CONTROL FUZZY - ETAPA 1 – ANALIZAR Y GENERAR LLUVIA DE IDEAS

WILSON RICARDO GOMEZ

COD: 1.013.596.699

JOAN MANUEL GARCIA

COD: 1.013.630.601

DANIEL EDUARDO LINARES

COD: 1.018.457.132

JOSE LUIS RODRIGUEZ

COD: 98387663

CODIGO MATERIA: 203044_1

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA

14 DE MARZO DE 2019
BOGOTA D.C
CONTROL FUZZY - ETAPA 1 – ANALIZAR Y GENERAR LLUVIA DE IDEAS

WILSON RICARDO GOMEZ

COD: 1.013.596.699

JOAN MANUEL GARCIA

COD: 1.013.630.601

DANIEL EDUARDO LINARES

COD: 1.018.457.132

JOSE LUIS RODRIGUEZ

COD: 98387663

CODIGO MATERIA: 203044_1

TUTOR: SANTIAGO RUA

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA

14 DE MARZO DE 2019
BOGOTA D.C
 INTRODUCCION

Este trabajo se realiza con el fin de conocer cuál es el funcionamiento de la materia

Control Fuzzy, en donde a través de las herramientas dadas por el tutor, debemos
observar el syllabus y las temáticas del curso para resolver las diferentes actividades
planteadas en la guía y poderlas aplicar en las situaciones diarias que se nos frecuentan
en nuestra vida diaria.
Se observarán unos sistemas en el que hallaremos la solución de diferentes maneras a
un planteamiento de un problema en el cual debemos encontrar la solución que más se
acerque al objetivo, siguiendo los pasos de la guía de actividades.

También diseñaremos lluvias de ideas mediante buscando el método satisfactorio al

problema por medio de un plano o circuito que tiene la solución correcta a la situación
planteada.

A parte de buscar una solución, lo que se desea es mostrarle al ser humano una
respuesta elocuente a la solución del problema y buscar la manera de evitar costo
elevados y obtener una respuesta más rápida.
 OBJETIVOS

-Desarrollar las actividades planteadas que se encuentran en las guías de actividades,

teniendo en cuenta los parámetros establecidos por el tutor de la materia.

-Entender cuál es la finalidad de la materia Control Fuzzy y la aplicabilidad que le

podemos dar en la sociedad para solucionar diferentes planteamientos a nivel laboral y
personal de una manera más estructurada y organizada.

-Construir programas por medio de diferentes comandos aplicando métodos matemáticos

para la construcción de las diferentes situaciones que se plantean en las guías de la
materia.
 DESARROLLO DEL PROBLEMA

ESTUDIANTE WILSON RICARDO GOMEZ:

DESCRIPCION DEL PROBLEMA:
A continuación, se describe el problema propuesto para ser solucionado durante el
desarrollo del curso. Para realizar el mismo, el grupo colaborativo deberá cumplir una
serie de etapas (4), las cuales serán entregadas paulatinamente para su revisión y
calificación. Por cada etapa se abrirá un tema dentro del foro de trabajo colaborativo,
ubicado en el entorno de aprendizaje colaborativo, en el cual se llevarán a cabo las
discusiones grupales.

Usted trabaja para una empresa de proyectos de control. Su jefe le asigna el siguiente
problema:

Se pretende controlar la inyección de gasolina de un vehículo no tripulado, el cual viene

caracterizado por 3 variables: velocidad (muy lenta, lenta, media, rápida, muy rápida),
aceleración (decelerando, constante, acelerando) y distancia al objetivo (muy cerca,
cerca, lejos). El sistema automático puede inyectar más o menos gasolina al vehículo
para que se aproxime al destino de forma eficaz sin frenos.

Etapa 1. Analizar y generar lluvia de ideas

Individual

Cada estudiante analiza el problema planteado y de acuerdo a los temas estudiados,

propone un método de solución mediante un control difuso; la propuesta consiste en un
diagrama de bloques en el que se incluyan las partes que conformarán el control difuso
y sus respectivas entradas y salidas (Cabe aclarar que el diagrama debe ser propio del
problema planteado no es válido para datos diferentes). Esta propuesta debe ser
compartida en el foro colaborativo donde será realimentada por el grupo de trabajo.

A continuación, encontraremos el diagrama de bloques desarrollado para la solución

mediante un control difuso, en el que se enunciaran sus respectivas partes así:
Entradas: las entradas las podemos encontrar de color gris en que se cuenta con tres
variables, de velocidad, de aceleración y distancia al objetivo, cada una de estas cuentan
con unas variables especificadas.

Salidas: Las encontramos de color azul y nos refleja los valores de respuesta del sistema,
así como también el valor deseado para el actuador.

Comparador: el comparador contiene una base de datos almacenados con los que realiza
el ajuste de los valores de salida del sistema para generar una nueva entrada con los
valores deseados para el actuador.

El comparador debe verificar los valores de salida y realizar el análisis y evaluación de

los datos, para lograr generar la señal de control del actuador en números reales, en la
que se puede identificar las siguientes variables:

Distancia al objetivo lejos + velocidad Muy lenta + acelerando = 5  Más Gasolina

Distancia al objetivo lejos + velocidad lenta + acelerando = 10  Más Gasolina
Distancia al objetivo lejos + velocidad Media + acelerando = 18  Más Gasolina
Distancia al objetivo lejos + velocidad Rápida + acelerando = 25  Más Gasolina
Distancia al objetivo lejos + velocidad Muy Rápida + acelerando = 30  Más Gasolina
El sistema debe interpretar que si la distancia está lejos debe mantener una aceleración
elevada por lo que debe inyectarle más gasolina al vehículo.

Distancia al objetivo cerca + velocidad Muy lenta + constante = 35  Más Gasolina

Distancia al objetivo cerca + velocidad lenta + constante = 40  Más Gasolina
Distancia al objetivo cerca + velocidad Media + constante = 45  Más Gasolina
Distancia al objetivo cerca + velocidad Rápida + constante = 50  Más Gasolina
Distancia al objetivo cerca + velocidad Muy Rápida + constante =75  Menos Gasolina

Se debe programa el sistema para interpretar que si la distancia esta cerca, lleva una
velocidad de muy lenta a rápida y su aceleración es constante debe inyectarle más
gasolina al vehículo para acercase más, pero si va muy rápida debe inyectar menos
gasolina.

Distancia al objetivo Muy cerca + velocidad Muy lenta + acelerando = 80  Menos

Gasolina

El sistema debe inyectar menos gasolina para evitar que se pase del destino objetivo.

Distancia al objetivo Muy cerca + velocidad Muy lenta + Decelerando =55  Menos
Gasolina

El sistema debe inyectar menos gasolina para lograr una llegada al destino
satisfactoriamente.
Estas son algunas de las posibles variables que se encuentran en el comparador para
generar señales correspondientes a las condiciones establecidas por las variables y
generar una correcta salida al actuador.
PARTE COLABORATIVA:

Propuesta de DANIEL EDUARDO LINARES

No. Pregunta 1 2 3 4 5
1 Creo que la propuesta de solución es entendible x
2 Creo que la solución es oportuna para el problema x
3 Creo que la solución es alcanzable en la duración del curso x
TOTAL 6 4
SUMA 10

Propuesta de JOSÉ LUIS RODRÍGUEZ

No. Pregunta 1 2 3 4 5
1 Creo que la propuesta de solución es entendible X
2 Creo que la solución es oportuna para el problema X
3 Creo que la solución es alcanzable en la duración del curso X
TOTAL 9
SUMA 9

Propuesta de JOAN MANUEL GARCIA TRINA

No. Pregunta 1 2 3 4 5
1 Creo que la propuesta de solución es entendible X
2 Creo que la solución es oportuna para el problema x
3 Creo que la solución es alcanzable en la duración del curso X
TOTAL 9
SUMA 9

ESTUDIANTE JOAN MANUEL GARCIA:

DESCRIPCION DEL PROBLEMA:
A continuación, se describe el problema propuesto para ser solucionado durante el
desarrollo del curso. Para realizar el mismo, el grupo colaborativo deberá cumplir una
serie de etapas (4), las cuales serán entregadas paulatinamente para su revisión y
calificación. Por cada etapa se abrirá un tema dentro del foro de trabajo colaborativo,
ubicado en el entorno de aprendizaje colaborativo, en el cual se llevarán a cabo las
discusiones grupales.
Usted trabaja para una empresa de proyectos de control. Su jefe le asigna el siguiente
problema:

Se pretende controlar la inyección de gasolina de un vehículo no tripulado, el cual viene

caracterizado por 3 variables: velocidad (muy lenta, lenta, media, rápida, muy rápida),
aceleración (decelerando, constante, acelerando) y distancia al objetivo (muy cerca,
cerca, lejos). El sistema automático puede inyectar más o menos gasolina al vehículo
para que se aproxime al destino de forma eficaz sin frenos.

Se analizarán los efectos de la utilización del HHO en el desempeño del MCI y se decidió
sobre cuáles sensores era importante trabajar para mejorar este desempeño.
Los sensores de temperatura del MCI ECT y posición de la mariposa de aceleración TPS,
se utilizaron solamente para tomar la lectura de la señal, el sensor de flujo de aire MAF
se utilizará de dos maneras, la primera fue la de leer la señal por parte del controlador, y
la segunda fue la de alterar el voltaje de su señal para informarle a la ECU que la cantidad
de aire entrante al MCI
De esta manera se obtendrán los valores de tensión al realizar a cada sensor de acuerdo
a la condición de operación que se maneje en el sensor MCI, de donde se derivara el
conjunto de reglas del sistema difuso.
Conociendo los valores de ajuste para cada sensor en las diferentes condiciones de
operación del MCI, se procederá a realizar una simulación en proteus o LabVIEW del
controlador utilizando el conjunto de herramientas micontrolador fuzzy o llamado fuzzy.
PARTE COLABORATIVA:
El grupo deberá analizar las propuestas compartidas por cada uno de los integrantes,
este análisis consiste en que cada miembro del grupo colaborativo debe dar una opinión
objetiva de las propuestas de sus compañeros. Para esto, cada miembro calificará con
ayuda de la siguiente tabla la propuesta de solución, calificando la propuesta de su
compañero dando una puntuación de 1 a 5 de acuerdo a:

1 Totalmente en desacuerdo
2 En desacuerdo
3 Ni de acuerdo ni en desacuerdo
4 De acuerdo
5 Totalmente de acuerdo

Propuesta de (Wilson Ricardo Gómez Varela )

No. Pregunta 1 2 3 4 5
1 Creo que la propuesta de solución es entendible x
2 Creo que la solución es oportuna para el problema x
3 Creo que la solución es alcanzable en la duración del curso x
TOTAL 8 5
SUMA 13

Propuesta de (Daniel Eduardo linares )

No. Pregunta 1 2 3 4 5
1 Creo que la propuesta de solución es entendible x
2 Creo que la solución es oportuna para el problema X
3 Creo que la solución es alcanzable en la duración del curso x
TOTAL 12
SUMA 12

ESTUDIANTE DANIEL EDUARDO LINARES:

DESCRIPCION DEL PROBLEMA:
A continuación, se describe el problema propuesto para ser solucionado durante el
desarrollo del curso. Para realizar el mismo, el grupo colaborativo deberá cumplir una
serie de etapas (4), las cuales serán entregadas paulatinamente para su revisión y
calificación. Por cada etapa se abrirá un tema dentro del foro de trabajo colaborativo,
ubicado en el entorno de aprendizaje colaborativo, en el cual se llevarán a cabo las
discusiones grupales.
Usted trabaja para una empresa de proyectos de control. Su jefe le asigna el siguiente
problema:
“Se pretende controlar la inyección de gasolina de un vehículo no tripulado, el cual viene
caracterizado por 3 variables: velocidad (muy lenta, lenta, media, rápida, muy rápida),
aceleración (decelerando, constante, acelerando) y distancia al objetivo (muy cerca,
cerca, lejos). El sistema automático puede inyectar más o menos gasolina al vehículo
para que se aproxime al destino de forma eficaz sin frenos”.

RESPUESTA:
LLUVIA DE IDEAS: PROYECTOS DE CONTROL:

En esta lluvia de ideas evidenciamos con base en el problema planteado ser realiza un
proyecto o modelo de circuito en donde lo que se quiere es ver las causas por las cuales
este problema requiere una solución adecuada y que cada paso que se haga, tendrá un
resultado tanto satisfactorio como no satisfactorio.
En la primera columna observamos los puntos iniciales del arranque de la situación que
son la aceleración, velocidad y distancia del objetivo que es donde se divide el programa
en una secuencia que al darle una instrucción podemos obtener una solución concreta al
problema planteado.
Sabemos que este plano requiere una entrada al programa y una salida o terminación del
programa y un atenuador que se encarga de generar los ciclos y cambios en el programa
y ejecuta acciones como pasar de un tema a otro.
También vemos las diferentes estrategias de como buscar un ahorro o de como
desperdiciar dependiendo de la opción que se escoja, pero en todas las opciones de la
lluvia de ideas o en su proceso encontramos un resultado al problema planteado.

PARTE COLABORATIVA:
El grupo deberá analizar las propuestas compartidas por cada uno de los integrantes,
este análisis consiste en que cada miembro del grupo colaborativo debe dar una opinión
objetiva de las propuestas de sus compañeros. Para esto, cada miembro calificará con
ayuda de la siguiente tabla la propuesta de solución, calificando la propuesta de su
compañero dando una puntuación de 1 a 5 de acuerdo a:

1 Totalmente en desacuerdo
2 En desacuerdo
3 Ni de acuerdo ni en desacuerdo
4 De acuerdo
5 Totalmente de acuerdo

Propuesta de (Wilson Ricardo Gómez Varela )

No. Pregunta 1 2 3 4 5
1 Creo que la propuesta de solución es entendible x
2 Creo que la solución es oportuna para el problema x
3 Creo que la solución es alcanzable en la duración del curso x
TOTAL 3 8
SUMA 11

Propuesta de (Joan Manuel García )

No. Pregunta 1 2 3 4 5
1 Creo que la propuesta de solución es entendible x
2 Creo que la solución es oportuna para el problema X
3 Creo que la solución es alcanzable en la duración del curso x
 TOTAL 3 8
SUMA 11

Propuesta de (José Luis Rodríguez )

No. Pregunta 1 2 3 4 5
1 Creo que la propuesta de solución es entendible x
2 Creo que la solución es oportuna para el problema x
3 Creo que la solución es alcanzable en la duración del curso x
TOTAL 6 4
SUMA 10

ESTUDIANTE JOSE LUIS RODRIGUEZ:

Se utiliza para el modelo sensores VSS que controlaran la velocidad TPS para
aceleración y Sensor laser para la proximidad

El controlador fuzzy recibe los datos de entrada de los sensores respectivos,

estableciendo valores de control para cada uno de ellos, posteriormente pasan al control
de sensores al motos, un sensor MAF controlara la cantidad de combustible el cual
trabajara con el motor para poder controlar el automóvil.
SE debe realizar una simulación del controlador utilizando el conjunto de herramientas
de LabVIEW conocida como PID and Fuzzy Logic Toolkit.
 CONCLUSIONES

-El cumplimiento de la guía es fundamental para entender y comprender las temáticas

del curso.

-Se realizó la actividad a cabalidad, aplicando los fundamentos establecidos por el

syllabus del curso.

-Aplicamos los pasos dados por el tutor del curso para resolver el paso a paso de la guía
de actividades.
 REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS

https://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2538/lib/unadsp/reader.action?ppg=14&docID=3192
971&tm=1532729851654

http://bibliotecavirtual.unad.edu.co/login?

http://search.ebscohost.com/login.aspx?

http://hdl.handle.net/10596/19284