Etimológicamente, la palabra "planeta" proviene del latín planeta, que a su vez deriva del griego

πλανήτης ('planētēs' que en griego tiene dos acepciones: «vagabundo» y «errante»). Esto se debe
a que en la antigüedad, siguiendo la teoría geocéntrica de Claudio Ptolomeo (siglo I y/o II), se creía
que en torno a la Tierra giraban (además del Sol y la Luna) las luminarias/estrellas, entre las que se
diferenciaban las luminarias (estrellas) conocidas como las cinco estrellas/luminarias
errantes/planetas (Mercurio, Venus, Marte, Júpiter y Saturno), llamadas/descritas estas cinco
luminarias así: "planetas" (errantes, vagabundas) por carecer de una trayectoria (circular, o
cíclica...) ...predecible y por desplazarse a "gran velocidad" (en comparación...). Estas cinco no
seguían una trayectoria predecible, cíclica, etc, y se desplazaban con rapidez si se comparaban con
el resto de estrellas/luminarias que no eran "planetas" (que no vagabundeaban/viajaban, ni eran
errantes, ...por el cielo/firmamento). Expresado de otro modo: a esas cinco luminarias se las
consideraba y llamaba "errantes/vagabundas" (se las llamaba planetas) debido a que,
aparentemente, no trazaban ningún círculo o ciclo o simplemente algún tipo de trayectoria..., que
resultasen predecibles observándolos desde la Tierra, y debido a que se desplazaban/viajaban
((muchísimo más) rápidamente) por el firmamento, a diferencia del resto de luminarias/estrellas
observables que no trazaban trayectorias errantes: eran fijas (en el firmamento/cielo), o si
(algunas) se movían lo hacían muchísimo más lentamente y con trayectorias cíclicas/predecibles y
en grupo (constelaciones), tomando obviamente siempre a la Tierra como
referencia/punto/centro de observación/estudio/vigilancia del firmamento/cielo.