UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA

FACULTAD DE CIENCIAS

INFORME DE LABORATORIO DE FISICA 1

Nombre de la práctica:

DINAMICA DE ROTACION
Nombre del alumno: código:

Mori Malca Roselyn Noemí 20172257D

Carrasco Patiño Ricardo 20172255A

Arias Rojas David 20170618J

Cadillo Rodríguez Willy 20170359D

Nombre de los Docente:

Huanca Henry

Fecha de ejecución de la práctica: 24/11/2017

Fecha de entrega del informe: 04/12/2017

2017-2
 INDICE

1. Introducción ……………………………………………. 3

2. Objetivos……………………………………………….. 3

3. Palabras clave ………………………………………… 3

4. Marco Teórico …………………………………………. 4

5. Materiales ……………………………………………… 12

6. Procedimiento ..……………………………………….. 14

7. Cálculos y Análisis de los resultados ………………..15

8. Observaciones ……………………………………..….. 20

9. Discusiones ………………………………………...….. 21

10. Conclusiones ………………………………………….. 23

11. Bibliografías ……………………………………………. 24

 INTRODUCCION
Un cuerpo rígido es un caso especial e importante de los sistemas constituidos por
muchas partículas, este es, un cuerpo en el cual las distancias entre todos sus
componentes que pertenecen constantes bajo la aplicación de una fuerza o momento. Un
cuerpo rígido, por consiguiente, conserva su forma durante su movimiento.

Podemos distinguir dos tipos de movimiento de un cuerpo rígido. El movimiento de

traslación cuando todas las partículas describen trayectorias paralelas de modo que las
líneas que unen dos puntos cualesquiera del cuerpo permanecen siempre paralelas a su
posición inicial. El movimiento es de rotación alrededor de un eje cuando todas las
partículas describen trayectorias circulares alrededor de una línea denominada eje de
rotación. El eje puede estar fijo o puede estar cambiando su dirección relativa con
respecto al cuerpo durante el movimiento.

El movimiento más general de un cuerpo rígido puede siempre considerarse como una
combinación de una rotación y una traslación. Esto significa que siempre es posible
encontrar un sistema de referencia en traslación pero no rotando en el cual el movimiento
del cuerpo parezca solamente de rotación.

OBJETIVOS

- Entender la dinámica de los cuerpos en movimiento rotacional.

- Analizar dicho sistema mecánico a partir del principio de conservación de la
energía mecánica.
- Entender y calcular el momento de inercia de los cuerpos.
- Observar el movimiento de rodadura de la rueda de Maxwell y a partir de las
mediciones efectuadas determinar el momento de inercia de la rueda con respecto
al eje perpendicular que pasa por su centro de su gravedad.

PREGUNTAS CLAVE

 Cuerpo rígido
 Movimiento traslacional
 Movimiento rotacional
 Rodadura
 Deslizamiento
 MARCO TEORICO

A. Conservación de la energía mecánica.

B. Descomposición de la energía cinética en energía de traslación y energía de rotación.

La rueda de Maxwell consta de un aro de radio R y de un eje cilíndrico concéntrico de
radio r ( r < R ). Al dejar al eje sobre los rieles el sistema experimentara un movimiento de
rodadura. En la figura 1 se muestra una rueda de Maxwell en dos posiciones de su
movimiento. G0 y G4 son las posiciones del centro de gravedad de la rueda en los puntos
más alto y más bajo de la trayectoria.

Por el principio de conservación de energía:

EP(0) + EC(0) = EP(4) + EC(4) + Wfricción (13.1)

Si en G0 la rueda parte del reposo

Mgh0 = Mgh4 + EC(4) + Wfricción (13.2)

Las perdidas por fricción, Wfricción, se deben a la fricción por desplazamiento (calor
perdido por rozamiento) y a la fricción por rodadura (calor producido por la deformación de
las superficies en contacto). Las perdidas por rodadura son despreciables en el caso de
cuerpos rígidos. Si ahora evitamos el deslizamiento (patinaje) podemos suponer que las
pérdidas por fricción son insignificantes.
El movimiento de rodadura puede ser considerado como un conjunto continuo de
rotaciones sucesivas con velocidad angular 𝜔A alrededor de un eje de giro móvil que
pasa por los puntos de contacto entre el eje cilíndrico y los rieles (Ai). se cumple la
relación VG = 𝜔A . r, dondeVG es la velocidad del centro de gravedad, 𝜔A es la
velocidad angular alrededor de Ai y r es la distancia de G a Ai (radio de eje cilíndrico).

Otra manera de visualizar el movimiento de rodadura, quizás más natural, es considerado

como la composición de una traslación del centro de masa G, más una rotación
simultánea, con velocidad angular 𝜔 G alrededor de G.

Se puede demostrar que 𝜔 A = 𝜔 G (verifíquelo).

Tomando el segundo punto de vista, la energía cinética consta de dos partes:

EC = ECT + ECR (13.3)

Donde:

ECT: Energía cinética traslacional.

ECR: Energía cinética rotacional.

1 1
EC = 𝑀 𝑉𝐺2 + 𝐼 𝜔2 (13.4)
2 2 𝐺

Donde:

VG: es la velocidad del centro de masa.

IG: es el momento inercia respecto al eje de rotación que pasa por G (que en este caso es
el de simetría).

Pero VG = VA = 𝜔 . r, entonces:

1 1 𝑉𝐺2
Mgh0 = Mgh4 + 𝑀 𝑉𝐺2 + 𝐼 (13.5)
2 2 𝐺 𝑟2

De esta expresión Podemos calcular 𝐼𝐺 si conociéramos VG. Se observará en

este experimento que el movimiento de traslación tanto del centro de gravedad como del
eje instantáneo de rotación es uniformemente acelerado. Tendremos, por lo tanto:

1
𝑥= 𝑎 𝑡2 , 𝑣 = 𝑎 𝑡
2
 2𝑥
Es decir: 𝑣= (13.6)
𝑡

TEOREMA DE STEINER:

En física, el teorema de Huygens-Steiner, teorema de los ejes paralelos o

simplemente teorema de Steiner es un teorema usado en la determinación del momento
de inercia de un sólido rígido sobre cualquier eje, dado el momento de inercia del objeto
sobre el eje paralelo que pasa a través del centro de masa y de la distancia perpendicular
(r) entre ejes. También puede usarse para calcular el segundo momento de área de una
sección respecto a un eje paralelo a otro cuyo momento sea conocido. Debe su nombre al
geómetra suizo del siglo XIX Jakob Steiner.

MOMENTO DE INERCIA:
El momento de inercia de un sólido es una magnitud escalar que viene dada por:

𝐼 = ∑ 𝑚𝑖 𝑅𝑖2
𝑖=1
De su definición se deduce que el momento de inercia de un sólido depende del eje de
giro (puesto que el radio de giro de cada partícula depende del eje). Como un sólido está
constituido por un número muy grande de partículas, en vez de tratarlo como un sistema
discreto puede ser analizado como un sistema continuo. Por tanto, el sumatorio de la
ecuación anterior puede ser sustituido por la siguiente integral:

𝐼 = ∫ 𝑑𝑚 𝑅 2

Donde dm es un elemento de masa del sólido y R2 su distancia al aje de giro del mismo.

El elemento de masa dm está relacionado con la densidad ρ del sólido y, si éste

es homogéneo, al sustituir dm en la expresión del momento de inercia podemos sacar la
densidad de la integral:

𝑑𝑚 = 𝜌 𝑑𝑉

𝐼 = 𝜌 ∫ 𝑅 2 𝑑𝑉

dV es un elemento de volumen del sólido y, para calcular el momento de inercia de un

sólido homogéneo es preciso resolver la integral recuadrada en rojo.

CÁLCULO DE MOMENTOS DE INERCIA:

Como ejemplo, calcularemos el momento de inercia de un cilindro homogéneo con

respecto a uno de sus ejes de simetría, el eje longitudinal z que pasa por su centro de
masas. El elemento de volumen en este caso es el volumen de la corteza cilíndrica
(representada en azul en la figura) de espesor dR que se encuentra a una distancia R del
eje de giro, y viene dado por:

𝑑𝑉 = 2𝜋𝑅 𝑑𝑅 ℎ

𝑚 𝑚
𝜌= =
𝑉 𝜋ℎ𝑅12
Sustituyendo en la expresión del momento de inercia:

𝑅1 𝑅1
𝐼 = 𝜌∫ 𝑅 𝑑𝑉 = 𝜌 ∫ 2𝜋 ℎ 𝑅 3 𝑑𝑅
2
0 0

Integrando:
R1
𝑅4 𝜌 2𝜋 ℎ
𝐼 = 𝜌 2𝜋 ℎ = 𝑅14
4 4
0

Finalmente, sustituyendo la densidad en la expresión anterior, el momento de inercia del

cilindro con respecto al eje z es:

1
𝐼= 𝑚 𝑅12
2
El momento de inercia de un cilindro hueco (con un radio interior R2, como se muestra en
la siguiente figura), se calcula de la misma manera que el del cilindro macizo desarrollado
en el ejemplo anterior, pero integrando entre R2 y R1).
El momento de inercia de un cilindro hueco viene dado por:

1
𝐼= 𝑚 (𝑅12 + 𝑅22 )
2

Por tanto, a igual masa, un cilindro hueco tiene mayor momento de inercia que uno
macizo. Si pinchas en la sección "Sabías que..." de esta página verás una aplicación
práctica de este hecho.
OBJETIVOS:
MATERIALES:
- Entender la dinámica de los cuerpos en
movimiento rotacional.  Un par de rieles paralelos (como plano
- Analizar dicho sistema mecánico a partir inclinado).
del principio de conservación de la  Una rueda de Maxwell.
energía mecánica.  Un nivel.
- Entender y calcular el momento de inercia  Un cronometro digital
de los cuerpos.  Un pie de rey.
- Observar el movimiento de rodadura de la  Una regla milimetrada.
rueda de Maxwell y a partir de las
mediciones efectuadas determinar el  Una balanza
momento de inercia de la rueda con
respecto al eje perpendicular que pasa por
su centro de su gravedad.

PROCEDIMIENTO

1. Nivel el plano que soporta los rieles, utilizando el nivel de burbuja.

2. Fijar A0, A1, A2, A3, A4, separados unos 10cm entre sí.

3. Medir con el Vernier el diámetro del eje cilíndrico que se apoya sobre los rieles.

4. Inclinar correctamente los rieles de manera que la ruede realice un movimiento de rodadura pura.

5. Medir el tiempo para los tramos indicados.

 MATERIALES

 Un par de rieles paralelos

(como plano inclinado).
 Una rueda de Maxwell.
 Un nivel.
 Un cronometro digital
 Un pie de rey.
 Una regla milimetrada.

 Una balanza

PROCEDIMIENTO

1. Nivel el plano que soporta los rieles, utilizando el nivel de burbuja.

2. Fijar A0, A1, A2, A3, A4, separados unos 10cm entre sí.
3. Medir con el Vernier el diámetro del eje cilíndrico que se apoya sobre los rieles.
4. Inclinar correctamente los rieles de manera que la ruede realice un movimiento de
rodadura pura.
5. Medir el tiempo para los tramos indicados.
6. Pesar la volante y medir las diferencia de alturas para las posiciones G0 Y G4.
7. Modificar la inclinación de los rieles (teniendo cuidado de evitar el deslizamiento de
la rueda) y mida tres veces t4 y la nueva diferencia de alturas entre G0 y G4.
8. Mida los radios, espesores y longitudes de la rueda de Maxwell y su eje (como para
calcular su volumen).
DETERMINACION DEL MOMENTO DE INERCIA DE LA RUEDA DE MAXWELL:

Antes de iniciar el experimento asegúrese de haber nivelado adecuadamente el plano de

soporte de los rieles, de medir el diámetro (D) del cilindro de la rueda de Maxwell que se
apoya sobre los rieles y de haber determinado su masa (M). Llene la tabla 01.

Sobre los rieles identifique los puntos A0, A1, A2, A3 y A4. Separados una distancia de
aproximadamente 10cm (luego deberá medir esta distancia). Siempre soltando la rueda
de Maxwell desde el reposo en la posición A0, como muestra la figura 1 de la guía de
laboratorio, mida los tiempos t1, t2, t3, t4, correspondiente a los tramos A0A1, A0A2, A0A3 y
A0A4 (nótese que todos empiezan en A0). Mida cada tiempo tres veces y luego obtenga un
promedio. Con ayuda de una regla milimetrada mida la diferencia de alturas (H) entre los
puntos A0 y A4. Cambie la inclinación de los rieles y repita el procedimiento. Llene la tabla
2 y 3, teniendo en cuenta también:

-Determinación tiempo promedio:

∑𝑛
𝑖=0 𝑥𝑖
𝑥̅ = 𝑥: Tiempo promedio
𝑛

TABLA 01

D(cm) 0.7

M(g) 358.7
 TABLA 02

H(cm) = 8.5

A0 = A1 = A2 = A3 = A4 =
H(cm) t(s)

d(cm) 1 2 3 tprom (s) t2prom (s2)

A0A1 10 6.38 6.34 6.28 6.33 40.07

A0A2 20 8.68 8.78 8.81 8.76 76.74

A0A3 30 10.89 10.78 10.86 10.84 117.51

A0A4 40 12.15 12.21 12.25 12.20 148.84

TABLA 03
H(cm) = 4.1

A0 = A1 = A2 = A3 = A4 =

H(cm) t(s)

d(cm) 1 2 3 tprom (s) t2prom (s2)

A0A1 10 7.98 8.01 8.03 8.01 64.16

A0A2 20 11.58 11.71 11.71 11.67 136.19

A0A3 30 14.31 14.41 14.45 14.39 207.07

A0A4 40 16.54 16.67 16.71 16.64 276.89

2.1 Considerando los tiempos promedios para t1, t2, t3, y t4, grafique los
puntos (0;0), (t1, A0A1),….,(t4, A0A4).

tabla 2:
d vs t
45

40 y = 0.2863x2 - 0.2594x + 0.0404

35

30
Distancia (cm)

25

20

15

10

0
0 2 4 6 8 10 12 14
-5
Tiempo (s)

tabla 3:

d vs t
45

40

35 y = 0.1354x2 + 0.1427x + 0.0305

Distancia (cm)

30

25

20

15

10

0
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18
Tiempo (s)
 2.2 Grafique también d VS t2

Tabla 2:

d vs t2
45

40 y = 0.2719x - 1.0404
35
Distancia (cm)

30

25

20

15

10

0
0 20 40 60 80 100 120 140 160
Tiempo al cuadrado (s2)

1
De la fórmula: 𝑑 = 𝑉0 𝑡 + 𝑎𝑡 2
2

Como 𝑉0 = 0 entonces
𝑑 𝑎
𝑡2
= 2

De la ecuación 𝑚 = 𝑝𝑒𝑛𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 , 𝑚 = 0.272 ∗ 10−2 entonces:

𝑎
0.272 ∗ 10−2 = 2
por lo tanto 𝑎 = 0.544 ∗ 10−2 𝑚/𝑠 2
 Tabla 3:

d vs t2
45

40 y = 0.1409x + 0.8963
35
Distancia (cm)

30

25

20

15

10

0
0 50 100 150 200 250 300
Tiempo al cuadrado (s2)

1
De la fórmula: 𝑑 = 𝑉0 𝑡 + 2 𝑎𝑡 2

Como 𝑉0 = 0 entonces

𝑑 𝑎
=
𝑡2 2

De la ecuación 𝑚 = 𝑝𝑒𝑛𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 , 𝑚 = 0.141 ∗ 10−2 entonces:

𝑎
0.141 ∗ 10−2 = Por lo tanto 𝑎 = 0.282 ∗ 10−2 𝑚/𝑠 2
2

Ya que hemos evitado el rozamiento por deslizamiento, podemos decir que la energía
mecánica se conserva, con lo cual se tiene:

1 1 𝑉𝐺2
MgH = 𝑀 𝑉𝐺2 + 𝐼𝐺
2 2 𝐷2
𝐷
Donde se ha usado la relación 𝑉𝐺 = 𝜔 , que es válida en los movimientos de
2
rodadura pura. La ecuación anterior nos permite determinar el momento de inercia de la
rueda de Maxwell.
El momento de inercia de un cuerpo respecto de cierto eje es obviamente constante, pero
debido al error experimental puede haber variaciones dependiendo del recorrido de la
rueda. Determine el momento de inercia de la rueda considerando que el punto final es
A2, A3 y A4respectivamente, siendo el punto inicial siempre A0. Complete las tablas
adjuntas:

TABLA 04
H=12cm

V𝐺 (cm/s) ∆y(cm) I𝐺 (g𝑐𝑚2 )

A2 5.1 3.7 10028

A3 6.11 5.6 69812

A4 7.1 7.6 5165.5

TABLA 05
H=9.2cm

V𝐺 (cm/s) ∆y(cm) I𝐺 (g𝑐𝑚2 )

A2 4.25 2.8 10070

A3 5.16 4 6825.8

A4 5.85 5.3 5306.7

3. OBSERVACIONES:
- Anote aquí las observaciones más relevantes que usted noto durante la ejecución del
experimento. En esta parte no necesita hacer ilusión a los resultados obtenidos.

a. Antes de iniciar el experimento se debe tener presente de que la mesa de trabajo este
nivelada.

b. Al iniciar el movimiento, el impulso que se le da a la rueda de Maxwell debe ser mínimo

ya que se asume que parte del reposo.

c. Al iniciar el movimiento se debe observar que la rueda de Maxwell solo realiza

movimiento de rotación más no de traslación (rotación pura).

d. Para garantizar la rotación y evitar las asperezas del riel se debe pasar con tiza.

e. Se debe evitar tocar el riel o la mesa de trabajo durante el recorrido de la rueda de

Maxwell.

f. Solo debe ser uno el alumno que haga iniciar el movimiento de la rueda ya que puede
ser que se le de diferentes velocidades iniciales.

4. DISCUSIONES:
a. ¿Cuáles cree usted que ha sido las mediciones que han introducido más error en el
cálculo del momento de inercia?

Pudo observarse que, en el cálculo del momento de inercia, una de las magnitudes que
aporto mayor incertidumbre a esta fue la velocidad angular, y el radio del eje. Otros
factores que pudieron afectar los resultados pudieron haber sido las irregularidades en los
rieles, que pudieron haber causado el deslizamiento de la rueda o alterado su trayectoria
rectilínea; ya que se consideró el caso ideal de un MRUV y la eliminación del trabajo de la
fuerza de fricción.

b. ¿Cómo varia el resultado obtenido por el momento de inercia con la inclinación de los
rieles? Compare los resultados obtenidos para las dos inclinaciones diferentes.

Con todos los datos ya hallados, pudo procederse a hallar el momento de inercia
mediante el principio de conservación de energía mecánica, teniendo la ecuación la
siguiente forma:

𝐸𝑀0 = 𝐸𝑀𝑓

𝐸𝑃0 + 𝐸𝐶0 = 𝐸𝑃4 + 𝐸𝐶4 + 𝑊𝑓𝑟𝑖𝑐𝑐𝑖𝑜𝑛

Si en 𝐺0 la rueda parte del reposo

 Mgℎ0 = Mgℎ4 + 𝐸𝐶4 + 𝑊𝑓𝑟𝑖𝑐𝑐𝑖𝑜𝑛

2 1 1
Mgℎ0 = Mgℎ4 + 𝑀𝑉𝐺4 + 𝐼𝐺 𝜔2
2 2

Tabla 2:
0.0712
2(0.3624) [(9.81)(0.12 − 0.044) −
2 ]
𝐼𝐺 =
3.2732

𝐼𝐺 =0.0502733

Análogamente:

Tabla 3:

0.05852
2(0.3624) [(9.81)(0.092 − 0.039) −
2 ]
𝐼𝐺 =
2.6592

𝐼𝐺 =0.0531244

5. CONCLUSIONES:
Anote las conclusiones a las que ha llegado luego de llevar a cabo el experimento. Incluya
tanto los valores numéricos como los resultados cualitativos.
 a. El momento de inercia aumenta al aumentar la distancia recorrida por la rueda de
Maxwell.
b. El momento de inercia aumenta al aumentar el ángulo de inclinación del riel.
c. El tiempo vario con el desplazamiento de una forma de tipo cuadrática.
d. La aceleración en el punto t4 es igual a la aceleración del centro de masa ya que la
desviación estándar de las aceleraciones es despreciable.

6. BIBLIOGRAFIA
- Marcelo Alonso, Edward Finn – Física 1

- Humberto Leyva Naveros – Física 1

- Tipler Mosca – Física 1

- Guía de laboratorio de física 1