ELECTRICIDAD Y

ELECTRÓNICA

INTRODUCCION A LAS MÁQUINAS

ELÉCTRICAS
CONCEPTOS PREVIOS
Campos
Magnéticos • Un Campo Magnético es una
propiedad física a la que se ven
(Definición) afectados los materiales,
siendo estos capaz de producir
una fuerza magnética.

• Existen materiales naturales o

sintéticos que crean un campo
magnético de manera
autónoma (imanes), pero
además la circulación de
corrientes eléctricas son
capaces de crear un campo
magnético por el material en el
que circula.
Líneas de campo
Campos Magnéticos (Principios Básicos)

1) Un conductor que porta corriente produce un campo magnético a su

alrededor
2) Un campo magnético variable con el tiempo induce un voltaje en una
bobina de alambre si pasa a través de esta. (Base de funcionamiento del
Transformador)
3) Un conductor que porta corriente en presencia de un campo magnético,
experimenta una fuerza inducida sobre él. (Base de funcionamiento del
Motor)
4) Un conductor eléctrico que se mueva en presencia de un campo
magnético, tendrá un voltaje inducido en él. (Base del funcionamiento del
generador).
Producción de un Campo Magnético

• Ley de Ampere:

ර 𝐻 ∙ 𝑑𝐼 = 𝐼𝑛𝑒𝑡

“La integral de la intensidad de campo magnético "H", alrededor de

una trayectoria cerrada, es igual a la corriente encerrada por esa
trayectoria.
Producción de un Campo Magnético
• Núcleo Rectangular de
Material Ferromagnético.
• Campo magnético
permanece dentro del
Núcleo.
• El camino de integración
es la longitud media del
Núcleo (L).
• La corriente que pasa por
el camino de integración
es 𝑁 ∙ 𝑖
Producción de un Campo Magnético
• Ley de Ampere:

ර 𝐻 ∙ 𝑑𝐼 = 𝐼𝑛𝑒𝑡

𝐻∙𝐿 =𝑁∙𝑖
Donde:
H es la Intensidad del Campo Producida por la corriente 𝐼𝑛𝑒𝑡 .
Según SI:
I ----(Amperes)
H----(Amperes-vuelta por metro)

“La intensidad del campo magnético H, es de alguna manera,

una medida del “esfuerzo” de una corriente por establecer
un campo magnético”.
Producción de un Campo Magnético

• La potencia del campo magnético producido en el

núcleo, depende también del material de éste,
obteniendo así el valor de densidad del campo
magnético B.

𝐵 =𝜇∙𝐻
Donde:
H = Intensidad del campo magnético
𝑢 = Permeabilidad magnética del material
𝐵 = Densidad de flujo magnético resultante.
Permeabilidad

• La permeabilidad 𝜇, representa la facilidad relativa

para establecer un campo magnético en un material
dado.
• La permeabilidad del aire de denomina 𝜇0 y su valor
es:
• 𝜇0 = 4𝜋 × 10−7 𝐻/𝑚

𝜇𝑁𝑖
• 𝐵 = 𝜇𝐻 = 𝐿
Flujo Magnético

• Definimos como “flujo magnético”, la cantidad de

líneas de campo magnético que atraviesan una
superficie.

𝜙 = න 𝐵 ∙ 𝑑𝑆
𝑆

𝜙 =𝐵∙𝐴

• Donde A es el área de la sección transversal del núcleo

Circuito magnético

• Es posible definir un “circuito magnético”, cuyo

comportamiento sea gobernado por ecuaciones
análogas a aquellas establecidas para un circuito
magnético.
Circuito magnético

𝓕=𝝓∙𝕽

Donde :
• 𝓕 = Fuerza magnetomotriz (amperes-vuelta)
• 𝝓 = Flujo Magnético Weber
• ℜ =Reluctancia (amper-vuelta por weber)
 EJEMPLOS
a) b)

𝐻𝐹𝑒 ∙ 𝐿𝐹𝑒 (𝐻𝐹𝑒 ∙ 𝐿𝐹𝑒 ) + (𝐻𝑎 ∙ 𝐿𝑎 )

𝑖= 𝑖=
𝑁 𝑁
Formulario

𝑯∙𝑳=𝑵∙𝒊 𝝁∙𝑵∙𝒊
𝑩=
𝑳
𝑩=𝝁∙𝑯

𝝁∙𝑵∙𝒊 𝝁∙𝑨
𝝓=𝑩∙𝑨= =𝑵∙𝒊
𝑳 𝑳
𝑳
ℛ=
𝝁∙𝑨
ℱ =𝑵∙𝒊 ℱ = 𝝓∙ℛ
Reluctancia

• En un circuito magnético, las reluctancias obedecen a las

mismas reglas que las resistencias en un circuito eléctrico.
La reluctancia equivalente de un N° de reluctancias en
serie, es la suma de las reluctancias individuales:
𝕽𝒆𝒒 = 𝕽𝟏 + 𝕽𝟐 + 𝕽𝟑 …

• De la misma forma, las reluctancias en paralelo se

combinan de acuerdo con la ecuación:

𝟏 𝟏 𝟏 𝟏
𝕽𝒆𝒒
= 𝕽𝟏
+ 𝕽𝟐
+ 𝕽𝟑
…
IMPORTANTE

Los cálculos de flujo en el núcleo son siempre aproximaciones (exactitud +/-

5%), y las razones de su inexactitud son:

a) El concepto de circuito magnético supone que el flujo está confinado

dentro del núcleo, omitiendo que una pequeña fracción escapa del
núcleo al aire circundante, fenómeno conocido como “dispersión”.
b) En el cálculo de la reluctancia, se asume cierta longitud media y una
sección transversal del núcleo, situación inadecuada, especialmente en
los ángulos de los núcleos.
c) En los materiales ferromagnéticos, la permeabilidad varía con la
cantidad de flujo presente (histéresis).
d) Si hay entrehierros en el camino del flujo en el núcleo, la sección
transversal efectiva en el núcleo será mayor que la sección transversal
del núcleo en cada lado del entrehierro. (efecto marginal).
EJEMPLO 1
EJEMPLO 2
 COMPORTAMIENTO MAGNÉTICO DE LOS MATERIALES
FERROMAGNÉTICOS.

• La permeabilidad de los materiales ferromagnéticos es muy alta, hasta

6000 veces la permeabilidad del vacío o el aire.
• Hasta el momento, hemos definido una permeabilidad constante,
independiente de la fuerza magnetomotriz aplicada al material.

• Si se aplica corriente directa al

núcleo de la figura, comenzando
desde cero amperes, e
incrementándola hasta el máximo
posible, el flujo producido en el
núcleo, v/s la fuerza magnetomotriz
que lo produce, se observa en la
gráfica siguiente:
COMPORTAMIENTO MAGNÉTICO DE LOS MATERIALES
FERROMAGNÉTICOS.
• Un pequeño incremento en ℱ,
produce un gran incremento en
𝜙 ----- REGION NO SATURADA.

• Aunque se incremente mucho ℱ,

casi no produce cambio, el
incremento del flujo es más
pequeño.----- PUNTO DE
RODILLA.

• El incremento de ℱ , casi no
produce cambio en el flujo 𝜙,
punto conocido como REGIÓN
Curva de Magnetización DE SATURACIÓN.
𝝓 v/s 𝓕
COMPORTAMIENTO MAGNÉTICO DE LOS MATERIALES
FERROMAGNÉTICOS.
• La intensidad H es directamente
proporcional a la fuerza
magnetomotriz ℱ.

𝐍∙𝐢
𝐇=
𝐋

• La densidad de flujo es
directamente proporcional al
flujo para un mismo núcleo.

𝛟=𝐁∙𝐀
Curva de Magnetización
𝑩 v/s 𝑯
 COMPORTAMIENTO MAGNÉTICO DE LOS MATERIALES
FERROMAGNÉTICOS.

EJEMPLO: Encuentre la permeabilidad relativa del material ferromagnético

típico cuya curva de magnetización se muestra en la figura, cuando: H=50,
H=100, H=500 y H=1000 (A*v/m)
COMPORTAMIENTO MAGNÉTICO DE LOS MATERIALES
FERROMAGNÉTICOS.
COMPORTAMIENTO MAGNÉTICO DE LOS MATERIALES
FERROMAGNÉTICOS.

CURVA DE HISTÉRESIS
VOLTAJE INDUCIDO A UN C.M. VARIABLE

Ley de Faraday:
• Si un flujo atraviesa una espira de alambre conductor, de inducirá en esta
un voltaje (FEM) directamente proporcional a la tasa de cambio de ese
flujo con respecto al tiempo, lo cual se expresa mediante la ecuación:

𝒅𝝓
𝜺𝒊𝒏𝒅 =−
𝒅𝒕
• Si una bobina tiene N espiras, el voltaje inducido en toda la bobina
estará dado por:
𝒅𝝓
𝜺𝒊𝒏𝒅 = −𝑵
𝒅𝒕
VOLTAJE INDUCIDO A UN C.M. VARIABLE

Ley de Lenz
• El signo menos en la ecuación, es una explicación de la ley de Lenz, la cual
establece que la dirección del voltaje inducido en la bobina es tal que si los
extremos de esta estuvieran en cortocircuito, se produciría en ella una
corriente que generaría un flujo opuesto al cambio del flujo inicial.
VOLTAJE INDUCIDO A UN C.M. VARIABLE
EJEMPLO:
La figura, muestra una bobina enrrollada alrededor de un núcleo de hierro.
Si el flujo en el núcleo está dado por la ecuación:
𝜙 = 0,05 ∙ 𝑠𝑒𝑛 377𝑡 𝑊𝑏
Y si hay 100 espiras en el núcleo, ¿Cuánto voltaje se producirá en los
terminales de la bobina?, ¿Cuál será la polaridad del voltaje durante el
tiempo en que el flujo se incrementa en la dirección mostrada en la figura?