viernes, 14 de septiembre de 2018

INTRODUCCIÓN

Actualmente la logística es el conjunto de los medios y métodos que permiten llevar a cabo la organización de
una empresa o de un servicio, por tanto, se hace notar su evolución, y es que es tanta que ha llegado incluso a
ser considerada el pilar de la competitividad empresarial, ya que es el puente o el nexo entre la producción y
el mercado.

Actualmente la logística es el conjunto de los medios y métodos que permiten llevar a cabo la
organización de una empresa o de un servicio, por tanto, se hace notar su evolución, y es que es
tanta que ha llegado incluso a ser considerada el pilar de la competitividad empresarial, ya que es
el puente o el nexo entre la producción y el mercado.

El transporte es primordial en la logística dado que forma parte de la cadena de distribución y esta
a su vez es parte valiosa en el proceso económico de los países. Es por esto que merece un trato
y atención prioritaria, debido a esto se han desarrollado los llamados software de logística o
enrutadores en el caso del transporte, con el fin de hacer eficiente y eficaz la entrega de
mercancías hacia sus destinos finales.

En el desarrollo de esta actividad estudiaremos cuales son los softwares y sus características, que
permiten que la distribución física de los productos de los exportadores se haga de una manera
más rápida y oportuna y que los productos puedan llegar a tiempo en buen estado, y optimizar
costos en el desarrollo de la operación logística.

Lo podemos ver en el día a día: a partir del uso de los GPS, somos más eficientes y la tasa de
efectividad en la utilización es muy alta.
A nivel de sistemas profesionales y semi profesionales, hay cada vez más herramientas, softwares
y servicios para la optimización de rutas de transporte, que ofrecen desde funciones relativamente
básicas y útiles para empresas chicas -con dos o tres camiones-, ya que estas las pueden usar de
forma gratuita, hasta otras mucho más desarrolladas y complejas. Antes, los sistemas de ruteo
estaban limitados a las grandes empresas y a las cadenas de distribución, en donde la
problemática de rutear eficientemente una gran cantidad de camiones ameritaba la implementación
de este tipo de sistemas.

Esos han evolucionado y ampliado sus funcionalidades, lo que les permitió acercarse y volverse
accesibles para empresas de escala media. Los ruteadores funcionan, mediante un sistema
algorítmico, de la siguiente manera: el usuario le indica los envíos que debe realizar, las
direcciones, los horarios y la cantidad de camiones disponibles, y el sistema le señala los pedidos
ordenados por rutas y para cada camión, de la forma más eficiente posible. Mediante este trabajo
se estudiara más a profundidad el software que funcionan como ruteadores y ayudan a analizar las
rutas o canales de distribución específicas para exportar.

TABLA DE CONTENIDO INTRODUCCION

1. Qué es un software de ruteo, también llamado enrutador o ruteador Dé algunos ejemplos.

2. Cuáles son sus aplicaciones y sus beneficios
3. Dicho software cómo aporta valor agregado al producto
4. Qué es un plan de ruta crítica
5. plan de ruta
5.1. líneas de puntos de producción
5.2. Tiempo en horas de viaje.
5.3. Distancia en kilómetros.
5.4. Estado de las vías.
5.5. Gastos y fletes estimados de transporte: gasolina, peajes y gastos adicionales.
5.6. elija la mejor opción de ruta terrestre para el envío de su producto y justifique su
elección.
6. Conclusiones.

SOFTWARE DE RUTEO (RUTEADOR, ENRUTADOR).

Actualmente la logística es el conjunto de los medios y métodos que permiten llevar a cabo la organización de
una empresa o de un servicio, por tanto, se hace notar su evolución, y es que es tanta que ha llegado incluso a
ser considerada el pilar de la competitividad empresarial, ya que es el puente o el nexo entre la producción y
el mercado.
Actualmente la logística es el conjunto de los medios y métodos que permiten llevar a cabo la
organización de una empresa o de un servicio, por tanto, se hace notar su evolución, y es que es
tanta que ha llegado incluso a ser considerada el pilar de la competitividad empresarial, ya que es
el puente o el nexo entre la producción y el mercado.

El transporte es primordial en la logística dado que forma parte de la cadena de distribución y esta
a su vez es parte valiosa en el proceso económico de los países. Es por esto que merece un trato
y atención prioritaria, debido a esto se han desarrollado los llamados software de logística o
enrutadores en el caso del transporte, con el fin de hacer eficiente y eficaz la entrega de
mercancías hacia sus destinos finales.

En el desarrollo de esta actividad estudiaremos cuales son los softwares y sus características, que
permiten que la distribución física de los productos de los exportadores se haga de una manera
más rápida y oportuna y que los productos puedan llegar a tiempo en buen estado, y optimizar
costos en el desarrollo de la operación logística.

Lo podemos ver en el día a día: a partir del uso de los GPS, somos más eficientes y la tasa de
efectividad en la utilización es muy alta.
A nivel de sistemas profesionales y semi profesionales, hay cada vez más herramientas, softwares
y servicios para la optimización de rutas de transporte, que ofrecen desde funciones relativamente
básicas y útiles para empresas chicas -con dos o tres camiones-, ya que estas las pueden usar de
forma gratuita, hasta otras mucho más desarrolladas y complejas. Antes, los sistemas de ruteo
estaban limitados a las grandes empresas y a las cadenas de distribución, en donde la
problemática de rutear eficientemente una gran cantidad de camiones ameritaba la implementación
de este tipo de sistemas.

Esos han evolucionado y ampliado sus funcionalidades, lo que les permitió acercarse y volverse
accesibles para empresas de escala media. Los ruteadores funcionan, mediante un sistema
algorítmico, de la siguiente manera: el usuario le indica los envíos que debe realizar, las
direcciones, los horarios y la cantidad de camiones disponibles, y el sistema le señala los pedidos
ordenados por rutas y para cada camión, de la forma más eficiente posible. Mediante este trabajo
se estudiara más a profundidad el software que funcionan como ruteadores y ayudan a analizar las
rutas o canales de distribución específicas para exportar.

TABLA DE CONTENIDO INTRODUCCION

1. Qué es un software de ruteo, también llamado enrutador o ruteador Dé algunos ejemplos.

2. Cuáles son sus aplicaciones y sus beneficios
3. Dicho software cómo aporta valor agregado al producto
4. Qué es un plan de ruta crítica
5. plan de ruta
5.1. líneas de puntos de producción
5.2. Tiempo en horas de viaje.
5.3. Distancia en kilómetros.
5.4. Estado de las vías.
5.5. Gastos y fletes estimados de transporte: gasolina, peajes y gastos adicionales.
5.6. elija la mejor opción de ruta terrestre para el envío de su producto y justifique su
elección.
6. Conclusiones.

SOFTWARE DE RUTEO (RUTEADOR, ENRUTADOR).

Un router es un tipo especial de computador. Cuenta con los mismos componentes básicos que un
PC estándar de escritorio. Tiene una CPU, memoria, bus de sistema y distintas interfaces de
entrada/salida. Sin embargo, los routers están diseñados para cumplir algunas funciones muy
específicas que, en general, no realizan los computadores de escritorio.

Los protocolos de ruteo IP han evolucionado con el paso del tiempo. Estos se efectúan por medio
del mantenimiento de una tabla de ruteo en cada dispositivo del medio y en cada sistema final.
Estas tablas de ruteo pueden ser estáticas o dinámicas dependiendo de las condiciones que se
presenten entre las conexiones de redes. Para utilizar todas las normas o protocolos que se
mencionaran a continuación se debe tener en cuenta que los protocolos de ruteo en una conexión
de redes funcionan de modo similar a los que se utilizan en redes de conmutación de paquetes,
todo esto para intercambiar información sobre accesibilidad y retardos de tráfico.

Es un dispositivo que proporciona conectividad a nivel de red o nivel tres en el modelo OSI. Su
función principal consiste en enviar o encaminar paquetes de datos de una red a otra, es decir,
interconectar subredes, entendiendo por subred un conjunto de máquinas IP que se pueden
comunicar sin la intervención de un encaminador (mediante puentes de red o un switch), y que por
tanto tienen prefijos de red distintos.
Actualmente, los encaminadores de alta velocidad están altamente especializados, ya que se
emplea un hardware específico para acelerar las funciones de encaminamiento más específicas,
como son el encaminamiento de paquetes y funciones especiales como la encriptación IPsec.

El funcionamiento básico de un enrutador o encaminador, como se deduce de su nombre, consiste

en enviar los paquetes de red por el camino o ruta más adecuada en cada momento. Para ello
almacena los paquetes recibidos y procesa la información de origen y destino que poseen.

Con arreglo a esta información reenvía los paquetes a otro encaminador o bien al anfitrión final, en
una actividad que se denomina 'encaminamiento'. Cada encaminador se encarga de decidir el
siguiente salto en función de su tabla de reenvío o tabla de encaminamiento, la cual se genera
mediante protocolos que deciden cuál es el camino más adecuado o corto, como protocolos
basado en el algoritmo de Dijkstra.

Por ser los elementos que forman la capa de red, tienen que encargarse de cumplir las dos tareas
principales asignadas a la misma:
 Reenvío de paquetes: cuando un paquete llega al enlace de entrada de un encaminador,
éste tiene que pasar el paquete al enlace de salida apropiado. Una característica importante de los
encaminadores es que no difunden tráfico difusivo.
 Encaminamiento de paquetes: mediante el uso de algoritmos de encaminamiento tiene
que ser capaz de determinar la ruta que deben seguir los paquetes a medida que fluyen de un
emisor a un receptor.
Por tanto, debemos distinguir entre reenvío y encaminamiento. Reenvío consiste en coger un
paquete en la entrada y enviarlo por la salida que indica la tabla, mientras que por encaminamiento
se entiende el proceso de hacer esa tabla.

En un enrutador se pueden identificar cuatro componentes:

1. Puertos de entrada: realiza las funciones de la capa física consistentes en la terminación de un

enlace físico de entrada a un encaminador; realiza las funciones de la capa de enlace de datos
necesarias para interoperar con las funciones de la capa de enlace de datos en el lado remoto del
enlace de entrada; realiza también una función de búsqueda y reenvío de modo que un paquete
reenviado dentro del entramado de conmutación del encaminador emerge en el puerto de salida
apropiado.
2. Entrada de conmutación: conecta los puertos de entrada del enrutador a sus puertos de
salida.

3. Puertos de salida: almacena los paquetes que le han sido reenviados a través del puerto
de de conmutación y los transmite al enlace de salida. Realiza entonces la función inversa de la
capa física y de la capa de enlace que el puerto de entrada.
4. Procesador de encaminamiento: ejecuta los protocolos de ip encaminamiento, mantiene
la información de encaminamiento y las tablas de reenvío y realiza funciones de gestión de red
dentro del enrutador.
Ejemplos de software utilizados en logística internacional:

 WareHouseExpert, mejora la exactitud del inventario y su funcionamiento, maximiza la

utilización del espacio, mejora la gestión de pedidos y la satisfacción del cliente, reduce el stock y
satisface la demanda, facilita las operaciones entre otros.
 Routing Expert trabaja con herramientas geográficas e integrado en RTLS, ofrece
rastreo y vigilancia de la flota, maneja planes de ruta dinámicas o estáticas, utiliza las flotas
integrándolas para la programación de múltiples sitios, etc.
 Un módulo operativo de software de logística de distribución administra los pedidos de
entrega de mercadería de clientes que utilizan el depósito de la empresa, el ruteo de entrega de
pedidos agiliza la tarea de distribución, armando la hoja de ruta de las entregas, teniendo en
cuenta las zonas de reparto, las fechas de entrega, los compromisos adquiridos entre otros.
 Enterprise resource es un sistema de planeamiento de recursos de la empresa, es una
herramienta de estrategia que equipa a la empresa con las capacidades y recursos necesarios
para integrar y sincronizar las funciones asiladas en un proceso continuo de negocio.
 2. Cuáles son sus aplicaciones y sus beneficios.

Toda empresa en logística tiene su propio software, contratado con empresas importantes
en el mercado que los desarrollan desde hace años para el transporte de carga dedicados
exclusivamente a brindar soluciones para el transporte de carga. Un ruteador se caracteriza
por ser flexible, parametrizable y muy fácil de utilizar. Este módulo, permite la
planificación, simulación y optimización de las rutas de distribución, reduciendo el costo
logístico de la distribución.

Aplicación: Construir un Sistema Automatizado de Recepción y Despacho en línea (en

tiempo real). Este sistema permite brindar un servicio de alta calidad (mínimo tiempo de respuesta,
minimizando la demora entre el momento de solicitud del servicio por parte del usuario y el tiempo
exacto de cumplimiento efectivo del mismo por parte del vehículo) dependiendo de la carga del
sistema y a bajo costo operativo (medido en tiempos mínimos totales de viaje).

Wase: De este modo se emplea el uso de las TIC para aumentar la perspectiva tecnológica de la
ciudad, y contribuir con el desarrollo urbano agilizando y facilitando información de una forma
óptima, garantizando a los usuarios que la usen un sistema ágil novedoso y multiplataforma donde
adicionalmente se les permitirá contribuir de forma directa en la retroalimentación de los datos de la
aplicación. Es decir cada usuario que quiera disponer de información para compartir a otros
usuarios lo podrá hacer. Una app móvil que permite al conductor de un automóvil ver el estado de
las vías de tránsito (Tráfico, Accidentes, Reportes de congestión) entre otros para brindarle
mejores opciones respecto movilidad y ubicación.
 El mercado de las aplicaciones es muy competitivo y está lleno de puntos de fricción,
desde que un usuario descubre una aplicación hasta que la instala y acaba integrándola en su día
a día. Los profesionales del marketing de las aplicaciones deberían centrarse en su objetivo: llegar
al usuario adecuado en el momento oportuno y encontrar formas útiles y relevantes de demostrar
el valor de la aplicación.

Trabajamos en conjunto con Waze, una aplicación de tráfico basada en una comunidad de
usuarios. Mostramos la información de tráfico en tiempo real de la aplicación en anuncios de
display móviles, lo que permitió a los usuarios potenciales probar las ventajas de Waze antes de
descargar la aplicación, justo en los momentos en los que les podía resultar más útil.

Trabajamos en conjunto con Waze, una aplicación de tráfico basada en una comunidad de
usuarios. Mostramos la información de tráfico en tiempo real de la aplicación en anuncios de
display móviles, lo que permitió a los usuarios potenciales probar las ventajas de Waze antes de
descargar la aplicación, justo en los momentos en los que les podía resultar más útil.

CYGNUS TMS, la Solución Transporte de CYGNUS Suite, permite gestionar y planificar

integralmente el transporte propio y tercerizado. Pensada para los distintos sectores
que requieren administrar flotas de transportes tales como: Operadores Logísticos,
Retailers, Distribuidores, y Fabricantes, CYGNUS TMS permite gestionar, planificar y
operar el transporte teniendo en cuenta diferentes variables que analiza para optimizar
el proceso, tales como: fechas de entrega, transportes, tipos de vehículos, destinos,
rutas, servicios de transporte, y tarifas.

Diseñado para poder satisfacer las necesidades de los diferentes usuarios involucrados
en las operaciones de transporte, permite reducir los costos y mejorar el servicio al
cliente. CYGNUS TMS constituye una plataforma de gran ayuda para la planificación
logística y la toma de decisiones operativas, aportando funcionalidades tales como:

PLANIFICACION

 Planificación y optimización del transporte.

 Reducción de costos de transporte y la administración en tiempo real de la flota.

 Incremento de la eficiencia en optimización y planificación de rutas, repercutiendo

directamente en la mejora del servicio al cliente.

 Selección del mejor proveedor para el tipo de transporte o equipo adecuado.

 Optimización de carga de acuerdo con la ruta y capacidad del equipo.

  Simulación de costos y tiempo de carga estimados.

 Servicios adicionales (Custodias, manipulación extra, etc).

 Tarifario y frecuencia de transportes.

 Calendario de abastecimiento y transportes.

 Informes de productividad basados en datos históricos de usuarios y recursos (actividades
realizadas y tiempos utilizados), de incidencias registradas por los usuarios, etc.
BENEFICIOS.

 Planificación y optimización del transporte.

 Reducción de costos de transporte y la administración en tiempo real de la flota.

 Incremento de la eficiencia en optimización y planificación de rutas, repercutiendo

directamente en la mejora del servicio al cliente.



 Selección del mejor proveedor para el tipo de transporte o equipo adecuado.

 Optimización de carga de acuerdo con la ruta y capacidad del equipo.

 Simulación de costos y tiempo de carga estimados.

 Servicios adicionales (Custodias, manipulación extra, etc).

 Tarifario y frecuencia de transportes.

 Calendario de abastecimiento y transportes.

 Informes de productividad basados en datos históricos de usuarios y recursos

(actividades realizadas y tiempos utilizados), de incidencias registradas por los usuarios, etc.

 Confirmación on line de Entregas Realizadas (con opción de validación de bultos).

 Validación de documentación.

Beneficios:

 Lograr calcular el nivel de demanda del producto con mayor precisión

 Capacidad de estimar la demanda que permita ajustar las necesidades de producción
 Ajustar el nivel de inventario en las distintas fases de la cadena de suministro
 Acceso constante a la información desde los distintos puntos de la cadena
 Optimizar la gestión de la flota de vehículos.

DICHO SOFTWARE CÓMO APORTA VALOR AGREGADO AL PRODUCTO.

 Es un software integral para la función de ruteo, que integra la gestión y administración de los
pedidos pendientes con el algoritmo de ruteo, el cálculo de los costos, la posibilidad de cambios
manuales, la visibilidad de las rutas en mapas digitales, la emisión de la Hoja de Ruta.

No requiere la compra de mapas digitales porque se integra con la funcionalidad que ofrece
Google, contempla la funcionalidad que necesita la empresa para sus procesos de logística.

Está diseñado en la más moderna tecnología y es muy simple en la operación y en la capacitación

del personal para su utilización.

La implementación incluye la revisión logística de los procesos con la posibilidad de identificar

mejoras operativas y cuenta con un soporte personalizado para cada usuario.

EMPRESAS
NOMBRE BENEFICIOS VENTAJAS QUE LO
SOFTWARE TIENEN

Es un software que Reducir la distancia recorrida y el  AVON the

permite la optimización
TRACKROAD de rutas, planificación de
rutas y creación de rutas y
recorridos para quienes
necesitan detenerse varias
veces en un mismo
recorrido.
tiempo recorrido, si la distancia es company for
menor se quemará menor women
combustible las emisiones de gases  BLUEKITE
serán menores y el vehículo sufrirá  PNC
menos desgaste, también disminuirán  GIANT
las probabilidades de accidentes y los
costos de seguros, y la eficiencia con
la que se atenderán a los clientes y se
terminara de trabajar más temprano.

Es un software de Integra la gestión y administración  DHL

planificación, de pedidos pendientes con el  WORLOWIDE
simulación y  EXPRESS
algoritmo de ruteo, el cálculo de los
ROUTING optimización de las rutas costos, la posaba, de cambios  PANASONIC
de distribución. Es manuales, la visibilidad de las rutas ideas for life
flexible, parametrizable y en mapas digitales, la emisión de la FORD
muy fácil de utilizar. hoja de ruta.
 CLOROX
No requiere la compra de mapas
digitales porque se integra con la
función de Google. Cuenta con un
soporte persona-lisado para cada
usuario.
 Es para aquellas Crear programas de transporte y HITACHI
compañías que quieren rutas muy eficientes teniendo en  TEAM
realizar un ruteo urbano cuenta los costos asociados a la  SARDIMAR
y administrar las flotas de operación, permite realizar un ruteo  SAB MILLER
ROUTE vehículos programando y dinámico y estático, asignar pedidos
PLANNING optimizando su uso para y clientes específicos a rutas, mover
lograr una máxima pedidos y clientes entre rutas, diseñar
eficiencia. y corregir la
secuencia de una ruta, establecer
zonas y territorios, agrupar vehículos
y conductores de acuerdo a ciertas
reglas del negocio.

Es un sistema web Permite la administración de la  ALDIA

modular el cual está operación de transporte desde la  LOGISTICA
orientado a empresas de  REDETRANS
solicitud de servicio de un cliente
SILOGTRAN transporte de mensajería hasta su facturación y cobro de  DELTA Carga
y carga en cualquiera de cartera. LITECAR S.A.
sus modalidades.  BISON

5.- Que es un Plan de Ruta Critica?.

En una sociedad que cada día se vuelve más variable y compleja, lo que puede atribuirse en gran
parte al desarrollo de la ciencia y la tecnología, la ejecución de un proyecto es una tarea en la cual
deben participar diferentes individuos, agencias, entidades y factores ya que en los diseños
modernos se multiplica tremendamente el número de elementos que hay que coordinar y
relacionar. Para resolver este arduo problema se han desarrollado una gran variedad de sistemas
o procedimientos formales, ideados con la finalidad de ayudar al administrador de un proyecto a
realizar eficientemente su tarea, entre estas técnicas ha destacado una que utiliza diagramas de
flechas conocida como ruta crítica.

El método de ruta crítica es un proceso administrativo (planeación, organización, dirección y

control) de todas y cada una de las actividades componentes de un proyecto que debe
desarrollarse drante un tiempo crítico y al costo óptimo. La aplicación potencial del método de la
ruta crítica, debido a su gran flexibilidad y adaptación, abarca desde los estudios inciales para un
proyecto determinado, hasta la planeación y operación de sus instalaciones. A esto se puede
añadir una lista indeterminable de posibles aplicaciones de tipo específico. Así, podemos afirmar
que el método de la ruta crítica es aplicable y útil en 1 cualquier situación en la que se tenga que
llevar a cabo una serie de actividades relacionadas entre sí para alcanzar un objetivo
determinado.

El método es aplicable en tareas tales como: construcción, estudios económicos, planeación de

carreras universitarias, censos de población, estudios técnicos, etc. Los beneficios derivados de la
apliacción del método de la ruta crítica se presentarán en relación directa a la habilidad con que se
haya aplicado. Debe advertirse, sin embargo, que el camino crítico no es una panacea que
resuelva problemas administrativos de un proyecto.
Cualquier aplicación incorrecta producirá resultados adversos. No obstante, si el método es
utilizado correctamente, determinará un proyecto más ordenado y mejor balanceado que podrá ser
ejecutado de manera más eficiente y normalmente, en menor tiempo. Un beneficio primordial que
nos brinda el método de la ruta crítica es que resume en un sólo documento la imagen general de
todo el proyecto, lo que nos ayuda a evitar omisiones, identificar rápidamente contradicciones en la
planeción de actividades, facilitando abastecimientos ordenados y oportunos; en general, logrando
que el proyecto sea llevado a cabo con un mínimo de tropiezos.

En la práctica el error que se comete más a menudo es que la técnica se utiliza únicamente al
principio del proyecto , es decir, al desarrollar un plan y su programación y después se cuelga en la
pared el diagrama resultante, olvidándose durante el resto de la vida del proyecto.

El verdadero valor de la técnica resulta más cuando se aplica en forma dinámica. A medida que se
presentan hechos o circunstancias imprevistas, el método de la ruta crítica proporciona el medio
ideal para identificar y analizar la necesidad de replantear o reprogramar el proyecto, reduciendo al
mínimo el resultado adverso de dichas contingencias.

Del mismo modo, cuando se presenta una oportunidad para mejorar la programación del proyecto,
la técnica permite determinar fácilmente que actividades deben ser aceleradas para que se logre
dicha mejoría.

METODOLOGÍA: El método de la ruta crítica consta básicamente de dos ciclos:

1. Planeación y programación
2. Ejecución y Control

El primer ciclo termina hasta que todas las personas directoras o responsables de los diversos
procesos que intervienen en el proyecto están plenamente de acuerdo con el desarrollo, tiempos,
costos, elementos utilizados, coordinación, etc., tomando como base la red de camino crítico
diseñada al efecto. Al terminar la primera red, generalmente hay cambios en las actividades
componentes, en las secuencias, en los tiempos y algunas veces en los costos, por lo que hay
necesidad de diseñar nuevas redes hasta que exista un completo acuerdo de las personas que
integran el grupo de ejecución.

El segundo ciclo termina al tiempo de hacer la última actividad del proyecto y entre tanto existen
ajustes constantes debido a las diferencias que se presentan entre el trabajo programado y el
realizado. Será necesario graficar en los esquemas de control todas las decisiones tomadas para
ajustar a la realidad el plan original.

Con objeto de entender este proceso, se presenta la figura 1. Considerando que el principal
objetivo de este trabajo consiste en establecer la metodología de la construcción de la red del
camino crítico se abarcará únicamente el primer ciclo, con objeto de presentar la elaboración de la
red del camino crítico y entienda sus ventajas y limitaciones. El primer ciclo se compone de las
siguientes etapas: definición del proyecto, lista de actividades, matríz de secuencias, matriz de
tiempos, red de actividades, costos y pendientes, compresión de la red, limitaciones de tiempo, de
recursos económicos, matríz de elasticidad.