INFORME1

UNIVESIDAD
NACIONAL DE
INGENIERÍA
ML 202 B Docente:
Ing. Calle Flores Ivan Arturo
Integrantes:
 Carrasco Rojas Mateo Félix
20153002D
 Huaynate Amonacid Luis Eduardo
20152009E
Tema:
Diseño e implementación de un manipulador
robótico
Curso:
Dinámica de sistemas multicuerpo
P.A. 2018-II
 Introducción................................................................................. 2
 Objetivos...................................................................................... 3
 Fundamento Teórico.................................................................... 4
 Materiales y equipos utilizados................................................... 9
 Procedimiento........................................................................... 11
 Solución del cuestionario........................................................... 13
 Conclusiones.............................................................................. 25
 Recomendaciones...................................................................... 26
 Bibliografía................................................................................. 27
 Hoja de datos tomados en la experiencia.................................. 28
INFORME N°1: El reactor de núcleo de hierro Página 1

INTRODUCCIÓN
Con la modernización, se ha llevado a cabo un gran avance en todo lo que involucre producción y
desarrollo. Día a día aparecen nuevas tecnologías que de una u otra manera influyen y mejoran tanto la
calidad de vida como el desarrollo de actividades que de otra manera hubiesen resultado más
complicadas o lentas en realizar.
En el campo de la industria esto ha tenido un gran impacto, siendo la automatización de procesos una
de las mayores ventajas que este desarrollo tecnológico ha traído consigo. Los sistemas automatizados
permiten una producción más eficiente y generalmente más controlada, lo que significa una mayor
calidad en los productos manufacturados.
En el presente informe se pretende desarrollar un sistema robótico.

Objetivos
 Obtener de forma experimental las curvas B-H y -H, que son características básicas de los
materiales ferromagnéticos más utilizados, asimismo estudiar su comportamiento.
 Observación del lazo de histéresis al momento de tomar la señal en puntos específicos del
circuito analizado.
 Observación de la forma de onda de la corriente de excitación.

FUNDAMENTO TEÓRICO
Para el desarrollo de esta experiencia es necesario conocer algunos conceptos básicos que nos
permitirán comprender el comportamiento básico de nuestro reactor con núcleo de hierro que es una
máquina eléctrica:
 Magnetismo:
El magnetismo es un fenómeno físico por el que los materiales ejercen fuerzas de atracción o repulsión
sobre otros materiales. En la naturaleza existe un mineral llamado magnetita o piedra imán que tiene la
propiedad de atraer el hierro, el cobalto, el níquel y ciertas aleaciones de estos metales, que son
materiales magnéticos.
 Ferromagnetismo:
El ferromagnetismo es un fenómeno físico en el que se produce ordenamiento magnético de todos los

momentos magnéticos de una muestra, en la misma dirección y sentido. Un material ferromagnético
es aquel que puede presentar ferromagnetismo. La interacción ferromagnética es la interacción
magnética que hace que los momentos magnéticos tiendan a disponerse en la misma dirección y
sentido. Ha de extenderse por todo un sólido para alcanzar el ferromagnetismo.
Generalmente, los ferromagnetos están divididos en dominios magnéticos separados por superficies
conocidas como paredes de Bloch. En cada uno de estos dominios, todos los momentos magnéticos
están alineados. En las fronteras entre dominios hay cierta energía potencial, pero la formación de
dominios está compensada por la ganancia en entropía. Al someter un material ferromagnético a un
campo magnético intenso, los dominios tienden a alinearse con éste, de forma que aquellos dominios
en los que los dipolos están orientados con el mismo sentido y dirección que el campo magnético
inductor aumentan su tamaño. Este aumento de tamaño se explica por las características de las
paredes de Bloch, que avanzan en dirección a los dominios cuya dirección de los dipolos no coincide;
dando lugar a un mono dominio. Al eliminar el campo, el dominio permanece durante cierto tiempo.

 Materiales ferromagnéticos:
Las propiedades magnéticas macroscópicas de un material lineal, homogéneo e isótropo se definen en

función del valor de la susceptibilidad magnética χ m , que es un coeficiente adimensional que
expresa la proporcionalidad entre la magnetización o imanación M y la intensidad del campo
magnético H de acuerdo con la ecuación:
M = χ m H [ A /m]
Como quiera además que la inducción magnética B está relacionada con los campos H y M por:
B=μ0 (H + M )[Teslas]
Teniendo en cuenta la primera ecuación:
B=μ0 ( H + χ m H ) =μ 0 ( 1+ χ m ) H=μ0 μr H=μ H
Donde μ representa la permeabilidad magnética del medio ( μ=μ 0 μr ) y μr la permeabilidad

relativa, que a su vez es igual a 1+ χ m ; μ0 es la permeabilidad del vació y que en unidades del
SI es igual a 4 πx 10−7 H /m . Para el caso de materiales ferromagnéticos μr ≫1 y χ m tiene
un valor muy elevado.
La siguiente figura representa algunas formas de curvas de magnetización (o imanación) para diversos
materiales empleados en la construcción de máquinas eléctricas.
Se observa que la chapa

metálica posee mejores cualidades magnéticas que el hierro fundido o que el acero fundido, ya que
para la misma excitación magnética H se consiguen inducciones más elevadas, lo que supone un
volumen menor de material. La permeabilidad magnética () del material puede evaluarse a partir de
la curva puesto que está definida por:
B
μ=
H

Se estila presentar la curva anterior acompañada de la curva de permeabilidad, como se muestra en la
imagen inferior. Ambos en función de la intensidad de campo magnético aplicado al material
ferromagnético.
 Flujo magnético:
El flujo magnético Φ es una medida de la cantidad de magnetismo, y se calcula a partir del campo
magnético, la superficie sobre la cual actúa y el ángulo de incidencia formado entre las líneas de campo
magnético y los diferentes elementos de dicha superficie. La unidad de medida es el weber y se
designa por Wb.
 Densidad de flujo magnético:
La densidad de flujo magnético, visualmente notada como , es el

flujo magnético por unidad de área de una sección normal a la
dirección del flujo, y es igual a la intensidad del campo magnético.
La unidad de la densidad en el Sistema Internacional de Unidades
es el Tesla. Matemáticamente se describe de la siguiente manera:
∅
¿
Am
Donde:
A m : Área magnética de sección transversal, también denotada con S.
Ø: Flujo magnético
En las maquinas eléctricas, tenemos la relación de la densidad de flujo con el voltaje aplicado para
generar dicha densidad. Esta es:

V =4.44 Nf Am Bmax
Donde:
A m : Área magnética de sección transversal.
B max : Densidad de flujo máximo que atraviesa por la sección transversal de la máquina.
N: Número de espiras de la máquina eléctrica.
V: Voltaje aplicado a la máquina.
f: Frecuencia de trabajo del reactor con núcleo de hierro
 Intensidad de campo magnético:
El campo H se ha considerado tradicionalmente el campo principal o intensidad de campo magnético,

ya que se puede relacionar con unas cargas, masas o polos magnéticos por medio de una ley similar a
la de Coulomb para la electricidad. Maxwell, por ejemplo, utilizó este enfoque, aunque aclarando que
esas cargas eran ficticias. Con ello, no solo se parte de leyes similares en los campos eléctricos y
magnéticos (incluyendo la posibilidad de definir un potencial escalar magnético), sino que en medios
materiales, con la equiparación matemática de H con E (campo eléctrico). La unidad de H en el SI es el
amperio por metro (A-v/m) (a veces llamado ampervuelta por metro).
En las máquinas eléctricas tenemos la siguiente relación matemática:
H .l m =N . i
Donde:
l m : Longitud media del reactor con núcleo de hierro.
i : Corriente que circula por la bobina
 Permeabilidad magnética:
Se denomina permeabilidad magnética a la capacidad de una sustancia o medio para atraer y hacer
pasar a través de sí los campos magnéticos, la cual está dada por la relación entre la inducción
magnética existente y la intensidad de campo magnético que aparece en el interior de dicho material.
La magnitud así definida, el grado de magnetización de un material en respuesta a un campo
magnético, se denomina permeabilidad absoluta y se suele representar por el símbolo .
Matemáticamente se escribe:
B
μ=
H
 Reactor de núcleo de hierro:
Un reactor es un dispositivo que genera inductancia para obtener reactancias inductivas. Su

construcción consiste en una bobina arrollada sobre un núcleo de material ferromagnético, este núcleo

hace que la bobina al ser recorrido por una intensidad de corriente alterna (i) obtenga altas
inductancias con dimensiones reducidas tal como se muestra en la siguiente figura:
Sabemos que:
X L=ωL
XL = Reactancia inductiva
L: Inductancia
ω : Frecuencia Angular
A mayor L corresponde mayor XL,
y a menor L corresponde menor XL
El objetivo es conseguir valores requeridos de X L con dimensiones pequeñas y allí el núcleo

ferromagnético ayuda bastante.
Pero, el núcleo ferromagnético introduce fenómenos adicionales tales como las pérdidas por histéresis
y corrientes parásitas (Foucault) y la variación de la inductancia en función del flujo magnético, por lo
que en corriente alterna sinusoidal trae consigo numerosas armónicas, la cual exige mayor análisis
principalmente en los transformadores, más aún cuando trabajan en vacío.
 Lazo de histéresis:
Cuando un material ferromagnético, sobre el

cual ha estado actuando un campo magnético,
cesa la aplicación de éste, el material no anula
completamente su magnetismo, sino que
permanece un cierto magnetismo residual
(imanación remanente BR). Para desimantarlo
será precisa la aplicación de un campo contrario
al inicial. Este fenómeno se llama HISTERESIS
magnética, que quiere decir, inercia o retardo.
El área que encierra esta curva representa la

energía perdida en el hierro del núcleo. Es por
ello que conviene que la gráfica sea los más
delgada posible (lo ideal es que sea lineal), esto
es una característica de los materiales blandos.

MATERIALES Y EQUIPOS UTILIZADOS
1. Transformador de 1 KVA de 127/220 V, 60Hz
2.
Autotransformador variable con capacidad de 3 A.
3. Resistencia de 60 K y resistencia variable 0-4.5

4. Condensador de 20 F
5. Vatímetro digital
6. Osciloscopio digital

Procedimiento
 Experiencia 1: Obtención de la curva característica B-H:
a. Construir el siguiente circuito:
b. Antes de energizar el circuito, el autotransformador deberá estar en la posición de tensión de

salida cero.
c. Después de verificar la corrección de las conexiones, cerrar el interruptor alimentando el

autotransformador y elevar la tensión aplicada hasta un 30 % sobre la tensión nominal (127
V).
d. Comprobar el adecuado funcionamiento de los instrumentos a utilizar.
e. Reducir la tensión de salida del autotransformador a cero nuevamente y elevarla

progresivamente registrando ahora valores de tensión y corriente, hacer mediciones hasta un
30 % sobre la tensión nominal.

 Experiencia 2: Observación del lazo de histéresis y forma de onda de la
corriente del reactor:
Variar la
tensión del autotransformador a 22, 55, 110 y 143% de la tensión nominal y observar como varía la
forma de la figura sobre la pantalla del osciloscopio. Hacer un bosquejo aproximado de esta figura para
cada caso.
 Disposición física de las conexiones:

Experiencia 3: Corriente del reactor
En el circuito anterior visualizar la señal aplicada a la sonda 2 variando la tensión desde 0 hasta 130 %
de la tensión nominal del reactor (127 V), considerar 10 puntos.
Asimismo tomar las lecturas de los instrumentos conectados.

Solución DEL CUESTIONARIO
A. La relación de los valores tomados en las experiencias realizadas.
 Experiencia 1: Obtención de la característica B-H
Vrms (V) I (A) P (W)

16.45 0.03 0.30
32.3 0.05 1.04
47.5 0.06 2.04
64.2 0.07 3.44
80.3 0.09 5.09
96.2 0.11 6.91
112 0.14 9.19
128.2 0.17 11.43
144.8 0.24 14.30
160 0.34 17.30
 Experiencia 2: Lazo de histéresis.
Medida Vrms (V) I(A) P(W)

#1 27.27 0.05 0.770
#2 69.5 0.08 4.000
#3 138.7 0.22 13.300
#4 181.6 0.53 22.080
 Imagen mostrada en el osciloscopio para  Imagen mostrada en el osciloscopio para la

la Medida # 1: Medida #2:

 Imagen mostrada en el osciloscopio para la Medida # 3:
 Imagen mostrada en el osciloscopio para la Medida # 4:
 Experiencia 3: Corriente del reactor.
Medida Vrms (V) I(A) P(W)

1 16.97 0.04 0.32
2 32.9 0.05 1.07
3 48.2 0.06 2.11
4 64.6 0.08 3.53
5 80.7 0.09 5.24
6 95.8 0.11 7.09
7 113 0.14 9.34
8 129 0.18 11.88
9 144.4 0.24 14.50
10 160 0.34 17.66
Universidad Nacional de Ingeniería
Facultad de Ingeniería Mecánica
[TÍTULO DEL DOCUMENTO]

 Imagen mostrada en el osciloscopio para la Medida 7:
1
2
B. Trazar las características B vs H y U vs H, y asimismo graficar W vs V, explicar sus

tendencias y qué significado tiene cada una de ellas.
 Calculando B (T):
Cuando a un reactor se le energiza con CA a una tensión V, aparece en sus bornes una tensión auto
inducida “e” tal como se muestra en la figura:
Por la 2a Ley de Kirchoff, se tiene:

v =r .i e + e
Donde r es la resistencia interna de los cobres de la bobina. Teniendo en cuenta que si a través de una
espira se pasa un campo magnético variable con el tiempo, se induce un voltaje en dicha espira por lo
tanto, este voltaje inducido será igual a la derivada respecto al tiempo del flujo que la atraviesa,
entonces se cumplirá:
d∅
e=N
dt
Como el valor de “r” es pequeño se puede despreciar, luego reemplazando las dos ecuaciones anteriores
se tendrá:
d∅
v =e=N .................(1)
dt
Si la energía eléctrica existente es sinusoidal entonces el flujo (Ø) producido lo es también, entonces:
∅=∅max sen ωt ...................(2)
Al reemplazar (2) en (1) y derivando respecto al tiempo y lo igualamos con el voltaje de entrada:
d
V ( t )=e=N (∅ sen wt )
dt max
V ( t )=N w ∅ max cos ωt
Al relacionar adecuadamente, se tendrá la relación:
V max =N w ∅ max
3

Dado que los valores medidos por el multímetro son eficaces, entonces la ecuación nos queda de la
siguiente manera:
Nw ∅ max 2 πNf ∅ max

V medido = = =4.44 Nf ∅ max …....(3)
√2 √2
Ahora, lo requerido son las curvas B-H, para ello se recurrirá a la siguiente ecuación:
∅max
B max= ……. (4)
Am
Relacionando las ecuaciones (3) y (4) de la siguiente forma, tendremos:
V medido
B max= …......(5)
4.44 Nf Am
Donde, Am es el área media del reactor y cuyo valor suministrado como dato es:
−6 2
A m =1518 x 10 m
Asimismo utilizaremos como dato proporcionado: N=230 espiras
 Calculando H (A-V/m):
Para el cálculo de H, en primer lugar se tendrá que calcular las longitudes medias del reactor utilizado.
Estos valores se sacarán del siguiente esquema que representa un corte longitudinal aproximado del
reactor utilizado:
De donde se puede
observar que:
lmA=lmC=( 13−2.25 )+ (11.1−2.25 ) =19.6 cm=0.196 m
lmB= (13−2.25 )=10.75 cm=0.1075 m

Asumiendo simetría (para igual repartición del flujo en el reactor), se tienen las siguientes ecuaciones:
4

∅ mB=∅ mA +∅ mC ……(6)
¿=∅ mA × RmA + ∅ mB × R mB …….(7)
¿=∅ mC × R mC + ∅ mB × RmB ……..(8)
Como nuestro núcleo es simétrico,

entonces de las ecuaciones (7) y
(8) obtenemos que ∅ mA =∅ mc .
Luego, reemplazando en (6) tenemos:
∅ mB=2 ∅mA
Luego, reemplazando esta última expresión en (7) tenemos:
¿=∅ mA × RmA + 2 ∅mA × R mB
Ahora, evaluando dicha expresión, obtenemos:
H= ¿
lmA+lmB ..........(9)
A continuación se completará la tabla de datos de la Experiencia con las ecuaciones (5) y (9), así también
se mostrará los valores de la permeabilidad magnética del material () hallados con la relación:
Bmax
μ= .........(10)
H
5
 Tabla de resultados de la primera experiencia:
Vrms (V) I (A) P (W) Bmax ( Wbm )

2
H(A-V/ m)  (Wb/A-V m)
16.45 0.03 0.30 0.1769 22.7348 0.0078

32.3 0.05 1.04 0.3473 37.8913 0.0092
47.5 0.06 2.04 0.5107 45.4695 0.0112
64.2 0.07 3.44 0.6902 53.0478 0.0130
80.3 0.09 5.09 0.8633 68.2043 0.0127
96.2 0.11 6.91 1.0343 83.3608 0.0124
112 0.14 9.19 1.2042 106.0956 0.0113
128.2 0.17 11.43 1.3783 128.8303 0.0107
144.8 0.24 14.30 1.5568 181.8781 0.0086
160 0.34 17.30 1.7202 257.6606 0.0067
6


B vs H
2.0
1.8
f(x) = - 0x^2 + 0.02x - 0.16
1.5 R² = 0.99
1.3
Bmáx (T)
1.0
0.8
0.5
0.3
0.0
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000
H (A-V/m)
Graficando la correspondiente curva B-H tenemos:
Al observar la siguiente gráfica vemos que se asemeja a la curva B-H teórica de los materiales
ferromagnéticos más usados, además notamos que el factor de regresión es cercano a 1, lo que
corrobora nuestros datos y nuestra curva de tendencia.
7

Nota: Por lo tanto se puede decir que este ajuste es efectivo en la visualización de la curva de
magnetización.
 vs H
0.014
0.012 f(x) = - 0x^4 + 0x^3 - 0x^2 + 0x - 0

R² = 0.94
0.010
 (Wb/A-V m)
0.008
0.006
0.004
0.002
0.000
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000
H (A-V/m)
 Grafic
ando la correspondiente curva U-H tenemos:
Podemos observar que la siguiente gráfica se asemeja a la correspondiente curva -H teórica de los
materiales ferromagnéticos más usados, y esto es bueno ya que relaciona de buena manera los valores
de B y H calculados anteriormente.
8
P (W) vs Vrms (V)

20
18
16 f(x) = 0x^3 + 0x^2 + 0.03x - 0.28
14 R² = 1
12
10
P (W)
8
6
4
2
0
0 25 50 75 100 125 150 175 200
Vrms (V)
 Grafic
ando la correspondiente curva W vs V tenemos:
En esta gráfica se puede observar cómo va aumentando el valor de las pérdidas medidas respecto al
aumento del voltaje aplicado. Dado el número de correlación que se muestra (muy próximo a 1), se
puede decir que este ajuste es muy efectivo
9
Pérd.Espec. vs max
3.0
2.5
Pérdidas en Wats por 7 kg
f(x) = 0.67x^2 + 0.29x - 0.03

2.0 R² = 1
1.5
1.0
0.5
0.0
0.00 0.25 0.50 0.75 1.00 1.25 1.50 1.75 2.00
max (T)
C. Grafic
ar las pérdidas específicas en el hierro en (vatios 7kg) a 60 Hz, como una función de la
inducción máximas expresadas en Tesla. Explicar la tendencia.
Al igual que en el caso anterior la curva muestra un comportamiento creciente, esto quiere decir que la
energía perdida en el hierro se hace más grande cuando se incrementa el voltaje aplicado y por ende el
valor de máx.
D. ¿Qué es el circuito equivalente en una máquina eléctrica? ¿En qué le es equivalente?

El circuito equivalente de una maquina eléctrica es la representación circuital de ella y está formado por
parámetros que representan las características eléctricas de dicha máquina y que ayudan a simplificar el análisis
teórico de su comportamiento.
10

Los parámetros son escogidos de tal manera que se relacionan directamente con una propiedad o
aspecto de la máquina que se desea representar, pero el circuito no puede representar a la máquina en
todos sus aspectos. Este circuito equivalente representa todas las consideraciones necesarias para el
modelamiento eléctrico del reactor, tales como:
 Los parámetros eléctricos de excitación V e I e .
 La resistencia interna de la bobina R.
 Las dos componentes de la corriente de excitación:
o La componente de pérdidas Ir y la componente de magnetización I m tal que cumplan:
I e=I r + I m .
 Las oposiciones a I r e I m , que son:
o La oposición a I r , o sea la resistencia de pérdidas en el hierro: r o su conductancia
equivalente g.
o La oposición a I m , o sea, la reactancia magnetizante X o su susceptancia equivalente b.
11

A continuación se muestra un esquema representativo del reactor y su correspondiente circuito
equivalente:
o Circuito equivalente:
E. Elaborar el circuito
equivalente del reactor para su tensión nominal.
 Para nuestro caso, se dispone del siguiente circuito equivalente:
12
Utilizando los siguientes

valores para el cálculo de
los parámetros:
Vrms (V) I(A) PFe(W)

129 0.18 11.88
Ahora con estas

cantidades, podemos
determinar la susceptancia
de magnetización
y la permeancia con las siguientes expresiones:
PFe 11.88
ǵ= 2
= 2
=0.71 ×10−3 S
V 129
I o 0.18
Ý = = =0.0014 S
V 129
b=√Y 2−g2=0.0012 S
F. Explicar el principio de funcionamiento del circuito para la observación del lazo de

histéresis.
El circuito utilizado para observar el lazo de histéresis funciona obteniendo la diferencia de potencial
entre los extremos de la capacitancia en el amplificador vertical. Esta diferencia de potencial será
proporcional (tendrá la misma forma de onda), a E (voltaje inducido en el reactor), el cual es a su vez
proporcional al flujo inducido B.
Por otro lado el amplificador horizontal recibirá el potencial que existe entre los extremos de la
resistencia variable, la cual es proporcional a la corriente que pasa por el reactor; esta corriente es
además directamente proporcional a la intensidad de flujo magnético.
De esta manera se obtiene entre las placas vertical y horizontal una diferencia de potenciales
proporcionales a B y H, de manera que el osciloscopio traza la forma del lazo de histéresis.
G. ¿Qué función desempeña el condensador de 20  F y la resistencia de 60 K ?
La resistencia de 60 K servirá como limitador de corriente ya que el osciloscopio trabaja con pequeñas
corrientes, además esta resistencia se utiliza para cerrar el lazo en paralelo (de esta forma existe una
corriente circulante y una diferencia de potencial medible en la capacitancia), pero sin modificar mucho
la corriente que circula por el reactor (ya que la resistencia es muy grande simulando circuito abierto).
Asimismo, el condensador y la resistencia nos permitirán crear el desfasaje necesario para poder
representar en el osciloscopio el lazo de histéresis.
13
CONCLUSIONES
 Se obtuvieron buenos datos en la primera experiencia realizada ya que al observar las curvas B-H
y -H obtenidas con estos datos, se asemejan a las curvas teóricas de los materiales
ferromagnéticos más usados.
 En la gráfica de W vs V se pudo observar cómo va aumentando el valor de las pérdidas medidas

respecto al aumento del voltaje aplicado. Asimismo en la curva de pérdidas específicas muestra
un comportamiento creciente, esto quiere decir que la energía perdida en el hierro se hace
más grande cuando se incrementa el voltaje aplicado y por ende el valor de máx.
 Al observar las curvas de histéresis obtenidas, se puede concluir que a mayor corriente éstas se
pueden apreciar de mejor manera, de igual manera las magnitudes magnéticas medidas
dependen directamente de la corriente. También se demuestra que las curvas de histéresis nos
indican la magnetización del material, con su densidad de campo remanente e intensidad de
campo coercitivo.
 Se logró identificar que tanto el condensador como la resistencia se ponen a manera de circuito
R-C, para generar un desfasaje para el reactor (ya que lo trata como si fuese una inductancia
pura). Así, se pueden realizar mediciones más precisas con el osciloscopio.
 Se verificó que la corriente del reactor es la corriente que atraviesa al circuito de dispersión, tal y
como se modeló en el circuito equivalente exacto.
En nuestro caso se despreciaron las caídas de tensión en R ya que era pequeño, sin dar un
significativo margen de error.
14
RECOMENDACIONES
 Tener las dimensiones exactas del reactor a utilizar, así como sus especificaciones técnicas, para
que así disminuya el porcentaje de error en los cálculos a realizar.
 Verificar el funcionamiento de los equipos y que estén en las escalas adecuadas, así mismo
observar periódicamente que se encuentren calibrados para evitar errores en las medidas.
 Verificar el correcto montaje del circuito descrito para la adecuada realización de la experiencia,
para así evitar problemas y/o daños de los equipos de medida, como también de los accesorios y
componentes del circuito establecido.
 Tomar los valores de voltaje mostrados en el vatímetro digital (tablero operacional), ya que los
valores que se muestran en el panel no corresponden en su mayoría al voltaje entregado al
sistema.
 Verificar que el osciloscopio este correctamente programado para que nos muestre la gráfica de
la curva de histéresis.
15
BIBLIOGRAFIA
 Máquinas Eléctricas Estáticas – Teoría y problemas
M. Salvador G.- Salvador Editores – Serie Habich
 Teoría y análisis de Máquinas Eléctricas

Agustín Gutiérrez Páucar
 Información sobre conceptos a utilizar en Internet
o http://es.wikipedia.org/wiki/Campo_magn%C3%A9tico
o http://www.lawebdefisica.com/apuntsfis/domaniom/electromagnetismo.pdf
o http://es.wikipedia.org/wiki/Permeabilidad_magn%C3%A9tica
o http://www.ifent.org/lecciones/cap07/cap07-06.asp
 Apuntes de clase – Máquinas Eléctricas Estáticas
16

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 Materiales y equipos utilizados................................................... 9

 Solución del cuestionario........................................................... 13

 Hoja de datos tomados en la experiencia.................................. 28

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 Observación de la forma de onda de la corriente de excitación.

INFORME N°1: El reactor de núcleo de hierro Página 3

El ferromagnetismo es un fenómeno físico en el que se produce ordenamiento magnético de todos los

INFORME N°1: El reactor de núcleo de hierro Página 4

Las propiedades magnéticas macroscópicas de un material lineal, homogéneo e isótropo se definen en

B=μ0 ( H + χ m H ) =μ 0 ( 1+ χ m ) H=μ0 μr H=μ H

Donde μ representa la permeabilidad magnética del medio ( μ=μ 0 μr ) y μr la permeabilidad

Se observa que la chapa

INFORME N°1: El reactor de núcleo de hierro Página 5

 Densidad de flujo magnético:

La densidad de flujo magnético, visualmente notada como , es el

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 Intensidad de campo magnético:

El campo H se ha considerado tradicionalmente el campo principal o intensidad de campo magnético,

En las máquinas eléctricas tenemos la siguiente relación matemática:

 Reactor de núcleo de hierro:

Un reactor es un dispositivo que genera inductancia para obtener reactancias inductivas. Su

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El objetivo es conseguir valores requeridos de X L con dimensiones pequeñas y allí el núcleo

Cuando un material ferromagnético, sobre el

El área que encierra esta curva representa la

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3. Resistencia de 60 K y resistencia variable 0-4.5

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a. Construir el siguiente circuito:

b. Antes de energizar el circuito, el autotransformador deberá estar en la posición de tensión de

c. Después de verificar la corrección de las conexiones, cerrar el interruptor alimentando el

d. Comprobar el adecuado funcionamiento de los instrumentos a utilizar.

e. Reducir la tensión de salida del autotransformador a cero nuevamente y elevarla

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 Disposición física de las conexiones:

Asimismo tomar las lecturas de los instrumentos conectados.

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 Experiencia 1: Obtención de la característica B-H

Vrms (V) I (A) P (W)

 Experiencia 2: Lazo de histéresis.

Medida Vrms (V) I(A) P(W)

 Imagen mostrada en el osciloscopio para  Imagen mostrada en el osciloscopio para la

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 Imagen mostrada en el osciloscopio para la Medida # 4:

 Experiencia 3: Corriente del reactor.

Medida Vrms (V) I(A) P(W)

[TÍTULO DEL DOCUMENTO]

 Imagen mostrada en el osciloscopio para la Medida 8:

[TÍTULO DEL DOCUMENTO]

 Imagen mostrada en el osciloscopio para la Medida 9:

 Imagen mostrada en el osciloscopio para la Medida 10:

[TÍTULO DEL DOCUMENTO]

B. Trazar las características B vs H y U vs H, y asimismo graficar W vs V, explicar sus

Por la 2a Ley de Kirchoff, se tiene:

Al relacionar adecuadamente, se tendrá la relación:

[TÍTULO DEL DOCUMENTO]

Nw ∅ max 2 πNf ∅ max

Relacionando las ecuaciones (3) y (4) de la siguiente forma, tendremos:

lmA=lmC=( 13−2.25 )+ (11.1−2.25 ) =19.6 cm=0.196 m

lmB= (13−2.25 )=10.75 cm=0.1075 m