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Laboratoire génie électrique 4Stech Correction de la Série N°3 GRAFCET Page 1 /2

EXERCICE N°1 :

1°) GRAFCET de coordination « maître » et ceux relatif aux différentes tâches assurées par ce système.

GRACET de GRAFCET
préparation d’une GRAFCET
coordination ou GRAFCET de transfert
dose de sable chargement, transfert,
GRAFCET maître de la moule
tassement et
dégagement
20
0 10 X1
Dcy.S1.S4.P0 X1 30
21 14M3 X2
1 11 KM5
L31.P1
31 14M1
X12.X23 S2
22 12M3 L11.P0
2 12
L30 32 12M1
X37 X2
23 L10
3
X2 33 KM5
S1 S1
S3

34 14M2

L21

35 12M2
L20
36
S3

37
2°) X3

Prof : Borchani hichem et Hammami mourad www.seriestech.com


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EXERCICE N°2

Equations pour les différents cas suivants : ( à arrêt prioritaire)

Divergence en ou :
Equation d’activation de l’étape 2 : A2 = X1.R2
1
R2 Equation de désactivation de l’étape 2 : D2 = X10+X20
2
Equation de l’étape 2 : X2 = (X1.R2 + m2). X10+X20

R10 R20 Equation d’activation de l’étape 10 : A10 = X2.R10


10 20
R11 R21 Equation de désactivation de l’étape 10 : D10 = X11
11 21
Equation de l’étape 10 : X10 = (X2.R10 + m10). X11

Convergence en ou :
A16 = X15.R16

D16 = X7
15 25
R16 R26 X16 = ( X15.R16 + m16).X7
16 26
R17 R27 A26 = X25.R26

D26 = X7
7
R8
X26 = ( X25.R26 + m26).X7
8
A7 = X16.R17 + X26.R27

D7 = X8

X7 = ( X16.R17 + X26.R27 + m7). X8

Divergence en et : Convergence en et :
A2 = X1.R2

D2 = X10.X20 R16 R26


1
16 26
R2 X2 = (X1.R2 + m2).X10.X20
2
R3 R7
A10 = X2.R3
7
R8
D10 = X11 A7 = X16.X26.R7
10 20 8
R11 R21
X10 = (X2.R3 + m10).X11
11 21
A20 = X2.R3 D7 = X8
D20 = X21

X20 = (X2.R3 + m20).X21 X7 = (X16.X26.R7+ m7).X8

Prof : Borchani hichem et Hammami mourad www.seriestech.com

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