolony personel. Nale8y przy tym
"ci"le przestrzegaC procedur zawartych w
instrukcji obs6ugi urzBdzenia.
Panel zewn trzny
1. Wy6BczyC zasilanie przemiennika, a nast pnie odczekaC

kilka minut.. Karta rozszerzeA
2. PoluzowaC "ruby pokrywy dolnej listwy zacisków, a

nast pnie podw8ajBc p6askim "rubokr tem usunBC Karta rozszerzeA specjalnych
pokryw czo6owB. Po zdj ciu os6ony czo6owej zdjBC
pokryw dolnB.
3. PrzesunBC dNwigni blokujBcB do pozycji „open”.
4. StosujBc lekki nacisk, nasunBC kart rozszerzeA na górnB

szyn prowadzBcB do momentu zatrza"niecia.
5. PrzesunBC dNwigni blokujBcB do pozycji „closed”.
6. Po zamontowaniu modu6u nale8y do jego zacisków

podpiBC obwody sterujBce.
7. Przed uruchomieniem nale8y zamontowaC zdj te

uprzednio fragmenty obudowy.
OTWARTY
ZAMKNImTY
Ogranicznik zamkni ty
Ogranicznik otwarty

DemontaI kart rozszerze+, przemienniki do mocy 22kW:
1. Wy6BczyC zasilanie przemiennika, a nast pnie odczekaC kilka minut.
2. PoluzowaC "ruby pokrywy dolnej listwy zacisków, a

nast pnie podw8ajBc p6askim "rubokr tem usunBC pokryw
czo6owB. Po zdj ciu os6ony czo6owej zdjBC pokryw dolnB.
4. Za pomocB "rubokr ta (zgodnie z rysunkiem) podwa8yC

i odblokowaC modu6 zewn trzny, a nast pnie wysunBC go
r cznie.
6. ZamontowaC uprzednio zdj te os6ony.

Karta rozszerze
Rozszerz. specjalne
Komentarz:
Po w6o8eniu, wymianie lub wyj ciu modu6ów oraz po ponownym za6Bczeniu przemiennika, wy"wietlony zostaje
komunikat E017 Zmiana wersji wyposa enia.
Karta rozszerze
Rozszerz. specjalne

RóInica umiejscowienia kart rozszerze+, dla przemienników o mocy powyIej 22 kW:
Procedura jest taka jak wy8ej, jednak8e nie przewidziano

dNwigni blokujBcej. Modu6y zostajB aktywowane
automatycznie po zainstalowaniu.
Getriebebau NORD Getriebebau NORD

GmbH & Co. KG GmbH & Co. KG
D-22941 Bargteheide / Germany D-22941 Bargteheide / Germany
Typ/Part-No/ID: SK_CU1_MLT 7820051/10C195890 Typ/Part-No: SK_XU1_POS 7820055/10C195890
Input: 2 x analog -10...10V / 0...20mA Input: 6 x digital 15V / 24V
6 x digital 15V / 24V Output: 2 x relay 5A 250V~/AC1
Karta wE/wY Rozszerzenia

Output: 2 x analog 0...10V Interface: 1 x encoder A,B,N RS422
2 x relay 5A 250V~/AC1 1 x SSI DAT/CLK RS422
specjalne
X2.1 X2.2 X2.3 X10.1 X10.2 X10.3 X10.3
AIN 1 AIN 2
15 SSI DAT+
11 VREF 10V
13 SSI CLK+
23 SPUR N+
19 SPUR A+
21 SPUR B+
12 0V / GND
18 0V / GND
16 SSI DAT-
14 SSI CLK-
24 SPUR N-
12 AGND/0V
20 SPUR A-
22 SPUR B-
6 DIG IN 2
7 DIG IN 3
8 DIG IN 4
9 DIG IN 3
10 DIG IN 4
5 DIG IN 1
42 VO +15V
21 DIG IN 1
22 DIG IN 2
23 DIG IN 3
24 DIG IN 4
25 DIG IN 5
26 DIG IN 6
-10/0...10V (OFF)
-10/0...10V (OFF)
40 GND/0V
1 REL1.1
2 REL1.2
3 REL2.1
4 REL2.2
41 VO +5V
0/4...20mA (ON)
0/4...20mA (ON)
14 AIN 1 +
16 AIN 2 +
17 AOUT1
18 AOUT2
1 REL1.1
2 REL1.2
3 REL2.1
4 REL2.2
11 +15V
17 +5V
... oraz róIne sposoby demontaIu modu9ów rozszerze+ dla, przemienników o mocy > 22 kW:
Tak jak pokazano, element nale8y podwa8yC od górnej kraw dzi.

Nale8y zwracaC szczególnB uwag , aby zasilanie sieciowe zosta6o od6Bczone i 8eby minB6 odpowiedni czas po
wy6Bczeniu zasilania.
Komentarz:
Po w6o8eniu, wymianie lub wyj ciu modu6ów oraz po
ponownym za6Bczeniu sprz tu, wy"wietlony zostaje

Output:
Karta wE/wY 2 x analog

2 x relay
0...10V
5A 250V~/AC1
Interface:
Rozszerzenia
1 x encoder
1 x SSI
A,B,N RS422
DAT/CLK RS422
specjalne
X2.1 X2.2 X2.3 X10.1 X10.2 X10.3 X10.3
AIN 1 AIN 2
15 SSI DAT+
11 VREF 10V
13 SSI CLK+
23 SPUR N+
19 SPUR A+
21 SPUR B+
12 0V / GND
18 0V / GND
16 SSI DAT-
14 SSI CLK-
24 SPUR N-
12 AGND/0V
20 SPUR A-
22 SPUR B-
6 DIG IN 2
7 DIG IN 3
8 DIG IN 4
9 DIG IN 3
10 DIG IN 4
5 DIG IN 1
42 VO +15V
21 DIG IN 1
22 DIG IN 2
23 DIG IN 3
24 DIG IN 4
25 DIG IN 5
26 DIG IN 6
-10/0...10V (OFF)
-10/0...10V (OFF)
40 GND/0V
1 REL1.1
2 REL1.2
3 REL2.1
4 REL2.2
41 VO +5V
0/4...20mA (ON)
0/4...20mA (ON)
14 AIN 1 +
16 AIN 2 +
17 AOUT1
18 AOUT2
1 REL1.1
2 REL1.2
3 REL2.1
4 REL2.2
11 +15V
17 +5V

3.2.1 Basic I/O, interfejs podstawowy

(SK CU1-BSC, opcja)
Modu6 Basic I/O umo8liwia realizacj podstawowych funkcji sterowania

podawanych poprzez terminal zaciskowy modu6u na przemiennik.
Mo8liwo"ci jakie zapewnia ten interfejs sB wystarczajBce dla wi kszo"ci
standardowych aplikacji.
Dla potrzeb sterowania przemiennikiem dost pne jest 1 wej"cie
analogowe i 3 wej"cia cyfrowe. Wej"cie analogowe ró8nicowe mo8e
przetwarzaC sygna6y dodatnie o warto"ci 0...10V.
Przy wykorzystaniu wbudowanego przekaNnika mo8liwe jest sterowanie
przekaNnikiem hamulca lub zewn trznym uk6adem sygnalizacyjnym.
Oprogramowanie przemiennika udost pnia 13 funkcji mo8liwych do
przypisania przekaNnikowi.
Z9:cze Funkcje Przekrój maksymalny Parametry

2
X3.1 PrzekaNnik 1,5 mm P434 ... P436
2
X3.2 Wej"cie analogowe 1,5 mm P400 ... P408
2
X3.3 Wej"cia cyfrowe 1,5 mm P420 ... P422
PrzekaNnik:
X3.1
01 REL1.1 maks. 2,0A

28V DC /230 V AC
02 REL1.2
Wyj"cie analogowe SPS: 0...10V 11 VREF 10V UREF = 10 V / Imax = 10 mA

lub potencjometr: 2...10k 0V, GND
X3.2
12 AGND /0V
13 AIN1 -
14 AIN1 +
Differential input
Wej"cie ró8nicowe 0...10
0...10 VV
Wyj"cia cyfrowe (DIG):

21 DIG IN 1 DIG IN 1 = obroty prawe
Styki sterujBce
DIG IN 2 = obroty lewe
X3.3
SPS: 7,5...33V 22 DIG IN 2

(stan niski = 0...3,5 Volt) DIG IN 3 = zestaw parametrów
23 DIG IN 3
42 VO +15V Napi cie zasilania:
15V, maks. 300mA
KOMENTARZ: Wszystkie napi cia sterowania bazujB na wspólnym potencjale odniesienia!

Potencja6y AGND /0V oraz GND /0V przemienników nale8y traktowaC jako po6Bczone.
Maksymalny sumaryczny prBd obciB8enia nie wi kszy ni8 300 mA!

3.2.2 Standard I/O

(SK CU1-STD, opcja)
Modu6 Standard I/O umo8liwia realizacj wi kszo"ci najcz "ciej

spotykanych funkcji. Wyprowadzenia na terminalu modu6u Standard I/O
sB identyczne jak dla przemiennika NORDAC vector mc.
Dla potrzeb sterowania przemiennikiem dost pne jest 1 wej"cie
analogowe i 4 wej"cia cyfrowe. Wej"cie analogowe mo8e przetwarzaC
sygna6y o warto"ci 0...10V lub 0...20mA i / lub 4...20mA (wykorzystujBc
prze6Bcznik rezystora obciB8ajBcego).
Wyj"cie analogowe pozwala na przesy6anie aktualnych parametrów
roboczych do urzBdzenia wizualizacji lub systemu sterowania
procesem. Sygna6 wyj"cia mo8na skalowaC. Zakres wyj"cia
analogowego to 0...10V.
Przy wykorzystaniu wbudowanych przekaNników mo8liwe jest
sterowanie przekaNnikiem hamulca lub zewn trznym uk6adem
sygnalizacyjnym.
Przy6Bczony przemiennik mo8na kontrolowaC i parametryzowaC za
po"rednictwem interfejsu RS485. Przy korzystaniu z oprogramowania
WY . WY .
NordCon dokonuje sie sterowania i parametryzacji wraz z zachowaniem
danych w pliku. ZA . ZA
Prze6. wej"cia Rezystor

analogowego U/I, obciB8ajBcy
250 RS 485
ON = Pr:d, 120
OFF = Napi1cie.
Z9:cze Funkcje Przekrój maksymalny Parametry

2
X1.1 PrzekaNniki 1,5 mm P434 ... P443
2
X1.2 Sygna6y analogowe WEJ. / WYJ. 1.0 mm P400 ... P419
2
X1.3 Wej"cia cyfrowe 1.0 mm P420 ... P423
2
X1.4 Sygna6y USS / Napi cie zasilania 1.0 mm P507 ... P513
01 REL1.1 PrzekaNnik:
X1.1

03 REL2.1 28V DC /230V AC
04 REL2.2
Prze6. rezystora obciB8ajBcego
0/4...20mA; wej"cie analogowe (250 )
Wyj"cie analogowe SPS: 0...10V 11 VREF 10V UREF = 10V / Imax = 10 mA
lub potencjometr: 2...10k 12 AGND /0V
X1.2
13 AIN1 -
14 AIN1 + Wyj"cie ró8nicowe 0...10V
17 AOUT1 Wej"cia cyfrowe:
DIG IN 1 = obroty prawe
21 DIG IN 1 DIG IN 2 = obroty lewe
Styki sterujBce 22 DIG IN 2 DIG IN 3 = zestaw parametrów
X1.3
lub wyj"cie SPS: 7,5...33V

23 DIG IN 3 DIG IN 4 = cz st. ustalona
(stan niski = 0...3,5 Volt)
24 DIG IN 4
Napi cie zasilania: 15V
42 VO +15V
Rezystor koAczBcy dla RS 485
interfejs (120 )
Napi cie zasilania 5V dla 41 VO +5V
Napi cie zasilania: 5V
X1.4
parameterbox, p-box lub 40 GND /0V

rezystora silnika PTC 73 RS485 +
RS485 (Protokó6 USS)
74 RS485 -

Potencja6y AGND /0V i GND /0V nale8y traktowaC jako po6Bczone.
Maksymalny sumaryczny prBd obciB8enia 300mA!

3.2.3 Multi I/O

(SK CU1 MLT, opcja)
Modu6 Multi I/O jest wyposa8ony w dwa wej"cia analogowe oraz 6 wej"C
cyfrowych. Umo8liwia to zastosowanie przemiennika w najbardziej
zaawansowanych uk6adach sterowania. Obydwa wej"cia analogowe mogB
przetwarzaC sygna6y 0...10V, 0...20mA (4...20mA) lub -10V...+10V.
Dwa programowalne i podlegajBce skalowaniu wyj"cia analogowe 0...10V
(lub 0/4..20mA zale8nie od wersji modu6u) pozwalajB na przesy6anie
aktualnych parametrów roboczych do urzBdzenia wy"wietlajBcego lub
systemu sterowania procesem.
Przy wykorzystaniu wbudowanych przekaNników mo8liwe jest sterowanie
przekaNnikiem hamulca lub zewn trznym uk6adem sygnalizacyjnym.
Wej"cia cyfrowe modu6u I/O multi nie mogB przetwarzaC 8adnych
po8Bdanych warto"ci analogowych! (Patrz tak8e Rozdzia6 5.1.5, P420-
P425)
Prze6Bcznik U/I, R = 250
Wej"cie analogowe 2
ON = PrBd
Przekrój OFF = Napi cie
Wtyczka Funkcje Parametry
maksymalny
2 Wej"cie analogowe 1
X2.1 PrzekaNniki 1.5 mm P434 ... P443
ON = PrBd
Sygna6y analogowe 2 OFF = Napi cie
ZA WY .
X2.2 1.0 mm P400 ... P419
WEJ. / WYJ.
2
X2.3 Wyj"cia cyfrowe 1.0 mm P420 ... P425
01 REL1.1
02 REL1.2
X2.1
03 REL2.1
04 REL2.2
Prze6. rezystora obciB8ajBcego dla
0/4...20mA; wej"cie analogowe 1 (250 )
11 VREF 10V
12 AGND /0V
14 AIN1 +
X2.2
Wej"cia
Wej"cie analogowe
analogowe 11 ii 2:
2:
16 AIN2 + -10...+10V, 0...20mA
17 AOUT1
Wyj"cia analogowe
Analog outputs 1 i 2:
1 and:
18 AOUT2
0...10V / max. 5mA
40 GND /0V
Prze6. rezystora obciB8ajBcego dla
0/4...20mA; wej"cie analogowe 2 (250 )
21 DIG IN 1 Wej"cia cyfrowe:
Sygna6y sterujace 22 DIG IN 2 DIG IN 1 = obroty prawe
lub wyj"cie SPS: 7,5...33V 23 DIG IN 3 DIG IN 2 = obroty lewe
DIG IN 3 = zestaw parametrów
X2.3
24 DIG IN 4
Tylko DIG IN 6 = Czujnik temperatury! DIG IN 4 = poziom czest.
25 DIG IN 5
Próg prze6Bczenia = 2,5 V DIG IN 5 / 6 = bez funkcji
26 DIG IN 6
42 VO +15V
41 VO +5V

Maksymalny sumaryczny prBd obciB8enia 300mA!

3.2.4 Modu9y magistralowe BUS

(SK CU1-USS, SK CU1-CAN, SK CU1-PBR, opcja)
Ka8dy z interfejsów szeregowych poza opcjami charakterystycznymi dla

danego typu jest wyposa8ony tak8e w standardowe wej"cia i wyj"cia
cyfrowe.
Dodatkowy wbudowany przekaNnik umo8liwia sterowanie przekaNnikiem
hamulca lub zewn trznym uk6adem sygnalizacyjnym.
Wej"cie cyfrowe mo8e zostaC wykorzystane do pod6Bczenia czujnika
temperatury silnika (termistory PTC) lub mo8na za jego pomocB
aktywowaC funkcj szybkiego stopu. CAN USS
Zasadniczo dodatkowe funkcje interfejsów szeregowych sB identyczne.

WyjBtek stanowi modu6 Profibus gdzie dodatkowo mo8liwe jest
doprowadzenie sygna6u RTS do z6Bcza X6.3.9. Ponadto, modu6 Profibus
posiada drugi, równoleg6y zestaw z6Bcz danych (X6.4) i prze6Bcznik DIP
rezystora zakoAczeniowego.
Rezystancja zakoAcz. (CAN/USS)
Komentarz: Szczegó6owe informacje dost pne sB w instrukcji za6Bczony
konkretnego interfejsu:
Profibus BU 0020 DE
CANbus BU 0030 DE
USS BU 0050 DE nie za6Bczony
ZA . WY .
USS CAN Profibus

Funkcje Przekrój maksymalny
SK CU1 USS SK CU1 CAN SK CU1-PBR
2
X4.1 X5.1 X6.1 PrzekaNnik 1.5 mm
2
X4.2 X5.2 X6.2 Wej"cie cyfrowe 1.5 mm
2
X4.3 X5.3 X6.3 Przewody danych 1.5 mm
2
-- -- X6.4 Przewody danych, równoleg6e 1.5 mm
X6.1
01 REL1.1
02 REL1.2
Wyj"cie SPS: 2,5 ... 33V 42 VO +15V

21 DIG IN 1
X6.2
41 VO +5V
40 GND / 0V
47 PBR +5V Tylko wewn trzne

napi cie zasilania 5V
48 PBR 0V - nie u8ywaC zewn trznie-
X6.3
81 PBR A
82 PBR B
Zacisk 83 ‚RTS‘, X6.4 i 2x
Rezystory koAczBce, dost pne 83 PBR RTS
wy6Bcznie z Profibus!
81 PBR A
X6.4
82 PBR B
90 SHIELD
RTA Tylko Profibus posiada

Only Profibus prze6Bcznik
has the terminating
rezystora zakoAczeniowego!
resistor switch in this position!
RTB

Potencja6y AGND /0V i GND /0V sB nale8y traktowaC jako po6Bczone.
Maksymalny sumaryczny prBd obcia8enia nie wi kszy jak 300mA!

3.3 Modu9y rozszerze+ specjalnych

(Modu6 specjalny, opcja)
Pomimo tego, 8e modu6y rozszerzeA

specjalnych wyglBdajB podobnie jak modu6y
standardowe, sB one przeznaczone do
wype6niania innych funkcji i montuje si je w
dolnym gnieNdzie przemiennika. Po
poprawnym zamontowaniu karty w
gnieNdzie przemiennik dokonuje
samodzielnego rozpoznania modu6u.
Po pod6Bczeniu urzBdzeA wspó6pracujBcych

z modu6em rozszerzeA do jego zacisków
elektrycznych mo8liwe jest rozpocz cie
wspó6pracy urzBdzenia i przemiennika.
Rozszerzenia specjalne
Opis Dane
SK XU1-...
1 x wej"cie cyfrowe
Enkoder Bardzo dok6adna kontrola pr dko"ci od zera do
podwojonej pr dko"ci nominalnej silnika 1 x wej"cie enkodera, RS 422
SK XU1 ENC
do 250kHz
do 252 pozycji bezwzgl dnych
Zgodnie z za6o8onB pr dko"ciB i odleg6o"ciB,
po6o8enie wa6u jest przenoszone we wcze"niej 1 x wej"cie analogowe 0...10V
PosiCon zaprogramowanB pozycj i utrzymywane w tej8e 2 x przekaNniki wielofunkcyjne
SK XU1-POS pozycji. Informacja o po6o8eniu bie8Bcym obciB8enia 1 x interfejs SSI, RS 422
pochodzi z enkodera absolutnego lub
przyrostowego 1 x wej"cie enkodera, RS 422
do 250kHz
UWAGA dotycz:ca urz:dze+ zasilanych napi1ciem 5V / 15V

Wi kszo"C modu6ów wE/wY oraz modu6ów specjalnych umo8liwia wykorzystanie napi C (5V /
15V) do zasilania wspó6pracujBcych z urzBdzeniem obwodów. Nale8y jednak pami taC o tym,
i8 maksymalny prBd obciB8enia w takim przypadku nie mo8e przekroczyC 300mA. Dotyczy to
równie8 sumarycznego prBdu w przypadku zasilania obwodów z kilku modu6ów
przemienników równolegle.
Warto"ci napi C sB odniesione do wspólnego punktu odniesienia!
Potencja6y AGND /0V oraz GND /0V przemienników nale8y traktowaC jako po6Bczone.

3.3 Modu&y rozszerze2 specjalnych
Instalacja kart modu9ów rozszerze+ specjalnych

Element przytrzymujBcy
KOMENTARZ Panel zewn trzny

Dokonywanie monta8u i demonta8u modu6ów
mo8e byC przeprowadzane tylko przez
przeszkolony personel. Nale8y przy tym "ci"le
przestrzegaC procedur zawartych w instrukcji
obs6ugi urzBdzenia. Karta rozszerzeA
1. Wy6BczyC zasilanie przemiennika, a nast pnie odczekaC kilka Rozszerzenia specjalne

minut.
2. PoluzowaC "ruby pokrywy dolnej listwy zacisków, a nast pnie

podw8ajBc p6askim "rubokr tem usunBC pokryw czo6owB. Po
zdj ciu os6ony czo6owej zdjBC pokryw dolnB.
4. StosujBc lekki nacisk, nasunBC specjalny modu6 rozszerzajBcy na

dolnB szyn prowadzBcB do momentu zatrza"niecia.
6. Po zamontowaniu modu6u nale8y do jego zacisków podpiBC

obwody sterujBce.
7. Przed uruchomieniem nale8y zamontowaC zdj te uprzednio

fragmenty obudowy.
OTWARTY
ZAMKNImTY
Ogranicznik zamkni ty
Ogranicznik otwarty

DemontaI modu9ów rozszrze+ specjalnych:
1. Wy6BczyC zasilanie przemiennika, a nast pnie odczekaC kilka

minut.
2. PoluzowaC "ruby pokrywy dolnej listwy zacisków, a nast pnie

podw8ajBc p6askim "rubokr tem usunBC pokryw czo6owB. Po
zdj ciu os6ony czo6owej zdjBC pokryw dolnB.
4. Za pomocB "rubokr ta (zgodnie z rysunkiem) podwa8yC

i odblokowaC modu6, a nast pnie wysunBC go r cznie.
5. PrzesunBC dNwigni blokujBcB do pozycji „closed”. karta rozszerze
6. Przed uruchomieniem nale8y zamontowaC zdj te uprzednio

fragmenty obudowy. Rozszerz. specjalne
Komentarz:
Po w6o8eniu, wymianie lub wyj ciu modu6ów oraz po ponownym za6Bczeniu sprz tu, wy"wietlony zostaje
Karta rozszerze
Rrozszerz. specjalne

RóInica umiejscowienia kart rozszerze+ specjalnych, dla przemienników o mocy powyIej 22 kW:
Procedura jest taka jak wy8ej, jednak8e nie przewidziano dNwigni blokujBcej. Modu6y zostajB rozpoznane
automatycznie po zainstalowaniu.

Karta wE/Wy Rozszerzenia

Output: 2 x analog 0...10V Interface: 1 x encoder A,B,N RS422
2 x relay 5A 250V~/AC1 1 x SSI DAT/CLK RS422
specjalne
X2.1 X2.2 X2.3 X10.1 X10.2 X10.3 X10.3
AIN 1 AIN 2
15 SSI DAT+
11 VREF 10V
13 SSI CLK+
23 SPUR N+
19 SPUR A+
21 SPUR B+
12 0V / GND
18 0V / GND
16 SSI DAT-
14 SSI CLK-
24 SPUR N-
12 AGND/0V
20 SPUR A-
22 SPUR B-
6 DIG IN 2
7 DIG IN 3
8 DIG IN 4
9 DIG IN 3
10 DIG IN 4
5 DIG IN 1
42 VO +15V
21 DIG IN 1
22 DIG IN 2
23 DIG IN 3
24 DIG IN 4
25 DIG IN 5
26 DIG IN 6
-10/0...10V (OFF)
-10/0...10V (OFF)
40 GND/0V
1 REL1.1
2 REL1.2
3 REL2.1
4 REL2.2
41 VO +5V
0/4...20mA (ON)
0/4...20mA (ON)
14 AIN 1 +
16 AIN 2 +
17 AOUT1
18 AOUT2
1 REL1.1
2 REL1.2
3 REL2.1
4 REL2.2
11 +15V
17 +5V
... oraz róIne sposoby demontaIu modu9ów rozszerze+ dla, przemienników o mocy > 22 kW
Tak jak pokazano, element nale8y podwa8yC od górnej kraw dzi.

Nale8y zwracaC szczególnB uwag , aby zasilanie sieciowe zosta6o od6Bczone i aby minB6 odpowiedni czas
oczekiwania po wy6Bczeniu.
Komentarz:
Po w6o8eniu, wymianie lub wyj ciu modu6ów oraz po
ponownym za6Bczeniu sprz tu, wy"wietlony zostaje

Output:
Karta wE/Wy 2 x analog

2 x relay
0...10V
5A 250V~/AC1
Interface:
Rozszerzenia
1 x encoder
1 x SSI
A,B,N RS422
DAT/CLK RS422
specjalne
X2.1 X2.2 X2.3 X10.1 X10.2 X10.3 X10.3
AIN 1 AIN 2
15 SSI DAT+
11 VREF 10V
13 SSI CLK+
23 SPUR N+
19 SPUR A+
21 SPUR B+
12 0V / GND
18 0V / GND
16 SSI DAT-
14 SSI CLK-
24 SPUR N-
12 AGND/0V
20 SPUR A-
22 SPUR B-
6 DIG IN 2
7 DIG IN 3
8 DIG IN 4
9 DIG IN 3
10 DIG IN 4
5 DIG IN 1
42 VO +15V
21 DIG IN 1
22 DIG IN 2
23 DIG IN 3
24 DIG IN 4
25 DIG IN 5
26 DIG IN 6
-10/0...10V (OFF)
-10/0...10V (OFF)
40 GND/0V
1 REL1.1
2 REL1.2
3 REL2.1
4 REL2.2
41 VO +5V
0/4...20mA (ON)
0/4...20mA (ON)
14 AIN 1 +
16 AIN 2 +
17 AOUT1
18 AOUT2
1 REL1.1
2 REL1.2
3 REL2.1
4 REL2.2
11 +15V
17 +5V

3.3.1 PosiCon I/O

(SK XU1-POS, opcja)
Karta PosiCon I/O (EXtension Unit) umo8liwia realizacj koncepcji

pozycjonowania. Karta rozszerzeA specjalnych PosiCon w po6Bczeniu z
oprogramowaniem przemiennika cz stotliwo"ci zapewnia precyzyjnB
kontrol po6o8enia obiektu z zachowaniem za6o8eA w postaci odleg6o"ci
i pr dko"ci.
Nadrz dnym uk6adem pomiarowym w tego typu aplikacjach jest
enkoder przyrostowy lub enkoder absolutny.
Enkoder mo8e zostaC zainstalowany zarówno na silniku jak i
bezpo"rednio na kontrolowanym obiekcie. Uk6ad logiczny przemiennika
jest w stanie uwzgl dniC wyst pujBce w uk6adach prze6o8enie.
Komentarz: Szczegó6owe informacje w instrukcji modu6u

BU 0710, która zosta6a opracowana specjalnie dla tej opcji.
Maksymalny przekrój poprzeczny dla przewodów steruj:cych:
Z9acze Funkcje Przekrój maksymalny Parametry

2
X10.1 PrzekaNnik .0 mm P624 ... P629
2
X10.2 Wej"cia cyfrowe 1.0 mm P617 ... P623
2
X10.3 Wej"cie enkodera abs. 1.0 mm
2
P605 ... P609
X10.4 Wej"cie ekodera przyrost. 1.0 mm
05 REL3.1
PrzekaNnik:
X10.1

07 REL4.1 28V DC /230 V AC
08 REL4.2
27 DIG IN 7
Wej"cia cyfrowe 28 DIG IN 8
X10.2
zadawania pozycji: 7,5 ... 33V 29 DIG IN 9

30 DIG IN 10
31 DIG IN 11
32 DIG IN 12
Napi cie
Napi cie zasilania:
zasilania:
42 VO +15V
15V, max. 300mA
40 GND /0V
63 SSI1 CLK+
X10.3
Wej"cie enkodera wart. bezwzgl.: SSI 64 SSI1 CLK-

65 SSI1 DAT+
66 SSI1 DAT-
41 VO +5V
40 GND /0V
51 ENC1 A+
X10.4
Wej"cie enkodera przyrost: 52 ENC1 A-

TTL, RS 422, maks. 250kHz
53 ENC1 B+
500 – 8192 imp./obrót
54 ENC1 B-
55 ENC1 N+
56 ENC1 N-

Maksymalna sumaryczna warto"C prBdu obciB8enia nie wi ksza jak 300mA!

3.3.2 Encoder I/O

(SK XU1-ENC, opcja)
Karta Encoder I/O (EXtension Unit) umo8liwia pod6Bczenie do

przemiennika cz stotliwo"ci enkodera przyrostowego o poziomie
sygna6u TTL.
Rozszerzenie mo8liwo"ci przemiennika cz stotliwo"ci o funkcj
sprz 8enia zwrotnego za pomocB enkodera umo8liwia wysoce
precyzyjne sterowanie pr dko"ciB obrotowB silnika od 0 do jego
podwojonych obrotów znamionowych.
Tego typu wyposa8enie dodatkowe jest zalecane w aplikacjach

dNwignicowych, ze szczególnym uwzgl dnieniem urzBdzeA
wymagajBcych dok6adnej kontroli pr dko"ci w pe6nym zakresie pracy.
Szczegó6y dotyczBce pod6Bczenia mo8na znaleNC w Rozdziale 3.5.
Maksymalny przekrój poprzeczny dla przewodów steruj:cych:
Wtyczka Funkcje Przekrój maksymalny Parametry

Napi cie zasilania i wej"cie 2
X11.1 1.5 mm
cyfrowe P300 ... P330
2
X11.2 Enkoder przyrostowy 1.5 mm
42 VO +15V
Napi cie zasilania:
X11.1
41 VO +5V
5V / 15V, maks. 300mA
Wej"cie cyfrowe: 2,5 ... 33V 40 GND /0V
33 DIG IN 13
Wej"cie cyfrowe 13 (P330)
51 ENC1 A+
Wej"cie enkodera przyrostowego:
X11.2
52 ENC1 A-
TTL, RS 422,
500 – 8192 imp./obrót 53 ENC1 B+
54 ENC1 B-

Maksymalna sumaryczna warto"C prBdu obciB8enia nie wi ksza ni8 300mA!

3.4 Zaciski przy9:czeniowe modu9ów I/O
Modu9y wE/wY / Modu9y rozszerze+ specj.

Funkcja Dane Oznaczenie
Zacisk
BSC STD MLT USS CAN PBR POS ENC
REL 1.1 X3.1.01 X1.1.01 X2.1.01 X4.1.01 X5.1.01 X6.1.01 - -
REL 1.2 X3.1.02 X1.1.02 X2.1.02 X4.1.02 X5.1.02 X6.1.02 - -
Styk przekaNnikowy REL 2.1 - X1.1.03 X2.1.03 - - - - -
PrzekaNnik [Relay] Imax = 2A REL 2.2 - X1.1.04 X2.1.04 - - - - -
Umax = 28V DC / 230V AC REL 3.1 - - - - - - X10.1.05 -
REL 3.2 - - - - - - X10.1.06 -
REL 4.1 - - - - - - X10.1.07 -
REL 4.2 - - - - - - X10.1.08 -
oród6o napi cia
odniesienia Imax = 10 mA VREF 10V X3.2.11 X1.2.11 X2.2.11 - - - - -
+10V
Potencja6 odniesienia dla BSC STD MLT USS CAN PBR POS ENC
przemiennika
AGND /0V X3.2.12 X1.2.12 X2.2.12 - - - - -
Potencja6 odniesienia; Pod6Bczony do
uziemienie [GND] uziemienia ochronnego GND /0V - X1.4.40 X2.2.40 X4.3.40 X5.3.40 X6.3.40 X10.3.40 X11.1.40
(PE) przez rezystor
i kondensator X10.4.40
AIN1 = Wej"cie napi cia BSC STD MLT USS CAN PBR POS ENC
ró8nicowego
AIN1 - X3.2.13 X1.2.13 - - - - - -
przy 0V ... 10V
AIN1 + X3.2.14 X1.2.14 - - - - - -
Ri 40 k
Wej"cia analogowe
AIN1 + AIN 2 = -10V ... AIN1 + - - X2.2.14 - - - - -
10V AIN2 + - - X2.2.16 - - - - -
Ri 20 k
0V ... 10V BSC STD MLT USS CAN PBR POS ENC
Imax = 5 mA AOUT1 - X1.2.17 X2.2.17 - - - - -
Wyj"cie analogowe
Rozdzielczo"C = 8 Bit AOUT2 - - X2.2.18 - - - - -
Dok6adno"C = 0,1 V
Ri 4k BSC STD MLT USS CAN PBR POS ENC
Wysoki = 7,5V .... 33 V DIG IN 1 X3.3.21 X1.3.21 X2.3.21 X4.2.21 X5.2.21 X6.2.21 - -
Niski = 0V ... 7,5V DIG IN 2 X3.3.22 X1.3.22 X2.3.22 - - - - -

Czas reakcji = DIG IN 3 X3.3.23 X1.3.23 X2.3.23 - - - - -
5ms...15ms DIG IN 4 - X1.3.24 X2.3.24 - - - - -
DIG IN 5 - - X2.3.25 - - - - -
DIG IN 6 - - X2.3.26 - - - - -
Wej"cie cyfrowe
KOMENTARZ: Wej"cie DIG IN 7 - - - - - - X10.2.27 -
dla czujnika temperatury
DIG IN 8 - - - - - - X10.2.28 -
znajduje si w opcji
>BUS< tylko DIG IN 1! DIG IN 9 - - - - - - X10.2.29 -
i >MLT< tylko DIG IN 6!
DIG IN 10 - - - - - - X10.2.30 -
Tutaj dotyczy:
DIG IN 11 - - - - - - X10.2.31 -
Ri 2 k
Wysoki = 2,5V .... 33 V DIG IN 12 - - - - - - X10.2.32 -
Niski = 0V ... 2,5V DIG IN 13 - - - - - - - X11.1.33
Napi cie zasilania
Suma prBdu ze VO +15 V X3.3.42 X1.3.42 X2.3.42 X4.2.42 X5.2.42 X6.2.42 X10.2.42 X11.1.42
+15 V wszystkich Nróde6
napi cia dla jednego
przemiennika: BSC STD MLT USS CAN PBR POS ENC
Napi cie zasilania
Imax = 300 mA VO +5 V - X1.4.41 X2.3.41 X4.3.41 X5.3.41 X6.3.41 X10.4.41 X11.1.41
+5 V

3.4 Zaciski przy&'czeniowe modulów I/O
Modu9y wE/wY / Modu9y rozszerze+ specj.

Funkcja Dane Oznaczenie
Zacisk
Wej"cie izolowane
elektrycznie RS485 + - X1.4.73 - X4.3.73 - - - -
Pr dko"C przesy6ania RS485 - - X1.4.74 - X4.3.74 - - - -
danych
CAN1 H - - - - X5.3.75 - - -
USS do 38400 bodów
CAN1 L - - - X5.3.76 - - -
Pr dko"C przesy6ania
Interfejs szeregowy danych PBR A - - - - - X6.3.81 - -
CAN do 500 k bodów
PBR B - - - - - X6.3.82 - -
Pr dko"C przesy6ania
danych PBR RTS - - - - - X6.3.83 - -
Profibus do 1.5 M bodów PBR A - - - - - X6.4.81 - -
(12 M bodów na 8yczenie)
PBR B - - - - - X6.4.82 - -
EKRAN - - - - - X6.4.90 - -
ENC1 A+ - - - - - - X10.4.51 X11.2.51
ENC1 A- - - - - - - X10.4.52 X11.2.52
TTL, RS 422
Enkoder przyrostowy maks. 250kHz ENC1 B+ - - - - - - X10.4.53 X11.2.53
500 – 8192 imp./obrót.
ENC1 B- - - - - - - X10.4.54 X11.2.54
ENC1 N+ - - - - - - X10.4.55 -
ENC1 N- - - - - - - X10.4.56 -
SSI1 CLK+ - - - - - - X10.3.63 -
SSI, RS 422
Enkoder absolutny SSI1 CLK- - - - - - - X10.3.64 -
24 bit
SSI1 DAT+ - - - - - - X10.3.65 -
SSI1 DAT- - - - - - - X10.3.66 -

3.5 Kolor i oznaczenie zacisków – enkoder przyrostowy
Kolor Ozn. na karcie Encoder; opcja, Ozn. na karcie PosiCon; opcja,

Funkcja
na enkoderze ERN 420 (KU) SK XU1 ENC SK XU1-POS
Zasilanie +5 V brBzowy / zielony X11.1.41 VO +5V X10.4.41 VO +5V
GND 0 V bia6y / zielony X11.1.40 GND /0V X10.4.40 GND /0V
Kana6 A brBzowy X11.2.51 ENC1 A+ X10.4.51 ENC1 A+
Kana6 A -
zielony X11.2.52 ENC1 A- X10.4.52 ENC1 A-
odwrócony
Kana6 B szary X11.2.53 ENC1 B+ X10.4.53 ENC1 B+
Impuls B -
ró8owy X11.2.54 ENC1 B- X10.4.54 ENC1 B-
odwrócony
Kana6 0 czerwony -- X10.4.55 ENC1 N+
Kana6 0 -
czarny -- X10.4.56 ENC1 N-
odwrócony
Ekran kabla rozciBgni ty i po6Bczony z obudowB przemiennika oraz uziemionym kBtownikiem mocujBcym
KOMENTARZ: W przypadku odej"cia od standardowego wyposa8enia (Heidenhain, ERN 420) dla silników, nale8y zapoznaC si
z za6BczonB kartB danych albo skonsultowaC si z dostawcB.
UWAGA: Kierunek obrotu enodera przyrostowego powinien odpowiadaC kierunkowi obrotów silnika. Tym samym,
w zale8no"ci od sposobu zainstalowania ekodera na silniku (ewentualnie odwrotnie) kana6y A+ i A- mogB zostaC
pod6Bczone na odwrót albo ujemna warto"C przyrostu mo8e byC wprowadzona do parametru P301.

4 Przygotowanie do uruchomienia
Informacje ogólne
Gdy tylko do przemiennika pod6Bczone zostanie zasilanie sieciowe, urzBdzenie b dzie gotowe do u8ycia po kilku
chwilach. W tym stanie do przemiennika mo8na wprowadziC parametry dotyczBce silnika i charakteru pracy.
WyczerpujBcy opis wszystkich parametrów zosta6 przedstawiony w poni8szych rozdzia6ach.
Przez uruchomieniem silnika poprzez podanie sygna6u startu konieczne jest dokonanie przez wykwalifikowany
personel poprawnego zaprogramowania przemiennika cz stotliwo"ci.
UWAGA: Przemiennik jest aktywny przez ca6y czas podczas podawania na jego zaciski wej"ciowe napi cia.
4.1 Podstawowe ustawienia

Wszystkie przemienniki cz stotliwo"ci dostarczane przez Getriebebau NORD sB wst pnie zaprogramowane
ustawieniami fabrycznymi w6a"ciwymi dla zwyk6ych zastosowaA ze standardowym silnikiem 4 – polowym NORD.
W przypadku stosowania z innymi silnikami, dane z tabliczki znamionowej silnika nale8y wprowadziC do
parametrów pod elementem menu >Motor data<.
Zalecenie: Dla zapewnienia najlepszej jako"ci sterowania nale8y wprowadziC mo8liwie jak najbardziej
precyzyjne dane silnika (z tabliczki znamionowej lub katalogu). W szczególno"ci zalecane jest
przeprowadzenie automatycznego pomiaru rezystancji stojana (P208).
P200 Zestawy danych silnika:

0 = brak zmian 8 = 2.20 kW
1 = brak silnika 9 = 3.00 kW
2 = 0.25 kW 10 = 4.00 kW
3 = 0.37 kW 11 = 5.50 kW
4 = 0.55 kW 12 = 7.50 kW
5 = 0.75 kW 13 = 11.0 kW
6 = 1.10 kW 14 = 15.0 kW
7 = 1.50 kW ....
P204 P207 P200
3~ Mot
IEC 56 EN60034
IM B3
IP55 Rot. KL 16 Th.Cl.F
P201 50 Hz 230/400 V /Y 60 Hz 460 V Y

9,0 / 5,22 A 5,22 A
2,2 kW 2,53 kW
P206 cos 0,74 cos 0,74
1440 /min 1740 /min
P203 P202
Uwaga: Standardowo silnik powinien byC po6Bczony w gwiazd ( dla napi cia 400V) - parametr P207 = 0
Fabrycznie przemiennik cz stotliwo"ci programowany jest na standardowe 4 polowe, 3 fazowe silniki prBdu
zmiennego. Lista standardowych silników przechowywana jest w pami ci sterownika. W6a"ciwy silnik wybiera si
poprzez parametr P200. Odpowiednie dane sB nast pnie automatycznie 6adowane do parametrów P201 - P208.
Mo8na je wówczas porównaC z danymi na tabliczce znamionowej u8ywanego silnika.
W przypadku stosowania z innymi silnikami, dane z tabliczki znamionowej silnika nale8y wprowadziC kolejno w
parametry P201 do P208.
W celu wyznaczenia rezystancji stojana nale8y nastawiC P208 = 0 i potwierdziC przez naci"ni cie „ENTER".
Zmierzona wartosC rezystancji zostanie zapisana (z uwzgl dnieniem wartosci parametru P207).

4.2 Operacje podstawowe – opis skrócony

... przemiennik z panelem Control Box (opcja SK TU1-CTR)
Najprostszym sposobem przygotowania przemiennika do pracy jest post powanie zgodne z poni8szB instrukcjB. W
tym trybie pracy zmieniana jest cz stotliwo"C zapami tana - parametr P113. Konieczno"C zmian domy"lnych
ustawieA fabrycznych wystBpi tylko w tym parametrze.
Opis Przycisk Wy2wietlacz

1. Pod6BczyC przemiennik do Nród6a napi cia.
Wy"wietlacz zasygnalizuje tryb gotowo"ci urzBdzenia.
2. NaciskaC przycisk , a8 wy"wietlona zostanie grupa menu P 1 _ _ .
3. NacisnBC przycisk w celu dostania si do grupy menu Parametr

podstawowy.
4. NacisnBC przycisk . Wy"wietlony zostanie parametr nr P101 i kolejne.
5. PrzytrzymaC przycisk dopóki na wy"wietlaczu nie pojawi si parametr

P 113 (cz stotliwo"C zapamietana).
6. WcisnBC aby wy"wietliC bie8BcB warto"C parametru

(domy"lnB warto"ciB jest 0,0 Hz) i przej"C do jej edycji.
7. WciskajBc zwi kszyC warto"C cz stotliwo"C (np. do. 35 Hz).
8. ZatwierdziC warto"C parametru przyciskiem . Warto"C ta zostanie

zapisana w pami ci.
9. PrzyciskaC klawisz do momentu ponownego wy"wietlenia sygna6u

gotowo"ci. Mo8na te8 przycisnBC jednocze"nie i . Przemiennik
wy"wietli sygna6 gotowo"ci od razu.
Przycisk bezpo"rednio za6Bcza przemiennik.
10. Za6BczyC przemiennik przyciskiem .
Wa6 silnika zacznie si obracaC, a na wy"wietlaczu b dzie wy"wietlana
cz stotliwo"C narastajBca do ustawionej warto"ci (35,0 Hz).
Wskazówka:
Cz stotliwo"C osiBgnie ustalony punkt 35 Hz w czasie 1,4 s (35Hz/50Hz
x 2s). Standardowy czas narastania wynosi 2s dla cz stotliwo"ci 50Hz \
(warto"ci zdefiniowane poprzez P102 i P105).
Ewentualna zmiana pr dko"ci obrotowej silnika (cz stotliwo"ci) mo8e byC
dokonana bezpo"rednio przyciskami , a nast pnie zatwierdzona
przez .
11. Wy6BczyC przemiennik u8ywajBc przycisku . Silnik zwalnia i zatrzymuje
si w okre"lonym czasie (dla 35 Hz czas ten wynosi tak8e 1,4 s).
Standardowy czas opadania cz stotliwo"ci od 50 Hz do 0Hz wynosi 2s
(zgodnie z ustawieniami w P103 i 105).
Uwaga:
Zawsze po wy6Bczeniu przyciskiem OFF, przemiennik przez okres 0,5
nadal podaje na wyj"cie napi cie o cz stotliwo"ci 0Hz, chyba 8e
wcze"niej nastBpi ponowne za6Bczenie.

4.3 Operacje podstawowe – pod9:czenie listwy sterowania

... z podstawowB karta Basic I/O i panelem Control box (opcja: SK CU1-BSC + SK TU1-CTR)
Je8eli przemiennik cz stotliwo"ci ma byC sterowany przez wej"cia cyfrowe i analogowe, mo8na to okre"liC od razu
w warunkach dostawy. Sterowanie takie nie wymaga dodatkowych ustawieA parametrów.
Warunkiem wst pnym jest instalacja modu6u, np. karty Basic I/O zgodnie z opisem w niniejszej instrukcji.
Minimalny zespó9 obwodów elektrycznych
X3.1
01 REL1.1
BASIC Kundenschnittstelle
02 REL1.2
Potencjometr, 10kOhm
(Funkcja przypisana = P400)
(Zakres regulacji = P104/105) 11 VREF 10V
12 AGND /0V
X3.2
13 AIN1 -
14 AIN1 +
Prze6Bcznik, ZA ./WY .
(Funkcja przypisana = P420)
Basic-
21 DIG IN 1
X3.3
22 DIG IN 2
23 DIG IN 3
42 VO +15V
Podstawowe parametry
Je8eli aktualne ustawienie przemiennika nie jest znane, zaleca si stosowanie ustawieA fabrycznych P523=1.
W takiej konfiguracji przemiennik jest zaprogramowany do standardowych zastosowaA. Je8eli b dzie to
wymagane, mo8na regulowaC nast pujBce parametry (z pomocB panelu operatorskiego).
W y"wietlanie warto"ci roboczych

(i gotowo"ci do pracy), po
ZA eCZENIU zasilania sieciowego
_ _ _ P7--
Informacja
P5--
Parametry
dodatkowe
P0-- P523
W y"wietl. parametr P4-- Nastawy fabryczne
P1-- P2-- Zaciski sterujBce

Podst. parametr
Dane silnika
aktualna cz1stotliwo2L
wy2wietlana jest
P400
Standardowo
wj2ciowa
P102 Funkc. wej. analog. .

0...10V
Czas rozruchu
Patrz 4.1 Podstawowe ustawienia
0 do 99.99 s
P420
Dane silnika
P103 Funkc. wej"cia

cyfrowego 1
Czas hamowan.
0 do 99.99 s
P104
Min. cz stotliw.
0Hz do 400Hz
P105
Maks. cz stotliw.
0.1Hz do 400Hz

5 Parametryzacja
Podczas pracy mo8na prze6BczaC si pomi dzy czterema dost pnymi zbiorami parametrów. Wszystkie parametry
mo8na przeglBdaC i zmieniaC nawet w czasie pracy przemiennika.
Komentarz: Je8eli pewne parametry sB ze sobB skorelowane, zmiana jednego z nich mo8e doprowadziC do
sprzeczno"ci wewn trznych poleceA i do czasowego zaburzenia pracy systemu. Podczas pracy
zaleca si edytowaC tylko nieaktywny zbiór parametrów.
Poszczególne parametry zosta6y podzielone na grupy. Pierwsza cyfra w numerze parametru oznacza grup , do
której dany parametr nale8y:
Grupy menu sB wyszczególniane zgodnie z ich g6ównymi funkcjami:
Grupa menu Nr G9ówna funkcja
Warto2ci wy2wietlane (P0--): Wybór jednostek fizycznych przeznaczonych do wizualizacji.
Parametry podstawowe (P1--): Sterowanie w standardowych aplikacjach w oparciu o dane silnika.

Okre"lenie podstawowych ustawieA przemiennika jak np. zachowanie
po za6Bczeniu i wy6Bczeniu.
Parametry silnika / charakterystyki Ustawienie charakterystycznych danych silnika - wa8ne przy

sterowaniu wektorowym ISD oraz wybór charakterystyki poprzez
ustawienie wzmocnienia dynamicznego i statycznego.
Parametry sterowania (P3--):

Ustawienie parametrów regulatora (sterowanie momentem,
(tylko ze specjalnymi modu9ami pr dko"ciB, itp. ...) podczas sprz 8enia zwrotnego od pr dko"ci.
rozszerzaj:cymi: PosiCon lub Encoder)
Terminal steruj:cy (P4--): Skalowanie wej"C i wyj"C analogowych, przypisywanie funkcji do wej"C
cyfrowych i wyj"C przekaNnikowych, definiowanie parametrów
sterowania.
Dodatkowe parametry (P5--): Funkcje dotyczBce obs6ugi interfejsu szeregowego, cz stotliwo"ci

taktowania i komunikatów o b6 dach.
Parametr pozycjonuj:cy (P6--):

Dotyczy funkcji pozycjonowania dla opcji PosiCon patrz BU 0710!
(tylko ze specjalnym modu9em
rozszerzaj:cym: PosiCon)
Informacja (P7--): Wy"wietla takie elementy, jak aktualne warto"ci robocze, raporty
b6 dów, raporty o stanie sprz tu czy wersje oprogramowania.
P5--,
Niektóre parametry w tych grupach sB programowalne i dost pne na
P6-- i
kilku poziomach (podgrupach).
P7-- parametry
Komentarz: Parametr P523 s6u8y do przywracania ustawieA fabrycznych dla wszystkich innych parametrów.
Funkcja ta jest przydatna w sytuacji gdy stosuje si przemiennik cz stotliwo"ci skonfigurowany
niezgodnie z ustawieniami fabrycznymi.
Uwaga! Wszystkie ustawienia u8ytkownika dla innych parametrów zostajB bezpowrotnie utracone zaraz po
wpisaniu 1 do P523 i naci"ni ciu przycisku zatwierdzenia ENTER.
Bie8Bcy zestaw parametrów mo8e zostaC zachowany w pami ci panelu Control Box lub w jednym
z zestawów parametów panelu Parameter box.

5 Parametryzacja
Dost1pno2L parametrów
W zale8no"ci od typu opcjonalnych akcesoriów w jakie wyposa8ony jest przemiennik do dyspozycji obs6ugi
dost pne b dB odpowiednie grupy parametrów. Poni8sza tabela charakteryzuje wszystkie z dost pnych
parametrów.
Opis tekstowy
Parametr zale8ny od zestawu parametrów
Numer parametru
BSC = Basic I/O
STD = Standard I/O
MLT = Multi I/O
BUS = Interfejs komunikacji Bus
POS = Modu6 pozycjonowania
ENC = Modu6 enkodera

5.1 Opis parametrów

(P) zaleIny od zestawu parametrów, te parametry mog: posiadaL inne warto2ci w kaIdym z zestawów parametrów
5.1.1 Warto2ci robocze
Parametr Warto2L / Opis / Informacja Dost1pne z opcj:
P000 Wy2wietlenie wybranej wielko2ci roboczej zawsze widoczny

Tylko dla panelu Control Box, zgodnie z nastawami P001.
P001 Wybrana wielko2L wy2wietlana zawsze widoczny

0 ... 17 0 = Cz1stotliwo2L bieI:ca [Hz] – cz stotliwo"C podawana aktualnie na wyj"cie przemiennika
[0] 1 = Pr1dko2L obrotowa silnika [obr/min] – aktualna pr dko"C przeliczona przez przemiennik.
2 = Zadana cz1stotliwo2L [Hz], cz stotliwo"C wyj"ciowa odpowiadajBca nastawionej po8Bdanej
warto"ci. Warto"C ta nie musi byC zgodna z cz stotliwo"ciB wyj"ciowB.
3 = Pr:d [A], rzeczywisty prBd wyj"ciowy mierzony przez przemiennik.
4 = Pr:d od momentu obrotowego [A], prBd wyj"ciowy rozwijajBcy moment obrotowy przemiennika.
5 = Napi1cie [V AC], napi cie prBdu zmiennego podawane przez przemiennik.
6 = Napi1cie DC [V DC], wewn trzne napi cie stopnia prBdu sta6ego przemiennika. Mi dzy innymi,
zale8y ono od warto"ci napi cia zasilania.
7 = cos , aktualna obliczona warto"C wspó6czynnika mocy.
8 = Moc pozorna [kVA], moc pozorna obliczona przez przemiennik.
9 = Moc czynna [kW], moc skuteczna obliczona przez przemiennik.
10 = Moment obrotowy [%],moment obciB8enia obliczony przez przemiennik.
11 = Strumie+ [%], si6a pola magnetycznego obliczona przez przemiennik.
12 = Okres gotowo2ci, czas, w którym przemiennik by6 pod6Bczony do zasilania sieciowego.
13 = Okres pracy, czas, w którym przemiennik by6 w6Bczony (czas zasilania silnika).
14 = Wej2cie analogowe 1 [%] *, warto"C na wej"ciu analogowym 1 przemiennika.
15 = Wej2cie analogowe 2 [%] *, warto"C na wej"ciu analogowym 2 przemiennika.
16 = Aktualna pozycja **, aktualna pozycja nap du.
17 = Pozycja zadana **, po8Bdana pozycja nap du.
*) Ma znaczenie wy6Bcznie wówczas, gdy modu6 zewn trzny posiada odpowiednie wej"cia.
**) Tylko ze specjalnym modu6em rozszerzajBcym PosiCon.
P002 Skalowanie warto2ci wy2wietlanej zawsze widoczny

0.01 ... 999.99 Warto"C wy"wietlana okre"lona w parametrze P001 mo8e byC skalowana, zgodnie z potrzebami
wizualizacji przebiegu pracy uk6adu. Poprzez odpowiedni dobór warto"ci wspó6czynnika skali mo8na
[ 1.00 ] uwzgl dniC np. prze6o8enie maszyny lub wydajno"C sterowanego procesu.

5.1.2 Podstawowe paramet
5.1.2 Podstawowe parametry
Parametry Warto2L / Opis / Informacja Dost1pne z opcj:

P100 Zestaw parametrów zawsze widoczny
0 ... 3 Wybór zestawów parametrów przeznaczonych do parametryzacji. Dost pne sB cztery zestawy
parametrów. Wszystkie parametry b dBce parametrami zale8nymi od zestawu sB oznaczone
[0] symbolem (P).
Wybór zestawu parametrów roboczych jest dokonywany poprzez wej"cie cyfrowe lub magistral bus.
Prze6Bczanie mo8e odbywaC si podczas pracy (tryb online).
Wej2cie cyfrowe Wej2cie cyfrowe
Ustawienie Panel Control box
Funkcja [8] Funkcja [17]
1
0 = Zestaw parametrów 1 NISKI NISKI
2
1
1 = Zestaw parametrów 2 WYSOKI NISKI
2
1
2 = Zestaw parametrów 3 NISKI WYSOKI
2
1
3 = Zestaw parametrów 4 WYSOKI WYSOKI
2
W przypadku aktywacji za pomocB klawiatury (Parameter box, Control box, Potentiomrtert box), zestaw
parametrów roboczych odpowiada zestawowi w P100.
P101 Kopiowanie zestawu parametrów zawsze widoczny

0 ... 4 Skopiowanie zbioru parametrów wybranego w P100 >Parameter set< do innego zestawu parametrów.
Po wybraniu opcji z poni8szej listy nale8y dokonaC akceptacji przyciskiem ENTER.
[0]
0 = Skutkuje brakiem dzia6ania.
1 = Kopiuje aktywny zestaw parametrów do Zestawu parametrów 1
P102 (P) Czas rozruchu zawsze widoczny
0 ... 320.00 s Czas narastania cz stotliwo"ci od 0Hz do cz stotliwo"ci maksymalnej (ustawionej w P105). Warto"C
cz stotliwo"ci <100% powoduje odpowiednie liniowe skrócenie czasu przy"pieszania.
[ 2.00 ] W niektórych okoliczno"ciach przy"pieszanie mo8e trwaC d6u8ej ni8 to wynika z nastawy np. w
> 11kW [ 3.00 ] przypadku przeciB8enia przemiennika lub przekroczenia warto"ci granicznej prBdu.
> 22kW [ 5.00 ]
P103 (P) Czas hamowania zawsze widoczny
0 ... 320.00 s Czas opadania cz stotliwo"ci od warto"ci maksymalnej (ustawionej w P105) do 0Hz. Warto"C
cz stotliwo"ci <100% powoduje odpowiednie skrócenie czasu zwalniania.
[ 2.00 ] W niektórych okoliczno"ciach czas zwalniania mo8e byC wyd6u8ony, np. wskutek nastaw parametrów
> 11kW [ 3.00 ] P106 i P108.
> 22kW [ 5.00 ]


P104 (P) Cz1stotliwo2L minimalna zawsze widoczny
0.0 ... 400.0 Hz Cz stotliwo"C podawana na wyj"cie przemiennika podczas jego aktywacji oraz gdy na zaciskach
terminalu sterujBcego (we. analogowe) pojawi si warto"C minimalna.
[ 0.0 ]
Bie8Bca warto"C cz stotliwo"ci mo8e byC czasowo zmniejszona poni8ej poziomu cz stotliwo"ci
minimalnej:
a) silnik dokonuje rozruchu,
b) po wy6Bczeniu przemiennika. Przed faktycznym wy6Bczeniem gdy cz stotliwo"C spada do poziomu
absolutnego minimum (nastawa P505).
c) po odwróceniu kolejno"ci faz przez przemiennik. Cz stotliwo"C natychmiast przechodzi na poziom
minimalny (P505)
Bie8Bca warto"C cz stotliwo"ci zostaje trwale zmniejszona poni8ej nastawionej cz stotliwo"ci

minimalnej gdy:
-dodawana jest ujemna warto"C zapami tanej cz stotliwo"ci
-podczas przy"pieszania wykonywana jest funkcja utrzymywania cz stotliwo"ci (P420-423 = 09)
P105 (P) Cz1stotliwo2L maksymalna zawsze widoczny
0.1 ... 400.0 Hz Cz stotliwo"C maksymalna podawana na wyj"cie przemiennika np. gdy na wej"ciu analogowym
wystBpi warto"C odpowiadajBca nastawie P403, po wybraniu i zapisaniu odpowiedniej cz stotliwo"ci
[ 50.0 ] lub po aktywacji cz stotliwo"ci maksymalnej z panelu operatorskiego.
Ta cz stotliwo"C mo8e zostaC przekroczona wy6Bcznie przez kompensacj po"lizgu (P212), funkcj
„zatrzymanie cz stotliwo"ci" (wej"cie cyfrowe funkcja = 9) oraz przej"cie do innego zestawu
parametrów z ni8szB cz stotliwo"ciB maksymalnB.
P106 (P) Zaokr:glenie przej2cia cz1stotliwo2ci zawsze widoczny
0 ... 100 % Ten parametr uaktywnia krzywB dla potrzeb uzyskania przej"C rozbiegu i hamowania. Jest to
niezb dne dla zastosowaA, w których wa8na jest 6agodna, a jednocze"nie dynamiczna zmiana
[0] pr dko"ci.
Krzywa jest generowana dla ka8dej zmiany warto"ci zadanej.
Warto"C która ma zostaC ustawiona, opiera si na nastawionym czasie rozbiegu i hamowania, gdzie
warto"ci <10% nie majB wp6ywu.
Dla ca6kowitego czasu rozbiegu i hamowania, w6BczajBc krzywB, generowane sB nast pujBce warto"ci:
P106 [%]
t tot. ROZBIEG = t P102 + t P102
100%
P106 [%]
t tot. CZAS HAMOWANIA = t P103 + t P103
100%
10-100% P102 10-100% P103

Ausgangs-
Cz stotliwo"C jeweils jeweils
frequenz 10 - 100% von P102 10 - 100% von P103
wyj"ciowa
Poziom
Sollfrequenz
zadany
P102 P103 Zeit

czas


P107 (P) Czas reakcji hamulca (zw9oka zadzia9ania) zawsze widoczny
0 ... 2.50 s Z powodów fizycznych reakcja hamulców elektromagnetycznych nie jest natychmiastowa. W
rezultacie:
[ 0.00 ] • silnik mo8e startowaC gdy hamulec jest jeszcze zablokowany (zw6oka wynikajBca z reakcji
hamulca na sygna6 zwolnienia) lub
• w urzBdzeniach dNwigowych mo8e nastBpiC spadek ci 8aru spowodowany czasem reakcji
hamulca po podaniu sygna6u blokowania.
W celu odpowiedniego doboru warto"ci nastawy P107 nale8y braC pod uwag oba rodzaje zw6oki.
Przez czas zw6oki (dobrany stosownie do wymagaA) cz stotliwo"C wyj"ciowa odpowiada poziomowi
absolutnego minimum (nastawa P505), dzi ki czemu silnik nie przeciwdzia6a hamulcowi w momencie
startu oraz zapobiega upuszczeniu ci 8aru w momencie zatrzymania dNwigu.
Do sterowania hamulcem elektromagnetycznym (zw6aszcza w zastosowaniach dNwigowych) zaleca si
u8ywanie wyj"cia przekaNnikowego 1 (parametr P434, zaciski sterujBce 1 i 2) ustawionego na funkcj
1 - hamulec zewn trzny.
Patrz równieI parametr P114
Uwaga: Nie powinno si ustawiaC absolutnego minimum cz stotliwo"ci na warto"C mniejszB ni8 2,0Hz.
cz stotliwo"C wyj.
Przyk6ad ustawienia:
Nap d podno"nika sygna6 ON sygna6 OFF
z hamulcem
P114 = 0,2 sek.
P107 = 0,2 sek.
P434 = 1
P505 = 2 do 4 Hz P505
hamulec zwolniony czas
P114 P107
lub P107, gdy P114 = 0


P108 (P) Tryb wy9:czenia zawsze widoczny
0 ... 12 Ten parametr definiuje typ i metod , za pomocB której cz stotliwo"C wyj"ciowa jest zmniejszana po
deaktywacji przemiennika.
[1]
0 = Wy9:czenie napi1cia: wyj"cie od6Bczane jest bezzw6ocznie. Przemiennik przestaje zasilaC silnik.
Wyhamowanie silnika nast puje w sposób naturalny tylko poprzez tarcie mechaniczne. Po
wy6Bczeniu i natychmiastowym ponownym w6Bczeniu przemiennika mo8e wystBpiC b6Bd
roz6Bczania.
1 = Opadanie cz1stotliwo2ci: cz stotliwo"C redukowana jest proporcjonalnie do 0Hz. Czas
zwalniania jest zgodny z nastawB P103.
2 = Opadanie cz1stotliwo2ci z opógnieniem: podobnie jak 1, ale zwalnianie przed6u8a si o czas
ograniczenia hamowania przy zbytnim zwi kszeniu zwrotu energii. W pewnych warunkach funkcja
ta mo8e zapobiec wy6Bczeniu pod wp6ywem przeciB8enia lub ograniczaC wydzielanie energii na
rezystorze hamowania.
Komentarz: Funkcji tej nie nale8y programowaC w przypadku, gdy wymagane jest precyzyjne
zastosowanie hamulca, np. w nap dach podnoszenia.
3 = Hamowanie pr:dem sta9ym: przemiennik natychmiast prze6Bcza zasilanie na prBd sta6y zgodnie
z nastawB P109. Warto"C prBdu sta6ego zale8y proporcjonalnie od czasu hamowania (P103).
Silnik zatrzyma si w czasie nie dok6adnie odpowiadajBcym definicji. Czas hamowania zale8y od
momentu bezw6adno"ci obciB8enia i od warto"ci prBdu hamowania DC (P109). Ten typ
hamowania nie daje odzysku energii. Straty w postaci ciep6a wydzielajB si g6ównie w wirniku
silnika.
4 = Hamowanie na okre2lonej drodze: W zale8no"ci od cz stotliwo"ci pracy odniesionej do
cz stotliwo"ci maksymalnej (P105) opadanie cz stotliwo"ci zostanie rozpocz te po opóNnieniu,
tak aby w przybli8eniu zachowaC sta6y dystans hamowania.
Uwaga! Nie nale8y u8ywaC tej funkcji do pozycjonowania, jak równie8 wykorzystywaC w
przypadkach sterowania z wyg6adzaniem krzywej przebiegu cz stotliwo"ci (P106).
5 = Hamowanie z9oIone: Tryb hamowania, w którym napi cie i czestotliwo"C napi cia silnika sB
powiBzanie z napi ciem stopnia po"redniego (tylko dla charakterystyki liniowej P211=0 oraz
P212=0). Czas zadany w P103 jest dotrzymywany w zale8no"ci od przebiegu procesu
hamowania. Uwaga na dodatkowe grzanie si silnika!
6 = Charakterystyka kwadratowa: przebieg krzywej hamowania kwadratowy a nie liniowy.
7 = Opógniona charakterystyka kwadratowa: kombinacja opcji 2 i 6.
8 = Hamowanie z9oIone z charakterystyk: kwadratow:: kombinacja opcji 5 i 6.
9 = Hamowanie ze sta9: moc:: Dost pne tylko z funkcjB os6abiania pola magnetycznego! Przebieg
procesu hamowania ze sta6B moca. Nachylenie krzywej hamowania zale8ne od obciB8enia.
10 = Kalkulacja drogi: pomi dzy warto"ciB bie8BcB cz stotliwo"ci a warto"ciB minimalnB (P104)
dystans hamowania jest sta6y.
11 = Sta9a moc przy opógnieniu: Po6Bczenie funkcji 2 i 9.
12 = Sta9a moc przy opógnieniu (tak jak 11) z dodatkowym odci:Ieniem przerywacza
hamowania
P109 (P) Pr:d hamowania pr:dem sta9ym DC zawsze widoczny

0 ... 250 % Ustawienie prBdu dla funkcji hamowania prBdem sta6ym (P108 = 3) i hamowania z6o8onego (P108 = 5).
[ 100 ] Odpowiednia warto"C prBdu zale8y od mechanicznego obciB8enia silnika oraz od 8Bdanego czasu
zatrzymania. Du8a warto"C nastawy jest w6a"ciwa dla du8ych obciB8eA i szybkiego zatrzymywania.
Ustawienie 100% odpowiada warto"ci prBdu przypisanej parametrowi P203.
P110 (P) Czas hamowania DC zawsze widoczny
0.00 ... 60.00 s Czas podawania na silnik napi cia sta6ego przy aktywnym parametrze P108 = 3.
[ 2,0 ] W zale8no"ci od stosunku cz stotliwo"ci wyj"ciowej prBdu do cz stotliwo"ci maksymalnej (P105),
>czas hamowania DC< jest redukowany proporcjonalnie.
Czas zaczyna biec od zadania sygna6u stop i mo8e zostaC przerwany przez ponownB aktywacj .


P111 (P) Wspó9czynnik P ograniczenia momentu zawsze widoczny
25 ... 400 % Okre"la zachowanie nap du w pobli8u okre"lonego limitu momentu. Warto"C 100 % jest zadowalajBca
dla wi kszo"ci aplikacji.
[ 100 ]
Wpisanie zbyt du8ej warto"ci mo8e spowodowaC oscylacje momentu w chwilach osiBgni cia warto"ci
granicznej. Zbyt ma6a warto"C mo8e skutkowaC przekraczaniem warto"ci granicznej momentu.
P112 (P) Ograniczenie pr:dowe momentu obrotowego zawsze widoczny
25 ... 400/ 401 % Za pomocB tego parametru ustawia si graniczny prBd zwiBzany z momentem obrotowym. Mo8e to
zapobiec przeciB8eniu mechanicznemu nap du, jednak8e nie mo8e zapewniC ochrony przed
[ 401 ] zablokowaniem mechanicznym. Alternatywnie preferowane i zalecane jest stosowanie sprz gie6
ciernych.
CiBg6e dopasowywanie momentu do obciB8enia jest mo8liwe za po"rednictwem wej"cia analogowego.
W takim przypadku poziom wej"cia analogowego (odpowiadajBcy odchy6ce 100% - P403/P408) jest
równy warto"ci nastawy P112.
Nawet w przypadku ustawienia ni8szej warto"ci na wej"ciu analogowym, nie jest mo8liwe obni8enie
warto"ci momentu poni8ej 20% (z P300=1, 10% b dzie warto"ciB najni8szB)!
Warto2L 401% = WYE. okre"la wy6Bczenie granicy prBdu momentu obrotowego! Jednocze"nie jest to
podstawowe ustawienie dla przemiennika.
P113 (P) Cz1stotliwo2L zapami1tana zawsze widoczny
-400.0 ... 400.0 Hz Je8eli do sterowania przemiennikiem stosowany jest panel kontrolny Control Box mc lub Parameterbox
poziom cz stotliwo"ci stanowi inicjujBcB cz stotliwo"C pojawiajBcB si na wyj"ciu zaraz po w6Bczeniu
[ 0.0 ] przemiennika. Poziom cz stotliwo"ci mo8na ustawiaC za pomocB panelu kontrolnego u8ywajBc
przycisków zwi kszania i zmniejszania ( , ) i zatwierdzajBc nastaw przez wci"ni cie ENTER.
Je8eli sterowanie odbywa si przez zaciski terminalu, zapami tany poziom cz stotliwo"ci mo8na
wybraC stanem wysokim jednego z wej"C cyfrowych.
Podczas pracy przemiennika wci"ni cie klawisza ENTER powoduje zapisanie w parametrze P113
bie8Bcej warto"ci cz stotliwo"ci.
Uwaga: Bdane warto"ci cz stotliwo"ci wywo6ane przez zaciski sterowania, np. cz stotliwo"C
zapami tana, poziomy cz stotliwo"ci lub sygna6 analogowy, sB dodawane z odpowiednim
znakiem. Ustawiona maksymalna cz stotliwo"C (P105) nie mo8e byC w tym przypadku
przekroczona w gór , za" minimalna cz stotliwo"C (P104) nie mo8e byC przekroczona w
dó6.
P114 (P) Czas reakcji hamulca (zw9oka zwolnienia) zawsze widoczny
0 ... 2.50 s W niektórych sytuacjach z uwagi na czas reakcji hamulca mo8e dochodziC do rozruchu silnika przed
zwolnieniem hamulca. Mo8e to powodowaC b6Bd przeciB8enia przemiennika.
[ 0.00 ]
Czas reakcji mo8na uwzgl dniC pod parametrem P114.
Przez czas okre"lony w P114 przemiennik b dzie podawa6 na silnik cz stotliwo"C minimalnB okre"lonB
w P505, przez co w6a"ciwy rozruch nastBpi po czasie niezb dnym na zwolnienie hamulca.
Parametr P114 jest uzupe6nieniem funkcji parametru P107, który stanowi opóNnienie czasu zadzia6ania
hamulca.
Uwaga: Przypisanie w parametrze P114 warto"ci 0 oznacza, i8 czas opóNnienia i reakcji hamulca
ma byC jednakowy (okre"lony w parametrze P107).

5.1.3 Parametry silnika i kszta9towanie charakterystyki pracy

P200 (P) Wykaz dotycz:cy silnika zawsze widoczny
0 ... 32 / 27 Parametr ten pozwala na wybór danych znamionowych silnika z dost pnej listy standardowych 4
polowych silników trójfazowych.
[0]
Wybór jednego z numerów i zatwierdzenie przyciskiem ENTER powoduje przepisanie odpowiednich
danych do parametrów P201-P209 opisanych poni8ej. Dane odnoszB si do standardowych 4
polowych silników trójfazowych.
KOMENTARZ: 0= Bez zmian
1= Brak silnika * 9= 3.0 kW 18 = 0.25 PS 26 = 7 PS
Moc silnika 2= 0.25 kW 10 = 4.0 kW 19 = 0.5 PS 27 = 10 PS
1.5...22kW 3= 0.37 kW 11 = 5.5 KW 20 = 0.75 PS 28 = 15 PS
4= 0.55 kW 12 = 7.5 kW 21 = 1.0 PS 29 = 20 PS
5= 0.75 kW 13 = 11 kW 22 = 1.5 PS 30 = 25 PS
6= 1.1 kW 14 = 15 kW 23 = 2.0 PS 31 = 30 PS
7= 1.5 kW 15 = 18.5 kW 24 = 3.0 PS 32 = 40 PS
8= 2.2 kW 16 = 22 kW 25 = 5.0 PS
17 = 30 kW
KOMENTARZ: 0= Bez zmian

1= Brak silnika * 8= 45 kW 15 = 15 PS 22 = 75 PS
Moc silnika 2= 11 kW 9= 55 kW 16 = 20 PS 23 = 100 PS
30...160kW 3= 15 kW 10 = 75 kW 17 = 25 PS 24 = 120 PS
4= 18.5 kW 11 = 90 kW 18 = 30 PS 25 = 150 PS
5= 22 kW 12 = 110 kW 19 = 40 PS 26 = 180 PS
6= 30 kW 13 = 132 kW 20 = 50 PS 27 = 220 PS
7= 37 kW 14 = 160 kW 21 = 60 PS
Uwaga: W celu sprawdzenia poprawno"ci wyboru mocy silnika nale8y podglBdnBC warto"C
parametru P205 (parametr P200, po zatwierdzeniu wyboru przyciskiem ENTER,
automatycznie przechodzi na warto"C = 0).
*) WprowadzajBc warto"C wej"ciowB 1 (= brak silnika), funkcje przemiennika charakteryzujB
nast pujBce parametry: 50.0Hz / 1500obr/min / 15.00A / 400V / cos =0.90 / rezystancja stojana
0.01 . Przy takim ustawieniu przemiennik dzia6a bez sterowania wektorem prBdu, kompensacji
po"lizgu i czasu magnetyzacji wst pnej, a zatem nie jest zalecany do zastosowaA zwiBzanych z
silnikiem. Przyk6adowymi zastosowaniami sB piece indukcyjne lub inne elementy z cewkami i
transformatorami.
P201 (P) Cz1stotliwo2L znamionowa zawsze widoczny
20.0...399.9 Cz stotliwo"C nominalna okre"la punkt pracy przy którym na wyj"ciu przemiennika pojawi si napi cie
[ ] nominalne (P204).
P202 (P) Pr1dko2L znamionowa zawsze widoczny

300...24000 obr./min Pr dko"C nominalnB podaje si w celu zapewnienia poprawno"ci przeliczania po"lizgu i wskazaA
[ ] bie8Bcej warto"ci pr dko"ci (P001=1)..
P203 (P) Pr:d znamionowy zawsze widoczny

0,1...540,0 A PrBd nominalny silnika stanowi decydujBcB wielko"C dla poprawnego sterowania wektorem wirujBcego
[ ] pola magnetycznego.
P204 (P) Napi1cie znamionowe zawsze widoczny

100...800 V Warto"C okre"la napi cie zasilania silnika. W po6Bczeniu z cz stotliwo"ciB znamionowB generowana
[ ] jest krzywa charakterystyczna napi cia/cz stotliwo"ci.
P205 (P) Moc znamionowa zawsze widoczny

0.00... 315 kW Warto"C mocy znamionowej zapisana w tym parametrze mo8e s6u8yC do sprawdzenia poprawno"ci
[ ] wyboru dokonanego w P200.
WartoAci ustawieN zale od wybranej wartoAci parametru P200.

Parametry kontrolne

P206 (P) cos zawsze widoczny
0.50...0.90
Cos stanowi zasadniczy parametr przy sterowaniu wektorem wirujBcego pola magnetycznego.
[ ]
P207 (P) Uk9ad po9:cze+ silnika zawsze widoczny
0 ... 1 2= Gwiazda 3= Delta
[ ] Poprawno"C pomiaru rezystancji uzwojeA silnika konieczne w przypadku sterowania wektorem pola
jest "ci"le zwiBzana z poprawnym wprowadzeniem typu po6BczeA uzwojeA silnika.
P208 (P) Rezystancja stojana zawsze widoczny
0.00...300.00 Rezystancja jednej fazy uzwojenia stojana silnika trójfazowego.
Jest bezpo"rednio zwiBzana z kontrolB prBdu przez przemiennik. Je8eli podana warto"C rezystancji
[ ] b dzie zbyt du8a, mo8e nastBpiC przeciB8enie, natomiast gdy warto"C rezystancji b dzie zbyt ma6a,
mo8e okazaC si , 8e moment obrotowy silnika jest niewystarczajBcy.
Aby w 6atwy sposób zmierzyC rezystancj stojana, nale8y ustawiC P208=0. Po zatwierdzeniu
przyciskiem ENTER, automatycznie nastBpi pomiar rezystancji mi dzy dwiema fazami i przeliczenie
wyniku na jednB faz w oparciu o za6o8enie, 8e silnik po6Bczony jest zgodnie z nastawB P207.
Obliczona rezystancja zostaje wówczas zapisana do pami ci przemiennika
Komentarz: Dla zapewnienia nieograniczonego funkcjonowania sterowania prBdowo/wektoro-
wego, rezystancja stojana powinna byC automatycznie mierzona przez przemiennik.
P209 (P) Pr:d ja9owy zawsze widoczny
0,1...540,0 A Po wprowadzeniu zmian parametrów >cos < P206 oraz >PrBd znamionowy< P203, ta warto"C jest
zawsze obliczana automatycznie na podstawie danych silnika.
[ ]
Komentarz: Je8eli ta warto"C ma zostaC wprowadzona bezpo"rednio, wówczas musi to byC ostatnia
pozycja danych silnika do ustawienia. Jest to jedyny sposób gwarantujBcy, 8e warto"C
ta nie zostanie nadpisana.
P210 (P) wzmocnienie statyczne zawsze widoczny
0 ... 400 % Wzmocnienie statyczne ma wp6yw na prBd wytwarzajBcy pole magnetyczne. Odpowiada to prBdowi
ja6owemu silnika, a tym samym jest niezale8ne od obciB8enia. PrBd ja6owy jest obliczany w oparciu
[ 100 ] o dane silnika. Fabryczne ustawienie 100% jest wystarczajBce dla zwyk6ych zastosowaA.
P211 (P) Wzmocnienie dynamiczne zawsze widoczny
0 ... 150 % Wzmocnienie dynamiczne ma wp6yw na prBd wytwarzajBcy moment obrotowy, który zale8y od
aktualnego obciB8enia silnika. Podobnie jak przy wzmocnieniu statycznym, ustawienie fabryczne 100%
[ 100 ] b dzie odpowiednie w standardowych zastosowaniach przemiennika.
Ustawienie zbyt du8ej warto"ci wzmocnienia dynamicznego mo8e prowadziC do przekroczenia prBdu
granicznego, poniewa8 po obciB8eniu silnika, za bardzo zostanie zwi kszone napi cie na wyj"ciu
przemiennika. Je8eli warto"C wzmocnienia b dzie zbyt niska, za ma6y b dzie tak8e i moment
obrotowy.
P212 (P) Kompensacja po2lizgu zawsze widoczny
0 ... 150 % Kompensacja po"lizgu zwi ksza cz stotliwo"C wyj"ciowB zale8nB od obciB8enia, w celu utrzymania
w przybli8eniu sta6ej pr dko"ci obrotowej silnika.
[ 100 ]
Warto"C 100% ustawiana fabrycznie b dzie optymalna pod warunkiem poprawnego wprowadzenia
danych dotyczBcych trójfazowego silnika.
Je8eli jeden przemiennik nap dza kilka silników (ró8ne obciB8enie i/lub moc), wówczas nale8y
ustawiC kompensacj po"lizgu P212 = 0%. Zapobiega to niekorzystnemu dzia6aniu urzBdzenia.
Ustawienie 0% powinno byC stosowane dla silników synchronicznych, w których po"lizg nie wyst puje.
WartoAci ustawieN zale od wybranej wartoAci parametru P200.


P213 (P) Sterowanie wektorem pola ISD zawsze widoczny
25 ... 400 % Parametr pozwala na modyfikacj dynamicznej reakcji przemiennika przy sterowaniu wektorem
wirujBcego pola magnetycznego. Du8a warto"C nastawy czyni sterowanie szybszym, za" warto"C niska
[ 100 ] spowalnia odpowiedzi przemiennika. Za pomocB tej nastawy mo8na dostosowaC akcj sterujBcB do
wymagaA aplikacji, np. aby zapobiec niestabilno"ciom pracy silnika.
P214 (P) Wzmocnienie momentowe zawsze widoczny
-200 ... 200 % Za pomocB tej funkcji mo8liwe jest regulacj warto"ci momentu w poczBtkowej lub koAcowej fazie
ruchu. Dzia6anie takie bywa pomocne w sterowaniu nap dów dNwignicowych, podczas ich wst pnej
[0] fazy rozruchu bBdN po zatrzymaniu – gdy nie dzia6a jeszcze hamulec mechaniczny.
Uwaga: Umownie nale8y przyjBC, 8e moment dostarczany przez silnik ma charakter dodatni,
podczas gdy moment pochodzBcy od obciB8enia jest okre"lony jako ujemny.
P215 (P) Wzmocnienie momentu rozruchowego zawsze widoczny
0 ... 200 % Tylko dla charakterystyki liniowej (P211= 0% i P212= 0%).
[0] Nap dy majBce du8e zapotrzebowanie na moment rozruchowy mogB byC sterowane w sposób
dynamiczny poprzez zwi kszenie warto"ci momentu rozruchowego poprzez zasilenie silnika wi kszym
prBdem. Dzia6anie takie mo8e trwaC jedynie przez ograniczony czas (P216).
P216 (P) Czas wzmocnienia momentu rozruchowego zawsze widoczny
0.0 ... 10.0 s Tylko dla charakterystyki liniowej (P211= 0% i P212= 0%).
[0] Czas dzia6ania wzmocnienia momentu rozruchowego (P215).
P2xx
Komentarz: Napi cie

wyj"ciowe
P204
P211
P215
P210
Cz stotliwo"C wyj"ciowa
P201
P216 Czas
Typowe ustawienia dla:

sterowania wektorem pola liniowa zaleIno2L U(f)
magnetycznego (nastawy fabryczne)
P201do P208 = dane silnika
P201do P208 = dane silnika
P210 = 100%
P210 = 100%
P211 = 0%
P211 = 100%
P212 = 0%
P212 = 100%
P213 = 100% (nie istotne)
P213 = 100%
P214 = 0% (nie istotne)
P214 = 0%
P215 = 0% (wzmocnenie mom. roz.)
P215 = nie istotne
P216 = 0s (czas wzmocnienia mom. roz.)
P216 = nie istotne

Parametry kontrolne
5.1.4 Parametry kontrolne
Parametry Warto2L / Opis / Informacja Dost1pny z opcj:

P300 (P) Tryb serwo Wy9. / Za9. ENC POS
0...1 Opcja ta uaktywnia sterowanie momentem obrotowym wykorzystujBce pomiar pr dko"ci obrotowej
silnika za pomocB enkodera przyrostowego i modu6ów „PosiCon" i "Encoder"
[0]
WaIne: Aby zapewniC poprawnB prace enkodera nale8y pod6BczyC go do w6a"ciwych zacisków
(patrz rozdz. 3.3.2), jak równie8 nale8y podaC w6a"ciwB liczb impulsów i zapewniC
poprawny kierunek obrotów (parametr P301).
P301 Rozdzielczo2L enkodera ENC POS
0...17 Parametr okre"lajBcy jakB liczbB impulsów na obrót dysponuje enkoder przyrostowy.
[6] Je"li kierunek wirowania enkodera jest przeciwny do kierunku wynikajBcego z kolejno"ci sekwencji faz
przemiennika (z powodu pod6Bczenia lub zamontowania), mo8liwe jest zmodyfikowanie odczytu danych
poprzez okre"lenie negacji sygna6u (poz. 8 ...15).
0 = 500 impulsów 8 = - 500 impulsów
16 = - 8192 impulsów
17 = + 8192 impulsów
P310 (P) Kontrola pr1dko2ci cz9on P ENC POS

0...3200 % Cz6on P (proporcjonalny) kontroli za pomocB enkodera.
[ 100 ] Wspó6czynnik proporcjonalny reakcji na uchyb pr dko"ci rzeczywistej w stosunku do zadanej.. Warto"C
100% oznacza reakcj w postaci 10% zmiany pr dko"ci bie8Bcej na uchyb 10%. Zbyt du8a warto"C
(szybko"C reakcji) mo8e oznaczaC oscylacj pr dko"ci.
P311 (P) Kontrola pr1dko2ci cz9on I ENC POS
0...800 % / ms Cz6on I (ca6kujBcy) kontroli za pomoca enkodera.
[ 20 ] Stosowanie cz6onu ca6kujBcego kontrolera pr dko"ci pozwala na eliminacj odchyleA w przebiegu
pr dko"ci. Warto"C parametru odnosi si do szybkosci reakcji na odchylenie od warto"ci zadanej. Dla
niskich warto"ci parametru odpowiedzi kontrolera sB wolniejsze.
P312 (P) Kontrola sk9adowej pr:du momentu cz9on P ENC POS
0...800 % Regulacja sk6adowej prBdu dla momentu. Wy8sza warto"C parametru oznacza wy8szB precyzj
regulacji sk6adowej prBdu odpowiedzialnej za warto"C momentu. Je"li warto"C parametru P312 jest za
[ 200 ] wysoka, oscylacje o du8ej cz stotliwo"ci mogB pojawiC si przy niskiej pr dko"ci. Analogicznie za
wysoka warto"C parametru P313 mo8e byc przyczynB oscylacji o ni8szej cz stotliwo"ci. Warto"ci 0
parametrów P312 i P313 oznaczajB wy6Bczenie regulacji prBdu sk6adowej momentu. W takiej sytuacji
b dzie u8yta standardowa metoda regulacji momentu przez przemiennik.
P313 (P) Kontrola sk9adowej pr:du momentu cz9on I ENC POS
0...800 % / ms Cz6on ca6kujBcy dla regulatora momentu (patrz. P312)
[ 125 ]
P314 (P) Ograniczenie sk9adowej pr:du momentu ENC POS
0...400 V Okre"la maksymalny wzrost napi cia od sterowania prBdowego momentu obrotowego. Im wy8sza
warto"C, tym wi kszy jest maksymalny wp6yw wywierany przez sterowanie prBdowe momentu
[ 400 ] obrotowego. Nadmierne warto"ci w P314 mogB w szczególno"ci prowadziC do niestabilno"ci podczas
stosowania funkcji os6abiania pola (patrz P320). Warto"ci dla parameterów P314 i P317 nale8y zawsze
ustawiaC mniej wi cej takie same, tak aby pole i sterowanie prBdowe momentu obrotowego by6y
zrównowa8one.


P315 (P) Kontrola sk9adowej pr:du pola cz9on P ENC POS
0...800 % Regulacja sk6Bdowej prBdu dla pola magnetycznego. Wy8sza warto"C parametru oznacza wy8szB
precyzj regulacji sk6adowej prBdu. Du8a warto"C parametru P315 powoduje z regu6y oscylacje przy
[ 200 ] niskiej pr dko"ci silnika. Analogicznie zbyt du8a warto"C parametru P316 mo8e byC przyczynB
oscylacji o ni8szej cz stotliwo"ci dla ni8szych pr dko"ci silnika. Warto"ci 0 parametrów P315 i P316
oznaczajB wy6Bczenie regulacji prBdu sk6adowej pola. W takiej sytuacji b dzie u8yta standardowa
metoda regulacji pola magnetycznego przez przemiennik.
P316 (P) Kontrola sk9adowej pr:du pola cz9on I ENC POS
0...800 % / ms Cz6on ca6kujBcy dla regulatora pola magnetycznego. (patrz 315)
[ 125 ]
P317 (P) Ograniczenie sterowania pr:dowego pola ENC POS
0...400 V Okre"la maksymalny wzrost napi cia od sterowania prBdowego pola magnetycznego. Im wy8sza
warto"C, tym wi kszy jest maksymalny wp6yw, jaki mo8e wywrzeC sterowanie prBdowe pola.
[ 400 ] Nadmierne warto"ci pod parametrem P317 mogB w szczególno"ci prowadziC do niestabilno"ci
podczas stosowania funkcji os6abiania pola (patrz P320. Warto"ci dla parametrów P314 i P317 nale8y
zawsze nastawiac mniej wi cej takie same, tak aby sterowanie prBdowe pola i momentu obrotowego
by6o zrównowa8one.
P318 (P) Kontrola os9abiania pola cz9on P ENC POS
0...800 % Kontroler os6abianie pola zapewnia zmniejszenie warto"ci pola przy pr dko"ciach silnika bliskich
synchronicznej. Funkcja ta nie jest wykorzystywana w standardowych aplikacjach z wyjBtkiem tych, w
[ 150 ] których pr dko"C jest zwi kszana powy8ej znamionowej pr dko"ci silnika. Je"li warto"ci parametrów
P318 / P319 sB byt du8e, mo8e to skutkowaC oscylacjami regualtora. Je"li warto"ci sB zbyt niskie,
mo8e si okazaC i8 podczas procesów dynamicznych pole nie jest os6abiane w sposób wystarczajBcy.
Skutkiem powy8szego mogB powstaC trudno"ci w dzia6aniu kontrolera prBdu.
P319 (P) Kontrola os9abiania pola cz9on I ENC POS
0...800 % / ms ` Cz6on ca6kujBcy dla kontroli os6abiania pola (patrz P 318)
[ 20 ]
P320 (P) Ograniczenie kontroli os9abiania pola ENC POS
0...110 % Ograniczenie s6abego pola okre"la, przy jakiej warto"ci pr dko"ci / prBdu sterowanie zacznie os6abiaC
pole. Przy ustawionej warto"ci 100% sterowanie zacznie os6abiaC pole mniej wi cej przy pr dko"ci
[ 100 ] synchronicznej. Je8eli pod parametrami P314 I/lub P317 ustawione zostanB warto"ci znacznie
wy8sze od standardowych, wówczas ograniczenie os6abiania pola nale8y odpowiednio zredukowaC,
tak aby sterowanie prBdowe by6o w rzeczywisto"ci dost pne w ca6ym zakresie sterowania.
P321 (P) Wzmocnienie cz9onu I kontrolera momentu ENC POS
0... 4 W czasie uruchomienia/zwolnienia hamulca (P107/P114), zwi kszony zostaje udzia6 cz6onu I
sterowania pr dko"ci i momentu. Prowadzi to do lepszego podejmowania cie8aru, zw6aszcza podczas
[0] ruchu pionowego.
0 = Wspó6czynnik 1
1 = Wspó6czynnik 2 3 = Wspó6czynnik 8
2 = Wspó6czynnik 4 4 = Wspó6czynnik 16
P325 Funkcja enkodera ENC POS
0...4 Bie8Bca warto"C pr dko"ci przekazywana z enkodera mo8e byC interpretowana przez przemiennika
jako:
[0]
0 = Tryb servo pomiaru pr1dko2ci: Bie8Bca warto"C pr dko"ci jest wykorzystywana w trybie servo
przemiennika. Nie ma mo8liwo"ci wy6Bczenie sterowania wektorem pola (ISD).
1 = BieI:ca cz1stotliwo2L PID: Pr dko"C jest kontrolowana na podstawie bie8Bcej warto"ci
pr dko"ci okre"lanej za pomocB enkodera. Mo8liwe wykorzystanie tej funkcji to realizacja liniowej
charakterystyki pr dko"ci silnika. Nawet gdy enkoder nie jest zamontowany bezpo"rednio na wale
silnika, jego pr do"C mo8e byC kontrolowana. Parametry powiBzane: P413 - P416.
2 = Dodawanie cz1stotliwo2ci: Warto"C cz stotliwo"ci odczytywanej jest dodawana do bie8Bcej.
3 = Odejmowanie cz1stotliwo2ci: Warto"C cz stotl. odczytywanej jest odejmowana od bie8Bcej.
4 = Maksymalna cz1stotliwo2L: Maksymalna mo8liwa cz stotliwo"C wyj"ciowa / pr dko"C jest
ograniczona przez pr dko"C z enkodera.

Parametry kontrolne

P326 Prze9oIenie dla enkodera ENC POS
0,01...200,0 Je8eli enkoder nie jest zamontowany bezpo"rednio na wale silnika, wówczas nale8y nastawiC
prawid6owy bie8Bcy wspó6czynnik konwersji pr dko"ci obrotów silnika do pr dko"ci obrotów enkodera
[ 1.00 ]
Predkosc obrotów silnika
P326 =
Predkosc obrotów kodera
tylko wtedy, gdy P325 = 1, 2, 3 lub 4, a zatem nie w trybie serwo
P327 Ograniczenie obrotów ENC POS
-1
0...3000 min Mo8na nastawiC warto"C granicznB obrotów. W przypadku osiBgni cia tej warto"ci przemiennik
wy6Bcza si i wskazuje b6Bd E013.1.
[0]
0 = WY .
tylko wtedy, gdy P325 = 0, a zatem w trybie serwo
P330 Funkcja wej2cia cyfrowego 13 ENC
0...3 0 = Wy9.: Brak dzia6ania, wej"cie jest wy6Bczone.
[0] 1 = Tryb serwo Za9. / Wy9.: Ururchomienie i wy6Bczenie trybu serwo przy pomocy sygna6u
zewn trznego (Wysoki poziom = aktywny). W tym celu nale8y zastosowaC P300 = 1 (Tryb serwo
= za6Bczony).
2 = Odczyt monitorowania: Dla aplikacji, w których istnieje mo8liwo"C monitorowania poprawno"ci
pracy enkodera (pod6Bczenia, uszkodzenia zasilania, 8ród6a "wiat6a itp.) Zg6oszenie
nieprawid6owo"ci jest zwiBzane ze zg6oszeniem przez przemiennik b6 du 13 (b6Bd enkodera)
3 = Wej2cie rezystora PTC: Do pod6Bczenia termistora do kontroli temperatury silnika. Próg
zadzia6ania ok. 2,5 V.

5.1.5 Zaciski sterowania

P400 Funkcja wej2cia analogowego 1 BSC STD MLT
0...16 Wej"cie analogowe przemiennika mo8e s6u8yC rozmaitym celom. Jednorazowo mo8na jednak wybraC
tylko jednB z funkcji opisanych poni8ej.
[1]
Je"li np. wybrano sterowanie PID bie8BcB cz stotliwo"ciB, nie mo8na u8yC tej funkcji jako warto"ci
zadanej. W takim wypadku warto"C zadanB mo8na zdefiniowaC jako poziom cz stotliwo"ci wcze"niej
wprowadzony do pami ci (patrz P429-432).
0= Wy9., wej"cie analogowe nie dzia6a. Po uruchomieniu przez zaciski sterowania, przemiennik
b dzie dostarcza6 dowolnB nastawionB minimalnB cz stotliwo"C (P104).
1= Cz1stotliwo2L – odpowiednio do zakresu wej"cia analogowego okre"lonego w P402/P403,
cz stotliwo"C wyj"ciowa zmienia si od warto"ci minimalnej do maksymalnej (P104/P105).
2= Ograniczenie pr:dowe momentu obrotowego, w oparciu o zadane ograniczenie prBdowe
momentu obrotowego (P112), warto"C tB mo8na zmieniaC za pomocB warto"ci analogowej.
Warto"C zadana 100% odpowiada zadanemu ograniczeniu prBdowemu momentu obrotowego
P112. 20% jest najni8szB mo8liwB warto"ciB (przy P300=1, nie mniej ni8 10%)!
3= PID cz1stotliwo2L bieI:ca – nastawa wymagana w p tli sprz 8enia zwrotnego regulatora PID.
Warto"C na wej"ciu analogowym (bie8Bca cz stotliwo"C) porównywana jest z warto"ciB zadanB
(np. cz stotliwo"ci zapami tanej). Cz stotliwo"C wyj"ciowa jest zmieniana do momentu
zrównania si z warto"ciB zadanB. (patrz P413 - P415)
4= Dodawanie cz1stotliwo2ci *, warto"C podawanej cz stotliwo"ci zostaje dodana do zadanej.
5= Odejmowanie cz1stotliwo2ci *, warto"C podawanej cz stotliwo"ci jest odejmowana od zadanej.
6= Ograniczenie nat1Ienia pr:du, w oparciu o nastawionB warto"C granicznB nat 8enia prBdu
(P536), warto"C tB mo8na zmieniaC za pomocB warto"ci analogowej.
7= Maksymalna cz1stotliwo2L, maksymalna cz stotliwo"C przemiennika ustawiana w zakresie
analogowym. 100% odpowiada warto"ci zadanej w parametrze P411. 0% odpowiada warto"ci
zadanej w parametrze P410.Warto"ci minimalnej/maksymalnej cz stotliwo"ci wyj"ciowej
(P104/P105) nie mogB byC przekroczone w gór ani w dó6.
8= PID cz1stotliwo2L bieI:ca ograniczona*, analogicznie z pozycjB 3, z dodatkowym warunkiem,
8e czestotliwo"C wyj"ciowa nie mo8e opa"C poni8ej warto"ci wynikajBcej z parametru P104
(cz stotliwo"C minimalna). Uniemo8liwia zarazem nawót silnika.
9= PID cz1stotliwo2L bieI:ca monitorowana *, analogicznie z pozycjB 3, z dodatkowym
warunkiem, 8e w przypadku osiBgni cia warto"ci cz stotliwo"C wyj"ciowej P104 (cz stotliwo"C
minimalna) przemiennik wy6Bczy silnik.
10 = Moment obrotowy, w trybie serwo za pomocB tej funkcji mo8na nastawiC moment obrotowy
silnika.
11 = Narastanie momentu, funkcja umo8liwiajBca zwi kszenie warto"ci momentu w zwiBzku z
oczekiwanym obciB8eniem. Pomocne w zastosowaniach dNwignicowych z monitoringiem
obciB8enia, gdzie zalecany jest szybki i dynamiczny charakter pracy.
12 = Zarezerwowany
13 = MnoIenie, warto"C zadana jest mno8ona przez dostarczonB warto"C analogowB. Warto"C
analogowa równa 100% odpowiada mno8nikowi 1.
14 = Sterowanie procesem warto2ci rzeczywistej *, uaktywnia sterowanie procesem; wej"cie
analogowe 1 jest pod6Bczone do czujnika warto"ci rzeczywistej (kompensator, czujnik
ci"nieniowy, licznik przepustowo"ci, ...). Tryb (0-10V i/lub 0/4-20mA) jest nastawiony w P401.
15 = Sterownik procesu warto2ci zadanej *, tak jak Funkcja 14, jednak8e warto"C zadana jest
okre"lona (np. przez potencjometr). Warto"C zadana powinna byC okre"lona przy pomocy innego
wej"cia.
16 = Sterowanie procesem g9ównym *, dodaje kolejnB warto"C nastawianB zgodnie ze sterowaniem
procesu.
*) dalsze szczegó6y dotyczBce sterowania procesem mo8na znaleNC w rozdziale 8.2
*) Ograniczenia tych warto"ci sB ustanowione przez parametry P410 i P411.

Zaciski sterowania

P401 Tryb wej2cia analogowego 1 BSC STD MLT
0...3 0 = 0 – 10V - tryb ograniczony. Analogowa wielko"C wej"ciowa mniejsza ni8 warto"C odpowiadajBca
odchyleniu 0% (P402) nie powoduje obni8enia cz stotliwo"ci wyj"ciowej poni8ej poziomu
[0]
minimalnego okre"lonego w P104, jak równie8 nie prowadzi do zmiany kolejno"ci faz.
1 = 0 – 10V tryb pe9ny : dopuszcza cz stotliwo"ci b dBce poni8ej zaprogramowanej cz stotliwo"ci
minimalnej (P104) je8eli na wej"ciu istnieje warto"C zadana mniejsza ni8 warto"C 0% (P402).
Umo8liwia to przeprowadzenie zmiany kierunku obrotu przy pomocy prostego Nród6a napi cia
i potencjometru.
np. nastawa wewn trzna ze zmianB kierunku obrotu: P402 = 5V, P104 = 0Hz, potencjometr 0-10V
Zmiana kierunku obrotu przy "redniozakresowym ustawieniu potencjometru 5V.
4 = 0 – 10V monitorowany : je8eli minimalna

równowa8na warto"C zadana (P402) jest f/Hz
przekroczona w dó6 o 10% ró8nicy warto"ci
z P403 i P402, wyj"cie przemiennika P105 (fmax)
wy6Bcza si . Gdy tylko warto"C zadana
OFF = 2,0V - 10% * 8,0V = 1,2V

b dzie wi ksza [P402 -(10%*(P403-
P402))], przemiennik b dzie ponownie
podawa6 sygna6 wyj"ciowy.
np. warto"C zakres 4-20mA:
P403 = 10,0V
P402 = 2,0V
P402: poziom odchylenia 0% = 2V; P403:
poziom odchylenia 100% = 10V; - 10%
odpowiada -0.8V; tj. 2-10V (4-20mA)
normalna strefa robocza, 1.2-2V = warto"C
zadana cz stotliwo"ci minimalnej, poni8ej
1.2V (2.4mA) nast puje wy6Bczenie P104 (fmin)
wyj"cia. U/V
= 8,0V
MLT
3 = ± 10V : sterowanie przemiennikiem sygna6em bipolarnym. W zale8no"ci od poziomu odchylenia
wej"cia analogowego, mo8liwe jest przeprowadzenie zmiany kierunku obrotu.
tylko z opcjB multi wej"cie/wyj"cie [I/O] (MLT)
P402 Poziom odchylenia 1 - 0% BSC STD MLT
-50.0 ... 50.0 V Okre"lenie minimalnej warto"ci na wej"ciu analogowym 1 dla której przypisana jest minimalna warto"C
[ 0.0 ] zmiennej przypisanej do funkcji wej"cia analogowego 1.
Domy"lna warto"C parametru okre"la warto"C czestotliwo"ci minimalnej - P104.
Typowe warto"ci zadane i równowa8ne warto"ci zadane:
0 – 10V 0,0 V
2 – 10 V 2,0 V (monitorowanie przy funkcji 0-10V)
0 – 20 mA 0,0 V (rezystancja wewn trzna oko6o 250 )
P403 Poziom odchylania 1 - 100% BSC STD MLT
-50.0 ... 50.0 V Okre"lenie maksymalnej warto"ci na wej"ciu analogowym 1 dla której przypisana jest maksymalna
[ 10.0 ] warto"C zmiennej przypisanej do funkcji wej"cia.
Domy"lna warto"C parametru okre"la warto"C czestotliwo"ci maksymalnej - P105.
0 – 10 V 10.0 V
2 – 10 V 10.0 V (monitorowanie przy funkcji 0-10V)


P400 ... P403
P401 = 0 0–10V - ograniczony P401 = 1 0–10V - nie ograniczony
CzAusgangs-
stotliwo"C CzAusgangs-
stotliwo"C
frequenz
wyj"ciowa frequenz
wyj"ciowa
P105 P105
positiv positiv
P104 P104
z.B. 0,0V 2,5V 5,0V 10,0V Sollwert-
Nast. z.B. 0,0V 2,5V 5,0V 10,0V Sollwert-
spannung Nast.
napi C spannung
napi C
P402 P403 P402
negativ P403
P404 Filtr wej2cia analogowego 1 BSC STD MLT

10 ... 400 ms Konfigowalny filtr dolnoprzepustowy dla sygna6u wej"cia analogowego.
[ 100 ] Mo8liwo"C odfiltrowania zak6óceA i pików napi cia.

Zaciski sterowania

P405 Funkcja wej2cia analogowego 2 MLT
0...16 Wej"cie analogowe przemiennika mo8e s6u8yC rozmaitym celom. Jednorazowo mo8na jednak wybraC
tylko jednB z funkcji opisanych poni8ej.
[0]
Je"li np. wybrano sterowanie PID bie8BcB cz stotliwo"ciB, nie mo8na u8yC tej funkcji jako warto"ci
zadanej. W takim wypadku warto"C zadanB mo8na zdefiniowaC jako poziom cz stotliwo"ci wcze"niej
wprowadzony do pami ci (patrz P429-432).
0 = Wy9., wej"cie analogowe nie dzia6a. Po uruchomieniu przez zaciski sterowania, przemiennik b dzie
dostarcza6 dowolnB nastawionB minimalnB cz stotliwo"C (P104).
1 = Cz1stotliwo2L – odpowiednio do zakresu wej"cia analogowego okre"lonego w P402/P403,
cz stotliwo"C wyj"ciowa zmienia si od warto"ci minimalnej do maksymalnej (P104/P105).
2 = Ograniczenie pr:dowe momentu obrotowego, w oparciu o zadane ograniczenie prBdowe
momentu obrotowego (P112), warto"C tB mo8na zmieniaC za pomocB warto"ci analogowej.
Warto"C zadana 100% odpowiada zadanemu ograniczeniu prBdowemu momentu obrotowego
P112. 20% jest najni8szB mo8liwB warto"ciB (przy P300=1, nie mniej ni8 10%)!
3 = PID cz1stotliwo2L bieI:ca – nastawa wymagana w p tli sprz 8enia zwrotnego regulatora PID.
Warto"C na wej"ciu analogowym (bie8Bca cz stotliwo"C) porównywana jest z warto"ciB zadanB
(np. cz stotliwo"ci zapami tanej). Cz stotliwo"C wyj"ciowa jest zmieniana do momentu
zrównania si z warto"ciB zadanB. (patrz P413 - P415)
4 = Dodawanie cz1stotliwo2ci *, warto"C podawanej cz stotliwo"ci zostaje dodana do zadanej.
5 = Odejmowanie cz1stotliwo2ci *, warto"C podawanej cz stotliwo"ci jest odejmowana od zadanej.
6 = Ograniczenie nat1Ienia pr:du, w oparciu o nastawionB warto"C granicznB nat 8enia prBdu
(P536), warto"C tB mo8na zmieniaC za pomocB warto"ci analogowej.
7 = Maksymalna cz1stotliwo2L, maksymalna cz stotliwo"C przemiennika ustawiana w zakresie
analogowym. 100% odpowiada warto"ci zadanej w parametrze P411. 0% odpowiada warto"ci
zadanej w parametrze P410.Warto"ci minimalnej/maksymalnej cz stotliwo"ci wyj"ciowej
(P104/P105) nie mogB byC przekroczone w gór ani w dó6.
8 = PID cz1stotliwo2L bieI:ca ograniczona*, analogicznie z pozycjB 3, z dodatkowym warunkiem, 8e
czestotliwo"C wyj"ciowa nie mo8e opa"C poni8ej warto"ci wynikajBcej z parametru P104
(cz stotliwo"C minimalna). Uniemo8liwia zarazem nawót silnika.
9 = PID cz1stotliwo2L bieI:ca monitorowana *, analogicznie z pozycjB 3, z dodatkowym warunkiem,
8e w przypadku osiBgni cia warto"ci cz stotliwo"C wyj"ciowej P104 (cz stotliwo"C minimalna)
przemiennik wy6Bczy silnik.
10 =Moment obrotowy, w trybie serwo za pomocB tej funkcji mo8na nastawiC moment obrotowy
silnika.
11 =Narastanie momentu, funkcja umo8liwiajBca zwi kszenie warto"ci momentu w zwiBzku z
oczekiwanym obciB8eniem. Pomocne w zastosowaniach dNwignicowych z monitoringiem
obciB8enia, gdzie zalecany jest szybki i dynamiczny charakter pracy.
12 =Zarezerwowany
13 =MnoIenie, warto"C zadana jest mno8ona przez dostarczonB warto"C analogowB. Warto"C
analogowa równa 100% odpowiada mno8nikowi 1.
14 =Sterowanie procesem warto2ci rzeczywistej *, uaktywnia sterowanie procesem; wej"cie
analogowe 1 jest pod6Bczone do czujnika warto"ci rzeczywistej (kompensator, czujnik
ci"nieniowy, licznik przepustowo"ci, ...). Tryb (0-10V i/lub 0/4-20mA) jest nastawiony w P401.
15 =Sterownik procesu warto2ci zadanej *, tak jak Funkcja 14, jednak8e warto"C zadana jest
okre"lona (np. przez potencjometr). Warto"C zadana powinna byC okre"lona przy pomocy innego
wej"cia.
16 =Sterowanie procesem g9ównym *, dodaje kolejnB warto"C nastawianB zgodnie ze sterowaniem
procesu.
*) dalsze szczegó6y dotyczBce sterowania procesem mo8na znaleNC w rozdziale 8.2
*) Ograniczenia tych warto"ci sB ustanowione przez parametry P410 i P411.


P406 Tryb wej2cia analogowego 2 MLT
0...3 0 = 0 – 10V - tryb ograniczony. Analogowa wielko"C wej"ciowa mniejsza ni8 warto"C odpowiadajBca
odchyleniu 0% (P407) nie powoduje obni8enia cz stotliwo"ci wyj"ciowej poni8ej poziomu
[0]
minimalnego okre"lonego w P104, jak równie8 nie prowadzi do zmiany kolejno"ci faz.
1 = 0 – 10V tryb pe9ny : dopuszcza cz stotliwo"ci b dBce poni8ej zaprogramowanej cz stotliwo"ci
minimalnej (P104) je8eli na wej"ciu istnieje warto"C zadana mniejsza ni8 warto"C 0% (P407).
Umo8liwia to przeprowadzenie zmiany kierunku obrotu przy pomocy prostego Nród6a napi cia
i potencjometru.
np. nastawa wewn trzna ze zmianB kierunku obrotu: P407 = 5V, P104 = 0Hz, potencjometr 0-10V
Zmiana kierunku obrotu przy "redniozakresowym ustawieniu potencjometru 5V.
2= 0 – 10V monitorowany : je8eli minimalna równowa8na warto"C zadana (P407) jest
przekroczona w dó6 o 10% ró8nicy warto"ci z P408 i P407, wyj"cie przemiennika wy6Bcza si .
Gdy tylko warto"C zadana b dzie wi ksza [P407 -(10%*(P408-P407))], przemiennik b dzie
ponownie podawa6 sygna6 wyj"ciowy.
np. warto"C zakres 4-20mA:
P407: poziom odchylenia 0% = 2V; P408: poziom odchylenia 100% = 10V; - 10% odpowiada -
0.8V; tj. 2-10V (4-20mA) normalna strefa robocza, 1.2-2V = warto"C zadana cz stotliwo"ci
minimalnej, poni8ej 1.2V (2.4mA) nast puje wy6Bczenie wyj"cia.
3 = ±10V : sterowanie przemiennikiem sygna6em bipolarnym. W zale8no"ci od poziomu odchylenia
wej"cia analogowego, mo8liwe jest przeprowadzenie zmiany kierunku obrotu.
P407 Poziom odchylenia 2 - 0% MLT
-50.0 ... 50.0 V Okre"lenie minimalnej warto"ci na wej"ciu analogowym 2 dla której przypisana jest minimalna warto"C
[ 0.0 ] zmiennej przypisanej do funkcji wej"cia analogowego 2.
Domy"lna warto"C parametru okre"la warto"C czestotliwo"ci minimalnej - P104.
0 – 10V 0,0 V
2 – 10 V 2,0 V (monitorowanie przy funkcji 0-10V)
P408 Poziom odchylenia 2 - 100% MLT
-50.0 ... 50.0 V Okre"lenie maksymalnej warto"ci na wej"ciu analogowym 2 dla której przypisana jest maksymalna
[ 10.0 ] warto"C zmiennej przypisanej do funkcji wej"cia analogowego 2.
Domy"lna warto"C parametru okre"la warto"C czestotliwo"ci maksymalnej - P105.
0 – 10 V 10.0 V
2 – 10 V 10.0 V (monitorowanie przy funkcji 0-10V)
P409 Filtr wej2cia analogowego 2 MLT
10 ... 400 ms Konfigowalny filtr dolnoprzepustowy dla sygna6u wej"cia analogowego.
[ 100 ] Mo8liwo"C odfiltrowania zak6óceA i pików napi cia.
P410 (P) Druga cz1stotliwo2L minimalna zawsze widoczny

0.0 ... 400.0 Hz Wybór drugiej cz stotliwo"ci min. pozwala to na rozszerzenie mo8liwo"ci sterowania przemiennika.
Mo8e zostaC skojarzony z którBkolwiek z warto"ci cz stotliwo"ci wyst pujBcej jako:
[ 0.0 ] Cz stotliwo"C dla PID Dodawanie cz stotliwo"ci
Odejmowanie cz stotliwo"ci Dodatkowe nastawy poprzez szyn BUS
Maksymalna cz stotliwo"C przez analogowB warto"C zadanB (potencjometr)
Sterowanie procesem
P411 (P) Druga cz1stotliwo2L maksymalna zawsze widoczny
0.0 ... 400.0 Hz Wybór drugiej cz stotliwo"ci max. pozwala to na rozszerzenie mo8liwo"ci sterowania przemiennika.
Mo8e zostaC skojarzony z którBkolwiek z warto"ci cz stotliwo"ci wyst pujBcej jako:
[ 50.0 ]
Cz stotliwo"C dla PID Dodawanie cz stotliwo"ci
Odejmowanie cz stotliwo"ci Dodatkowe nastawy poprzez szyn BUS
Maksymalna cz stotliwo"C przez analogowB warto"C zadanB (potencjometr)
Sterowanie procesem

Zaciski sterowania

P412 (P) Warto2L nastawy sterowania procesem zawsze widoczny
0.0 ... 10.0 V Dla specyfikacji warto"ci zadanej dla sterowania procesem, który b dzie sporadycznie zmieniany.
[ 5,0 ] Tylko z P400 = 14 ... 16 (Sterowanie procesem). Dalsze szczegó6y mo8na znaleNC w rozdziale 8.2.
P413 (P) Udzia9 cz9onu P regulatora PID zawsze widoczny
0 ... 400.0 % Aktywne gdy funkcja wej"cia analogowego to bi 8Bca czestotliwo"C PID.
[ 10.0 ]
Sk6adnik proporcjonalny w regulatorze PID okre"la wielko"C skoku cz stotliwo"ci
odpowiadajBcy b6 dowi odchylenia od warto"ci zadanej.
Oznacza to, 8e je"li np. P413=10%, za" odchy6ka od warto"ci zadanej wynosi 50%, bie8Bca
warto"C wyj"ciowa zostanie zwi kszona o 5% (proporcjonalnie do odchy6ki).
P414 (P) Udzia9 cz9onu I regulatora PID zawsze widoczny
0 ... 300.0 %/ms Aktywne gdy funkcja wej"cia analogowego to bi 8Bca czestotliwo"C PID.
[ 1,0 ]
Sk6adnik ca6kujBcy, w przypadku wystBpienia odchylenia wielko"ci sterowanej od warto"ci
zadanej, okre"la zmian cz stotliwo"ci w odniesieniu do czasu (ca6kowanie przebiegu).
P415 (P) Udzia9 cz9onu D regulatora PID zawsze widoczny
0 ... 400.0 %ms Aktywne gdy funkcja wej"cia analogowego to bi 8Bca czestotliwo"C PID.
[ 1,0 ]
Sk6adnik ró8niczkujBcy, w przypadku wystBpienia odchylenia wielko"ci sterowanej od
warto"ci zadanej, wyznacza istotny czas trwania zmiany cz stotliwo"ci (ró8niczkowanie
przebiegu).
P416 (P) P9ynne przej2cie sterowania PID zawsze widoczny
0 ... 99.99s Aktywne gdy funkcja wej"cia analogowego to bi 8Bca czestotliwo"C PID.
[ 2.00 ] P6ynne przej"cie (rampa) dla warto"ci zadanej PID.
Konfiguracja regulatora PID
P417 (P) Kalibracja wyj2cia analogowego 1 STD MLT

-10.0 ... +10.0 V Gdy stosowany jest analogowy sygna6 wyj"ciowy przemiennika, bie8Bca funkcja u6atwia dostosowanie
[ 0.0 ] sygna6u wyj"ciowego do zewn trzynch uk6adów automatyki.
Aby korzystaC z funkcji wyj"cia analogowego 11, 12 i 13 w zakresie wyj"cia analogowego (± 10.0V)
okre"lonym P418, nale8y przyjBC warto"C – 10.0V.
Gdy do wyj"cia analogowego przypisana jest funkcja cyfrowa, mo8liwe jest okre"lenie ró8nicy mi dzy
warto"ciB bie8BcB a watrto"ciB odniesienia (histereza).


P418 (P) Funkcja wyj2cia analogowego 1 STD MLT
0 ... 30 Funkcje analogowe
[0] Napi cie analogowe (0 do +10V) mo8na zbieraC z szyny zacisków sterujBcych (max.5mA). Dla
wszystkich poni8szych funkcji prawdziwa jest relacja:
Napi cie wyj"ciowe = 0V zawsze odnosi si do 0 % wybranej wielko"ci.
Napi cie = 10V zawsze odpowiada warto"ci nominalnej dla silnika, pomno8onej przez wspó6czynnik
skali P419 :
Wart. znamionowa silnika 419
10Volt =
100%
0 = Wy9., brak sygna6u wyj"ciowego na zaciskach.
1 = Cz1stotliwo2L wyj2ciowa, napi cie analogowe jest proporcjonalne do cz stotliwo"ci na wyj"ciu
przemiennika.
2 = Pr1dko2L silnika, to synchroniczna pr dko"C obrotów obliczona przez przemiennik, w oparciu
o warto"C zadanB. Wahania pr dko"ci obrotów powodowane przez obciB8enie nie sB brane pod
uwag . W trybie serwo, b dzie to wykorzystywana w tej funkcji mierzona pr dko"C rzeczywista.
3 = Pr:d wyj2ciowy, skuteczna warto"C prBdu wyj"ciowego dostarczanego przez przemiennik.
4 = Pr:d momentu obrotowego, wy"wielta prBd w6a"ciwy dla momentu obrotowego obciB8enia
silnika obliczony przez przemiennik.
5 = Napi1cie wyj2ciowe, napi cie wyj"ciowe dostarczane przez przemiennik.
6 = Napi1cie DC, warto"C napi cia sta6ego sta6oprBdowego obwodu po"redniego. Nie jest ono oparte
na danych znamionowych silnika. 10 Volt, kalibrowane przy 100% to 600 Volt napi cia sta6ego!
7 = Sterowanie zewn1trzne, poprzez ustawienie parametru P542 wyj"cie analogowe mo8e byC
kontrolowane niezale8nie od aktualnego statusu przemiennika. Podczas sterowania Bus ta funkcja
mo8e pozwoliC na uzyskanie takich elementów, jak warto"C analogowa ze sterowania.
8 = Moc pozorna, aktualna moc pozorna silnika obliczona przez przemiennik.
9 = Moc czynna, aktualna moc czynna obliczona przez przemiennik.
10 = Moment, warto"C momentu obrotowego kalkulowana przez przemiennik.
11 = Nat1Ienie pola, kalkulowane przez przemiennik w danej chwili czasu.
12 = Cz1stotliwo2L wyj2ciowa ±, napi cie analogowe jest proporcjonalne do cz stotliwo"ci wyj"cio-
wej przemiennika, gdzie punkt zerowy zosta6 przesuni ty do 5V. Dla uzyskania obrotu w prawo, na
wyj"ciu sB warto"ci mi dzy 5V a 10V, za" dla obrotu w lewo - warto"ci mi dzy 5V a 0V.
13 = Pr1dko2L silnika ±, synchroniczna pr dko"C obrotowa obliczona przez przemiennik, w oparciu o
aktualnB warto"C zadanB, gdzie punkt zerowy zosta6 przesuni ty do 5V. Dla uzyskania obrotu w
prawo, na wyj"ciu sB warto"ci mi dzy 5V a 10V, za" dla obrotu w lewo na wyj"ciu sB warto"ci
mi dzy 5V a 0V. W trybie serwo, b dzie to wykorzystywana w tej funkcji mierzona pr dko"C
rzeczywista.
14 = Moment obrotowy ±, aktualny moment obrotowy obliczony przez przemiennik, gdzie punkt
zerowy zosta6 przesuni ty do 5V. Dla dostarczanegomomentu obrotowego, na wyj"ciu sB warto"ci
mi dzy 5V a 10V, za" dla momentu obrotowego odbieranego, warto"ci pomi dzy 5V a 0V.
Funkcje cyfrowe : Wszystkie z funcji przekaNnika (P434 >Funkcja przekaNnika 1<) mogB zostaC
zrealizowane za pomocB wyj"cia analogowego. Gdy warunek jest spe6niony na wyj"ciu analogowym
wyst puje poziom napi cia 10.0V. Negacja funkcji mo8e zostaC okre"lona w parametrze P419,
>Wspó6czynnik skali dla wyj"cia analogowego<.
15 = Hamulec zewn trzny 23 = Ostrze8enie o przet 8eniu
16 = Praca przemiennika 24 = Ostrze8enie przekr. temperatury silnika
17 = Ograniczenie nat 8enia prBdu 25 = Ograniczenie momentu obrotow.
18 = Ogranicz. prBdu od momentu 26 = Zewn trzne sterowanie poprzez P541 Bit2
19 = Ograniczenie cz stotliwo"ci 27 = Aktywacja ograniczenia momentu
20 = OsiBgni ta warto"C zadana obrotowego
21 = B6Bd 28 = Zarezerwowana
22 = Ostrze8enie 29 = Zarezerwowana
Funkcja analogowa 0 – 10V:
30 = Cz1stotliwo2L warto2ci zadanej przed wyg9adzaniem (ramp), wy"wietla cz stotliwo"C,
wytworzonB przez wcze"niej przetworzone regu6y (ISD, PID, ...). Jest to warto"C zadana
cz stotliwo"ci wyj"ciowej, po tym jak zosta6a zadana przez rozbieg i/lub p6ynne przej"cie (P102,
P103).

Zaciski sterowania

P419 (P) Wspó9czynnik skali wyj2cia analogowego STD MLT
-500 ... 500 % Funkcje analogowe P418 (= 0 ... 14)
[ 100 ] Parametr ten jest wykorzystywany do dostosowywania wielko"ci wskazaA na wyj"ciu analogowym.
Warto"C maksymalna (10V) odnosi si do przeskalowanej warto"ci wybranej funkcji.
Przy zmianie danego punktu pracy ze 100% na 200% napi cie na wyj"ciu analogowym równie8 ulegnie
zdwojeniu (je"li tylko nie przekroczy 10V).
Warto"C ujemne odpowiadajB logice odwróconej. W takim wypadku warto"C 0% odpowiada warto"ci
10V natomiast 100% odpowiada 0V na wyj"ciu.
Funkcje cyfrowe P418 (= 17 ... 19)
Parametr ten pozwala ustaliC próg prze6Bczania dla funkcji ograniczennia prBdu (= 17), ograniczenia
momentu (= 18) i cz stotliwo"ci (= 19). Warto"C 100% okre"la próg prze6Bczenia.
Gdy przypisana jest warto"C ujemna dochodzi do negacji sygna6u (0/1 1/0).
P420 Funkcja wej2cia cyfrowego 1 BSC STD MLT BUS

0 ... 42 Domy"lne ustawienie fabryczne – obroty w prawo.
[1] Funkcja programowalna. Wykaz dost pnych funkcji poni8ej.
P421 Funkcja wej2cia cyfrowego 2 BSC STD MLT
0 ... 42 Domy"lne ustawienie fabryczne – obroty w lewo.
P422 Funkcja wej2cia cyfrowego 3 BSC STD MLT
0 ... 42 Domy"lne ustawienie fabryczne – wybór zbioru parametrów.
P423 Funkcja wej2cia cyfrowego 4 STD MLT
0 ... 42 Domy"lne ustawienie fabryczne – poziom cz1stotliwo2ci 1.
P424 Funkcja wej2cia cyfrowego 5 MLT
0 ... 25 Brak funkcji domy"lnej.
P425 Funkcja wej2cia cyfrowego 6 MLT
0 ... 25 Brak funkcji domy"lnej.

Lista dost1pnych funkcji wej2L cyfrowych P420 ... P425
Wart. Funkcja Opis Sygna6

0 brak funkcji Wej"cie wy6Bczone. ---
1 Uruchomienie w prawo Za6Bczenie na wyj"ciu przemiennika, prawa orientacja sekwencji wysoki
faz zbocze 0 1 (P428 = 0)
2 Uruchomienie w lewo Za6Bczenie na wyj"ciu przemiennika, lewa orientacja sekwencji wysoki
faz zbocze 0 1 (P428 = 0)
Gdy aktywny jest Automatyczny start (P428 = 1), sygna6 wysoki na wej"ciu cyfrowym b dzie wystarczajBcy do
dokonania rozruchu (start po podaniu zasilania przemiennika).
Jednoczesny sygna6 wysoki na dwóch wej"ciach cyfrowych powoduje zablokowanie przemiennika.
3 Zmiana kierunku obrotu Powoduje, 8e pole wirujBce zmienia kierunek (w po6Bczeniu wysoki
z uruchomieniem w prawo lub w lewo).
1
4 Poziom cz stotliwo"ci 1 Cz stotliwo"C okre"lona w P429 dodana do bie8Bcej. wysoki
1
1
6 Poziom cz stotliwo"ci 3 Cz stotliwo"C okre"lona w P431 dodana do bie8Bcej.. wysoki
1
Po aktywacji kilku zapami tanych cz stotliwo"ci nast puje algebraiczne dodanie ich warto"ci (suma ze znakami).
Sumowana jest tak8e cz stotliwo"C wynikajBca ze stanu wej"cia analogowego oraz bie8Bcy poziom cz stotliwo"ci.
8 Prze6Bczanie zestawu param. bit0 Wybór aktywnego zestawu parametrów bit0( patrz. P100 ) wysoki
9 Zatrzymanie cz stotliwo"ci Gdy podczas przy"pieszania lub zwalniania zostanie podany niski
poziom niski, wówczas przez okres utrzymywania si stanu
niskiego cz stotliwo"C zostaje zatrzymana na aktualnym
poziomie.
2
10 Od6Bczenie napi cia Napi cie na wyj"ciu przemiennika zostaje od6Bczone. Nie niski
sterowany d6u8ej silnik zwalnia a8 do zatrzymania.
2
11 Zatrzymanie awaryjne Przemiennik redukuje cz stotliwo"C zgodnie z zaprogramowanym niski
czasem zatrzymania awaryjnego (P426).
2
12 Potwierdzenie b6 du Akceptacja b6 du sygna6em zewn trzynym. Nie u8ywanie tej 0 1
funkcji zmusza do kasowania b6 dów poprzez wy6Bczanie bok
przemiennika sygna6em startu.
2
13 Wej"cie rezystora PTC Przystosowanie wej"cia cyfrowego do bezpo"redniego analog
przy6Bczenia termistora PTC. Próg prze6Bczania wynosi ok. 2,5V.
14 Zdalne sterowanie Podczas sterowania zdalnego (BUS), prze6Bczenie si na wysoki
sterowanie z terminalu nast puje przez podanie sygna6u niskiego.
15 Cz stotliwo"C zapami tana P113 Aktywacja wybranej wcze"niej przez przyciski / wysoki
(i zatwierdzonej przez ENTER) warto"ci poziomu cz stotliwo"ci.
16 Zatrzymanie cz stotliwo"ci Podobnie do nastawu 09, jednak8e dotyczy regulacji niski
„Motorpoti" potencjometrem.
17 Prze6Bczanie zestawu param. bit1 Wybór aktywnego zestawu parametrów bit1( patrz. P100 ) wysoki
2
18 Uk6ad alarmowy watchdog Zmiana statusu wej"cia, w zale8no"ci od definicji P460, powoduje
0 1
wy"wietlenie b6 du E012 oraz zatrzymanie. PoczBtkowa zmiana
zbocze
statusu wej"cia ze stanu niskiego na wysoki uaktywnia funkcj .
19 ZA /WY wej"cia analogowego 1 Wej"cia analogowe 1 aktywne / nieaktywne (Wysoki = ZA ) wysoki
20 ZA /WY wej"cia analogowego 2 Wej"cia analogowe 2 aktywne / nieaktywne (Wysoki = ZA ) wysoki
22 Przesuni cie punktu odniesienia Opcja PosiCon (patrz Instrukcja BU 0710) wysoki
23 Punkt odniesienia Opcja PosiCon (patrz Instrukcja BU 0710) wysoki
24 Tryb [Teach-In] Opcja PosiCon (patrz Instrukcja BU 0710) wysoki
25 Wyj"cie z [Teach-In] Opcja PosiCon (patrz Instrukcja BU 0710) wysoki
Te funkcje sB dost pne tylko ze specjalnym modu6em rozszerzajBcym PosiCon!
dodatkowo na kolejnych stronach

Zaciski sterowania
Wart. Funkcja Opis Sygna6

26 Ograniczenie prBdowe momentu Nastawiane ograniczenie obciB8enia, po jego osiBgni ciu analog
235
obrotowego cz stotliwo"C wyj"ciowa zostaje zredukowana. P112
234
27 Cz stotliwo"C dla reg. PID Bie8Bca warto"C sprz 8enia dl aregulatora PID analog
234
28 Zwi kszanie czestotliwo"ci Dodawanie cz stotliwo"ci do wartosci bie8Bcej analog
234
29 Zmniejszanie cz stotliwo"ci Odejmowanie cz stotliwo"ci od wartosci bie8Bcej analog
Wej"cia cyfrowe dopuszczajB podawanie podstawowych sygna6ów analogowych (7 bit max.).
5
30 Sterowanie PID w6./wy6. W6Bczanie i wy6Bczanie funkcji sterowania PID (Wysoki = ZA .) wysoki
31 Blokowanie uruchomienia niski
5 Blokuje >Uruchomienie w prawo/w lewo< poprzez wej"cie
w prawo
cyfrowe lub sterowanie Bus. Nie zale8y od rzeczywistego
kierunku obrotów silnika (np. po zanegowanej warto"ci zadanej).
32 Blokowanie uruchomienia w lewo niski
5 Dla karty Multi-I/O dost pne tylko w P420...423!
33 Ograniczenie nat 8enia prBdu W oparciu o ograniczenie nat 8enia prBdu (P536), warto"C tB analog
235
(analogowe) mo8na zmieniaC przy pomocy wej"cia cyfrowego/analogowego.
34 Maksymalna cz stotliwo"C Cz stotliwo"C maksymalna nastawiana analogowo. 100% analog
2345
(analogowa) warto"ci odpowiada warto"ci w P411. 0% odpowiada warto"ci w
P410. Uk6ad nie przyjmie wielko"ci wykraczajBcej poza zakres
uj ty w param. P104/P105
35 Ograniczona cz stotliwo"C Potrzebna do utworzenia p tli sterowania. Wej"cie cyfrowe/ analog
2345
bie8Bca PID (analogowe) analogowe (warto"C bie8Bca) jest porównywane z warto"ciB
zadanB (np. inne wej"cie analogowe lub poziom cz stotliwo"ci).
Cz stotliwo"C wyj"ciowa jest nastawiana dotBd, a8 warto"C
rzeczywista zrówna si z nastawB. (patrz P413 - P416)
Cz stotliwo"C wyj"ciowa nie mo8e spa"C poni8ej
zaprogramowanej minimalnej warto"ci cz stotliwo"ci w
parametrze P104.. (brak zmiany kierunku obrotu!)
36 Monitorowana cz stotliwo"C jak funkcja 35 >Cz stotliwo"C PID prBdu<, jednak8e gdy zostanie analog
2345
bie8Bca PID (analogowe) osiBgni ta >Minimalna cz stotliwo"C < P104, przemiennik
wy6Bcza silnik.
37 Moment obrotowy Funkcja wykorzystywana do nastawiania warto"ci momentu w analog
235
Tryb serwo (analogowy) trybie serwo.
38 Wzmocnienie momentowe Oczekiwane zwi kszenie zapotrzebowania momentowego). analog
235
(analogowy) Zapewnia bardziej dynamiczne podejmowanie obciB8enia
P214
35
39 Mno8nik Wspó6czynnik wymna8a g6ównB warto"C zadanB. analog
35
40 Bie8Bca warto"C ster. procesem analog
jak P400 = 14-16
41 Warto"C zadana sterowania analog
procesem
35 dalsze szczegó6y dotyczBce sterowania precesem mo8na znaleNC
35
w rozdziale 8.2
42 G6ówne sterowanie procesem analog
Wej"cia cyfrowe dopuszczajB podawanie podstawowych sygna6ów analogowych (7 bit max.).
1
Je8eli 8adnemu wej"ciu cyfrowemu nie przypisze si funkcji wirowania w prawo lub w lewo, w6Bczenie przemiennika
nastBpi po aktywacji cz stotliwo"ci zapami tanej lub jednego z ustaloneych poziomów cz stotliwo"ci. Kierunek wirowania
zale8y od znaku wybranej cz stotliwo"ci.
2
Dotyczy to równie8 sterowania Bus (RS485, CANbus, CANopen, DeviceNet, Profibus DP, InterBus, RS232).
3
Funkcje dost pne tylko dla Basic i Standard I/O, przetwarzane sB wtedy analogowe sygna6y warto"ci. SB one
odpowiednie dla prostych wymagaA (7-bitowa rozdzielczo"C).
4
Ograniczenia tych warto"ci sB tworzone przez parametry P410 i P411 (druga cz st. min/max).
5
Ustawienia niedost pne dla karty Multi I/O (parametry P424 i P425).


P426 (P) Czas zatrzymania awaryjnego zawsze widoczny
0 ...10.00 s Ustawienie czasu hamowania dla funkcji zatrzymania awaryjnego mo8e zostaC uruchomione poprzez
[ 0.1 ] wej"cie cyfrowe, sterowanie szyny Bus, klawiatur lub automatycznie w przypadku b6 du.
i/lub [ 1.0 ] Czas zatrzymania awaryjnego to czas odpowiadajBcy liniowemu spadkowi cz stotliwo"ci od
nastawionej maksymalnej cz stotliwo"ci do 0Hz (P105). Je8eli u8ywana jest warto"C zadana <100%,
wówczas czas zatrzymania awaryjnego zostaje odpowiednio skrócony.
P427 Zatrzymanie awaryjne wskutek b91du zawsze widoczny
0 ... 3 Aktywacja automatycznego zatrzymania awaryjnego w chwili wystBpienia b6 du:
[0] 0 = WYE.: Automatyczne zatrzymanie awaryjne po b6 dach jest wy6Bczone
1 = Awaria zasilania sieciowego: Automatyczne zatrzymanie po awarii zasilania sieciowego
2 = B9:d: Automatyczne zatrzymanie awaryjne po wystBpieniu b6 du
3 = Awaria zasilania sieciowego i b91dy: Automatyczne zatrzymanie po awarii zasilania sieciowego
lub po wystBpieniu b6 du.
P428 (P) Automatyczny rozruch zawsze widoczny
0 ... 1 Przy domy"lnym fabrycznym ustawieniu (P428 = 0 Wy9.) w6Bczenie przemiennika
[0] (rozpocz cie sterowania silnikiem) nast puje dopiero po podaniu na odpowiednie wej"cie
cyfrowe zbocza narastajBcego (zmiany poziomu sygna6u cyfrowego z 0 na 1).
W niektórych zastosowaniach przemiennika istnieje potrzeba startu zaraz po za6Bczeniu zasilania.
Nale8y wówczas ustawiC P428 = 1 Za9. Je"li sygna6 rozpocz cia wirowania b dzie stale na poziomie
wysokim lub odpowiednie wej"cie cyfrowe zostanie zwarte z logicznB 1, silnik ruszy natychmiast.
Funkcja ta nie jest aktywna dopóki nie wybierze si sterowania przemiennikiem poprzez wej"cia
cyfrowe (patrz P509).
P429 (P) Poziom cz1stotliwo2ci 1 BSC STD MLT BUS
-400 ... 400 Hz Warto"ci cz stotliwo"ci (od 1-szej do 5-tej) zapami tanych w pami ci przemiennika.
Warto"C ujemna nastawy oznacza przeciwny (w odniesieniu do aktualnie ustalonego) kierunek
[0] wirowania pola magnetycznego.
Je"li jednocze"nie zostanie zaktywizowanych kilka cz stotliwo"ci zapami tanych, ich warto"ci b dB do
siebie dodawane algebraicznie (zgodnie ze znakami). Odnosi si to tak8e do kombinacji z aktualnym
poziomem cz stotliwo"ci (P113), cz stotliwo"ciB minimalnB (P104) i stanem wej"cia analogowego
(P400=1).
Warto"C graniczna cz stotliwo"ci (P104 = fmin, P105 = fmax) nie zostanie przekroczona.
Je8eli nie zaprogramuje si 8adnego z wej"C cyfrowych na funkcj wirowania (w prawo lub w lewo),
uruchomienie przemiennika (aktywacja wyj"cia) nastBpi po podaniu sygna6u do odczytu jednej z
zapami tanych cz stotliwo"ci.
-400 ... 400 Hz patrz parametr P429 >Poziom cz1stotliwo2ci 1)<
[0]
[0]
[0]
[0]

Zaciski sterowania

P434 (P) Funkcja wyj2cia przekagnikowego 1 BSC STD MLT BUS
0 ... 13 Definiowanie funkcji wyj"cia przekaNnikowego nr 1 – zaciski 1 i 2 terminalu sterujBcego.
[1] Ustawienia 3 do 5 oraz 11 uwzgl dniajB histerez 10% tzn., 8e zestyki przekaNnika zostanB zamkni te
po osiBgni ciu przez kontrolowanB wielko"C warto"ci granicznej, po czym stan ten utrzyma si do
momentu gdy jej warto"C spadnie o ponad 10%. Dopiero wówczas zestyki zostanB otwarte.
0 = Brak funkcji
1 = Hamulec zewn1trzny, funkcja u8ywana do sterowania hamulcem silnika. PrzekaNnik zadzia6a
(prze6Bczy styk) przy cz stotliwo"ci równej absolutnemu minimum (nastawa P505). Dla typowych
hamulców wskazane jest wprowadzenie odpowiedniej zw6oki czasowej (parametr P107).
Hamulce mechaniczne sB przystosowane do sterowania prBdem zmiennym. Nale8y upewniC si
czy parametry techniczne styków przekaNnika b dB odpowiednie do prze6Bczania danych prBdów.
2 = Praca przemiennika. zwarte zestyki przekaNnika sygnalizujB, 8e na wyj"cie przemiennika
podawane jest napi cie.
3 = Pr:d graniczny, przekaNnik zadzia6a po przekroczeniu warto"ci granicznej prBdu. Warto"C
graniczna uzale8niona jest od dwóch parametrów: P203 (prBd nominalny) i P435 (wspó6czynnik
skali wyj"cia przekaNnikowego).
4 = Ograniczenie pr:dowe momentu obrotowego, dzia6anie przekaNnika zale8y od warto"ci nastaw
P203 (IN) i P206 (cos ). Sygna6 zadzia6ania odpowiada odpowiedniemu obciB8eniu silnika
momentem. Warto"C ta równie8 podlega skalowaniu (P435).
5 = Ograniczenie cz1stotliwo2ci, w oparciu o nastawienie cz stotliwo"ci znamionowej silnika
w prarametrze P201. Warto"C ta równie8 podlega skalowaniu (P435).
6 = Osi:gni1ta warto2L zadana, zwarcie zestyków wskazuje na osiBgni cie przez przemiennik
zadanego poziomu przy narastaniu lub opadaniu cz stotliwo"ci. Rozwarcie zestyków po
wcze"niejszym zadzia6aniu przekaNnika nastBpi gdy ró8nica cz stotliwo"ci od danego poziomu
wyniesie co najmniej 1Hz.
7 = B9:d, ogólne wskazanie na wystBpienie b6 du. Oznacza, 8e b6Bd w6a"nie wyst puje lub nie zosta6
jeszcze potwierdzony.
8 = OstrzeIenie, sygnalizacja osiBgni cia warto"ci granicznej, która w konsekwencji mo8e
doprowadziC do od6Bczenia przemiennika.
9 = OstrzeIenie o przekroczeniu pr:du, wystBpi gdy warto"C prBdu przekroczy 130% prBdu
nominalnego przemiennika przez czas 30 sek.
10 = OstrzeIenie o przekroczeniu temperatury – temperatura silnika badana za pomocB termistora
PTC osiBgn 6a warto"C krytycznB. Ostrze8enie wyst puje je8eli przekroczenie temperatury trwa
d6u8ej ni8 15 sek., za" po przekroczeniu d6u8szym ni8 30 sek. nastBpi od6Bczenie silnika.
11 = Ograniczenie pr:dowe momentu obrotowego aktywne, warto"C ograniczajBca w parametrze
P112 zosta6a osiBgni ta. Histereza = 10%.
12 = Kontrola zewn1trzna, przekaNnik mo8e byC kontrolowany zgodnie z nastawB okre"lonB w P541,
niezale8nie od bie8Bcego stanu pracy przemiennika.
13 = Przekroczenie momentu/ b9:d trybu Servo:
Sterowanie ISD: OsiBgni ty zosta6 limit momentu wynikajBcy z nastawy P112. Hystereza =
10%; ograniczenie momentu aktywne.
P435 (P) Skalowanie przekagnika 1 BSC STD MLT BUS

-400 ... 400 % Wspó6czynnik pozwala dostosowaC warto"ci graniczne dla funkcji wyj"cia przekaNnikowego zale8nych
od danych znamionowych silnika. Warto"ci ujemne oznaczajB negacj .
[ 100 ]
PrBd graniczny = x[%] P203
PrBd dla momentu granicznego = x[%] P203 P206
Cz stotliwo"C graniczna = x[%] P201
Warto"ci mieszczBce si w zakresie +/-20% sB wewn trznie ograniczone do 20%.
P436 (P) Histereza przekagnika 1 BSC STD MLT BUS

0 ... 100 %
Ró8nica mi dzy punktem za6Bczenia i wy6Bczenia (celem zniwelowania oscylacji).
[ 10 ]


P441 (P) Funkcja wyj2cia przekagnikowego 2 STD MLT
0 ... 13 Funkcje mo8liwe do przypisania do wyj"cia przekaNnikowego 2
[7] patrz P434 > Funkcja wyj"cia przekaNnikowego 1< .
0 = Brak funkcji 7 = B6Bd
1 = Hamulec zewn. 8 = Ostrze8enie (inw)
2 = Praca przemiennika 9 = Ostrze8enie o przekr. b6 du (inw)
3 = PrBd graniczny 10 = Przekr. prBdu (inw)
4 = PrBd dla mom. granicznego 11 = Przekr. temp. silnika (inw)
5 = Cz stotl. graniczna 12 = Kontrola zewn. ( P541 bit1)
6 = Przekroczenie poz. cz stotl. 13 = Przekr. mom. / b6Bd servo
P442 (P) Skalowanie przekagnika 2 STD MLT

-400 ... 400 % Wspó6czynnik pozwala dostosowaC warto"ci graniczne dla funkcji wyj"cia przekaNnikowego zale8nych
od danych znamionowych silnika. Warto"ci ujemne oznaczajB negacj .
[ 100 ]
PrBd graniczny = x[%] P203
PrBd dla momentu granicznego = x[%] P203 P206
Cz stotliwo"C graniczna = x[%] P201
Warto"ci mieszczBce si w zakresie +/-20% sB wewn trznie ograniczone do 20%.

P443 (P) Histereza przekagnika 2 STD MLT
0 ... 100 % Ró8nica mi dzy punktem w6Bczenia i wy6Bczenia (celem zniwelowania oscylacji).
[ 10 ]
P447 (P) Kalibracja wyj2cia analogowego 2 MLT
-10.0 ... 10.0 V Funkcja analogiczna do P417> Kalibracja wyj"cia analogowego 1<, ale odnoszBca si do wyj"cia
[ 0.0 ] analogowego 2
P448 (P) Funkcja wyj2cia analogowego 2 MLT

0 ... 30 Zakres funkcji jest identyczny z wyj"ciem analogowym 1. Dok6adny opis mo8na znaleNC w parametrze
[0] P418.
Funkcje analogowe: Funkcje cyfrowe:
0 = Wy6Bczenie 15 = Hamulec zewn trzny
1 = Cz stotliwo"C wyj"ciowa 16 = Praca przemiennika
2 = Pr dko"C obrotowa silnika 17 = Ograniczenie nat 8enia prBdu
3 = PrBd wyj"ciowy 18 = Ograniczenie prBdowe momentu
4 = PrBd dla momentu obrotowego obrotowego
5 = Napi cie wyj"ciowe 19 = Ograniczenie cz stotliwo"ci
6 = Napi cie sta6e 20 = Warto"C zadana osiBgni ta
7 = Sterowanie zewn trzne 21 = B6Bd
8 = Moc pozorna 22 = Ostrze8enie
9 = Moc czynna 23 = Ostrze8enie o przet 8eniu
10 = Moment obrotowy [%] 24 = Ostrze8enie o przekr. temp. siln.
11 = Nat 8enie pole [%] 25 = Ograniczenie prBdowe momentu
obrotowego aktywne
12 = Cz stotliwo"C wyj"ciowa ±
26 = Zewn. Sterow. poprzez P541 Bit2
13 = Pr dko"C silnika ±
27 = Aktywacja ograniczenia momentu
14 = Moment obrotowy [%] ± obrotowego
28 = Zarezerwowana
29 = Zarezerwowana
30 = Cz1stotliwo2L warto2ci zadanej przed wyg9adzaniem (ramp), wy"wietla cz stotliwo"C,
wytworzonB przez wcze"niej przetworzone regu6y (ISD, PID, ...). Jest to warto"C zadana
cz stotliwo"ci wyj"ciowej, po tym jak zosta6a zadana przez rozbieg i/lub p6ynne przej"cie (P102,
P103)

Zaciski sterowania

P449 (P) Wspó9czynnik skali wyj2cia analogowego 2 MLT
-500 ... 500 % Funkcje analogowe P448 (= 0 ... 14)
[ 100 ] Parametr ten jest wykorzystywany do dostosowywania wielko"ci wskazaA na wyj"ciu analogowym.
Warto"C maksymalna (10V) odnosi si do przeskalowanej warto"ci wybranej funkcji.
Przy zmianie danego punktu pracy ze 100% na 200% napi cie na wyj"ciu analogowym równie8
ulegnie zdwojeniu (je"li tylko nie przekroczy 10V).
Warto"C ujemne odpowiadajB logice odwróconej. W takim wypadku warto"C 0% odpowiada warto"ci
10V natomiast 100% odpowiada 0V na wyj"ciu.
Funkcje cyfrowe P448 (= 17 ... 19)
Parametr ten pozwala ustaliC próg prze6Bczania dla funkcji ograniczennia prBdu (= 17), ograniczenia
momentu (= 18) i cz stotliwo"ci (= 19). Warto"C 100% okre"la próg prze6Bczenia.
Gdy przypisana jest warto"C ujemna dochodzi do negacji sygna6u (0/1 1/0).
P460 Cz1sto2L monitorowania statusu wej2L cyfrowych zawsze widoczny
0,0 Przedzia6 czasu mi dzy oczekiwanymi sygna6ami z uk6adu alarmowego watchdog (programowalna
0.1 ... 250.0 s funkcja wej"C cyfrowych P420 – P425). Je8eli ten przedzia6 czasu up6ynB6 bez zarejestrowania impulsu,
nast puje wy6Bczenie i tworzony jest raport b6 du E012.
[ 10.0 ]
0,0: Funkcja b6 du zewn trznego, gdy tylko zmiana statusu niski na wysoki bok zostanie
zarejestrowany na danym wej"ciu, przemiennik wy6Bcza si z b6 dem E012.

5.1.6 Dodatkowe parametry

P503 G9ówna funkcja wyj2ciowa zawsze widoczny
0 ... 6 Aby u8yC G ównej funkcji wyjAciowej, nale8y wybraC Nród6o sterowania przemiennikiem w parametrze
P509. W przypadku Trybu 1, przekazana zostaje tylko cz stotliwo"C g6ówna (warto"C zadana 1 i s6owo
[0] sterujBce), za" w przypadku Trybu 2 - aktualnie wybrane warto"ci w parametrach P543, P544 i P545.
W Trybie 3, tworzona jest aktualna pozycja 32Bit i dodatkowo warto"C zadana pr dko"ci 16Bit (po
p6ynnym przej"ciu). Tryb 3 jest wymagany do równoczesnego sterowania z opcjB PosiCon.
0 = Wy9.
1 = Tryb USS 1 (opcja) 3 = Tryb USS 2 (opcja) 5 = Tryb USS 3 (opcja)
2 = Tryb CAN 1 (opcja) 4 = Tryb CAN 2 (opcja) 6 = Tryb CAN 3 (opcja)
do 250k bodów do 250k bodów
P504 Cz1stotliwo2L taktowania wyj2cia zawsze widoczny

1,5kW do 7,5 kW Przy pomocy tego parametru mo8na zmieniaC wewn trznB cz stotliwo"C impulsów dla sterowania
koAcówkB mocy. Wy8sze ustawienie zmniejsza ha6as silnika, jednak8e prowadzi do zwi kszonego
3.0 ... 20.0 kHz poziomu emisji zak6óceA elektromagnetycznych (EMC).
[ 6.0 ] Komentarz: Dotrzymanie klasy zgodno"ci elektromagnetycznej wg krzywej A jest zachowane dla
czestotliwo"ci taktowania max 6kHz.
t ( sec )
2
I t Krzywa charakterysty- 180
czna przemiennika ,
powy8ej cz stotliwo"ci
taktowania równej 6kHz 150
obni8a si przeciB8alno"C
2
(I t) przemiennika.
120
90
60
20 kHz 16 kHz 10 kHz <=6kHz
30
0
0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2 2.2
x. Inenn
od 11 do 37 kW
3.0 ... 16.0 kHz 11-37kW: mo8na nastawiaC od 3 do 16kHz, standard 6.0:
[ 6.0 ]
od 45 do 160 kW
45-110kW: mo8na nastawiaC od 3 do 8kHz, standard 4.0:
3.0 ... 8,0 / 4,0 kHz
132kW/160kW: mo8na nastawiC tylko 4kHz
[ 4.0 ]
P505 (P) Absolutne minimum cz1stotliwo2ci zawsze widoczny
0.0 ... 10.0 Hz Podaje warto"C cz stotliwo"ci, która nie mo8e zostaC przekroczona w dó6 przez przemiennik.
[ 2.0 ] Przy absolutnie minimalnej cz stotliwo"ci wykonywane jest sterowanie przekaNnikiem hamulca (P434
lub P441) oraz opóNnienie warto"ci zadanej (P107). W przypadku wybrania warto"ci „0", przekaNnik
hamulca nie prze6Bcza si podczas nawrotu.
W urzBdzeniach dNwigowych warto"C tego parametru powinna wynosiC minimum 2,0 Hz. Przy 2 Hz
uaktywnione zostaje sterowanie wektorem wirujBcego pola magnetycznego, dzi ki czemu silnik jest w
stanie wytworzyC dostateczny moment obrotowy.

Dodatkowe parametry

P506 Automatyczne potwierdzenie b91du zawsze widoczny
0 ... 7 Oprócz r cznego potwierdzania b6 dów, mo8liwe jest tak8e w6Bczenie opcji potwierdzania
automatycznego.
[0]
0 = Bez automatycznego potwierdzania
1 ... 5 = Liczba b91dów, które b dB potwierdzane automatycznie w cyklu pracy. Gdy wystBpi b6Bd
przemiennik najpierw od6Bczy silnik, po czym samoczynnie za6Bczy ponownie tyle razy na ile
wskazuje liczba autopotwierdzeA.
6 = Zawsze – B6Bd jest potwierdzany automatycznie ilekroC system zg6osi jego wystBpienie.
7 = Przycisk enter, tylko przycisk ENTER lub wy6Bczenie zasilania mo8e zostaC potraktowane jako
potwierdzenie b6 du. Aktywowanie opcji uniewa8nienia b6 du nie b dzie traktowane jako
akceptacja!
P507 Typ PPO zawsze widoczny
1 ... 4 Tylko z opcjB Profibus.
[1] Patrz te8 dodatkowy opis dla sterowania Profibus - BU 0720 -
P508 Adres Profibus zawsze widoczny
1 ... 126 Adres Profibus, tylko z opcjB Profibus.
[1] Patrz te8 dodatkowy opis dla sterowania Profibus.
P509 Interfejs zawsze widoczny
0 ... 21 Wybór interfejsów, przez które mo8na sterowaC przemiennikiem. (P503 WyjAcie funkcji g ównej)
[0] 0 = Zaciski steruj:ce lub panel ** dotyczy Control Box (opcja), parameter box (opcja), lub
Potentiometer (opcja)
*
1 = Tylko zaciski steruj:ce , sterowanie przemiennikiem jest mo8liwe wy6Bcznie za po"rednictwem
wej"C cyfrowych i analogowych. Konieczny jest modu6 zewn trzny!
2 = Poziom cz1stotliwo2ci przez USS*. Poziom cz stotliwo"ci przesy6any jest przez port szeregowy
RS485. Sterowanie przez wej"cia cyfrowe pozostaje nadal dost pne.
3 = S9owo steruj:ce USS *, sygna6y sterujBce (uruchom, kierunek obrotu, ...) sB przekazywane
poprzez port RS485, warto"C zadana poprzez wej"cie analogowe lub sta6a cz stotliwo"C.
4 = USS pe9ne *, wszystkie dane sterujBce sB przekazywane poprzez pport RS485. Wej"cia
analogowe i cyfrowe nie majB funkcji. Ustawienie jest wymagane dla sterowania panelem
zewn trznym np. p-box!
5 = Poziom cz1stotliwo2ci przez CAN * (opcja)
6 = S9owo steruj:ce CAN * (opcja)
7 = CAN pe9ne* (opcja)
8 = Poziom cz1stotliwo2ci przez Profibus * (opcja)
9 = S9owo steruj:ce Profibus * (opcja) Komentarz:
10 = Profibus pe9ne* (opcja) Szczegó6y dotyczBce systemów Bus
11 = Transmisja CAN * (opcja)
mo8na znaleNC w instrukcjach
szczegó6owych.
12 = Poziom cz1stotliwo2ci przez InterBus * (opcja) BU 0020 = Profibus
13 = S9owo steruj:ce InterBus * (opcja) BU 0030 = CANbus
14 = InterBus pe9ne* (opcja) BU 0050 = USS
15 = Poziom cz1stotliwo2ci przez CANopen * (opcja)
BU 0060 = CANopen
BU 0070 = InterBus
16 = S9owo steruj:ce CANopen * (opcja) BU 0080 = DeviceNet
17 = CANopen pe9ne * (opcja)
18 = Poziom cz1stotliwo2ci przez DeviceNet * (opcja)
19 = S9owo steruj:ce DeviceNet * (opcja)
20 = DeviceNet pe9ne* (opcja)
21 = SPS – Wej./Wyj. [I/O] * (opcja, w przygotowaniu), przemiennik jest sterowany przez opcj SK
CU1 SPS.
*) przyciski sterujBce panelu operatorskiego sB nieaktywne, jednak dalej mo8liwa jest zmiana nastaw parametrów
**) Je"li w trakcie sterowania z klawiatury komunikacja b dzie przebiegaC nieprawid6owo (opóNnienia powy8ej 0,5 s)
przemiennik wy6Bczy si bez wy"wietlenia b6 du.


P510 Dodatkowa nastawa interfejsu zawsze widoczny
0 ... 6 Wybór interfejsu s6u8Bcego do steroania przemiennikiem.
[0] 0 = Auto: Nastawa P509 >Interfejs< jest uzywana do 3 = Profibus (opcja)
automatycznego okre"lenia dodatkowego interfejsu 4 = InterBus (opcja)
1 = USS (opcja) 5 = CANopen (opcja)
2 = CANbus (opcja) 6 = DeviceNet (opcja)
7 = Wej./Wyj. SPS: W przygotowaniu
P511 Pr1dko2L transmisji USS zawsze widoczny
0 ... 3 Ustalenie pr dko"ci transmisji danych poprzez RS485 i protokó6 USS. Wszystkie urzBdzenia podpi te
do wspólnej linii danych muszB pracowaC z tB samB nastawB pr dko"ci przesy6u.
[3]
0 = 4800 bodów 2 = 19200 bodów
1 = 9600 bodów 3 = 38400 bodów
P512 Adres USS zawsze widoczny
0 ... 30
Nadanie adresu komunikacyjnego USS przemiennikowi cz stotliwo"ci.
[0]
P513 Graniczny czas transmisji zawsze widoczny
0.0 ... 100.0 s Funkcja sprawdzania czasu aktywno"ci linii danych (USS lub CAN). Po odebraniu poprawnego pakietu
danych sterujBcych, nast pny powinien przyj"C w ustalonym okresie czasu. W przeciwnym razie
[ 0.0 ] przemiennik zasygnalizuje b6Bd, wy6Bczy wyj"cie zasilajBce silnik i nada komunikat b6 du E010.
Wy6Bczenie funkcji monitoringu czasu kolejnych transmisji nastBpi po ustawieniu tego parametru na
warto"C = 0
P514 Pr1dko2L przesy9u CAN bus zawsze widoczny
0 ... 7 Ustawienie pr dko"ci transmisji danych przez interfejs CAN bus.
Wszystkie urzBdzenia podpi te do wspólnej szyny danych muszB pracowaC z tB samB nastawB
[4] pr dko"ci transmisji.
Dalsze informacje mo8na uzyskaC w instrukcji BU 0730, opcja CANbus.
0 = 10k bodów 3 = 100k bodów 6 = 500k bodów
1 = 20k bodów 4 = 125k bodów 7 = 1M bodów * (tylko do testów)
2 = 50k bodów 5 = 250k bodów *) nie mo8na zagwarantowaC
bezpiecznego u8ycia
P515 Adres CAN – Bus zawsze widoczny
0 ... 255
Ustawienie adresu CANbus.
[ 50 ]
P516 (P) Przeskok cz1stotliwo2ci 1 zawsze widoczny
0.0 ... 400.0 Hz Przy pomocy tego parametru mo8liwe jest pomini cie pewnej cz stotliwo"ci z dost pnego zakresu
cz stotliwo"ci wyj"ciowej. Cz stotliwo"C wyj"ciowa bardzo szybko „przechodzi” przez pomijane
[ 0.0 ] pasmo, tak 8e na wyj"ciu nie mo8e utrzymywaC si poziom zabroniony.
0 = Wy6Bczenie funkcji przeskoku
P517 (P) Obszar przeskoku cz1stotliwo2ci 1 zawsze widoczny
0.0 ... 50.0 Hz Zakres przeskoku cz stotliwo"ci uj tej w P516. Cz stotliwo"C okre"lona tutaj jest dodawana i
odejmowana od warto"ci progowej
[ 2.0 ]
Obszar pomijanej cz stotliwo"ci 1: P516 – P517 ... P516 + P517
P518 (P) Przeskok cz1stotliwo2ci 2 zawsze widoczny
0 = Wy6Bczenie funkcji przeskoku
P519 (P) Obszar przeskoku cz1stotliwo2ci 2 zawsze widoczny
Obszar pomijanej cz stotliwo"ci 2: P518 - P519 ... P518 + P519

Dodatkowe parametry

P520 (P) Lotny start zawsze widoczny
0 ... 4 Funkcja potrzebna do realizacji samorozruchu silnika, czyli ponownego w6Bczenia przez przemiennik
silnika, który nie przesta6 jeszcze wirowaC – przyk6adowo w zastosowaniach wentylatorowych. W trybie
[0] sterowanym pr dko"ciB obrotowB (Tryb serwo)pod uwag brane sB tylko cz stotliwo"ci >100Hz.
0 = Wy9:czenie – lotny start nie jest mo8liwy
1 = Dwa kierunki – przemiennik, w czasie doboru cz stotliwo"ci odpowiedniej do pr dko"ci
wirowania silnika, sprawdza oba kierunki wirowania i wybiera kierunek zgodny
2 = Wybrany kierunek – przemiennik, przy doborze cz stotliwo"ci odpowiedniej do pr dko"ci
wirowania silnika, sprawdza tylko wybrany kierunek wirowania (zgodny z poleceniem w6Bczenia)
3 = Dwa kierunki, po usterce zasilania – po przej"ciowej usterce zasilania nastBpi przeszukanie
obu kierunków wirowania
1. Wybrany kierunek, po usterce zasilania – po przej"ciowej usterce zasilania nastBpi
przeszukanie tylko wybranego kierunku wirowania.
P521 (P) Czu9o2L lotnego startu. zawsze widoczny
0,02... 2.50 Hz Za pomocB tego parametru mo8liwe jest okre"lenie dokladno"ci z jakB przemiennik ma podejmowaC
obroty silnika. Gdy zakres cz stotliwo"ci jest du8y, dok6adno"C jest mniejsza i próba podj cia pracy
[ 0.05 ] mo8e zakoAczyC si b6 dem przekroczenia prBdu. Zbyt wBski zakres wyd6u8a czas reakcji przemienika
P522 (P) Kalibracja lotnego startu zawsze widoczny
-10.0 ... 10.0 Hz Warto"C czestotliwo"ci jaka mo8e byC dodana do bie8Bcej warto"ci wynikajBcej z obrotów silnika, aby
zapewniC p6ynne podj cie pracy z unikni ciem udaru prBdowego.
[ 0.0 ]
P523 Ustawienie fabryczne zawsze widoczny
0 ... 2 Wybór 1 lub 2 powoduje wykasowanie parametrów przemiennika i powrót do nastaw fabrycznych
[0] 0 = Bez zmian: parametry pozostajB bez zmian
1 = Warto2ci domy2lne: powrót do nastaw fabrycznych. Wszystkie uprzednio wprowadzone nastawy
zostanB wykasowane.
0 = Warto2ci domy2lne z wy9:czeniem bus: powrót do nastaw fabrycznych z pozostawieniem
warto"ci odpowiadajBcych za komunikacj przemiennika poprzez protoko6y zewn trzne.
P535 Silnik I2t zawsze widoczny
0 ... 1 Temperatura silnika jest obliczana na podstawie warto"ci prBdu wyj"ciowego przemiennika, czasu oraz
cz stotliwo"ci. OsiBgni cie temperatury granicznej prowadzi do wy6Bczenia przemiennika i
[0] wy"wietlenia b6 du E002 (przekroczenie dopuszczalnej temperatury silnika). Metoda ta nie uwzgl dnia
wp6ywu czynników zewn trznych wp6ywajBcych na ch6odzenie silnika.
0 = wy9:czony
1 = za9:czony
P536 Ograniczenie nat1Ienia pr:du zawsze widoczny
0.1...2.0 /
PrBd wyj"ciowy przemiennika zostaje ograniczony do warto"ci zadanej. Je8eli ta warto"C zostanie
2.1 osiBgni ta, przemiennik zmniejsza cz stotliwo"C wyj"ciowB.
(wy6Bczenie
0,1 - 2,0 = MnoInik wraz z prBdem znamionowym przemiennika daje warto"C granicznB.
ograniczenia prBdu
przemiennika) 2.1 = wy9:cza ograniczenie warto"ci granicznej. Ze wzgl du na mo8liwo"C przeciB8enia prBdowego
przetwornicy nale8y stosowaC te funkcjetylko w uzasadnionych przypadkach.
[ 1.5 ]
P537 Wy9:czenie chwilowe zawsze widoczny
0 ... 1 Ta funkcja zapobiega natychmiastowemu wy6Bczeniu przemiennika w przypadku wystBpienia du8ego
przeciB8enia (>200% prBdu przemiennika). Przy aktywnym ograniczeniu prBdu, prBd wyj"ciowy jest
[1] ograniczany do oko6o 150% warto"ci prBdu znamionowego przemiennika. To ograniczenie jest
wywo6ywane przez krótkie wy6Bczenie stopnia wyjsciowego.
0 = wy9:czony
1 = za9:czony
Komentarz: Dla mocy powyIej 30kW funkcja wy czania chwilowego nie moIe zostaC wy6Bczona.


P538 Monitoring parametrów wej2ciowych zawsze widoczny
0 ... 3 Niezawodna praca przemiennika jest bezpo"rednio zwiBzana z zachowaniem znamionowych
parametrów zasilania. Spadek warto"ci napi cia na wej"ciu lub brak fazy powoduje chwilowB prac
[3] przemiennika przy warto"ciach poni8ej warto"ci dopuszczalnych oraz wygenerowanie b6 du.
W niektórych sytuacjach pracy istnieje chwilowa konieczno"C pracy przy nieprawid6owych
parametrach. Funkcja monitorowania parametrów mo8e zostaC wyczulony na:
0 = WYE: Brak monitorowania parametrów wej"ciowych.
1 = Wy9:cznie zanik fazy: zanik której" z faz spowoduje wygenerowanie b6edu.
2 = Wy9:cznie spadek napi1cia: zbyt niskie napi cie wej"ciowe spowoduje wygen. b6 du.
3 = Spadek napi1cia i zanik fazy: zanik fazy i/lub spadek napi cia spowoduje b6Bd.
Uwaga: Praca przemiennika cz stotliwo"ci przy nie znamionowych parametrach zasilania
prowadzi w konsekwencji do jego uszkodzenia.
P539 (P) Monitoring parametrów wyj2ciowych zawsze widoczny
0 ... 1 PrBd wyj"ciowy jest mierzony i sprawdzany pod wzgl dem symetrii. Je8eli wykryta zostanie
nierównowaga, wy"wietlony b dzie komunikat b6 du E016 >B6Bd fazy silnika<.
[0]
0 = wy9:czony
1 = za9:czony
P540 (P) Blokada kierunku obrotów zawsze widoczny

0 ... 3 Przy pomocy tego parametru mo8na zapobiec zmianie kierunku obrotów ze wzgl dów
bezpieczeAstwa.
[0]
0 = Brak ograniczenia.
1 = Wykluczenie zmiany kolejno2ci faz. Przycisk zmiany kolejno"ci faz na panelu kontrolnym
Control Box jest ignorowany.
2 = Obroty tylko w prawo *, zmiana kierunku jest generalnie zablokowana. Tylko obroty w prawB
stron sB mo8liwe. Wybór zabronionego kierunku nie przynosi skutku. Przemiennik poda na
wyj"cie 0Hz lub cz stotliwo"C minimalnB (P104)
3 = Obroty tylko w lewo *, zmiana kierunku jest generalnie zablokowana. Tylko obroty w lewB
stron sB mo8liwe. Wybór zabronionego kierunku nie przynosi skutku. Przemiennik poda na
wyj"cie 0Hz lub cz stotliwo"C minimalnB (P104).
*) Przycisk zmiany kolejno"ci faz na panelu Controlbox, Parameterbox lub Potentiometer box jest ignorowany!
P541 Zewn1trzne sterowanie przekagnikami BSC STD MLT BUS

000000 ... 111111 Parametr ten umo8liwia kontrolowanie przekaNników przemiennika niezale8nie od jego stanu pracy.
Przed uaktywnieniem zewn trznej kontroli przekaNników nale8y odpowiednim parametrom przypisaC
[ 000000 ] w6a"ciwe funkcje.
Funkcja definiowana binarnie: zakres [ 000000-111111]
Bit 0 = PrzekaNnik 1
Bit 2 = Wyj"cie analogowe 1 (Funkcja cyfrowa)
Bit 3 = Wyj"cie analogowe 2 (Funkcja cyfrowa)
Funkcja ta mo8e byC wykorzystana do r cznego sterowania poprzez bezpo"rednie zadawanie
parametrów lub do sterowania w powiBzaniu ze sterownikiem.
BUS: PrzekaNniki lub wyj"cia cyfrowe sB okre"lone przez przypisane im warto"ci.
Control Box: Dowolna kombinacja wyj"C jest prezentowana za pomocB panelu w postaci kodu
binarnego (bity 0..3) lub haxadecymalnego (bity 4 i 5)- dotyczy opcji Posicon.
Parameter Box: Ka8da z pozycji dost pna indywidualnie.

Dodatkowe parametry

P542 Wyj2cie analogowe sterowania zewn. 1...2 STD MLT
0.0 ... 10.0 V Ta funkcja daje mo8liwo"C sterowania wyj"ciami analogowymi przemiennika (stosownie do opcji),
niezale8nie od jego aktualnego stanu pracy. Odpowiednie wyj"cie (P418/P448) nale8y ustawiC na
[ 0.0 ] funkcj Sterowanie zewn1trzne (= 7).
Funkcj mo8na u8ywaC albo r cznie, albo ze sterowaniem szyny Bus. Ustawiona warto"C po
potwierdzeniu zostanie przekazana na wyj"cie analogowe.
Przy programowaniu panelem Controlbox:
ustawienie:
P542 ENTER
P_01 ENTER
W AR TOXa
P_02
ustawienie:
ENTER
P543 (P) Bus – warto2L bieI:ca 1 zawsze widoczny

0 ... 11 W tym parametrze mo8na wybraC Warto"C zwrotnB 1 dla sterowania Bus.
[1] Komentarz: Dalsze szczegó6y mo8na znaleNC w aktualnej instrukcji BUS.
0= Wy6Bczony 6 = Aktualna pozycja (tylko z PosiCon, SK 700E)
1= Bie8Bca cz stotliwo"C 7 = Nastawiona pozycja (tylko z PosiCon SK 700E)
2= Bie8Bca pr dko"C 8 = Nastawiona cz stotliwo"C
3= PrBd 9 = Numer b6 du
1
4= PrBd dla momentu obrotowego 10 = Przyrost aktualnej pozycji (tylko z PosiCon SK 700E)
1
5= Stan wej"cia cyfr. i przekaNn. 11 = Przyrost nastawionej pozycji (tylko z PosiCon SK 700E)
0 ... 11 W tym parametrze mo8na wybraC Warto"C zwrotnB 2 dla sterowania Bus.
1
1
0 ... 11 W tym parametrze mo8na wybraC Warto"C zwrotnB 3 dla sterowania Bus. Wyst puje wy6Bcznie
wówczas, gdy P546 3.
[0]
Komentarz: Dalsze szczegó6y mo8na znaleNC w aktualnej instrukcji BUS.
1
1
P546 (P) Warto2L zadana Bus 1 POS
0 ... 6 W tym parametrze, podczas sterowania Bus funkcja zostaje przypisana do podanej warto"ci zadanej.
0= Wy6Bczony
1= Nastawiona cz stotliwo"C (16 bit)
2= 16-bitowa pozycja zadana (tylko z opcjB PosiCon, SK 700E)
3= 32-bitowa pozycja zadana (tylko z opcjB PosiCon, SK 700E, i je8eli wybrany zosta6 typ PPO 2 lub
4)
4 = Zaciski sterowania PosiCon (tylko z opcjB PosiCon, SK 700E, 16 bit)
1
5 = Przyrost pozycji zadanej (16 bit) (tylko z PosiCon SK 700E)
1
6 = Przyrost pozycji zadanej (32 bit) (tylko z PosiCon SK 700E)
1
warto"C zadana / rzeczywista pozycja odpowiadajBca enkoderowi o liczbie 8192 impulsów.


P547 (P) Warto2L zadana Bus 2 zawsze widoczny
0 = Wy6Bczony 8 = Ograniczona bie8Bca cz stotliwo"C PID
1 = Nastawiona cz stotliwo"C 9 = Monitorowana bie8Bca cz stotliwo"C PID
2 = Ograniczenie prBdowe momentu 10 = Moment obrotowy
obrotowego 11 = Wzmocnienie momentowe
3 = Bie8Bca cz stotliwo"C PID 12 = Zaciski sterowania PosiCon (tylko z opcjB PosiCon)
4 = Dodawanie cz stotliwo"ci 13 = Mno8nik
5 = Odejmowanie cz stotliwo"ci 14 = Sterowanie procesem - warto"C bie8Bca
6 = Ograniczenie nat 8enia prBdu 15 = Sterowanie procesem - warto"C zadana
7 = Maksymalna cz stotliwo"C 16 = G6ówne sterowanie procesem
P548 (P) Warto2L zadana Bus 3 zawsze widoczny
Wyst puje wy6Bcznie wówczas, gdy P546 3.
[0]
Komentarz: Dalsze szczegó6y mo8na znaleNC w aktualnej instrukcji BUS.
0 = Wy6Bczony 8 = Ograniczona bie8Bca cz stotliwo"C PID
1 = Nastawiona cz stotliwo"C 9 = Monitorowana bie8Bca cz stotliwo"C PID
2 = Ograniczenie prBdowe momentu 10 = Moment obrotowy
obrotowego 11 = Wzmocnienie momentowe
3 = Bie8Bca cz stotliwo"C PID 12 = Zaciski sterowania PosiCon (tylko z opcjB PosiCon)
4 = Dodawanie cz stotliwo"ci 13 = Mno8nik
5 = Odejmowanie cz stotliwo"ci 14 = Sterowanie procesem - warto"C bie8Bca
6 = Ograniczenie nat 8enia prBdu 15 = Sterowanie procesem - warto"C zadana
7 = Maksymalna cz stotliwo"C 16 = G6ówne sterowanie procesem
P549 Funkcja panelu Potentiometerbox zawsze widoczny
0 ... 13 Podczas sterowania przemiennikiem za pomocB panelu Potentiometer istnieje mo8liwosc przypisania
mu nast pujBcych funkcji. (patrz. P400)
[1]
0 = Wy6Bczony 7 = Maksymalna cz stotliwo"C
1 = Poziom cz stotliwo"ci 8 = Ograniczona aktualna cz stotliwo"C PID
2 = Ograniczenie prBdowe momentu 9 = Monitorowana aktualna cz stotliwo"C PID
obrotowego 10 = Moment obrotowy
3 = Aktualna cz stotliwo"C PID 11 = G6ówny moment obrotowy
4 = Dodawanie cz stotliwo"ci 12 = Brak funkcji
5 = Odejmowanie cz stotliwo"ci 13 = Mno8enie
6 = Ograniczenie nat 8enia prBdu
P550 Archiwizacja zbioru parametrów zawsze widoczny
0 ... 3 Panel operatorski Control Box mc pozwala na zachowywanie danych z przy6Bczonego przemiennika
(ustawienia 1..4). Po zapisaniu zbioru danych do pami ci panelu kontrolnego, zachowane informacje
[0] mo8na nast pnie przenie"C do innego przemiennika o tej samej wersji oprogramowania (patrz P743).
0 = brak funkcji
1 = Przemiennik cz1stotliwo2ci Panel operatorski [ControlBox], zestaw danych jest kopiowany
z za6Bczonego przemiennika do panelu operatorskiego.
2 = Panel operatorski [ControlBox] Przemiennik cz1stotliwo2ci, zestaw danych jest kopiowany
z panelu operatorskiego do za6Bczonego przemiennika.
3 = wymiana, dane z przemiennika sB wymieniane z danymi zawartymi w pami ci panelu
operatorskiego. Dane nie sB tracone bezpowrotnie. W ka8dej chwili mo8na przywróciC stan
poprzedni przez powtórnB zamian .
Komentarz: w sytuacji wgrywania do nowego przemiennika (wersja oprogramowania) parametrów
pochodzBcych ze starszego przemiennika, panel powinien byC uprzednio sformatowany (=1) przez
nowy przemiennik. Dopiero wtedy zestaw danych do skopiowania ze starego przemiennika mo8e
zostaC odczytany i przeniesiony do nowego przemiennika.

Dodatkowe parametry

P551 Profil sterownika zawsze widoczny
W6. / Wy6. W zale8no"ci od opcji, moIna uruchomiL profil CANopen DS401
[ 0 = Wy6. ] i/lub profil InterBus Drivecom.
P555 Ograniczenie modulacji przerywacza zawsze widoczny

5 ... 100 % Za pomocB tego parametru mo8liwe jest ograniczenie obciB8enia rezystora hamowania. Ograniczenie
stopnia wype6nienia modulacji prBdu na przerywaczu hamowania (czoperze) wp6ywa na ilo"C energii
[ 100 ] wydzialanej na rezystorze hamowania w jednostce czasu.
Zbyt du8e ograniczenie mo8e doprowadziC do b6 du przekroczenia napi cia przemiennika a w
konsekwencji do jego wy6Bczenia. ( w przypadkach cz stych powtórzeA b6 du nawet do awari
przemiennika)
P556 Oporno2L rezystora hamowania zawsze widoczny
3 ... 400 Okre"lenie warto"ci rezystancji rezystora hamowania. Warto"C odnoszona do maksymalnej energii
mo8liwej do przekazania na rezystor.
[ 120 ] Je"li w trakcie pracy zostanie osiBgni ta maksymalna moc ciBg6a rezystora (P557), przemiennik zg6osi
2
b6Bd przekroczenie temperatury I t (E003).
P557 Moc rezystora hamowania zawsze widoczny
0.00 ... 100.00 kW CiBg6a moc wyj"ciowa (moc znamionowa) daje warto"C rezystancji dla potrzeb obliczenia maksymalnej
mocy hamowania.
[ 0,00 ]
0.00 = Monitorowanie wy6Bczone
P558 (P) Czas magnetyzacji zawsze widoczny
0 / 1 / 2 ... 500 ms Warunkiem poprawnego sterowania wektorem pola magnetycznego jest istnienie pola magnetycznego
w silniku. Dlatego wyst puje konieczno"C wst pnego namagnesowania obwodu magnetycznego
[1] silnika tu8 przed zadaniem cz stotliwo"ci. Czas konieczny na wst pne namagnesowanie silnika zale8y
od jego wielko"ci. Standardowo przemiennik stosuje si do czasów zaprogramowanych przez
producenta zgodnie z typem obs6ugiwanego silnika, ale istnieje mo8liwo"C nastawienia w6asnej
warto"ci bBdN wy6Bczenia funkcji.
0 = wy9:czenie
1 = ustawienia fabryczne
2 ... 500ms = zgodnie z wyborem

Uwaga: Nastawienie zbyt krótkiego czasu magnesowania mo8e doprowadziC do niepoprawnego
sterowania momentem we wst pnej fazie rozruchu.
P559 (P) Czas zasilania DC po zatrzymaniu zawsze widoczny
0.00 ... 5,0 s W ostatniej fazie zatrzymywania silnika poprzez obni8anie cz stotliwo"ci, silnik jest zasilany przez
krótki czas prBdem sta6ym (hamowanie dynamiczne). Ma to na celu ca6kowite wyhamowanie nap du.
[ 0.50 ] W zale8no"ci od bezw6adno"ci zatrzymywanych mas nale8y dobraC odpowiednio d6ugi czas podawania
na silnik prBdu sta6ego.
Warto"C prBdu zale8y od wcze"niejszego procesu hamowania (sterowanie prBdowo/wektorowe) lub
wzmocnienia statycznego (liniowa krzywa charakterystyczna).
P560 Zapis EEPROM zawsze widoczny
0 ... 1 0 = Wszelkie zmiany warto"ci parametrów zostanB utracone po odj ciu zasilania przemiennika.
[1] 1 = Wszystkie wprowadzone zmiany warto"ci parametrów sB zapisywane w pami ci EEPROM.
Nawet po wy6Bczeniu zasilania wprowadzone warto"ci b dB zachowane.
Komentarz: W przypadku komunikacji USS wykorzystujBcej zmian parametrów, nale8y pamietaC o
ograniczonej liczbie cykli zapisów do pami ci EEPROM (100.000 x).

5.1.7 PosiCon
Opis funkcji parametrów P6xx jest zawarty w instrukcji BU 0710.
5.1.8 Parametry informacyjne
P700 B9:d bieI:cy zawsze widoczny
0.0 ... 20.9 Aktualnie wyst pujBcy b6Bd.
Control Box: Sygnalizacja w postaci numeru b6 du, którego opis jest dost py w sekcji “Sygnalizacja
b6 dów”
Parameter box: Sygnalizacja w formie tekstowej. Opis jest dost py w sekcji “Sygnalizacja b6 dów”
P701 .. - 01
... Wcze2niejszy b9:d 1...5 zawsze widoczny
.. - 05
0.0 ... 20.9 Zapis rodzajów 5 ostatnich b6 dów.
Podczas korzystania z Control Box , dost p do zapisów 1-5 jest mo8liwy po wci"ni ciu na numerze
b6 du klawisza ENTER.
P702 .. - 01
... Cz1st. przy wyst:pieniu b91dów 1...5 zawsze widoczny
.. - 05
-400.0 ... 400.0 Hz Zapis cz stotliwo"ci napi cia wyj"ciowego przemiennika w momencie wystBpienia b6 dów.
P703 .. - 01
... Pr:d przy wyst:pieniu b91dów 1... zawsze widoczny
.. - 05
0.0 ... 500.0 A Zapis warto"ci prBdu wyj"ciowego przemiennika w momencie wystBpienia b6 dów.
P704 .. - 01
... Napi1cie przy wyst:pieniu b91dów 1... zawsze widoczny
.. - 05
0 ... 500 V Zapis warto"ci napi cia wyj"ciowego przemiennika w momencie wystBpienia b6 dów.
P705 .. - 01
... Napi1cie DC przy wyst:pieniu b91dów 1...5 zawsze widoczny
.. - 05
0 ... 1000 V Zapis warto"ci napi cia po"redniego DC przemiennika w momencie wystBpienia b6 dów.

5.1 Parametry informacyjne
P706 .. - 01 Zestaw parametrów przy wyst:pieniu b91dów

... zawsze widoczny
.. - 05 1...5
0 ... 3 Zapis warto"ci zestawu parametrów przemiennika który by6 aktywny w momencie wystBpienia b6 dów.
P707 .. - 01
Wersja oprogramowania zawsze widoczny
.. - 02
0 ... 9999 Oznaczenie wersji oprogramowania przemiennika ... - 01 = Numer wersji (3.0)
... - 02 = Numer rev (0)
P708 Stan wej2L cyfrowych zawsze widoczny
00 ... 3F Parametr obrazuje stan wej"C cyfrowych w kodzie szesnastkowym. Parametr ten jest
(heksadecymalny) przydatny do testowania sygna6ów wej"ciowych.
Bit 0 = wej"cie danych 1 Bit 6 = wej"cie cyfrowe 7 (dot. Posicon)
Bit 12 = wej"cie cyfrowe 13 (dot. Karty enkodera)
Control box: je8eli wyst pujB tylko 4 wej"cia cyfrowe, wówczas ich stan jest przedstawiany w postaci
binarnej. Je8eli posiadamy modu6 [I/O] multi, Enkoder lub PosiCon (bit 4, 5 ...), wówczas informacja
wyst puje w postaci szesnastkowej.
P709 Napiecie wej2cia analogowego 1 BSC STD MLT

-10.0 ... 10.0 V Wy"wietla mierzonB warto"C wej"cia analogowego 1. (-10.0 ... 10.0V)
P710 Napi1cie wyj2cia analogowego 1 STD MLT

0.0 ... 10.0V Pokazuje napi cie podawane przez przemiennik na wyj"cie analogowe 1 (0.0…10,0 V).
P711 Stan wyj2L przekagnikowych zawsze widoczny

00 ... 11 (binarny) Zobrazowanie stanu zestyków przekaNnikowych.
Bit 0 = PrzekaNnik 1 Bit 2 = PrzekaNnik 3 (opcja PosiCon)
Bit 1 = PrzekaNnik 2 Bit 3 = PrzekaNnik 4 (opcja PosiCon)
P712 Napiecie wej2cia analogowego 2 MLT

-10.0 ... 10.0 V Wy"wietla mierzonB warto"C wej"cia analogowego 2. (-10.0 ... 10.0V).
P713 Napi1cie wyj2cia analogowego 2 MLT

0.0 ... 10.0V Pokazuje napi cie podawane przez przemiennik na wyj"cie analogowe 2 (0.0…10,0 V).
P714 Okres gotowo2ci zawsze widoczny

0.0 ... 9999,1 h D6ugo"C czasu, w jakim przemiennik by6 pod6Bczony do zasilania i gotowy do pracy.
P715 Okres pracy zawsze widoczny

0.0 ... 9999,1 h D6ugo"C czasu, w jakim przemiennik by6 aktywny (zasila6 silnik).
P716 BieI:ca cz1stotliwo2L zawsze widoczny

-400 ... 400.0 Hz Wy"wietla cz stotliwo"C wyj"ciowB prBdu.


P717 BieI:ca pr1dko2L zawsze widoczny
-9999 ... 9999 Wy"wietla bie8BcB pr dko"C obrotów silnika obliczanB przez przemiennik. Warto"ci dodatnie oznacza
obr./min. prawy kierunek obrotów.
P718 ... - 01
... - 02 BieI:ca cz1stotliwo2L zadana zawsze widoczny
... - 03
-400 ... 400.0 Hz Wy"wietla cz stotliwo"C okre"lonB przez warto"C zadanB. (patrz tak8e 8.1 przetwarzanie warto"ci
zadanej)
... - 01 = cz stotliwo"C zadana ze Nród6a warto"ci zadanych

... - 02 = cz stotliwo"C zadana po przetworzeniu w przemienniku
... - 03 = cz stotliwo"C zadana po p6ynnym przej"ciu (elektronicznej regulacji) cz stotliwo"ci
P719 Pr:d rzeczywisty zawsze widoczny

0 ... 500.0 A Wy"wietla rzeczywisty prBd wyj"ciowy.
P720 Pr:d dla momentu obrotowego zawsze widoczny

-500.0 ... 500.0 A Sk6adowa prBdu proporcjonalna do momentu wyj"ciowego.
-500.0 ... 500.0 A warto"C ujemna = praca prBdnicowa silnika,

warto"C dodatnia = zwyk6a praca silnikowa
P721 Pr:d dla pola magnetycznego zawsze widoczny

-500.0 ... 500.0 A Wy"wietla rzeczywisty obliczony prBd wytwarzajBcy pole.
P722 Napi1cie wyj2ciowe zawsze widoczny

0 ... 500 V Wy"wietla napi cie prBdu podawanego przez przemiennik na wyj"ciu.
P723 Sk9adowa napi1cia Ud zawsze widoczny

0 ... 500 V Wy"wietla elementy napi cia dla wytwarzanego pola.
P724 Sk9adowa napi1cia Uq zawsze widoczny

-500 ... 500 V Wy"wietla elementy napi cia dla wytwarzanego momentu obrotowego.
P725 Warto2L cos zawsze widoczny

0 ... 1.00 Wy"wietla warto"C wspó6czynnika mocy.
P726 Moc pozorna zawsze widoczny

0.00 ... 300.00 kVA Kalkulowana warto"C mocy pozornej.
P727 Moc czynna zawsze widoczny

0.00 ... 300.00 kW Kalkulowana warto"C mocy czynnej.
P728 Napi1cie zasilania zawsze widoczny

0 ... 1000 V Pokazuje bie8BcB warto"C napi cia podawanB na wej"cie przemiennika.
P729 Moment obrotowy zawsze widoczny

-400 ... 400 % Wy"wietla warto"C momentu obrotowego [%].
P730 Pole magnetyczne zawsze widoczny

0 ... 100 % Wy"wietla warto"C pola magnetycznego silnika [%].
P731 Zestaw parametrów zawsze widoczny

0 ... 3 Wy"wietla nr aktywnego zestawu parametrów.
P732 Pr:d fazowy U zawsze widoczny

0.0 ... 500.0 A Wy"wietla bie8BcB warto"C prBdu fazy U.
Uwaga: Ze wzgl du na metod pomiaru wy"wietlana tutaj warto"C mo8e si nieznacznie ró8niC od
warto"ci wy"wietlanej za po"rednictwem P719.

5.1 Parametry informacyjne

P733 Pr:d fazowy V zawsze widoczny
0.0 ... 500.0 A Wy"wietla bie8BcB warto"C prBdu fazy V.
P734 Pr:d fazowy W zawsze widoczny

0.0 ... 500.0 A Wy"wietla bie8BcB warto"C prBdu fazy W.
P735 Pr1dko2L z enkodera ENC POS

-9999 ... +9999 Pr dko"C silnika odczytywana za pomocB enkodera na wale silnika.
obr./min.
P736 Napi1cie stopnia DC zawsze widoczny

0 ... 1000 V Pokazuje warto"C napi cia sta6ego stopnia po"redniego przemiennika.
P740 ... - 01
... - 02
... - 03 Szyna S9owa steruj:cego zawsze widoczny
... - 04
... - 05
0 ... FFFF hex ... - 01 = S6owo sterujBce
... - 02 = warto"C zadana 1 (P546)
Wy"wietla bie8Bce S6owo sterujBce i warto"ci zadane. ... - 03 = warto"C zadana 1 Highbyte
... - 04 = warto"C zadana 2 (P547)
... - 05 = warto"C zadana 3 (P548)
P741 ... - 01
... - 02
... - 03 Szyna S9owa stanu zawsze widoczny
... - 04
... - 05
0 ... FFFF heks. Wy"wietla bie8Bce S6owo stanu i dokumentowe warto"ci ... - 01 = S6owo stanu
bie8Bce. ... - 02 = warto"C bie8Bca 1 (P543)
... - 03 = warto"C bie8Bca 1 Highbyte
... - 04 = warto"C bie8Bca 2 (P544)
... - 05 = bie8Bca Melia 3 (P545)
P742 Wersja oprogramowania przemiennika zawsze widoczny

0 ... 9999 Wy"wietla numer wersji oprogramowania przemiennika.
P743 Typ przemiennika zawsze widoczny

0.00 ... 250.00 Wskazuje na typ przemienika pod wzgl dem mocy np. "15“ to 15 kW.
P744 Zakres rozszerze+ przemiennika zawsze widoczny

0 ... 9999 Wy"wietla zakres modu6ów rozszerzeA identyfikowanych przez przemiennik.
Modu6 parameter box wy"wietla informacj tekstowB.
Modu6 Control Box wy"wietla informacj symbolicznB. Cyfra 1 w kodzie oznacza enkoder, 2 oznacza
Posicon. Interfejs komunikacyjny jest symbolizowany po prawej wg opisu.
Brak IO XXX0 [IO] USS XX04 Enkoder 01XX
Basic IO XXX1 [IO] CAN XX05 PosiCon 02XX
Standard IO XXX2 Profibus XX06
Multi-IO XXX3


P745 ... - 01
... - 02 Wersja modu9ów rozszerze+ zawsze widoczny
... - 03
0 ... 32767 Szczegó6y: [01] Panel zewn trzny (operatorski)
Wersja oprogramowania zainstalowanych
elementów (tylko, je8eli obecny jest w6asny [02] Modu6 zewn trzny
procesor).
[03] Specjalny modu6 rozszerzajBcy
P746 ... - 01
... - 02 Stan modu9ów rozszerze+ zawsze widoczny
... - 03
0000 ... FFFF heks. Szczegó6y: [01] Panel zewn trzny (operatorski)
Stan zainstalowanych elementów
[02] Modu6 zewn trzny
(aktywacja)
[03] Specjalny modu6 rozszerzajBcy
P750 Statystyka b91dów przeci:Ienia pr:dowego zawsze widoczny

0 ... 9999 Bczna ilo"C raportów o przeciB8eniu prBdowym podczas okresu u8ytkowania.
P751 Statystyka b9edów przekroczenia napi1cia zawsze widoczny

0 ... 9999 Bczna ilo"C raportów o przekroczeniu napi cia wyj"ciowego podczas okresu u8ytkowania.
P752 Statystyka b91dów zasilania zawsze widoczny

0 ... 9999 Bczna ilo"C b6 dów zasilania elektrycznego podczas okresu u8ytkowania.
P753 Statystyka b91dów przekroczenie temperatury zawsze widoczny

0 ... 9999 Bczna ilo"C przypadków przegrzania podczas okresu u8ytkowania.
P754 Statystyka b9edów parametrów zawsze widoczny

0 ... 9999 Bczna ilo"C b6 dów parametrów wewn trzych przemiennika podczas okresu u8ytkowania.
P755 Statystyka b91dów systemowych zawsze widoczny

0 ... 9999 Bczna ilo"C b6 dów systemowych przemiennika okresu u8ytkowania.
P756 Statystyka b9edów czasu oczekiwania zawsze widoczny

0 ... 9999 Bczna ilo"C b6 dów przekroczenia czasu oczekiwania podczas okresu u8ytkowania.
P757 Statystyka b91dów zdefiniowanych zawsze widoczny

0 ... 9999 Bczna ilo"C b6 dów uk6adu alarmowego watchdog podczas okresu u8ytkowania.
P758 Statystyka b91dów PosiCon 1 zawsze widoczny

0 ... 9999 Bczna ilo"C b6 dów PosiCon podczas okresu u8ytkowania. Patrz b6Bd E014.
P759 Statystyka b91dów PosiCon 2 zawsze widoczny

0 ... 9999 Bczna ilo"C b6 dów PosiCon podczas okresu u8ytkowania. Patrz b6Bd E015.

5.2 Przegl'd parametrów,
5.2 Przegl:d parametrów, ustawienia uIytkownika

(P) zale8nie od zestawu parametrów, te parametry mogB byC ustawiane w dwóch niezale8nych zestawach.
Parametr Ustawienie Warto2L w9asna

Oznaczenie
nr fabryczne P1 P2 P3 P4
WARTOXCI ROBOCZE (5.1.1)

P000 Wielko"C wy"wietlana
P001 Wybrana wielko"C wy"wietlana 0
P002 Skalowanie warto"ci wy"wietlanej 1.00
PODSTAWOWE PARAMETRY (05/01/02)

P100 Zestaw parametrów 0
P101 Kopiowanie zestawu parametrów 0
P102 (P) Czas rozruchu[s] 2.0/ 3.0/ 5.0
P103 (P) Czas hamowania [s] 2.0/ 3.0/ 5.0
P104 (P) Cz stotliwo"C minimalna [Hz] 0.0
P105 (P) Cz stotliwo"C maksymalna [Hz] 50.0
P106 (P) ZaokrBglenie przej"cia cz stl. [%] 0
P107 (P) Czas reakcji hamulca (zw6oka) [s] 0.00
P108 (P) Tryb wy6Bczenia 1
P109 (P) PrBd hamowania prBdem DC [%] 100
P110 (P) Czas hamowania prBdem DC 2.0
Wspó6czynnika P ograniczenia
P111 (P) 100
momentu [%]
Ograniczenie prBdowe momentu
P112 (P) 401 (WY .)
obrotowego [%]
P113 (P) Cz stotliwo"C zapami tana [Hz] 0.0
P114 (P) Czas zwolnienia hamulca (zw6oka) [s] 0.00
PARAMETRY SILNIKA I KSZTAETOWANIE CHARAKTERYSTYKI PRACY (5.1.3)

P200 (P) Wykaz dotyczBcy silnika 0
P201 (P) Cz stotliwo"C znamionowa [Hz] 50.0 *
P202 (P) Pr dko"C znamionowa [obr./min.] 1385 *
P203 (P) PrBd znamionowy [A] 3.60 *
P204 (P) Napi cie znamionowe [V] 400 *
P205 (P) Moc znamionowa [W] 1.50 *
P206 (P) Warto"C cos 0.80 *
Uk6ad po6BczeA silnika
P207 (P) 0*
[gwiazda=0/trójkBt=1]
P208 (P) Rezystancja stojana [ ] 4.37*
P209 (P) PrBd ja6owy [A] 2,1 *
P210 (P) Wzmocnienie statyczne [%] 100
P211 (P) Wzmocnienie dynamiczne [%] 100
P212 (P) Kompensacja po"lizgu [%] 100
P213 (P) Sterowanie wektorem pola ISD [%] 100
P214 (P) Wzmocnienie momentowe [%] 0
P215 (P) Wzmocnienie mom. rozr.[%] 0
P216 (P) Czas wzmocnienia mom. rozr.[s] 0.0
*) zale8y od mocy przemiennika oraz od P200


Oznaczenie
PARAMETRY STERUJiCE (5.1.4) Opcja kodera

P300 (P) Tryb serwo [Wy6. / Za6.] 0
P301 (P) Rozdzielczo"C enkodera 6
P310 (P) Kontrola pr dko"ci cz6on P [%] 100
P311 (P) Kontrola pr dko"ci cz6on I [%/ms] 20
Kontrola sk6adowej prBdu momentu
P312 (P) 200
cz6on P [%]
Kontrola sk6adowej prBdu momentu
P313 (P) 125
cz6on I [%/ms]
Ograniczenie sk6adowej prBdu
P314 (P) 400
momentu [V]
Kontrola sk6adowej prBdu pola cz6on
P315 (P) 200
P [%]
Kontrola sk6adowej prBdu pola cz6on
P316 (P) 125
P I [%/ms]
Ograniczenie sterowania prBdowego
P317 (P) 400
pola [V]
P318 (P) Kontrola os6abiania pola cz6on P [%] 150
Kontrola os6abiania pola cz6on I
P319 (P) 20
[%/ms]
Ograniczenie kontroli os6abiania pola
P320 (P) 100
[%]
Wzmocnienie cz6onu I kontrolera
P321 (P) 0
momentu
P325 Funkcja enkodera 0
P326 Prze6o8enie dla enkodera 1.00
P327 Ograniczenie obrotów 0
P330 Funkcja wej"cia cyfrowego 13 0


Oznaczenie
ZACISKI STEROWANIA (5.1.5)

P400 Funkcja wej"cia analogowego 1 1
P401 Tryb wej"cia analogowego 1 0
P402 Poziom odchylenia 1: 0% [V] 0.0
P404 Filtr wej"cia analogowego 1 [ms] 100
P405 Funkcja wej"cia analogowego 2 1
P406 Tryb wej"cia analogowego 2 0
P409 Filtr wej"cia analogowego 2 [ms] 100
P410 (P) Druga cz stotliwo"C minimalna [Hz] 0.0
Druga cz stotliwo"C maksymalna
P411 (P) 50.0
[Hz]
P412 (P) Wart. nastawy sterow. procesem [V] 5.0
P413 (P) Udzia6 cz6onu P regulatora PID[ %] 10.0
P414 (P) Udzia6 cz6onu I reg. PID [%/ms] 1.0
P415 (P) Udzia6 cz6onu D reg. PID [%ms] 1.0
P416 (P) P6ynne przej"cie sterowania PID [s] 2.0
P417 (P) Kalibracja wyj"cia analogowego 1 [V] 0.0
P418 (P) Funkcja wyj"cia analogowego 1 0
P419 (P) Wsp. skali wyj"cia analog. 1 [%] 100
P426 (P) Czas zatrzymania awaryjnego [s] 0.1
P427 Zatrzymanie awaryjne po b6 dzie 0
P428 (P) Automatyczny rozbieg [Wy6. / W6.] 0
P429 (P) Poziom cz stotliwo"ci 1 [Hz] 0.0
P434 (P) Funkcja wyj. przekaNnikowego 1 1
P435 (P) Skalowanie przekaNnika 1 [%] 100
P436 (P) Histereza przekaNnika 1 [%] 10
P441 (P) Funkcja wyj. przekaNnikowego 2 7
P442 (P) Skalowanie przekaNnika 2 [%] 100
P443 (P) Histereza przekaNnika 2 [%] 10
P447 (P) Kalibracja wyj"cia analogowego 2 0.0
P448 (P) Funkcja wyj"cia analogowego 2 0
P449 (P) Wsp. skali wyj"cia analog. 2 [%] 100
Cz sto"C monitorowania statusu
P460 10.0
wej"C dla watchdog [s]


Oznaczenie
DODATKOWE PARAMETRY (5.1.6)

P503 G6ówna funkcja wyj"ciowa 0
P504 Cz stotliwo"C taktowania [kHz] 4.0 / 6.0
P505 (P) Absolutne. min. Cz stotliwo"ci [Hz] 2.0
P506 Automatyczne potwierdzenie b6 du 0
P507 Typ PPO 1
P508 Adres Profibus 0
P509 Interfejs 0
P510 Dodatkowa nastawa interfejsu 0
P511 Pr dko"C transmisji USS 3
P512 Adres USS 0
P513 Graniczny czas transmisji [s] 0.0
P514 Pr dko"C transmisji CAN 4
P515 Adres CAN – Bus 50
P516 (P) Przeskok cz stotliwo"ci 1 [Hz] 0.0
P517 (P) Obszar przeskoku cz stotl. 1[Hz] 2.0
P518 (P) Przeskok cz stotliwo"ci 2 [Hz] 0.0
P519 (P) Obszar przeskoku cz stotl. 2[Hz] 2.0
P520 (P) Lotny start 0
P521 (P) Czu6o"C lotnego startu [Hz] 0.05
P522 (P) Kalibracja lotnego startu [Hz] 0.0
P523 Ustawienia fabryczne 0
2
P535 Kalkulacja I t 0
P536 Ograniczenie nat 8enia prBdu 1,5
P537 Wy6Bczenie chwilowe 1
P538 Monitoring parametrów wej"ciowych 3
P539 (P) Monitoring parametrów wyj"ciowych 0
P540 Blokada kierunku obrotu 0
P541 Zewn trzne sterowanie przekaNn. 000000
P542 Wyj. analog. sterowania zewn. 1 ... 2 0
P543 (P) Bus – warto"C bie8Bca 1 1
P546 (P) Warto"C zadana Bus 1 1
P549 Funkcja panelu Potentiometerbox 1
P550 Archiwizacja zbioru parametrów 0
P551 Profil sterownika 0
P555 Ogran. modulacji przerywacza P [%] 100
P556 Oporno"C rezystora hamowania [s] 120
P557 Moc rezystora hamulca [kW] 0
P558 (P) Czas magnetyzacji [ms] 1
P559 (P) Czas zasilania DC po zatrzym. [s] 0.50
P560 Zapis EEPROM 1


Oznaczenie
PARAMETRY FUNKCJI POZYCJONOWANIA (5.1.7) opcja PosiCon (Szczegó y w instrukcji BU 0710 DE)
P600 (P) Sterowanie pozycjB [Za6. / Wy6.] 0
P601 Bie8Bca pozycja [obr.] -
P602 Bie8Bca pozycja zadana [obr.] -
P603 Ró8nica bie8Bcej pozycji [obr.] -
P604 System pomiaru odleg6o"ci 0
P605 Enkoder warto"ci bezwzgl dnej 15
P606 Enkoder przyrostowy 6
P607 Mno8nik warto"ci (1..2) 1
P608 Dzielnik wartosci (1..2) 1
P609 Offset pozycji (1..2) 0.000
P610 Tryb rozró8niania pozycji 0
P611 (P) Wspó6czynnik P pozycjonowania 5.0
P612 (P) Wielko"C okna docelowego 0.0
P613 (P) Pozycjonowanie bezwzg. 1 ... 63 0.000
P614 (P) Pozycjonowanie przyrostowe 1 ... 6 0.000
P615 (P) Maksymalna pozycja 0.000
P616 (P) Minimalna pozycja 0.000
P617 Kontrola bie8Bcej pozycji 0
P618 Wej"cie cyfrowe 7 1
P624 (P) Funkcja przekaNnika 3 2
P625 (P) Histereza przekaNnika 3 1.00
P626 (P) Pozycja porównawcza przekaNnika 3 0
P627 (P) Funkcja przekaNnika 4 0
P628 (P) Histereza przekaNnika 4 1.00
P629 (P) Pozycja porównawcza przekaNnika 4 0.000
P630 (P) Pozycja b6 du po"lizgu 0.00
P631 (P) B6Bd po"lizgu bezwzgl./przyr. 0.00
Parametr nr Oznaczenie BieI:cy stan i wy2wietlane warto2ci
INFORMACJA (5.1.8), tylko do odczytu

P700 (P) Bie8Bcy b6Bd
P701 Wcze"niejszy b6Bd 1...5
P702 Cz stotliwo"C wyj. dla b6 du 1…5
P703 Nat 8enie prBdu wyj. dla b6 du 1…5
P704 Napi cie wyj. dla b6 du 1…5
P705 Napi cie stopnia DC. dla b6 du 1…5
P706 Zestaw param. dla b6 du 1…5
P707 Wersja oprogramowania
P708 Stan wej"C cyfrowych (heks.)

Parametr nr Oznaczenie BieI:cy stan i wy2wietlane warto2ci
INFORMACJA (5.1.8), tylko do odczytu

P709 Napi cie wej. analogowego 1 [V]
P710 Napi cie wyj. analogowego 1 [V]
P711 Stan wyj"C przekaNnikowych [binarny]
P712 Napi cie wej. analogowego 2 [V]
P713 Napi cie wyj. analogowego 2 [V]
P714 Okres gotowo"ci [h]
P715 Okres pracy [h]
P716 Bie8Bca cz stotliwo"C [Hz]
P717 Bie8Bca pr dko"C [1/min]
P718 Bie8Bca cz stotliwo"C zadana [Hz]
P719 PrBd rzeczywisty [A]
P720 PrBd dla momentu obrotowego [A]
P721 PrBd dla pola magnetycznego [A]
P722 Napi cie wyj"ciowe [V]
P723 Sk6adowa napi cia Ud [V]
P724 Sk6adowa napi cia Uq [V]
P725 Warto"C cos
P726 Moc pozorna [kVA]
P727 Moc czynna [kW]
P728 Napi cie zasilania [V]
P729 Moment obrotowy [%]
P730 Pole magnetyczne [%]
P731 Zestaw parametrów
P732 PrBd fazowy U [A]
P733 PrBd fazowy V [A]
P734 PrBd fazowy W [A]
P735 Pr dko"C z enkodera [obr./min.]
P736 Napi cie stopnia DC [V]
P740 Szyna s6owa sterujBcego
P741 Szyna s6owa stanu
P742 Wersja oprogramowania
P743 Typ przemiennika
P744 Zakres rozszerzeA przemiennika
P745 Wersja modu6ów rozszerzeA
P746 Stan modu6ów rozszerzeA
P750 Statystyka b6 dów przeciB8enia prBd.
P751 Statystyka b6 dów przekroczenia nap.
P752 Statystyka b6 dów zasilania.
P753 Statystyka b6 dów przekroczenia temp
P754 Statystyka b6 dów parametrów
P755 Statystyka b6 dów systemowych
P756 Statystyka b6 dów czasu oczekiwania
P757 Statystyka b6 dów zdefiniowanych
P758 Statystyka b6 dów PosiCon 1
P759 Statystyka b6 dów PosiCon 2

Sygnalizacja b& dów
6 Sygnalizacja b91dów
MogB wystBpiC rozmaite przyczyny (nazywane ogólnie b6 dami) prowadzBce do wy6Bczenia przemiennika
(od6Bczenia wyj"cia).
B6 dy mogB byC potwierdzane (kasowane) na kilka sposobów:

1. Przez od6Bczenie i ponowne za6Bczenie Nród6a zasilania,
2. Przez u8ycie jednego z wej"C cyfrowych (P420 ... P425 = funkcja 12),
3. Przez ponowne za6Bczenie przemiennika (ponowna aktywacja wyj"cia) - je8eli 8adne z wej"C nie zosta6o
zaprogramowane na funkcj potwierdzania b6 dów,
4. Poprzez komunikacj bus
• Przy u8yciu parametru P506 – automatyczne potwierdzenie b6 dów.
6.1 Wy2wietlanie b91du na wy2wietlaczu panelu Control box (opcja)

Panel operatorski Control Box (opcja) okre"la rodzaj b6 du przez wy"wietlenie odpowiedniego
numeru b6 du poprzedzonego literB „E”. Aktualny b6Bd mo8na tak8e zobaczyC aktywujBc parametr
P700. Kod poprzednio zarejestrowanego b6 du przechowywany jest w parametrze P701.
Dok6adne informacje dotyczBce zarejestrowanych b6 dów przechowywane sB w parametrach
P702 do P706.
W przypadku ustBpienia lub eliminacji usterki, symbol b6 du wy"wietlony na panelu operatorskim
zaczyna migaC. Wówczas b6Bd mo8na potwierdziC tak8e przez wci"ni cie przycisku ENTER.
6.2 Wy2wietlanie b91du na wy2wietlaczu panelu Parameter box (opcja)

Panel operatorski Parameter Box (opcja) okre"la rodzaj b6 du przez komend tekstowB.
Dodatkowo, bie8Bcy b6Bd jest wy"wietlany w parametrze P700. Ostatnie raporty b6 dów sB
zapami tywane w parametrze P701. Dalsze informacje dotyczBce stanu przemiennika
w przypadku wystBpienia b6 dów mo8na pobraC z parametrów P702 do P706.
Po usuni ciu przyczyny wystBpienia b6 du nale8y zaakceptowaC b6Bd klawiszem ENTER.
Tabela b91dów rozpoznawanych przez system
Wy2wietlacz B9:d Przyczyna

Grupa Szczegó6y w Xrodek zaradczy
P700 / P701
E001 1.0 Przekroczenie temperatury Sygna6 pochodzBcy z koAcowego stopnia mocy przemiennika
przemiennika
ZmniejszyC temperatur otoczenia urzBdzenia (<50°C i/lub
<40°C, patrz równie8 Rozdzia6 7 Dane techniczne)
SprawdziC wentylacj szafki elektrycznej
E002 2.0 Przekroczenie temperatury Zadzia6a6 czujnik temperatury silnika

silnika (termistor PTC)
ZmniejszyC obciB8enie silnika
Tylko je8eli zaprogramowane jest
wej"cie cyfrowe (Funkcja 13). Zwi kszyC pr dko"C obrotowB silnika
ZainstalowaC niezale8ny wentylator silnika

2
2.1 Przekroczenie temperatury Zg6oszenie I t – kalkulowana temperatura silnika
2
silnika (limit I t)
2
Tylko je8eli zaprogramowano I t -
silnika (P535). Zwi kszyC pr dko"C obrotowB silnika


P700 / P701
E003 3.0 PrzeciB8enie modu6u mocy Dugotrwa6e przeciB8enie na wyj"ciu przemiennika - zadzia6anie
2
ograniczenia I t modu6u, np. > 1,5 x In dla 60s
(patrz równie8 parametr P504)

2
3.1 PrzeciB8enie przerywacza Zadzia6anie ograniczenia I t dla rezystora hamulca
hamulca (patrz równie8 parametry P555, P556, P557)
ZmniejszyC obciB8enie rezystora
ZastosowaC mocniejszy rezystor
3.2 PrzeciB8enie modu6u mocy WystBpi6o d6ugotrwa6e przeciB8enie przemiennika przy f < 2 Hz
E004 4.0 Przekroczenie prBdowe modu6u Sygna6 przekroczenia prBdu modu6u (krótkotrwa6y)
Zwarcie lub uziemienie na wyj"ciu przemiennika
ZainstalowaC zewn trzne d6awiki na wyj"ciu (kabel silnika jest

zbyt d6ugi)
E005 5.0 Przekroczenie napi cia DC Napi cie na stopniu po"rednim DC przemiennika jest zbyt wysokie
ZredukowaC zwrot energii przez zastosowanie rezystora

hamowania
Wyd6u8yC czas hamowania (P103)
W zastosowaniach innych ni8 dNwigowe mo8na ustawiC tryb

przed6u8onego wy6Bczania (parametr P108)
Wyd6u8yC czas wy6Bczenia awaryjnego (P426)
5.1 Zbyt wysokie napi cie zasilania Napi cie zasilania sieciowego jest zbyt wysokie
Nale8y sprawdziC (380V-20% do 480V+10%)
E006 6.0 Za niskie napi cie DC (b6Bd Napi cie zasilania sieciowego / stopnia po"redniego DC
6adowania) przemiennika jest zbyt niskie
6.1 Za niskie napi cie zasilania SprawdziC zasilanie sieciowe (380V-20% do 480V+10%)
E007 7.0 B6Bd zasilania na jednej z faz Jedna z trzech faz wej"cia zasilania sieciowego jest lub by6a
przerwana.
SprawdziC fazy zasilania sieciowego (380V-20% do

480V+10%),
Wszystkie trzy fazy zasilania sieciowego powinny byC

symetryczne.
OFF Komentarz: Na wy"wietlaczu pojawia si OFF., je8eli trzy fazy zasilania sieciowego
zosta6y równo zmniejszone, tj. je8eli nastBpi normalne wy6Bczenie zasilania
sieciowego.
E008 8.0 Utrata parametru EEPROM B6Bd w danych EEPROM
Wersja oprogramowania zapami tanego zestawu danych

nie jest kompatybilna z wersjB oprogramowania
przemiennika.
Komentarz: B6 dne parametry zostajB automatycznie
prze6adowane (dane fabryczne).
Zak6ócenie EMV (patrz tak8e E020).
8.1 Niew6a"ciwy typ przemiennika Próba skopiowania niew6asciwego zestawu parametrów


P700 / P701
8.2 B6Bd kopiowania zewn trznej SprawdziC po6Bczenie z panelem operatorskim.

pami ci EEPROM (panel
operatorski) Wadliwa pami C EEPROM panelu operatoskiego.
E009 --- B6Bd panelu Control Box Brak komunikacji z panelem.
SprawdziC w6a"ciwe zamocowanie panelu operatorskiego.
Wy6BczyC i za6BczyC zasilanie przemiennika.
E010 10.0 Przestój telegramu Transfer telegramów jest nieprawid6owy, sprawdziC po6Bczenie
(P513) zewn trzne.
10.2 Czas przerwy w transferze SprawdziC proces programu protoko6u bus.

telegramu - element zewn trzny
SprawdziC modu6 bus.
10.4 Awaria inicjalizacji elementu SprawdziC parametr P746.

zewn trznego
Element nieprawid6owo pod6Bczony.
SprawdziC zasilanie elementu bus.
10.1
10.3
Awaria systemu elementu Dalsze szczegó6y mo8na znaleNC w dodatkowych instrukcjach
10.5 zewn trznego dotyczBcych Bus.
10.6
10.7
10.8 B6Bd komunikacji elementu B6Bd pod6Bczenia / b6Bd w elemencie zewn trznym.
zewn trznego
E011 11.0 Napi cie odniesienia karty I/O Niew6a"ciwe napi cie odniesienia modu6u karty rozszerzeA I/O
(10V / 15V). Mo8e wystBpiC tylko wówczas, gdy sterowanie odbywa
si za po"rednictwem zacisków sterowania (P509 = 0/1).
SprawdziC pod6Bczenie zacisków sterowania pod wzgl dem

wystBpienia zwarcia.
SprawdziC zamocowanie karty I/O.
E012 12.0 Zewn trzny uk6ad b6 du Funkcja uk6adu alarmowego watchdog zosta6a uaktywniona na
zdefiniowanego watchdog wyj"ciu cyfrowym. NastBpi6o przekroczenie próbkowania w czasie
okre"lonym w P460.
E013 13.0 B6Bd zasilania enkodera B6Bd enkodera
Brak sygna6u 5V na wej"ciu enkodera.
13.1 Ograniczenie pr dko"ci Zwi kszyC wartosC ograniczenia P327
13.2 Monitorowanie przekroczenia Przeprowadzono „bezpieczne zatrzymanie".

warto"ci granicznej
Ograniczenie momentu obrotowego (P112) zosta6o osiBgni te.


P700 / P701
E014 14.0 Kontrola jednostki

podporzBdkowanej (slave)
14.1 Kontrola jednostki g6ównej (host)
14.2 B6Bd przesuni cia punktu

odniesienia
14.3 Bit monitorowania napi cia

enkodera warto"ci bezwzgl dnej
B6Bd 1PosiCon
14.4 B6Bd enkodera przyrostowego
Szczegó6owe informacje dost pne w instrukcji BU 0710
14.5 Zmiana pozycji i obrotu nie
dokonane
14.6 B6Bd warto"ci mi dzy enkoderem

bezwzgl dnym i przyrostowym
14.7 Maksymalna pozycja

przekroczona w gór
14.8 Maksymalna pozycja

przekroczona w dó6
E015 15.0 Niew6asciwa wersja

oprogramowania
15.1 Uk6ad watchdog PosiCon
15.2 Przepe6nienie stosu PosiCon
15.3 Niedope6nienie stosu PosiCon
15.4 Niezdefiniowany kod operacji

B6Bd 2PosiCon
PosiCon
Dalsze szczegó6y mo8na znaleNC w opisie BU 0710
15.5 Zabezpieczona instrukcja
PosiCon
15.6 Niedozwolony dost p s6owny

PosiCon
15.7 Niedozwolony dost p instrukcji

PosiCon
15.8 B6Bd pami ci EPROM PosiCon
E016 16.0 B6Bd fazy silnika Jedna faza silnika nie pod6Bczona.
SprawdziC warto"C P539.
E017 17.0 Zmiana konfiguracji wyposa8enia Zidentyfikowano nowy modu6 zewn trzny.
Wy6BczyC i ponownie za6BczyC zasilanie sieciowe


P700 / P701
E020 20.0 Awaria pami ci zewn trznej RAM
20.1 Uk6ad alarmowy watchdog
20.2 Przepe6nienie stosu
20.3 Niedope6nienie stosu
20.4 Niezdefiniowany kod operacji

Awaria systemu podczas wykonywania programu,
20.5 Zabezpieczona instrukcja wywo6ana przez zak6ócenia elektromagnetyczne.
20.6 Niedozwolone s6owo dost pu Nale8y odnie"C si do wytycznych dotyczBcych okablowania
w Rozdziale 2.9.
20.7 Niedozwolona instrukcjia dost pu
ZainstalowaC dodatkowy filtr sieciowy (Rozdzia6 8.3 / 8.4
20.8 B6Bd pami ci EEPROM Kompatybilno"C elektromagnetyczna [EMC]).
20.9 B6Bd pami ci parzystej SprawdziC poprawne uziemienie przemiennika.
21.0 NMI (nie u8ywany przez sprz t)
21.1 B6Bd PLL
21.2 Strata danych z powodu braku

synchronizacji AD
21.3 B6Bd dost pu PMI

7 Dane techniczne
7.1 Parametry
Funkcja Opis
Cz stotliwo"C wyj"ciowa 0.0 ... 400.0 Hz
Cz stotliwo"C taktowania 1.5 do 7.5kW: 3.0 ... 20.0kHz, 11 do 37kW: 3.0 ... 16.0kHz (Standard = 6kHz)
45 do 110kW: 3.0 ... 8.0kHz (Standard = 4.0kHz), 132kW/160kW: 4.0kHz
PrzeciB8alno"C 1,5...132kW: SK 700E-163-340-O-VT:maks 125% przez 60 s. (>5Hz)
150% przez 60 s., 200% przez 5 s. maks. 80...125% przez 60 s. (0...5Hz)
Wbudowane zabezpieczenia przed: Przegrzaniem przemiennika Zwarciem, doziemieniem
Zbyt niskim i zbyt wysokim napi ciem PrzeciB8eniem
Regulacja i sterowanie Bezczujnikowe sterowanie liniowa charakterystyka u/f
prBdowo/wektorowe (ISD) Sterowanie ukierunkowane na pole
Zakres wej"cia analogowego / PID: 0 ... 10V, ± 10V, 0/4 ... 20mA
Rozdzielczo"C warto"ci zadanej, analogowa 10 bitów odnosi si do obszaru pomiarowego (opcjonalnie)
Wyj"cie analogowe 0 .... 10 V – z mo8liwo"ciB skalowania (4 ... 20mA jako opcja)
Stabilno"C sygna6u: analogowego < 1% cyfrowego < 0.02% (opcja)
Monitorowanie temperatury silnika I2t- silnika (zgodno"C z UL/CSA), czujnik PTC / bimetal (opcjonalnie, nie dotyczy UL/CSA)
Czas zmiany cz stotliwo"ci: 0 - 99 s
Wyj"cia sterowania 1 i/lub 2 przekaNniki 28V DC / 230V AC, 2A (opcjonalnie)
Zewn trzne odbiorniki indukcyjne sterowane przekaNnikami nale8y zabezpieczyC przed
przepi ciami stosujBc warystory i diody sprz gajBce.
Interfejs Stosownie do opcji: CANbus (opcjonalnie)
RS 485 (opcjonalnie) CANopen (opcjonalnie)
RS 232 (opcjonalnie) DeviceNet (opcjonalnie)
Profibus DP (opcjonalnie)
InterBus (opcjonalnie)
Sprawno"C przemiennika oko6o 95%
Temperatura otoczenia 0°C ... +50°C (S3 - 75% ED, 15 min.), 0°C ... +40°C (S1 - 100% ED)
> 22kW: tylko 0°C ... +40°C (S1 - 100% ED)
dla potrzeb zgodno"ci z UL/CSA generalnie stosuje si °0 ...+40°C
Xrodowisko musi byL suche i wolne od gazów i substancji Ir:cych.
NaleIy chroniL przemiennik przed kurzem i py9em.
Temperatura dla transportu i sk6adowania -40°C ... +70°C
StopieA ochrony IP 20
Izolacja elektryczna Zaciski sterowania (wej"cia cyfrowe i analogowe) (opcjonalnie)
Maks. poziom ustawienia powy8ej NN do 2000m : bez redukcji mocy
> 2000m : zgodnie z ustaleniem dokonanymi z przedtawicielem firmy NORD
Maks. dozwolona ilo"C za6BczeA do sieci Przemienniki : do 11kW 250 6BczeA na godzin
zasilajBcej 15kW do 37kW 125 6BczeA na godzin
45kW do 160kW 50 6BczeA na godzin
Czas oczekiwania mi dzy za6Bczeniami do 60sek. dla urzBdzeA w najwi kszym zakresie mocy
sieci zasilajBcej

Dane techniczne
7.2 Wyj2ciowe obci:Ienie termiczne

Je8eli cz stotliwo"C taktowania (P504) koAcowki mocy zostanie zwi kszona, odbiegajBc od standardowego
ustawienia, b dzie to prowadzi6o do redukcji ciBg6ej mocy termicznej na wyj"ciu przemiennika. Odpowiednia
zale8no"C zosta6a przedstawiona na poni8szym schemacie. Termiczna strata mocy jest równowa8na oko6o 5%
mocy znamionowej przemiennika (kW).
120
100
tylko
redukcja mocy. [%]

80 1,5...7,5kW
60
40
20
Schemat odnosi si4 do 0

urz dzeN 1,5...37kW 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
Cz1stotliwo2L taktowania [ kHz ]
7.3 Dane elektryczne

Wielko"C 1
Typ : SK 700E .... -151-340-A -221-340-A -301-340-A -401-340-A
Moc znamionowa silnika 400V 1.5kW 2.2kW 3.0kW 4.0kW

(standard. silnik 4-biegun.) 460...480V 2KM 3KM 4KM 5KM
Napi cie zasilania 3 AC 380 - 480V, -20% / +10%, 47...63 Hz
Napi cie wyj"ciowe 3 AC 0 - Napi cie zasilania
Znam. prBd wyj"ciowy (skutecz.) [A] 3.6 5.2 6.9 9.0
Zal. rezystor hamowania (Elementy 200 100
Min. rezystor hamowania dodatkowe) 90
Typ. znam. prBd wej. (skutecz) [A] 6 8 11 13
Zal. bezpieczniki zw6oczne 10A 10A 16A 16A
Wymuszone ch6odzenie powietrzem
Typ wentylacji Konwekcyjne
(kontrolowane temperaturowo)
Ci 8ar oko6o [kg] 4
Wielko"C 2 / 3
Typ : SK 700E ... -551-340-A -751-340-A -112-340-A -152-340-A
Moc znamionowa silnika 400V 5,5kW 7,5kW 11kW 15kW

(standard. silnik 4-biegun.) 460...480V 7½KM 10KM 15KM 20KM
Znam. prBd wyj"ciowy (skutecz.) [A] 11.5 15.5 23 30
Min. rezystor hamowania dodatkowe) 40 32 28
Typ. znam. prBd wej. (skutecz) [A] 17 21 30 40
Zal. bezpieczniki zw6oczne 20A 25A 35 50
Typ wentylacji Wymuszone ch6odzenie powietrzem (kontrolowane temperaturowo)
Ci 8ar oko6o [kg] 5 9 9,5

Wielko"C 4
Typ : SK 700E ... -182-340-A -222-340-A
Moc znamionowa silnika 400V 18.5kW 22.0kW

(standard. silnik 4-biegun.) 460...480V 25KM 30KM
Znam. prBd wyj"ciowy (skutecz.) [A] 35 45
Zal. rezystor hamowania (Elementy 22
Min. rezystor hamowania dodatkowe) 22 14
Typ. znam. prBd wej. (skutecz) [A] 50 60
Zal. bezpieczniki zw6oczne 50A 63A
Typ wentylacji Wymuszone ch6odzenie powietrzem (kontrolowane temperaturowo)
Ci 8ar oko6o [kg] 12 12.5
Wielko"C 5 / 6
Typ : SK 700E .... -302-340-O -372-340-O -452-340-O -552-340-O
Moc znamionowa silnika [kW] 30 37 45 55

(standard. silnik 4-biegun.) [KM] 40 50 60 75
Znam. prBd wyj"ciowy (skutecz.) [A] 57 68 81 103
Typ. znam. prBd wej"cia (skutecz) [A] 70 88 105 125
Zal. bezpieczniki zw6oczne 100A 100A 125A 160A
Typ wentylacji Wymuszone ch6odzenie powietrzem
Ci 8ar oko6o [kg] 24 28
Wielko"C 7 / 8
Typ : SK 700E .... -752-340-O -902-340-O -113-340-O -133-340-O -163-340-O-VT *
Moc znamionowa silnika [kW] 75 90 110 132 160

(standard. silnik 4-biegun.) [KM] 100 125 150 180 220
Napi cie zasilania 3 AC 380 - 480V, -20 % / +10 %, 47...63 Hz
Znam. prBd wyj"ciowy (skutecz.) [A] 133 158 193 230 280
Typ. znam. prBd wej"cia (skutecz) [A] 172 200 240 280 340
Zal. bezpieczniki zw6oczne 200A 250A 300A 300A 400A
Typ wentylacji Wymuszone ch6odzenie powietrzem
Ci 8ar oko6o [kg] 40 80
*) Dla zastosowaA z ograniczonym przeciB8eniem, patrz Rozdzia6 7.1

Dane techniczne
7.4 Dane elektryczne dla potrzeb zgodno2ci z UL/CSA

Dane zawarte w niniejszej cz "ci nale8y wziBC pod uwag w celu zapewnienia zgodno"ci z UL/CSA.
Wielko"C 1
Typ : SK 700E .... -151-340-A -221-340-A -301-340-A -401-340-A
Moc znamionowa silnika 380V 1½KM 2KM 3KM 4KM

(standard. silnik 4-biegun.) 460...480V 2KM 3KM 4KM 5KM
FLA [A] 3.0 3.4 4.8 7.6
Zal. bezpieczniki Bezpiecznik
LPJ 10A LPJ 10A LPJ 15A LPJ 15A
sieciowe klasy J
Wielko"C 2 / 3
Typ : SK 700E ... -551-340-A -751-340-A -112-340-A -152-340-A
Moc znamionowa silnika 380V 5KM 7½KM 10KM 15KM

(standard. silnik 4-biegun.) 460...480V 7½KM 10KM 15KM 20KM
FLA [A] 11 14 21 27
LPJ 20A LPJ 25A LPJ 35A LPJ 50A
sieciowe klasy J
Wielko"C 4
Typ : SK 700E ... -182-340-A -222-340-A
Moc znamionowa silnika 380V 20KM 25KM

(standard. silnik 4-biegun.) 460...480V 25KM 30KM
FLA [A] 34 40
LPJ 50A LPJ 60A
sieciowe klasy J
Wielko"C 5 / 6 / 7
Typ : SK 700E .... -302-340-O -372-340-O -452-340-O -552-340-O -752-340-O
Moc znamionowa silnika 380V 30KM 40KM 50KM 60KM 75KM

(standard. silnik 4-biegun.) 460...480V 40KM 50KM 60KM 75KM 100KM
FLA [A] 52 65 77 96 124
RK5 80A RK5 100A RK5 150A RK5 175A RK5 250A
sieciowe klasy J

8 Dodatkowe informacje
8.1 Przetwarzanie poI:danej warto2ci w SK 700E
Haupt-Sollwert-
Quellen
Frequenz-Haupt-Sollwert
Fkt. Dig.-Eingang:
Drehrichtung
Festfrequenz 1-5 P429-P433

Tippfrequenz P113
(auch bei Controlbox) Skalierung
Skalierung P105
Analog-Eingang 1 P400-P404
+
Skalierung
Analog-Eingang 2
P405-P409 P104
P509
Control Box / P549
+ ±1
Potentiometer Box Schnittstelle
P546-P548
Bus-Sollwert 1,2,3
Neben-Sollwert- Neben-Sollwert-Normierung
Quellen Frequenzaddition /
Frequenzsubtraktion
Skalierung P400
Analog-Eingang 1 P400-P404 Skalierung
Skalierung P405
Analog-Eingang 2 P405-P409 P411
P549 P549
Potentiometer Box
P410 P547
Bus-Sollwert 2 Bus-Auswahl
P510 P548
Bus-Sollwert 3 Funktion
Neben-
P325 Sollwert
n
Inc

PosiCon-Sondererweiterung
(Option)
Sollwert- Generierung
LAGE-
REGLER
NORDAC SK 700E
Begrenzung
Ausblend- Min/Max- Frequenz- Strom-
Funktion
frequenzen Begrenzung rampe begrenzung
Nebensollw ert P600 fs
fs P105 P112
PID
SOLL-
t
Lageregelung
Regler f FREQUENZ
- P413- P102,P103
P516- P111
an/aus
- P104 P106,P107
P416 P519 P505 P536,P537
fIST P108,P114
fmax mmax Imax
Frequenzistw ert
Maximalfrequenz
Momentengrenze
Stromgrenze

8.2 Sterowanie procesem
Sterowanie procesem to regulacja typu PI, która pozwala na sterowanie cz stotliwo"cia wyj"ciowB. Wyj"cie jest
skalowane jako procent g6ównej warto"ci zadanej. Daje to mo8liwo"C sterowania ka8dym pod6Bczonym dalej
nap dem za pomocB g6ównej warto"ci zadanej i dostosowania regulacji PI.
Leitsollwert
a) Analoger Eingang
(P400 = 1)
b) Analoge Fkt. für Rampe PID-Regler
dig. Eing. (= 28) P416
Sollwertrampe
Sollwert
a) Analoge Fkt. für P-Faktor P413
dig. Eing. (= 41) I-Faktor P414 Begrenzung P415 Hochlaufzeit P102
b) Analoger Eingang Sollwertrampe
PI-Regler x1
(P400 = 15)
c) P412 (0,0 - 10,0V)
+
X
+ x2
y +
x1*x2
y=
Istwert - 100 %
a) Analoge Fkt. für

dig. Eing. (= 40) interner Wert für Berechnung Analoge Fkt.
b) Analoger Eingang für dig. Eingang
(P400 = 14)
100 %
Fkt. 42 0-100 %
8.2.1 Przyk9ad zastosowania sterowania procesem
Geregelter Antrieb über PW Pendelwalze = PW (Tänzerwalze) Leitmaschine
0V
M M
M M
Mitte 5V
Sollpostion
Istposition PW
über Poti 10V
0 - 10V
f
Frequenzumrichter
Sollwert von Leitmaschine AIN1
Reglergrenze P415
Freigabe rechts Dig.1 Sollwert von in % vom Sollwert
Istposition PW Dig.2 Leitmaschine
Reglergrenze P415
Sollposition PW
über Parameter P412
t

8.2.2 Sterowanie procesem nastawiania parametrów

(przyk6ad: cz stotliwo"C zadana: 50 Hz, granice sterowania: +/- 25%)
zadana czestotliwosc [Hz ]× P 415[% ]

P105 (maksymalna cz stotliwo"C) [Hz] : zadana czestotliwosc[Hz ] + .
100%
50 Hz × 25%
: Ex. 50 Hz + = 62.5 Hz
100%
P400 (funkcja wej"cia analogowego) : "4" (dodawanie cz stotliwo"ci)
P411 (zadana cz stotliwo"C) [Hz] : Zadana cz stotliwo"C przy 10V na wej"ciu analogowym 1
: Przyk6. 50 Hz
P412 (wcze niej. nastawa sterownika procesu) : PW po6o8enie "rodkowe / ustawienie fabryczne 5 V (w miar potrzeby
dostosowaC)
P413 (sterowanie P) [%] : ustawienie fabryczne 10% (w miar potrzeby dostosowaC)
P414 (sterowanie I) [% / ms] : zalecane 0,1
P415 (granica +/-) [%] : Ograniczenie sterowania (patrz wy8ej) np. 25% od warto"ci zadanej
P416 (pochylenie dl aregulatora) [s] : ustawienie fabryczne 2s (w miar potrzeby zrównowa8yC w zale8no"ci
od zachowania sterowania)
P420 (funkcja wej"cia cyfrowego1) : "1" Uruchomienie w prawo
P421 (funkcja wej"cia cyfrowego 2) : "40" Warto"C zadana sterowania procesem PID

8.3 Zgodno2L elektromagnetyczna [EMC]

Od stycznia 1996 roku wszyscy wytwórcy aparatów i urzBdzeA elektrycznych mogBcych zak6ócaC prac innych urzBdzeA,
zobowiBzani sB na rynku Unii Europejskiej do zagwarantowania swoim odbiorcom odpowiedniego stopnia zgodno"ci
(kompatybilno"ci) elektromagnetycznej oferowanych produktów (EMC), zgodnie z dyrektywB EEC/89/336. IstniejB trzy metody
okre"lania stopnia zgodno"ci elektromagnetycznej danego produktu z zaleceniami dyrektywy:
1. Deklaracja zgodnoAci EC
Polega ona na deklaracji z6o8onej przez producenta mówiBcej o tym , 8e parametry jego produktu sB zgodne z
dotyczBcymi go przepisami i zaleceniami kompatybilno"ciowymi oraz "rodowiskowymi. Deklaracja taka mo8e
powo6ywaC si jedynie na przepisy publikowane w oficjalnych wydawnictwach Unii Europejskiej.
2. Dokumentacja techniczna kompatybilnoAci
Polega to na stworzeniu i opublikowaniu dokumentacji technicznej zawierajBcej charakterystyki kompatybilno"ciowe

oferowanych produktów. Taka dokumentacja musi byC, przed jej opublikowaniemn zaaprobowana przez kompetentnB
instytucj rzBdowB ,zajmujBcB si zagadnieniami certyfikacji urzBdzeA elektrycznych. Dokonuje si tego zwykle dla
produktów , które spe6niajB nie wprowadzone jeszcze w 8ycie standardy i przepisy.
3. Testy certyfikacyjne Unii Europejskiej Ta metoda dotyczy wy6Bcznie radiowych urzBdzeA nadawczych.
Tym samym, przemienniki SK 700E pe6niB pojedynczB funkcj w po6Bczeniu z innymi urzBdzeniami (silnikami). Tym samym
jednostki bazowe nie mogB nosiC znaku CE potwierdzajBcego zgodno"C z dyrektywB EMC. Dok6adne szczegó6y sB zatem
podane poni8ej w odniesieniu do zachowania przedmiotowego wyrobu pod wzgl dem elektromagnetycznym, w oparciu
o warunek, 8e zosta6 zainstalowany zgodnie z wytycznymi i instrukcjami opisanymi w niniejszej dokumentacji.
Klasa 1: Ogólna, dla 2rodowisk przemys9owych
Spe6nia norm dotyczBcB kompatybilno"ci elektromagnetycznej (EMC) dla nap dów mechanicznych EN 61800-3, do
stosowania w 2rodowiskach wtórnych (przemys9owe i nie powszechnie dost1pne)
Klasa 2: Zak9ócenia wyeliminowane dla 2rodowisk przemys9owych (instalacja posiada w9asny swój
transformator zasilaj:cy)
W tej klasie eksploatacyjnej, producent mo8e po"wiadczyC, 8e jego urzBdzenie spe6nia wymagania dyrektywy dotyczBcej
kompatybilno"ci elektromagnetycznej (EMC) dla "rodowisk przemys6owych w odniesieniu do zachowania pod wzgl dem
elektromagnetycznym w nap dach mechanicznych. Warto"ci graniczne odpowiadajB podstawowym normom EN 50081-2 i EN
50082-2 dotyczBcym promieniowania i odporno"ci na zak6ócenia w "rodowiskach przemys6owych.
Klasa 3: Zak9ócenia wyeliminowane dla 2rodowisk domowych, komercyjnych i przemys9u lekkiego
W tej klasie eksploatacyjnej, producent mo8e po"wiadczyC, 8e jego urzBdzenie spe6nia wymagania dyrektywy dotyczBcej
kompatybilno"ci elektromagnetycznej (EMC) dla "rodowisk domowych, komercyjnych i przemys6u lekkiego w odniesieniu do
zachowania pod wzgl dem elektromagnetycznym w nap dach mechanicznych. Warto"ci graniczne odpowiadajB podstawowym
normom EN 50081-1 i EN 50082-1 dotyczBcym promieniowania i odporno"ci na zak6ócenia w "rodowiskach przemys6owych.
Uwaga: Przemienniki cz stotliwo"ci NORDAC SK 700E sB przeznaczone wy9:cznie do zastosowa+ profesjonalnych,

dlatego te8 nie sB obj te wymaganiami zawartymi w normie EN 61000 - 3 - 2.
8.4 Klasy warto2ci granicznych EMV
Typ urzBdzenia bez pomocniczego z pomocniczym filtrem z pomocniczym filtrem Typ filtra sieciowego
filtra sieciowego sieciowym sieciowym
SK 700E-151-340-A
- Klasa 2 (A) Klasa 2 (A) Klasa 3 (B) PrzyporzBdkowanie
SK 700E-222-340-A zgodnie z tabelami
maks. d6. ekranowanego kabla w rozdzia6ach 2.3/2.4
15m 50m 30m
silnika
SK 700E-302-340-O
- Klasa 1 (-) Klasa 2 (A) Klasa 3 (B) PrzyporzBdkowanie
SK 700E-163-340-O-VT zgodnie z tabelB
maks. d6. ekranowanego kabla w rozdziale 2.4
--- 50m 25m
silnika

KOMENTARZ:
Nale8y sprawdziC, czy powy8sze klasy warto"ci granicznych nie sB przekraczane oraz czy u8ywana jest w6a"ciwa cz stotliwo"C
taktowania (4/6kHz) oraz czy d6ugo"C ekranowanego kabla silnika nie przekracza ograniczeA.
Dodatkowo, istotne jest aby stosowaC oprzewodowanie odpowiednie pod wzgl dem zgodno"ci elektromagnetycznej (EMC).
(Szafka rozdzielcza / mocowanie zaciskowe kabla)
Ekranowanie kabla silnika nale8y stosowaC po obu stronach (kBtownik ekranujBcy przemiennika i metalowa skrzynka zaciskowa
silnika). Aby zapewniC zgodno"C z wymaganiami dla Klasy 3, ekranowanie kabla nale8y równie8 stosowaC przy wej"ciu do
szafki sterowniczej (po6Bczenie "rubowe EMC).
Zestawienie norm EN 50081; 50082 okreAlonych przez EN 61800-3 jako wymagania dla
przemienników cz4stotliwoAci.
Standard Klasa warto ci granicznej

Emisja zak&óce2
Zak6ócenia zwiBzane z kablem EN55011 „A" „B” z filtrem
„B" z filtrem, zabudowa w uziemionej szafie
Zak6ócenia wypromieniowane EN55011 „A"
elektrycznej
Odporno H na zak&ócenia
Wy6adowania elektrostatyczne (ESD) EN61000-4-2 8kV (AD & CD)
Impuls na przewodach sterowania EN61000-4-4 1kV
Impuls na linii i kablach silnika EN61000-4-4 2kV
Udar (faza-faza / faza-ziemia) EN61000-4-5 1kV / 2kV
Si6a elektromotoryczna (EMF) EN61000-4-3 10V/m; 26-1000MHz
Wahania i za6amanie napi cia EN61000-2-1 +10%, -15%; 90%
Asymetria napi cia i zmiany

EN61000-2-4 3%; 2%
cz stotliwo"ci
Zalecenia dotycz:ce oprzewodowania dla zapewnienia zgodno2ci z Klas: 3
Rezystor hamowania
(pomocniczy)
KBtownik ekranujBcy
BR +UZW
L1 U
L1
380-480V
50-60Hz
L2
L2
U
V
V M
L3
L3
W
W 3~
PE PE PE
Pomocn. filtr
sieciowy NORDAC SK 700E

8.5 Informacje dotycz:ce konserwacji i obs9ugi

W przypadku eksploatacji zgodnej z wszystkimi zaleceniami instrukcji, przemienniki cz stotliwo"ci NORDAC SK
700E nie wymagajB dodatkowej obs6ugi.
Je8eli przemiennik cz stotliwo"ci jest u8ywany w zapylonym otoczeniu, nale8y w szafie elektrycznej zabudowaC
stosowne filtry py6owe oraz regularnei je czysciC lub wymianiaC. Dodatkowo nale8y dokonywaC okresowego
oczyszczania wn trza przemiennika spr 8onym powietrzem, tak aby nie dopusciC do zaniaczyszczenia jego
wn trza kurzem i py6em.
W przypadku d6ugotrwa6ego przechowywania przemiennika nale8y co najmniej raz w roku pod6BczyC przemiennik
do Nród6a zasilania na okres 60 minut.
Je8eli zajdzie konieczno"C naprawy sprz tu, nale8y go wys6aC pod nast pujBcy adres:
Nord Nap4dy Sp. z o.o.

Ul. Grottgera 30
32-020 Wieliczka
W przypadku pytaA dotyczBcych napraw prosimy o kontakt z:
Nord Nap4dy Sp. z o.o.

tel. 12 / 288 99 00
e-mail: technika@nord-pl.com
W przypadku wys6ania przemiennika do naprawy producent nie ponosi odpowiedzialno"ci za 8adne dodatkowe
elementy, np. przewody, potencjometry, wy"wietlacze zewn trzne, itp. !
Prosimy o usuni cie wszystkich nie oryginalnych cz "ci z przemiennika.
8.6 Dodatkowe informacje

Dodatkowe opisy i dokumentacje mo8na znaleNC na naszej stronie internetowej:
http://www.nord.pl/
W miar konieczno"ci, instrukcj eksploatacji mo8na otrzymaC od lokalnego przedstawiciela NORD na ca6ym
"wiecie.

9 Notatki
9 Notatki

10 Przedstawiciele i Oddzia9y
G e t r i e b e b a u N O R D – przedstawiciele w Niemczech:
Oddzia6 Pó9nocny Dzia6 Sprzeda8y Brema

NORD Gear GmbH & Co. KG NORD Gear GmbH & Co. KG
Rudolf- Diesel- Str. 1 Stührener Weg 27
22941 Bargteheide 27211 Bassum
Tel.+49 (0)4532 / 401 - 0 Tel.+49 (0)4249 / 9616 - 75
Faks +49 (0)4532 / 401 - 429 Faks +49 (0)4249 / 9616 - 76
Oddzia6 Zachodni Dzia6 Sprzeda8y Butzbach

NORD Gear GmbH & Co. KG NORD Gear GmbH & Co. KG
Großenbaumer Weg 10 Marie- Curie- Str. 2
40472 Düsseldorf 35510 Butzbach
Tel.+49 (0)211 / 99 555 - 0 Tel.+49 (0)6033 / 9623 - 0
Faks +49 (0)211 / 99 555 - 45 Faks +49 (0)6033 / 9623 - 30
Oddzia6 Po9udniowy Dzia6 Sprzeda8y Norymberga Dzia6 Sprzeda8y Monachium

NORD Gear GmbH & Co. KG NORD Gear GmbH & Co. KG NORD Gear GmbH & Co. KG
Katharinenstr. 2-6 Schillerstr. 3 Untere Bahnhofstr. 29a
70794 Filderstadt- Sielmingen 90547 Stein 82110 Germering
Tel.+49 (0)07158 / 95608 - 0 Tel.+49 (0)911 / 67 23 11 Tel.+44 (0)89 / 840 794 - 0
Faks +49 (0)07158 / 95608 - 20 Faks +49 (0)911 / 67 24 71 Faks +44 (0)89 / 840 794 - 20
Przedstawiciel:
Oddzia6 Wschodni Dzia6 Sprzeda8y Berlin
Hans-Hermann Wohlers
NORD Gear GmbH & Co. KG NORD Gear GmbH & Co. KG Handelsgesellschaft mbH
Leipzigerstr. 58 Heinrich- Mann- Str. 8 Ellerbuscher Str. 177a
09113 Chemnitz 15566 Schöneiche
32584 Löhne
Tel.+49 (0)371 / 33 407 - 0 Tel.+49 (0)30 / 639 79 413
Tel.+49 (0)5732 / 4072
Faks +49 (0)371 / 33 407 - 20 Faks +49 (0)30 / 639 79 414
Faks +49 (0)5732 / 123 18
Centrala w Niemczech:
NORD Gear GmbH & Co. KG
Rudolf - Diesel - Straße 1
D - 22941 Bargteheide
Tel. +49 / (0) 4532 / 401 - 0
Faks +49 / (0) 4532 / 401 - 555
Info@nord-de.com
http://www.nord.com

10 Przedstawiciele i Oddzia&y
G e t r i e b e b a u N O R D – przedsi1biorstwa na ca9ym 2wiecie:
Austria Belgia Brazylia

Getriebebau NORD GmbH NORD Aandrijvingen Belgie N.V. NORD Motoredutores do Brasil Ltda.
Deggendorfstr. 8 Boutersem Dreef 24 Rua Epicuro, 128
A - 4030 Linz B - 2240 Zandhoven CEP: 02552 - 030 São Paulo SP
Tel.: +43-732-318 920 Tel.: +32-3-4845 921 Tel.: +55-11-3951 5855
Faks: +43-732-318 920 85 Faks: +32-3-4845 924 Faks: +55-11-3856 0822
info@nord-at.com info@nord-be.com info@nord-br.com
Kanada Republika Czeska

Chorwacja
NORD Gear Limited NORD Pohán{cí technika, s.r.o
41, West Drive NORD Pogoni d.o.o. Palackého 359
CDN - Brampton, Ontario, L6T 4A1 Obrtnicka 9 CZ - 50003 Hradec Králové
HR - 48260 Krizevci
Tel.: +1-905-796-3606 Tel.: +420 495 5803-10 (-11)
Faks: +1-905-796-8130 Tel.: +385-48 711 900 Faks: +420 495 5803-12
Faks: +385-48 711 900
info@nord-ca.com hzubr@nord-cz.com
Dania Finlandia Francja

NORD Gear Danmark A/S NORD Gear Oy NORD Réducteurs sarl.
Kliplev Erhvervspark 28 – Kliplev Aunankorvenkatu 7 17 Avenue Georges Clémenceau
DK - 6200 Aabenraa FIN - 33840 Tampere F - 93421 Villepinte Cedex
Tel.: +45 73 68 78 00 Tel.: +358-3-254 1800 Tel.: +33-1-49 63 01 89
Faks: +45 73 68 78 10 Faks: +358-3-254 1820 Faks: +33-1-49 63 08 11
info@nord-dk.com info@nord-fi.com info@nord-fr.com
Wielka Brytania Indonezja

W1gry
NORD Gear Limited PT NORD Indonesia
NORD Hajtastechnika Kft. Jln. Raya Serpong KM. 7
11, Barton Lane
Törökkö u. 5-7 Kompleks Rumah Multi Guna Blok D No. 1
Abingdon Science Park
H - 1037 Budapest Pakulonan (Serpong) - Tangerang
GB - Abingdon, Oxfordshire OX 14 3NB
Tel.: +36-1-437-0127 West Java - Indonesia
Tel.: +44-1235-5344 04
Faks: +36-1-250-5549 Tel.: +62-21-5312 2222
Faks: +44-1235-5344 14
info@nord-hg.com Faks: +62-21-5312 2288
info@nord-uk.com info@nord-ri.com
W9ochy Holandia Norwegia

NORD Motoriduttori s.r.l. NORD Aandrijvingen Nederland B.V. NORD Gear Norge A/S
Via Modena 14 Voltstraat 12 Vestre Haugen 21
I - 40019 Sant’ Agata Bolognese (BO) NL - 2181 HA Hillegom N - 1054 Furuset / Oslo
Tel.: +39-051-6829711 Tel.: +31-2525-29544 Tel.: +47-23 33 90 10
Faks: +39-051-957990 Faks: +31-2525-22222 Faks: +47-23 33 90 15
info@nord-it.com info@nord-nl.com info@nord-no.com
Chi+ska Republika Ludowa

Polska Singapur
NORD (Beijing) Power Transmission Co.Ltd.
NORD Nap dy Sp. z.o.o. NORD Gear Pte. Ltd.
No. 5 Tangjiacun,
Ul. Grottgera 30 33 Kian Teck Drive, Jurong
Guangqudonglu, Chaoyangqu
PL – 32-020 Wieliczka Singapore 628850
Beijing 100022
Tel.: +48-12-288 99 00 Tel.: +65-6265 9118
Tel.: +86-10-67704 -069 (-787)
Faks: +48-12-288 99 11 Faks: +65-6265 6841
Faks: +86-10-67704 -330
biuro@nord-pl.com info@nord-sg.com
Fpan@nord-cn.com
Hiszpania
S9owacja Szwecja
NORD Motorreductores
NORD Pohony, s.r.o NORD Drivsystem AB
Ctra. de Sabadell a Prats de Llucanès
Stromová 13 Ryttargatan 277 / Box 2097
Aptdo. de Correos 166
SK - 83101 Bratislava S - 19402 Upplands Väsby
E - 08200 Sabadell
Tel.: +421-2-54791317 Tel.: +46-8-594 114 00
Tel.: +34-93-7235322
Faks: +421-2-54791402 Faks: +46-8-594 114 14
Faks: +34-93-7233147
info@nord-sl.com info@nord-se.com
info@nord-es.com
Szwajcaria Turcja Stany Zjednoczone / USA

Getriebebau NORD AG NORD-Remas Redüktör San. ve Tic. Ltd. Sti. NORD Gear Corporation
Bächigenstr. 18 Tepeören Köyü 800 Nord Drive / P.O. Box 367
CH - 9212 Arnegg TR - 81700 Tuzla – Istandbul USA - Waunakee, WI 53597-0367
Tel.: +41-71-388 99 11 Tel.: +90-216-304 13 60 Tel.: +1-608-849 7300
Faks: +41-71-388 99 15 Faks: +90-216-304 13 69 Faks: +1-608-849 7367
info@nord-ch.com info@nord-tr.com info@nord-us.com

SK 700e 152 340 A Nordac 700e Getriebebau Nord Manual PDF

Transféré par

Informations du document

Titre original

Copyright

Formats disponibles

Partager ce document

Partager ou intégrer le document

Options de partage

Avez-vous trouvé ce document utile ?

Ce contenu est-il inapproprié ?

Droits d'auteur :

Formats disponibles

SK 700e 152 340 A Nordac 700e Getriebebau Nord Manual PDF

Transféré par

Droits d'auteur :

Formats disponibles

DATASHEET

RGB ELEKTRONIKA AGACIAK CIACIEK

Jana Dlugosza 2-6 Street

Buy this product at RGB AUTOMATYKA BUY ∠

SK 700E-151-340-A ... SK 700E-163-340-O-VT

SK 700E z panelem Parameterbox

Instrukcje bezpiecze+stwa i eksploatacji

1. Informacje ogólne 4. Ustawianie

Przekazanie do eksploatacji (tj. wdro8enie do wyznaczonego 6. Eksploatacja

Nale8y zachowaC zgodno"C z dokumentacjB producenta.

NiniejszB instrukcj nale8y przechowywaC w bezpiecznym i dost pnym miejscu!

1.1 Cechy ogólne

4 Szczegó6y techniczne mogB ulegaC zmianom. BU 0700 PL

1.3 Zakres dostawy

Panele sterowania – zewn trzne:

ControlBox - przejrzysty panel sterowania z uproszczonym wy"wietlaczem 4 cyfrowym

Modu6y wEj"cia / wYj"cia - wewn trzne:

Basic I/O - sterowanie sygna6em analogowym i cyfrowym

Modu6y rozszerzeA specjalnych:

Posicon I/O, modu6 pozycjonowania zewn trznego (patrz BU 0710 GB)

BU 0700 PL Szczegó6y techniczne mogB ulegaC zmianom. 5

1.4 Zasady bezpiecze+stwa i instalacji

• Do instalacji, konserwacji i innych prac zwiBzanych z przemiennikami cz stotliwo"ci uprawniony

• Nale8y przestrzegaC lokalnych przepisów dotyczBcych instalacji sprz tu elektrycznego oraz

• OstrzeIenie: Cz "ci zwiBzane z przy6Bczeniem panelu kontrolnego, a zw6aszcza 6Bcza stykowe

• P6ytka drukowana zawiera elementy pó6przewodnikowe wykonane w technologii MOS, które sB

• Przemiennik cz stotliwo"ci mo8e pracowaC tylko przy w6a"ciwym zamocowaniu, pod6Bczeniu i

• Przy trójfazowych przemiennikach cz stotliwo"ci stosowanie zabezpieczeA w postaci wy6Bczników

• Przemiennik nale8y zainstalowaC w szafce prze6Bcznikowej dobranej odpowiednio do jej

6 Szczegó6y techniczne mogB ulegaC zmianom. BU 0700 PL

1.5.1 Europejska dyrektywa EMC

1.5.2 Certyfikaty UL i CSA

„Przystosowany do wykorzystania w obwodach dostarczaj cych nie wi4cej ni

BU 0700 PL Szczegó6y techniczne mogB ulegaC zmianom. 7

vector vector vector

8 Szczegó6y techniczne mogB ulegaC zmianom. BU 0700 PL

2.2 Wymiary przemienników

G6 boko"C Szczegó6: element mocujBcy

BU 0700 PL Szczegó6y techniczne mogB ulegaC zmianom. 9

2.3 Filtr sieciowy UB (pod przemiennik) do mocy 22kW (OPCJA)

Szczegó6: element Przekrój

10 Szczegó6y techniczne mogB ulegaC zmianom. BU 0700 PL

2.4 Filtr sieciowy (OPCJA)

W przeciwieAstwie do filtra sieciowego opisanego w Rozdziale L1 L B2

...-133-340-O HFD 103-500/300 * 8.5mm

*) bez UL Wszystkie wymiary wyra8one w mm

BU 0700 PL Szczegó6y techniczne mogB ulegaC zmianom. 11

2.5 D9awik wej2ciowy (OPCJA)

D9awiki wej2ciowe 3 x 380 - 460 V Szczegó9: element

1.5 ... 2.2 kW SK CI1-460/6-C 6A 3 x 4.88 mH 125 71 140 100 55 M4 4

3.0 ... 4.0 kW SK CI1-460/11-C 11 A 3 x 2.93 mH 155 84 160 130 56.5 M6 4

5.5 ... 7.5 kW SK CI1-460/20-C 20 A 3 x 1.47 mH 190 98 191 170 57.5 M6 10

11 ... 18.5 kW SK CI1-460/40-C 40 A 3 x 0.73 mH 190 118 191 170 77.5 M6 10

22 ... 30 kW SK CI1-460/70-C 70 A 3 x 0.47 mH 230 124 290 180 98 M6 35

37 ... 45 kW SK CI1-460/100-C 100 A 3 x 0.29 mH 230 148 290 180 122 M6 50

55 ... 75 kW SK CI1-460/160-C 160 A 3 x 0.18 mH 299 189 352 240 105 M8 95

12 Szczegó6y techniczne mogB ulegaC zmianom. BU 0700 PL

2.6 D9awik wyj2ciowy (OPCJA)

Podczas instalacji nale8y dopilnowaC, aby cz stotliwo"C

D9awiki wyj2cia 3 x 380 - 460V Szczegó9: element

1.5 kW SK CO1-460/4-C 4A 3 x 3.5 mH 125 71 140 100 55 M4 4

2.2 ... 4.0 kW SK CO1-460/9-C 9A 3 x 2.5 mH 155 99 160 130 71.5 M6 4

5.5 ... 7.5 kW SK CO1-460/17-C 17 A 3 x 1.2 mH 190 98 191 170 57.5 M6 10