Formulario de Precálculo. 5. Leyes de los logaritmos.

a) loga(P Q) = loga(P ) + loga(Q)

. Σ
1. Los Números. P
b) loga = log a(P ) − log a(Q)
Q
1. Leyes de los exponentes y radicales.
c) loga(Qn) = n loga(Q)
a) a a = a
m n m+n
b) (a ) = a
m n mn
c) (ab) = a b
n n n
d) ) aloga (x) = x
n
a . Σa
n am −n 1
e) =a m−n
f)a =
d) ) = an e) loga(ax) = x
an
b
bn
√ √ √ m f ) loga(1) = 0
g) a1/n = n a h) am/n = n am i ) am/n = ( n a)
√ √ √ . √ √√ √ g) aloga (a) = 1
n
a
k) n a
n n
j) ab = n a b m n mn
a= a
= √ h) log(x) = log10(x)
l)
b n
b h) log(x) = log10(x)
2. Productos Notables. i ) ln(x) = loge(x)
a) Binomios Conjugados: (x + y)(x − y) = x2 − y2 logb(Q)
j ) Cambio de base: loga(Q) =
b) Binomio al Cuadrado: (x ± y)2 = x2 ± 2xy + y2 logb(a)
c) Binomio al Cubo: (x ± y)3 = x3 ± 3x2y + 3xy2 ± y3
d ) (x + y)2 = x2 + 2 xy + y2 2. Soluciones Exactas de ecuacio-
e) (x − y)2 = x2 − 2 xy + y2 nes Algebraicas
f ) (x + y)3 = x3 + 3 x2y + 3 xy2 + y3
6. Soluciones Exactas de Ecuaciones Algebraicas.
g) (x − y)3 = x3 − 3 x2y + 3 xy2 − y3
h) (x + y)4 = x4 + 4 x3y + 6 x2 y2 + 4 xy3 + y4 a) La Ecuación Cuadrática: ax2 + bx + c = 0 tiene
soluciones:
i ) (x − y)4 = x4 − 4 x3y + 6 x2y2 − 4 xy3 + y4 √
x= −b ± b2 − 4ac
j ) (x + y)5 = x5 + 5 x4y + 10 x3y2 + 10 x2y3 + 5 xy4 + y5 2a
k ) (x − y)5 = x5 − 5 x4y + 10 x3y2 − 10 x2y3 + 5 xy4 − y5 El número b2 − 4ac se llama discriminante de la ecua-
ción.
3. Teorema del Binomio. Sea n ∈ N, entonces: i) Si b2 − 4ac > 0 las ra´ıces son reales y diferentes.
. Σ ii) Si b2 − 4ac = 0 las ra´ıces son reales e iguales.
Σn n n−r r iii) Si b2 − 4ac < 0 las ra´ıces son complejas conjuga-
(x + y)n = x y
das.
r
. Σ r=0 b) Para la Ecuación Cúbica: x3 + ax2 + bx + c = 0
n sean:
Nota: = C= n!

n r
r r!(n − r)! 3b− a2 ,
R = 9ab − 27c − 2a
3
Q=
4. Factores Notables. 9 54
. √ . √
a) Diferencia de Cuadrados: x2 − y2 = (x + y)(x − y) 3
S = R + Q3 + R 2,
3
T = R− Q3 + R2
b) Suma de Cubos: x3 + y3 = (x + y)(x2 − xy + y2) Entonces las soluciones son:
c) Diferencia de Cubos: x − y = (x − y)(x + xy + y )
3 3 2 2 a
x1 =S + T −
d) ) Trinomio Cuadrado Perfecto: x2 ±2xy+y2 = (x±y)2 3 √
. Σ . Σ
e) x2 − y2 = (x − y) (x + y)
S+T a (S − T ) 3
x =− + + i
3 2 2 2
. Σ 2 3 2
f ) x3 − y = (x − y) x + xy + y . √ Σ
3 3 . 2 Σ 2
g) x + y = (x + y) x − xy + y (S − T ) 3
. Σ i
4 2 2 S+T a
x =− + −
3
. Σ 2 3 2
h) x − y
4 = (x − y) (x + y) x +y
5 5 4 3 2 2 3 4 El número Q3 +R2 se llama discriminante de la ecua-
1
 . Σ
i) ) x − = (x − y) x +xy+xy + xy + y El número Q3 +R2 se llama discriminante de la ecua-
y . Σ ción.
5 = (x + y) x 4 − x 3y + x y2 2 − xy 3 + y 4 i) Si Q3 + R2 > 0, hay una ra´ız real y dos son com-
j ) x 5+ y
6
− 6
− y) (x + y) x2 + xy + y2 x2 − xy + y2 plejas conjugadas.
6 6
k) ) y = (x ii) Si Q + = 0, las ra´ıces son reales y por lo me-
. Σ. Σ
x4 2 2 4 2 2 2 2 R
3 2
l) ) + x y + y . Σ. Σ
= x + xy + y2 x2 − xy + y 2 nos dos son iguales.
x 4 2
m) x 4 . Σ. Σ iii) Si Q3 + R2 < 0, las ra´ıces son reales y diferentes.
+ 4 y = x − 2 xy + 2 y x + 2 xy + 2 y

2
3. Funciones Trigonométricas. cos3(A) = 3 cos(A) + 1 cos(3A)
4 4

Trigo- sen (A) = 8− cos(2A) + 1 cos(4A)

4 3 1
3.1. Relaciones entre Funciones 2 8
nométricas. cos4(A) = 3
+ 1 cos(2A) + 1 cos(4A)
8 2 8

1 5
sen(A) − 5 sen(3 A) + 1 sen(5A)
csc(A) = sen2(A) + cos2(A) = 1 sen5(A) =
sen(A) 8 16 16

cos5(A) =
5
cos(A) + 5 cos(3 A) + 1 cos(5A)
1 8 16 16
sec(A) = sec2(A) − tan2(A) = 1
cos(A) 3.3. Suma, Diferencia y Producto las Funcio-
sen(A) nes Trigonométricas.
tan(A) = csc2(A) − cot2(A) = 1 . Σ .
cos(A) sen(A) + sen(B) = 2 sen A+B
cos
A−B
Σ
2
2
. .
cos(A) 1 Σ
cot(A) = = A+B Σ
sen(A) tan(A) sen(A) − sen(B) = 2 sen A−B
2 cos 2

. A+B Σ
. A−B
cos(A) + cos(B) = 2 cos Σ 2
cos
. 2
.
cos(A) − cos(B) = 2 sen A+B
2
Σ sen B−A
Σ
3.2. Potencias de Funciones Trigonométricas. 1 2

Σ Σ
sen2 (A) =12 − 12 cos(2A) sen(A) sen(B) = 2 cos(A − B) − cos(A + B)
Σ Σ
2 1 1 cos(A) cos(B) = 1
2 cos(A − B) + cos(A + B)
1
cos (A) = 2 + 2 cos(2A)
Σ Σ
4 sen(A) cos(B) = 2 sen(A − B) + sen(A + B)
sen (A) = sen(A) − 4sen(3A)
3 3 1

4. Funciones Hiperbólicas.
ex − e−x Cosecante hiperbólica de x = csch(x) = 2
Seno hiperbólico de x = senh(x) = ex − e−x
2
ex + e−x 2
Coseno hiperbólico de x = cosh(x) = Secante hiperbólica de x = sech(x) =
2 ex + e−x

ex − e−x ex + e−x
Tangente hiperbólica de x = tanh(x) = Cotangente hiperbólica de x = coth(x) =
ex + e−x ex − e−x

4.1. Relación entre las Funciones Hiperbólicas.

senh(x) 1
tanh(x) = sech(x) = cosh2(x) − senh2(x) = 1
cosh(x) cosh(x)
1 sech2(x) + tanh2(x) = 1
1 cosh(x) csch(x) = senh(x) 2 2
coth(x) = = coth (x) − csch (x) = 1
tanh(x) senh(x)

3
 Formulario de Cálculo. Funciones Trigonométricas:

Función: Su Derivada:

Derivadas. f = sen(u) f ′ = cos(u) · u′

f = cos(u) f ′ = − sen(u) · u′
En este formulario: k, c ∈ R son constantes reales, f = f (x),
u = u(x) y v = v(x) son funciones que dependen de x. f = tan(u) f ′ = sec2(u) · u′

f = csc(u) f ′ = − csc(u) cot(u) · u′

Fórmulas Básicas:
f = sec(u) f ′ = sec(u) tan(u) · u′
Función: Su Derivada:
f = cot(u) f ′ = − csc2(u) · u′
′
f=k f =0

Linealidad de la derivada:

f = k·u f ′ = k · u′ Funciones Trigonométricas Inversas:

f = u± v f ′ = u′ ± v′ Función: Su Derivada:
u′
f = arc sen(u) f ′ =√ ; |u| < 1
f = k ·u±c·v f ′ = k · u′ ± c · v′ 1 − u2

Regla del Producto: f = arc cos(u) f′ = − √ u′ ; |u| < 1

1 − u2
f = u· v f ′ = u · v′ + v · u′ u′
f = arctan(u) f′ =
1 + u2
Regla del Cociente:
u′
u ′ ′ f = arccsc(u) f′ = − √
f= f = v·u −u·v
′
u u2 − 1
v v2
u′
Regla de la Cadena (Composición de funciones) f = arcsec(u) f ′= √ ; |u| > 1
u u2 − 1
f = u(x) ◦ v(x) f ′ = [u(v(x))]′ · v′(x) ′ u′
f = arccot(u) f=− ; |u| > 1
1 + u2
Regla de la Potencia:

f = vn f ′ = n · vn−1 · v′

f = k · vn f ′ = k · n · vn−1 · v′ Funciones Hiperbólicas:

Función: Su Derivada:
Funciones Exponenciales:
f = senh(u) f ′ = cosh(u) · u′
f = eu f ′ = eu · u ′
f = cosh(u) f′ = senh(u) · u′
f = au f ′ = au · ln(a) · u′
f = tanh(u) f ′ = sech2(u) · u′
Funciones Logarı́tmicas:
f = csch(u) f′ = −csch(u) coth(u) · u′
u′
f = ln(u) f′ =
u f = sech(u) f′ = −sech(u) tanh(u) · u′
′
u
f = log (u) f′ = f = coth(u) f ′ = −csch2(u) · u′
a
u · ln(a)

Una Función elevada a otra Función:

Σ Σ
′ ′ v · u′
f=u v
f = u v · ln(u) +
v

4
 Funciones Hiperbólicas Inversas: ∫ 2
udu = tan u − u
Función: Su Derivada: 17) 2
tan
∫
18) ∫ cot udu = − cot u − u
u′ 19) sen2 udu = u − sen 2u = 1 [u − sen u cos u]
2 4 2
f = arcsenh(u) ′
f =√ ∫ 2 u sen 2u 1
1 + u2 20) cos udu = 2 + = 2 [u + sen u cos u]
4
u′
f = arccosh(u) f′ =√ ; |u| > 1 ∫
u2 − 1 21) sec u tan udu = sec u
∫
22) csc u cot udu = − csc u
u′
f = arctanh(u) f′ = ; |u| < 1
1 − u2 Hiperbólicas.
u′
f = arccsch(u) f′ = − √ 2 ; u 0 ∫
|u| 1 + u 23) senh udu = cosh u
∫
u′ 24) cosh udu = senh u

f = arcsech(u) f′ = − √ ; 0 <u<1 ∫
u 1 − u2 25) tanh udu = ln[cosh u]
′ ∫
u 26) coth udu = ln[senh u]
f = arccoth(u) f′ =
1 − u2 ; |u| > 1 27) ∫ 1[tanh u] = 2 tan−1[eu]
sechudu = sen−
u 1 u
∫ Σ Σ
28) cschudu = ln tanh 2 = −2 coth− [e ]
∫
Integrales. 29) sech2udu = tanh u
∫
En este formulario: k, w, C ∈ R son constantes reales, u = u(x) 30) csch2udu = − coth u
2
y v = v(x) son funciones que dependen de x. ∫
31) tanh udu = u − tanh u
Fórmulas Básicas. ∫
∫ 32) coth2udu = u − coth u
1) 0dx = C ∫
33) senh2 udu = senh 2u
4
− u
2
= [senh
1
2
u cosh u − u]
2 senh 2u u 1
∫ ∫
2) kdx = kx + C 34) cosh udu = + = [senh u cosh u + u]
4 2 2
∫ ∫ ∫ ∫
3) (k · u ± w · v)dx = k udx + w vdx + C 35) sechu tanh udu = −sechu
para n ƒ= −1. ∫
n un+1 36) cschu coth udu = −cschu
∫
4) Regla de la potencia u du = n+1
Integrales con au + b.
∫
5) Regla exponencial eudu = eu du
∫
6) Regla logar´ıtmica ln |u| du = u ln |u| − u ∫
37) au+b = 1aln (au + b)
au
udu
ln(a) ∫
∫ 38)
au+b a
= u− b
a2
ln (au + b)
7) audu = +C (au+b)2

∫ du ∫ u2du
− 2b(au+b) 2
+ ab3 ln (au + b)
8) = ln |u| + C 39) au+b = 2a3 a3
u u3du (au+b)3 3b(au+b)2 3b2(au+b)
∫ − +
3
− ab4 ln (au + b)
40) au+b = 3a4
.
2a4 a4

Trigonométricas. ∫ Σ
41) du = 1 ln u

du
∫ u(au+b) b au+b
9) sen udu = − cos u ∫ . au+b Σ
42) u2 (au+b) =− 1
bu
+ a2 ln u
b

∫ ∫ = sec u] = − ln[cos u] + C
10) cos udu = sen u 11) tan udu ln[
5
 ∫
12) cot udu = ln sen u ∫ du −
= a(au+b)
1
(au+b)2
u π 43)
∫
44) udu
(au+b)2 = 2a
b
(au+b)
+ 1 ln
2
(au + b)
a
2 2
au+b
∫ Σ . ΣΣ u du b 2b
13) sec udu = ln[sec u + tan u] = ln tan + ∫ a3 − a3(au+b) − a3 ln (au + b)
45) (au+b)2 =
du
u u(au+b)
2 4
∫ Σ Σ ∫ b2
Σ
. au+b
14) csc udu = ln[csc u − cot u] = ln tan 2 46) 2 = 1
+ 1 ln u
15) sec2 udu = tan u 47) du
2=
−a − 11 + 2a ln au+b
2 b(au+b)
2
. Σ
∫ ∫ b (au+b) b2u b3 u
u (au+b)
∫ −1
16) ∫ 48) du
(au+b)3
= 2(au+b)2
csc2 udu = − cot u

6
 udu 1 b (m+2)/2

∫ −
∫ m/2 2(au+b)
49) (au+b)3
= a2 (au+b)
+ 2a2 (au+b)2
71) (au + b) du = a(m+2)

u2du 2b b2 1
∫ m/2 2(au+b)(m+4)/2 2b(au+b)(m+2)/2
50) = − + ln (au + b) a2 (m+4) a2 (m+2)
(au+b)3 a3(au+b) 2a3(au+b)2 a3 ∫
∫ (au+b)2
72) u(au +
51) (au + b) du = 2a b) du = 2 − m/2 2(au+b)(m+6)/2 4b(au+b)(m+4)/2
∫
∫
n 73) a3 (m+6)u (au a3(m+4)
52) (au + b) du =
(au+b)n+1
para n ƒ= −1 +b)du = − 2b2 (au+b)(m+2)/2
(n+1)a
+ a3(m+2)
∫ n+2 n+1
53) u (au + b) n
du = (au+b)
(n+2)a2 −
b(au+b)
(n+1)a2 para n −1, −2 ∫
(au+b)m/2 2(au+b)m/2 (au+b)(m−2)/2
74) ∫ +b du
u
du = m u
∫ 2 (au + b) du =
n (au+b)n+3
−
2b(au+b)n+2
+
b2(au+b)n+1
∫
m/2
∫
m/2
(n+1)a3 (au+b)
54) u (n+3)a3 (n+2)a3 (au+b) (au+b)(m+2)/2 ma
75) u2 du= − + du
para n −1, −2, −3 bu 2b u
du 2 1 du

n ∫ ∫
∫ m
76) u(au+b)m/2
= b(m−2)(au+b)(m−2)/2
+ b u(au+b)(m−2)/2
55) u (au +
b) du = um+1(au+b)n nb m
(au + b)n−1 du
m+n+1 m+n+1 Integrales con u2 + a2.
m n
1
(m+n+1)a (m+n+1)a
77) du
= 1 tan−1 u
um(au+b)n+1 mb ∫
∫ −
(m+n+1)a + (m+n+1)au u (au + b) du
= 77) du
= 1 tan−1 u
−
∫
−um+1(au+b)n+1 m+n+2 m n+1
∫ u2 +a2 a
1
a
+ (n+1)b u (au + b) ∫
2 2

du 78) u2
udu
+a2
. Σ
(n+1)b
= 2 ln u + a
√ ∫
Integrales con 79) u2du
u2 +a2
= u − a tan−1 u a
au + b. u3du u2 a2 2 2
∫ √ ∫ Σ
80) .
56) √ = u2 +a2 = +a
2 au+b
2 − 2 ln u
au+b a
du

∫ √ . Σ
57) √ udu
au+b
= 2(au−2b)
3a2
au + b du 1 u2
u2 +a2
∫
81) u(u2 +a2 )
= 2a2 ln

u2du 2(3a2u2−4ab u+8b2) √ du 1 1 −1 u

∫ 15a3 au + b 82) u2 (u2 +a2)

= − a2 u − a3 tan a
58) √ =
au+b √ √ ∫ 2
. Σ 83) du =− 1
− 1 . Σ
√1 ln √au+b−√b
ln u
u3 (u2 +a2) 2a2 u2 2a4 u2+a2
∫ b au+b+ b
59) √ du =
u au+b .
tan−1
b
√2
au+b
−b
∫ du
(u2+a )2 2
= 2a2(uu2 +a2) + 1
2a3 tan−1 ua
84)
du a∫ du udu
∫ − √
∫
60) 2
√ =− −
bu 2b 85) = −1
2 2
√
au+b
u au+b √ u au+b (u2 +a2)2 2(u +a )
2 (au+b)
2
u du
∫ −u
∫ √ 3 86) (u2 +a2)2 = 1 tan −1 u
61) au + b du = 2(u2 +a 2)
3a
+ 2a a
∫ √ . u3du
∫
62) u au + b du = 2(3au−2b)
(au + b)3 87) = a2
+ 1 ln(u2 + a2)
15a2 (u2 +a2)2 2(u2 +a2)

2
2
√ 2(15a2u2−12ab u+8b2) 3 du 1 1 u2

7
√
 ∫ . ∫ . Σ
63) u au + b du = (au + b) 88) = + ln
105a3 u(u2 +a2 )2 2a2(u2 +a2) 2a4 (u2 +a2)
√ du
∫ au+b
du = 2 ∫ ∫ du
=− − 1 u − 3 tan−1 u
64) 2 22 4 2 5

√ u
au + b + b √ 89) u (u2 +a ) a4 u 2a (u2 +a ) 2a a
u au+b
au+b a
√ ∫
∫ . Σ
65) du = −
au+b
+ √du ∫ u2
u2 u 2 u au+b 90) du
=− 1
− 1 − 1 ln
u3 (u2 +a2)2 2a4u2 2a4 (u2+a2 ) 6a u2+a2
um 2mb um−1
∫ √
2um au+b ∫
66) √ du = − √ du ∫
au+b (2m+1)a (2m+1)a au+b
91) du = 2
u
2 2 n−1 + 2n−3 du
√ (u2 +a2)n 2a (n−1)(u +a ) (2n−2)a2 (u +a2 )n−1
∫ ∫
(2m−3)a
67) √du =− au+b
− (2m−2)b √ du
um au+b (m−1)bum−1 um−1 au+b udu −1 ∫
2

∫ √ ∫
68) um au + bdu = 2u
m
(au + b)3/2 92) (u2 +a2)n = 2(n−1)(u2+a2 )n−1
(2m+3)a
2mb
√ du
um−1 u(u2 +a2 )n 2a2(n−1)(u2 +a2)n−1 a2 u(u2 +a2)n−1
∫
∫
(2m+3)a
∫ 93)
∫ ∫ =∫ um−2 du
1 ∫ + 1 du

√ √
94) = − a2 um−2 du
au+b au+b a du um du
− au + bdu
∫ um
du = − (m−1)um−1 + 2(m−1) um−1
√
au+b (u2 +a2)n (u2+a2 )n−1 (u2 +a2)n
69)
√ √
3/2

∫ ∫ ∫
du

70)
um
au+b
du =
(m−1)bum−1
−(au+b) − (2m−5)a
(2m−2)b
um−1
au+b du
95)
um (u2+a2 )n a2 ∫u m (u2+a2 )n−1 a2 ∫ um−2 (u2 +a2)n

= 1 du − 1 du

8
 ∫ . Σ
Integrales con u2 − a 2. 122) du
= 2 −u )+ 14a
2a2(au 3 ln
(a2−u 2) 2 a+u
a−u
2

∫ du . Σ ∫
udu 1
−1 u
96) = ln1 u−a
= − coth 1
123) = 2

u2 −a2 2a u+a a a u2du 2(a2−u ) 1

(a2−u2 )2
∫ . Σ
97) udu = 1ln
u2 −a2 2 u 2 −a 2
∫ = u
2(a2−u2 ) − 4a
.a−u Σ
124) (a2−u2 )2
ln a+u
a2 1
u3du 2 2
∫ . Σ ∫
98) = u + a ln u−a
125) = + ln(a − u )

u2du du
u2 −a2 (a2−u2 )2 2(a2−u2 ) 2
2 u+a
∫ . Σ
126) = + u2
u3du u2 a2 2 2 1 1
ln
∫ 2 = + . Σ u(a2 −u2)2 2a2 (a2−u2 ) 2a4 a2−u2
99) 2 ln u − a
∫u −a 2 2
. Σ ∫ . Σ
1 u2−a2 127)
du
2
du
22= −
1+ 4
u
2 + 3
5 ln a+u

100) = 2a212 ln 1 . Σ du
u (a2−u ) 2a (a2−u )
u(u2 −a2) 2au
2 a4 u 4a a−u
a u
ln u−a
. Σ
∫ u2
128) u3 (a2−u2 )2
=− 1 + 2a4(a2 −u2)
1
+ 1 6ln a2 −u2
du
= + 3
2a4 u2 a

u+a
∫ 129) dx = x + 2n−3 dx
101) u2(u2 −a2)
n

. Σ ∫ ∫
du 1 1 u2
∫ u2 −a2 (a2−x
xdx2) 2(n−1)a21(a2−x2)n−1 (2n−2)a2 (a2−x2)n−1
102) u3(u2 −a2) = 2a2u2 − 2a4 ln
∫ . Σ ∫
103) = −u 130) =
2− 3 ln
du 2 2
1 u−a (a2−x2)n 2(n−1)(a2−x2)n−1

(u2−a2 ) 2a (u2 −a ) 4a u+a √

udu 1 Integrales con u2 + a2.
∫ −
104) (u2 −a2 )2
= 2(u2 −a2 ) ∫√ √ . Σ
. Σ 131) u2 + a2du = u u2+a2 ln u + u2 + a2
2
−
2 + 2
+ ln
a2 √
∫ −u
105) u du = 1 u a
(u2−a2 )2 2(u2−a 2) 4a u+a ∫ √ 2
132) u u + a2du = (u2 +a2 )3/2
∫ 3
2 2 3
2
−a . Σ
106) u du
(u2−a2 )2 = 2(u2−a 2) + 1 ln u − a 3/2 √

∫ √ u(u2+a2)
du 1 . 2
Σ 133) u 2 u2 + a2du= − a 2u u2 +a2
8
1 u 4

8
∫ − u2 −a2 . √ Σ
107) = + ln
4
u(u2 −a2 )2 2a2 (u2 −a2 ) 2a4 − a
ln u + u2 + a2
∫ . Σ
108)
u
− 3
ln u−a
2
du
22 = − 1−
4 2 5
√ 2 2 5/2 2 2 2 3/2
3

∫
u2 + a2du = (
u (u2 −a ) a4 u 2a (u2 −a ) 4a u+a ∫ u +a ) a ( u +a )
134) u − 3 5
109) ∫ . Σ
. Σ 135) u + √ u + a = senh
du 1 1 du −1 u
1 uu
2
2 −a2 √
u2+a2
= ln 2 2
a

u3(u2 −a2)2 =
− 2a4u2 − 2a4 (u2−a2 )
+ a6 ln
√ a
110) −u 136) = u2 + a2
du
= − 2n−3 du √ udu

9 . Σ
 ∫ ∫
(u2−a2 )n 2a2(n−1)(u2 −a2)n
−1 ∫ u2+a2 √
√
111) −1 (2n−2)a2 (u2 −a2 )n−1 137) u2du =u u2 +a2
− a2
ln u + u2 + a2
udu
=
∫ 2(n−1)(u2 −a2 )n−1 ∫ 2 2
√
(u2−a2 )n u2+a2
( 2
)
2 3/2 √
du u3du 2
∫
112) = −1 ∫ ∫
u +a
−a u2 + a2
u(u2 −a2)n 2a2 (n−1)(u2−a2)n−1
− 1
a2 u(u2 −a 2 n−1
du ) 138) √ = 3
√ 2 2
um du um−2 du 2 u m−2 du
∫ u
u2+a2 . u
∫ ∫ ∫ 139) √ = − ln Σ
u +a
113) (u2−a2 )n
= +a (u2 −a2)n
du
u u2+a2
1
a
a+
u
(u2 −a2)n−1
√
du 1 du 1 du du u2 +a2

∫ ∫ ∫ ∫
114) um (u2 −a2)n
= a2 um−2(u2 −a2)n
+ a2 um (u2 −a2)n−1
140) u2
√
u2 +a2
=− √
a2 u
√
2 2
2 2

=− Σ
∫ √du u +a + 2a 3 . u +a
Integrales con a − u , u < a . 2 2 2 2 141) u3
u2 +a2 2a2u2 1
ln Σa+ u

. Σ ∫ √ √
a+ √u +a
142) u2u+a2 du = + a2 . 2 2

∫ du 1 a+u 1 −1 u u2 u
− a ln
√
2 2
√
115) a2−u2 = 2a
ln a−u = a tanh a ∫ √ u2 +a2 Σ
143) u2+a2
du = − .
+ ln u + u+a Σ
udu 1 2 2 u2 u
u +a u +a 1 . √ 2
∫ √ 2 √ 2u 2 − 2a ln a+
116) a2−u2 = − 2 ln(a − u ) 2 2 2 2

∫ du= − u
u +a
∫
.
a+u
Σ 144) ∫ u3
u2du a
117) a2 −u2 = −u + 2 ln a−u 145) du u
= a2 u2 +a2
(u2 +a2)3/2 √

udu
u3du u2 a2 2 2 √ −
∫ ∫
118) 146) = 1
a2−u2 = − 2 − 2 ln(a − u ) (u2 +a2)3/2 u2 +a2

∫ du
= . Σ √
119) u(a −u ) 1
2a ln u2
a −u
147) u2du = √ −u + ln u + u2 + a2
2 2 2 2 2
∫ . Σ
du . Σ ∫ (u2 +a2)3/2 u2 +a2
= + 2a13 ln = √u 2 + a 2 +
1 a+u u3du
∫ a2 u a−u 148) (u2 +a2)3/2
√ a2
120) u2(a2 −u2) 2
u2 +a2 √
2 2
du
u (a2 −u ) 2a2 u 2a a2−u u(u2 +a2)3/2 u2+a2 u
∫ . Σ ∫ =
a2
√1
a3
. Σ
121) 3
du
2= −
1
2+
1
4 ln
u
2
149) − ln 1 a+ u +a

1
0
 √ √ √
150) du
=− u2 +a2
− u 171) u2−a2
du = − u2 −a2
+1 sec−1 u
∫ √ ∫
a4 u a4 u2 +a2 u3 2u2 2a a
+a2)3/2
u2(u2 du du u
∫
151) = −
√1 − √3
∫
172) ∫ (u2 −a2 )3/2
= − a2 √u2 −a2

u3(u2 +a2)3/2 2a2u2 u2+a2 2a4 u2 +a2

173) −1
√
2 2 Σ udu
= √
. (u2 −a2 )3/2 u2 −a2
+
3
2a
5
u
a+ u +aln √
u2du u 2 2

u(u2 +a2 )
3/2 √ ∫ . Σ
174) = − √u2 −a2 + ln u +
3/2 2 2 2
2 2
+ (u2 −a2 )3/2 u−a
∫ . Σ du = 3a u u +a u du
√
152) u +a 4 8 3 2
u du
− −
√
a
√ ∫ u2 a2
+ 38a4 ln . Σ 175) =
u2 −a2
u + u2 + a2 (u2 −a2 )3/2
2 2 5/2
176) du
= −1 − 1
sec−1 u
2
∫ . Σ3/2 (u +a ) ∫ √
153) u u + a2 du = 5
a2 u2−a2
√
a3 a
u(u2 −a2 )3/2
du u2 −a2 u
2 2 2 3/2 u(u2 +a2 )
5/2
a2 u(u2 +a2 )
3/2
∫ a4 u − a4 √u2 −a2
177) u2 (u2−a2 )3/2
=−
∫ . Σ du = −
154) u u +a √
6 24
√
du 1 3 3 −1 u
a4 u u2+a2 a6 2 2 ∫ a
178) u3 (u2−a2 )3/2
= 2a2 u2 √
u2−a2
− 2a4
√
u2 −a2
− 2a5
sec a
. Σ
− − 16 ln u + u+a u(u −a √
16 3/2
2
)
2 3/2 2 2 2
2 2 −
−
∫ (u2 +a2 )3/2 (u2 +a2 )
3/2 √ 179) ∫ . Σ du = 3a u u
8
a
155) u du = 3 + a2 u 2 + a 2 u−a 34
4
√
√
. Σ + 8 a(u2 −a.2 )5/2 2 Σ
− a3 ln a+ u2+a2 ln u + u + a2
u
2 2 3/2

√ ∫ . Σ du =
(u2 +a2 )
3/2
(u2+a2) 3/2 3u u2 +a2 180) u u − a 5

∫ u2 du = − + 2 2 2 3/2 u(u2 −a2 )

5/2
a2 u(u2 −a2 )
3/2

156) u 2

∫ Σ 4 √du2 = 2
√ +√
.
3 2 . 2 2 Σ 181) u u − a a u u −a 6 24
+ a ln u + u+a a6 2 2
2
. Σ
(u2 +a ) 2 3/2
(u2+a2) 3/2 3√ − 16 + 16 ln u + u − a 5/2
∫ du = − 2u2
+ 2 u2 + a2 3 2 2 3/2 (u2 −a2 )
7/2
a2 (u2 −a2 )
u3
157) . Σ
3
√ ∫ u−a du = +
− 2 a ln
2 2
182) u 7 5
.
u 2 2 3/2 2 2 3/2 √
∫ 2
Σ (u −a ) (u −a3 ) a
a 183) du = −a u2 − a2 + a3 sec−1 u
√ + u +a
u

√
(u2 −a2 ) (u2 −a2 )
3/2 3/2
2 2 2 2

Integrales con u−a. ∫ du = − +√3u u2 −a

√ 184) u2 u
2 2
∫ du . Σ
32
158) √ 2 = ln u +
. Σ
u2 − a2 u−a
− 2 a ln u +
2

u −a
√
(u2 −a2 ) (u2 −a2 )
3/2 3/2
udu √
∫ ∫
2 2

159) √ = u2 − a2 185) du = − 3 u −a − 3 a
2 2
3
2 + sec−1 u

u −a
√ √ u 2u 2 2 a
160) ∫ 2
√u du = u u2−a2 + a2 ln u + u2 − a2 √
u2 −a2 . Σ
3
2
(u2 −a2 )
3/2 2 √
∫ 1
√ 1 a
 Integr a2 − u2.
ales
con
du
161) u du
= + a2 u2 − a2 186) ∫ = sen−1 u
u −a2
2 3 √
a2 −u2
√
du 1 −1 u udu 2 2
∫ . Σ ∫ a−u
162) u
√
u2 −a2
= a sec a
187) √
a2−u2
=−
√ √
du u2 −a2 188) ∫ 2
√u du u a2 −u2
=− + a sen−1 u
2

∫ a2 u a2−u2 2 2 a
163) √
u2 −a2
= √ √
(a2 −u2 )
3/2
u2 2 2 3
du − u ∫ 2
−1 √u du
164) ∫ u2 a
2a u2 + 12a
3 sec . Σ 189) a2−u2
= 3 −a a2 − u2
u3
√
u2 −a2
= a
√
u2 −a2 a2 √
165) ∫ u2 − a2 du = u − ln u + u2 − a2 190) √ du = − 1 ln( a+ a2 −u2
)
√ . √ Σ
2 2 ∫ a u
√ (u2 −a2 )
3/2
191)
√
−u2
u a2du =− a2 u2
√
∫
∫ u2 − a2du = 3 a2 −u2 −
166) u u2 a2 u
√ √
3/2 du a2 u2 1 a+ a2 −u2
∫ √ u(u −
a)2 2 √
∫
−
− 2a3 ln( )
167) u2 u2 − a2du = 4 + a2u u2−a2
8 192) √ =−
2a2 u2 u
u3 a2 −u2
√ √
a4 √ 193) a−u a2 −u2 + a2 sen −1 u
du = u
a
. Σ ∫
− 8 ln u + u2 − a2 2 2
2 2 a

∫ √ (u2 −a2 )
5/2
∫ √ (a2 −u ) 2 3/2
a2 (u2 −a2 )
3/2

168) u 3 u2 − a2du = 5 + 3
194) ∫ u a2 − u2 du = − 3

u(a2 −u2 ) √
√
3/2
√ √ 2 2 2 4

∫ u2 −a2 2 2 −1 u 195) u 2
a2 − u2du =− + au a −u + sen−1 u
a
169) u du = u−a − a sec a
4 8 8 a
√ √ √ √ a2
u 2 5/2 2
a a u 2 2 3

(−) −
170) ∫ u2 −a2 u2−a2
+ ln . Σ 196) ∫ u3 a2 − u2du = 5 (− )2
u2 du = − u u+ u2 − a2 3

1
2
 ∫ √ √ √ . au2+bu+c Σ
a2 −u2 2 2
197) du = a2 − u2 − a ln u
218) du
u2 (au2+bu+c) =
b
2c2 ln u2
− 1
cu
.
Σ
u a+ a −u ∫
√ √
a2 −u2 a2−u2 −1 u b2−2ac
+ du

∫ du = − − sen ∫
198) u2 u a Σ ∫ 2c2 au2 +bu+c
∫
∫ √ √
. √ 4ac−b2 au2 +bu+c
a −u a2−u2 a2−u2
219) = +
2 2
199) du = − 2u2
+ 1 2a
ln a+
u
du
(au2 +bu+c) 2
2au+b 2a du
u3 (4ac−b2)(au2+bu+c)
∫ ∫ ∫
200) du
= √
u
220) =− bu+2c − du
(a2−u 2) 3/2
a2 a2−u 2 2 2 2

udu udu b
1 (au2 +bu+c) (4ac−b2)(au2 +bu+c) 4ac−b au +bu+c
∫
201) = √
(a2−u2 )3/2 a2−u2
∫ u2du (b2−2ac)u+bc 2c ∫ du

221) (au2 +bu+c)2

= 2 2 + 2
202) u2du = u
− sen−1 u a(4ac+b )(au +bu+c) 4ac−b au2 +bu+c

u(au2 +bu+c)2
= 2c(au2+bu+c)
− 2c
∫ √ 2
√ a −u2 a
du 1 b du
(a2−u2 )3/2 222) (au2 +bu+c)2
∫ ∫ ∫ ∫
u3du 3/2 = a2 − u2 + √
203) (a2−u2 )
2
2
2
a
du a −u + 1 du
c u(au2 +bu+c)
∫ . √ 2 Σ
a+ a −u ∫
2
204) u(a2−u2 )3/2
= √ 12
a −u2
− a13 ln ∫
a2 u 223) du
u2 (au2+bu+c)2
=− 1
cu(au2+bu+c) − 3a
c
du
(au2+bu+c)2

√
du a2 u2 u
−
a4 u + ∫ 2b du
∫ a √a
−u2 − c u(au2 +bu+c) 2
205) u2 (a2 −u2 )3/2
=− 4 2

∫ ∫ ∫
206) du
= −1
√ + √3 ∫ um du − −
u3(a2 −u2)3/2 2a2u2 a2 −u2 2a4 a2−u2 224) au2 +bu+c
= um−1 c um−2du
au2 +bu+c
b um−1du
(m−1)a a au2+bu+c
√ Σ
3 2 − 2
u a
− .
2a5
ln a+ a u du 1 b du

∫ ∫
225) un (au2 +bu+c)
=− (n−1)cu n−1 − c un−1(au2+bu+c)
2Σ3/2 3a u a −u 2
2
∫. 2
+ √8 2
a du
207) a − u du = u(a2 −u
4 2 )3/2 (au2 +bu+c)
∫
−1 u − c un−2
+ 8 a sen
3 4
a

2 2 3/2 (a2 −u2 )

5/2
Integrales con u3 + a3.
∫ . Σ du = − 5
208) ua − u
u(a2 −u2 ) a2 u(a2 −u2 ) 226)
5/2 3/2
+ tan−1
2
du
= 1
ln (u+a) 1 2u−a

√ √
∫ 2. Σ 3/22 ∫ 6a2 u2 −au+a2 a2 3 a 3
209) u a −u 2 du = − 6 + 24 u3 +a3
√
a 4u a 2−u2 a6 −1 u
∫
2 2
− −
+ + sen = ln √
16 16 a 227) udu
u3 +a3
1
6a
u au+a
(u+a)2 +√1 tan 1 2u−a
a 3 a 3
(a2 −u2 ) a2 (a2 −u2 )
7/2 5/2
3 2 2 3/2

∫ . Σ du = 7 − 5 ∫ u2du . Σ
210) u a−u 228) u3 +a3 = 31ln u 3+ a 3
− − 2
∫ (a2 u2 )
3/2
(a 2 u2 )
3/2
Σ
211) du = + a √a2 − u2 ∫
.
u3
u 3
√ 229) u(u3
du
+a3) = 3a3 ln
1
u3+a3
√
u
Σ 230) du
=− 1 1 u2−au+a2 1 −1 2u−a
. a2 −u2 ∫
− a ln 3 a+
− a4√3 tan √
2 2 3/2 2 2 3/2 √ u2 (u3+a3 ) a3u − 6a4 ln (u+a)2 a 3

212) (a −u ) (a −u ) 3u a2 −u2 + 3 a2 sen−1 u

du = −
1
3
 ∫ u 2 2 a du u 1 (u+a)2
u2 − ∫
(a2 −u2 ) √ 231) = + ln
(a2 −u2 )
3/2
u2−au+a2
3/2
2 2 (u3 +a3)2 3a3(u3+a3) 9a5
3 −
−
213) ∫ a u
−a
u3 du = − 2u2
√
2
+ 2√ tan−1 2u√
2 2
3a5 3 a 3
. Σ
a+ a −u
+ 3
a ln ∫
+ 18a4 −
u2 u2 au+a2
2 u 232) udu
(u3 +a3)2
= 3a3(u3 +a3)
1
ln (u+a)2
Integrales con au2 + bu + c. + 1√ tan−1 −a
2u√
3a4 3 a3
∫
√ 233)
tan−1. − Σ
du 2 2 (u3u2+a 3 2
4ac−b 2au+b du ) 3(u31+a3 )
√ =−
4ac b2
. √ Σ
∫ 1
ln 2au+b− b2 −4ac
214) au2+bu+c
= √ √
Σ
b2−4ac 2au+b+ b2 −4ac
udu
2 b du
∫
du
= 3
1
+ 1
6 . u3
u3 +a3
∫ . 234) 3a (u3+a3 ) 3a ln
215) au2+bu+c = 2a ln au Σ ∫ u(u3 +a3)2
∫ u2du 1 +
. bu2 + c − 2a
Σ au2 +bu+c
du 1 u2 4 udu
216) = u− b ln au + bu + c ∫ ∫
235) u2 (u3+a3 )2
= − a6u − 3a6(u3+a3) − 3a6 u3+a3
um
au2+bu+c a 2a2 ∫ u3 +a 3 m−2
m−2
+b
2
−2ac ∫ du 236) du
=u ∫
3 um−3du
2a 2 u3+a3
.
au2+bu+c −a
∫ u2
Σ ∫ ∫ a3(n−1)un−1 ∫
217) du = 1
ln − b du
237)
du
= −1
− 1 du
u(au2 +bu+c) 2c au2 +bu+c 2c au2+bu+c un (u3 +a3) a3 un−3(u3 +a3)

1
4
 ∫
Integrales con u3 ± a . 261) u sen 2(au)du = u2
4 −
u sen(2au)
4a
cos(2au)
8a2
3
√
2 2 sen(au) (au)3 (au)5
∫ du 1 ∫
238) 4 = √ . Σ 262) u du = au − 3·3! + 5·5! − ...
ln u +au√2+a

u4+a 4a3 2 u2 −au 2+a2

√ √ sen(au) sen(au) cos(au)

− 1√ Σ . Σ . ΣΣ ∫ ∫
2a3 tan−1 1 − u a2 − tan−1 1 + u a2 263) u2 du = − u +a u du
2
2
. 2 √ 2
Σ ∫
du 1
Σ . ΣΣ
1 au

239) u du = 1
ln u −au 2+a 264) sen(au) = a ln [csc(au) − cot(au)] = a ln tan 2
∫ udu
∫ √ √ √
265) sen(au)
=
4a 2 u2 +au 2+a2
u4+a4 √
− √ a
a ΣΣ Σ
1 Σ . Σ . . −1)Bn (au)2n+1
2a 2
−1 −1
2 (au)3 7(au)5 2(22n−1
tan 1− u 2
− tan 1+ u = 1

18 +
√ a2 au + 1800 + ...+ (2n+1)! + ...
2 2

∫ u (u4 +a ) a4 u 4a5 2 Σ
u2 +au 2+a 2 du 1
240) .
du =− 1 − 1√ ln u −au√2+a
2 4
√ √
Σ . Σ . ∫
ΣΣ 266)
+ tan−1 1 − u − tan−1 1 + u sen2 (au) = − a cot(au)
1√ 2
2
5 a a du cos(au) 1 au
2a 2
∫ Σ . ΣΣ
u3du 1 4 4 267) sen3 (au) = − 2a sen2 (au) + 2a ln tan 2
∫
∫ . Σ 268) sen(pu) sen(qu)du = −
241) u4+a4 = 4 ln u
+a sen[(p−q)u] sen[(p+q)u]
du π
∫ u(u4 +a4) 4a4 u4 +a4
Σ
2(p−q) 2(p+q)
∫ au Σ
242) . .
= 1 ln u 4
269) du
1−sen(au)
= a tan
1
4+ 2

udu 1 u π au 2 π au Σ
∫ a22 ∫ . Σ .
243) = tan−1 u 270) udu
= +
u4+a4 2a2 1−sen(au) a tan 4+ 2 a2 ln sen 4− 2

du 1
.π au Σ

∫ ∫
244) =− 1
− tan−1 u2
2
271) du
1+sen(au)
= −a1 tan 4 − 2
u3(u4 +a4) 2a4 u2 2a6 a
udu u π au 2 π au
∫ du
. Σ ∫ . Σ . Σ
245) tan−1 au 272) + a2 ln sen +
= 1 ln − 1+sen(au) = − a tan 4−
u−a 1 2 4 2
u4−a4 3
4a u+a 2a3 au 1 π au
. du 1 π 3
. Σ
1 u2 Σ ∫ . Σ +
udu
a 2 273) (1−sen(au))2
= 2a tan 4+ 2 + 6a tan 4 2

−
∫ u2 + a 2 dx 1 π axΣ 1 3 π ax
246) ∫ u4−a4 = 4a2 ln ∫ − 6a tan
. Σ . 2
. Σ
247) u2du
= 1 ln 1 tan
+ 2a
−1 u 274) = − 2a tan 4−
4− 2
u−a (1+senax)2
u4−a4 4a u+a a
u3du 1 4 4 Integrales con cos(au).
∫ . Σ
248) u4−a4 = 4 ln u − a sen(au)
∫ ∫
249) du
= . 4 Σ 275) cos(au)du = a
u(u4 −a4) 1 4ln
4a u −a 4
u4 ∫ cos(au)
+
u sen(au)
276) ucos(au)du = a2 a

∫ a4 u 4a u+a 2a a 2 2u u 2
250) 2
du
4=
1 . Σ . 2
Σ
+ 15 ln u−a + 15 tan−1 u
−a )
u (u4du ∫
∫ . Σ 277) u cos(au)du = a2 cos(au) + a − a3
sen(au)
251) = 1
+ 1 ln u2−a 2

u3(u4 −a4) 2a4u2 4a6 u2 +a2 a2 a4

∫ . Σ . Σ
3u2 u3 a 6u a3
278) u3 cos(au)du = − 6
cos(au)+ − sen(au)
n
1
5
 279) un cos(au)du = u sen(au)
−n ∫ un−1 sen(au)du
Integrales con sen(au). ∫
a a −
∫ ∫ n n−1

252) sen(au)du = − cos(au) 280) un cos(au)du = − u sen(au) + nu cos(au)

a a a2

sen(au) u cos(au) ∫
∫ a2 − u2a
n(n−1) n−2
cos(au)du
253) u sen(au)du = −
2
2 a ∫ sen(2au)
∫ Σ 281) cos2 (au)du = 2u + 4a
254) u sen(au)du = 2u
sen(au) + . 2 u
a
cos(au) 3 sen(au) sen 3(au)
a2 a3
−
∫ . Σ . Σ ∫
3u2 3
255) u3 sen(au)du = − 6
sen(au)+ 6u
− u
cos(au) 282) cos (au)du = a − 3a
4 3u
+ +
a2 a4 a3 a ∫ sen 2(au)
4a
sen 4(au)
32a
283) cos (au)du = 8
u n
cos(au) ∫
256) ∫ un sen(au)du = − +n un−1 cos(au)du 2
2
u2 u sen 2(au) cos 2(au)

a a ∫ 4a
+ 8a2
uncos(au) 284) u cos (au)du = 4 +
n nun−1 2 4 6

∫ ∫ −
257) u sen(au)du = − a + a2 sen(au) 285) du = ln u − + (au) (au) +...
cos(au) (au)
u 2·2! 4·4! 6·6!
− n(n−1) ∫u n−2
sen(au)du cos(au) cos(au) sen(au)
a2 ∫ ∫
∫ 2 u sen(2au) 286) u2 du = − u −a u du
258) sen (au)du = 2 − du 1 1
Σ
π au
ΣΣ
4a ∫ .
3 287) = ln [sec(au) + tan(au)] = ln tan +

∫ a 4 2
∫ 288) cos(au) a

259) sen (au)du = − cos(ax)

+
3
cos (au) =
udu
a 3a cos(au)
2n+2
2 4 6
∫ (2n+2)(2n)!
260) 4 3u sen (au)du sen(4au)
sen(2au) a2 , 2
+
8
(au)
+
144
5(au)
+...+ En (au) ,
=− + 8 4a 32a = 1 (au)
+ ...

1
6
 ∫ ∫
289) du
cos2(au)
= tan(au)
317) sec 2(au)
du = 1aln tan(au)
a tan(au)

du
du sen(au) 1 π au
∫ Σ . ΣΣ ∫ = 1 ln sen(au)
290) cos3(au)
= 2a cos2 (au) + 2a
ln tan 4
+ 2
318) tan(au) a
u2
291) ∫ cos(au) cos(pu)du = sen[(a−p)u] − sen[(a+pu)] 319) u tan2(au)du = u tan(au) + 1 ln cos(au) −
2(a−p) 2(a+p) ∫
du
1 au a a2 2

∫
292) 1−cos(au)
= − a cot 2
2 + a2 ln sen 2 Integrales con1 cot(au).
udu u au 2 au
∫
293) 1−cos(au)
= − a cot
cot(au)
1 au ∫ 2

294) ∫
du
320) cot(au)du = a ln sen(au)
1+cos(au)
= a
tan 2
cot2(au)
udu 3 u=− −1 a
∫ = u tan au + 2 ln cos au ∫ 2a

295) 321) cot (au)du = − a −u

1+cos(au) a 2
du a2 2
∫ ∫
296) = − cot 1 au
− 1 cot3 au ln sen(au)
2 322) cot (au)d
du 2a 2 6a 2 n 2 cotn+1(au)
(1−cos(au))
∫ ∫
297) 2 = 1 tan au + 1 tan3 au 323) cot (au) csc (au)du = − cotn+1(au)
(n+1)a
(1+cos(au)) 2a 2 6a 2
csc2 (au) 1

∫ cot(au) du = − a ln cot(au)
Integrales con sen(au) y cos(au). 324)
du 1
2
∫ ∫
298) sen(au) cos(au)du = sen2a
(au) 325) cot(au) = − a ln cos(au)
∫ 2 u cot(au) 1 u2
299) sen(pu) cos(qu)du = − cos[(p−q)u] − cos[(p+q)u] ∫ + a2 ln sen(au) −
2(p−q) 2(p+q) 326) u cot (au)du = − a 2
n cotn−1(au) n−2
n sen (au)
n+1
∫ ∫ (au)du= − ∫ (au)du
300) sen (au) cos(au)du = 327) cot (n−1)a − cot
(n+1)a
∫ cosn+1(au)
301) cosn (au) sen(au)du = − (n+1)a Integrales con sec(au).

2 2 u sen 4(au)

∫ ∫ . Σ
302) sen (au) cos (au)du = 8 − 32a 328) sec(au)du = ln [sec(au) + tan(au)] = ln tan +
1 1 ax π
du 1 a a 2 4

∫ ∫ 2 tan(au)
303) sen(au) cos(au) = a ln [tan(au)] 329) sec (au)du = a

du 1 π au 1
∫ Σ . ΣΣ ∫
304) sen2 (au) cos(au) = a ln tan 4+ 2
− a sen(au) 330) sec3(au)du = + ln [sec(au) + tan(au)]
sec(au) tan(au) 1
du 1 au 1
2a 2a
∫ Σ . ΣΣ ∫
305) sen(au) cos2(au) = a ln tan 2 + a cos(au) 331) secn (au) tan(au)du =
n
sec (au)
na
du
du
∫ 2 cot(2au) ∫
306) sen2 (au) cos2(au) = − a
332) sec(au) = sen(au)
a

sen 2(au) sen(au) 1 2 x 1

au π a a2
∫ cos(au) du =− Σ . ΣΣ ∫
307) a + a ln tan 2 + 4 333) u sec (au)du = tan(au) + ln cos(au)
cos2(au) 1 au
∫
308) sen(au) du
= du ∫ ∫
10334) sec n (au)du = a(n−1)
+ n−1 sec (au)du
a + cos(au)
s
n−2 n−2
a ln e
Σ . n
c
tan −

ΣΣ 2

2 (
a
1 au π
u
)

t
a
n
(
a
u
)
∫ . Σ
309) sen(au)±cos(au)
= a√2 ln tan 2
± 8

sen(au)du x 1 Integrales con csc(au).

310) ∫ =2∓
sen(au)±cos(au) 2a ln [sen(au) ± cos(au)] 1 1 au

cos(au)du
= ± x 2+ 1 ln [sen(au) ± cos(au)] ∫ Σ Σ
∫
sen(au)±cos(au) 2a 335) csc(au)du = a ln [csc(au) − cot(au)] = a ln tan 2
311) cot(au)
∫ 2
336) ∫ csc (au)du = − Σ Σ
Integrales con tan(au). a
337) csc3(au)du = − csc(au) cot(au) + 1
ln tan (au)
1 1
∫ 2a 2a 2
312) tan (au) du = − a ln cos(au) = a ln sec(au) ∫ cscn(au)
∫ 338) csc n(au) cot(au)du = − na
313) tan2(au)du = tan(au)
a −u
∫ 3 tan (au) 1 ∫ du
314) tan (au)du =
2
+ ln cos(au) 339) csc(au)
=− cos(au)
a

2a a
n tann−1(au) n−2 2 u cot(au) 1
∫ (au)du = ∫ (au) du ∫ a + a2 ln [sen(au)]
315) tan (n−1)a − tan 340) u csc (au)du = −
n 2 tann+1(au) n cscn−2(au) cot(au) n−2 n−2

∫ (au) sec (au)du = (n+1)a

∫ (au)du= − ∫ (au)du
316) tan 341) csc a(n−1)
+ n−1 csc

10
 Integrales de Funciones Trigonométricas In- Integrales con eau.
versas.
√ ∫ eau
a2 − u2 au du =
342) sen 1
(u/a)du = u sen−1(u/a) + 368) e a
−
. 1Σ
eau
∫
∫ au eau 2u 2

√2 2

2 4 4
∫ . Σ 369) u e du = a u −a
343) u sen−1(u/a)du = u
−a sen−1(u/a) + u a2−u2
4 2 au eau 2 2u 2

.
∫ du = a u Σ
√ 370) ue − +
2 −1 u3 −1 (u +2a )
2 2
a −u2 2 n au
a a2
∫
∫ sen (u/a)du = 3 sen (u/a) + 9 371) n au u ue n n−1 au
344) u e du =
a
5 7 . n−1 n−2 n
Σ
∫
1
sen− (u/a) u (u/a) 3
1·3(u/a) 1·3·5(u/a) = eau
un − nu
+ n(n−1)u + .... + (−1)nn!
− 2 u e dua
∫ du = a + 2·3·3 + 2·4·5·5 + 2·4·6·7·7 + ··· a a a a
345) u

−1 −1
√ 2 2 con n = entero positivo
sen
∫
346) u2 u a . u Σ eau au (au)2 (au)3
(u/a) sen (u/a) a+ a −u
du = − − 1
ln
∫ u= ln(u) + 1·1! + 2·2! + 3·3! + ···
372)
√ au
−1 u 2 − 2u + 2 a2 − u2 sen −1 u
347) sen−1 u du = u sen
2 eau −eau a eau
∫. Σ . Σ ∫
∫ =
a a
373) un du (n−1)un−1 + n−1 un−1 du
1 −1 u
√ a

∫ au
348) cos− (u/a)du = u cos a
− a2 − u2 ∫
√
374) du
p+qe au
= u
p
− 1
ap
ln (p + qe )
2 2
a
∫ . Σ − 2 u 1
−1 − 2
cos−1 u −u a u ∫ − ap2 ln |p + qeau|
349) u cos (u/a)du = u
375) + ap (p+qeau)
2 4 a
√
4 du
(p+qeau )2 = p2
1

2 −1 u3 −1 u (u2−2a2) a2−u2
1
∫ .. Σ
350) u cos (u/a)du = 3 cos a − 9
a pq
√ tan−1 e −p e−q/p
au
sen(u/a) pe +qe 1
1
q
(u/a)
∫ . √ Σ
376) du
= au
∫ ∫ au −au

351) cos
−
du = π ln(u) − du √ ln √
u 2 u 2a −pq eau + −q/p
−1 −1 √ 2 2
∫ . Σ
352) cos (u/a)
du = − cos ∫ eau[a sen(bu)−b cos(bu)]
u2 u(u/a) + 1a ln a+ au −u 377) e au sen (bu) du =
a2 −b2

2 √
353) cos−1 u du = u cos
−1 u − 2u − 2 a2 − u2 cos−1 u 378) au
2
eau cos (bu) du = e [a cos(bu)+bsen(bu)]
∫. Σ . Σ ∫
a a a a2+b2
au
354) tan−1(u/a)du = u tan−1(u/a) − a ln u2 + a2 379) eau ln udu = e ln u
− 1
eau
du
∫ . Σ
2
∫ ∫
355) ∫ u tan−1(u/a)du = 1 u.2 + a2 tan
Σ −1(u/a) −
au a a u

2 2
356) ∫ u2 tan−1(u/a)du = u tan−1(u/a)− au + a ln
3 2 3
Integrales con ln(u).
.u + a
2 2

3 6 6 Σ
tan−1 (u/a) (u/a) 3
(u/a) 5
(u/a) 7 ∫
380) ln (u) du = u ln (u) − u
∫ du = (u/a) − + − + ... 2
∫
357) u 32 52 72
381) [ln (u)] du = u [ln (u)]2
−1
tan
11
− 2u ln∫ (u) + 2u
358)
(u/a)
du = − 1 tan−1(u/a) − 1 . Σ
ln u2u+a2
u2 u 2a 2
∫ n
du = u [ln (u)]n ∫ n−1
382) [ln (u)] − n [ln (u)] du
359) ∫ . Σ ∫ Σ Σ
383) u ln (u) du = u2 ln (u) − 1
2
cot−1(u/a)du = u cot−1(u/a) + a ln u2 + a2
360) u cot−1(u/a)du = 1 u2 + a2 cot
2
−1
(u/a) + au
2
∫ . Σ ∫ m+1
. Σ
2 2 384) u ln udu =
m u
ln u − 1

3 2
a3
361) u2 cot−1(u/a)du = u cot−1(u/a)+ au − ln u2 + a2 m+1 m+1
∫ . Σ
3 6 6 385) ln u 1 2
u
∫ −
1
∫
−1
−1
∫ u du = 2 ln
362) cot
u
(u/a)
du = 2πln u − tan
u
(u/a)
du ln u ln u 1

∫ . Σ ∫ u2 du =− u − u
363)
−1
(u/a)
du = −
−1
(u/a) 386)
cot cot + 1
ln u2+a2
2
u2 u 2a u2 ∫ udu = u ln2 u − 2u ln u + 2u
387) ln
364) um sen 1
(u/a)du = u
m+1
sen−1(u/a)− 1
um+1
∫ ∫ du ∫
− √
m+1 m+1 a2 −u2 388) lnn udu lnn+1 u
=u n+1
365) um cos 1(u/a)du = u m+1 cos−1(u/a) + 1
um+1
du du
∫ −
∫ ∫
m+1
m+1 m+1
√
a2−u2
389) u ln u = ln (ln u)
m 1 u
2 2 2 2 u
1 a ∫ m+1
∫ Σ Σ
∫ u
u2 +a2 du
. .
366) u tan− (u/a)du = m+1 tan− (u/a) − m+1 390) ln u + a du = u ln u + a − 2u + 2a arctan a
∫ m+1
um+1 ∫ Σ Σ . Σ
367) um cot−1(u/a)du = um+1cot−1(u/a) + a
∫ . .
m+1 u2+a2
du 391) ln u2 − a2 du = u ln u2 − a2 − 2u + a ln u+au−a

12
 Integrales con senh(au). Integrales con cosh(au).
∫ ∫
392) senh(au)du = cosh(au)
406) cosh(au)du = senh(au)
a a
u cosh(au) senh(au) u senh(au) cosh(au)

∫ a
− a2 ∫
393) u senh(au)du = 407) u cosh(au)du = a − a2

∫ . 2 Σ ∫ . Σ
a 3 a2 2u cosh(au)
a2 u2 a 2 a3
394) u2 senh(au)du = u + 2 a cosh(au) − 2u senh(au) 408) u2 cosh(au)du = − + + senh(au)
∫ senh(au) 3 5 ∫ (au)2 (au)4 (au)6
395) u
du = au + (au)
3·3!
+ (au)
5·5!
+... 409) cosh(au)
u
du = ln u + 2·2!
+ 4·4!
+ 6·6!
+ ...

∫ ∫
∫ senh(au) senh(au) +a cosh(au) ∫ cosh(au) cosh(au) +a senh(au)
396) du = − u
du 410) du = − u
du

u2 au u u2 u
∫ Σ . ΣΣ a
397) du
senh(au)
= aln
1 tanh
2
411) du
cosh(au)
= 2
tan −1 eau
∫

2 senh(au) cosh(au) u 2 u senh(au) cosh(au)

∫ ∫
398) senh (au)du = 2a
− 2 412) cosh (au)du = 2 + 2a
2 2 u2
cosh(2au) u2
∫ u senh(2au)
− 8a2 − ∫ + u senh(2au) − cosh(2au)
8a2
399) u senh (au)du = 4a 4
413) u cosh (au)du = 4 4a

du du
∫ coth(au)
∫ tanh(au)
a
400) senh2(au)
=− a
414) cosh2(au)
=
senh[(a+p)u] senh[(a−p)u] senh[(a−pu)] senh[(a+p)u]

∫ 2(a+p)
− 2(a−p) ∫ 2(a−p)
+ 2(a+p)
401) senh(au) senh(pu)du = 415) cosh(au) cosh(pu)du =
m m
cosh(au) senh(au)
402) um senh(au)du = u −m um−1 cosh(au)du 416) um cosh(au)du = u −m um−1 senh(au)du
∫ ∫ ∫ ∫
a a a a

n senhn−1(au) cosh(au) n−1 n−2 n coshn−1(au) senh(au) n−1 n−2

∫ (au)du = an
− ∫ ∫ (au)du = an
+ ∫ (au)du
403) senh n senh (au)du 417) cosh n cosh
senh(au) − senh(au) a cosh(au) cosh(au) − cosh(au) a senh(au)

∫ ∫ un−1 du
∫ ∫ un−1 du
404) un
du = (n−1)un−1 + n−1
418) un
du = (n−1)un−1 + n−1
a(n−1) senhn−1(au)
∫ n (au)
− cosh(au) ∫ n (au)
∫
405) senhdu
= ∫ coshdu
= senh(au)
− n−2
n−1 du (au)
senhn−2 419) a(n−1) coshn−1(au) + n−1
n−2 du (au)
coshn−2

5. Transformadas de Laplace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
f (s) F (t) f (s) F (t)

k s cos(at)
k con k = constante
s s2 + a 2 a

1
t 1 ebt sen(at)
s2
(s − b)2 + a2 a

1 tn−1
con n = 0, 1, 2, . . . s−b
sn (n − 1)! ebt cos(at)
(s − b)2 + a2

s−a
1 tn−1
con n > 0
sn Γ(n)
1 tn−1
eat
1
eat
13
 1 senh(at
s2− )
a2 a

s
cosh(at
s2 − )
a2

1 ebt
senh(at
)
con n = 0, 1, 2, . . .
(s − a)n (n − 1)! (s − b)2 − a2 a

1 tn−1 eat s−b

con n > 0 ebt cosh(at)
(s − a)n Γ(n) (s − b)2 − a2

1 sen(at) 1 ebt − eat

con a ƒ= b
s2 + a2 a (s − a)(s − b) b−a

14
f (s) F (t) f (s) F (t)

s bebt − aeat s5 (8 − a2t2) cos(at) − 7at sen(at)

con a b
(s − a)(s − b) b− a (s2 + a2)3 8

1 sen(at) − at cos(at) 3s2 − a2 t2 sen(at)

(s2 + a2)2 2a3 (s2 + a2)3 2a

s t sen(at) s3 − 3a2s 1 2 cos(at)

(s2 + a2)2 2a 2t
(s2 + a2)3

s2 sen(at) + at cos(at) s4 − 6a2s + a4 1 t3 cos(at)

2 22
6
(s + a ) 2a (s2 + a2)4

s3 1 s3 − a 2 s t3 sen(at)
cos(at) − 2 at sen(at)
(s2 + a2)2 (s2 + a2)4 24a

s2 − a 2 1 (3 + a 2t 2) senh(at) − 3at cosh(at)

t cos(at)
(s2 + a2)2 (s2 − a2)3 8a5

1 at cosh(at) − sinh(at) s at2 cosh(at) − t senh(at)

(s2 − a2)2 2a3 (s2 − a2)3 8a3

s t senh(at) s2 at cosh(at) + (a2 t2 − 1) senh(at)

(s2 − a2)2 2a (s2 − a2)3 8a3

s2 senh(at) + at cosh(at) s3 3t senh(at) + at2 cosh(at)

(s2 − a2)2 2a 8a
(s2 − a2)3

1 (3 + a2t2) senh(at) + 5at cosh(at)

s3 s4
cosh(at) + 2 at senh(at)
(s2 − a2)2 (s2 − a2)3 8a

s2 + a 2
s5 (8 + a2t 2 ) cosh(at) + 7at senh(at)
t cosh(at)
(s2 − a2)2 (s2 − a2)3 8

1 (3 − a2 t2 ) sen(at) − 3at cos(at) 3s2 + a2 t2 senh(at)

(s2 + a2)3 8a5 (s2 − a2)3 2a

s t sen(at) − at2 cos(at) s3 + 3a2s

1 t2 cosh(at)
(s2 + a2)3 8a3 (s2 − a2)3 2

s2 (1 + a2t 2 ) sen(at) − at cos(at) s4 + 6a2s + a4 1 t3 cosh(at)

(s2 + a2)3 8a3 (s2 − a2)4 6

s3 3t sen(at) + at2 cos(at) t3 senh(at)

s 3 + a2s
(s2 + a2)3 8a (s2 − a2)4 24a

√ √ Σ
s4 (3 − a 2t2 ) sen(at) + 5at cos(at) eat/2 . 3at 3at
1
(s2 + a2)a3 8a √3 sen − cos + e−3at/2
s3 + a 3 3a2 2 2

15
f (s) F (t) f (s) F (t)

√ √ Σ Σ
s eat/2
. 3at √ 3at s 1 .
cos + 3 sen − e−3at/2 cosh(at) − cos(at)
s3 + a 3 3a 2 2 s 4 − a4 2a2

Σ s2 1 . Σ
. √ senh(at) + sen(at)
s2 1 3at s4 − a4
e−at + 2eat/2 2a
s + a3
3 3 2
cos
s3 + a 3 3 2
1. Σ
s3
√ √ Σ cosh(at) + cos(at)
1 .−at/2 3at √ 3at s4 − a4 2
e 2 e3at/2 − cos − 3 sen
s 3 − a3 3a 2 2
1 e−bt − e−at
√ √ √
√ √ Σ s + a+ s + b 2(b − a) πt3
s .−at/2 3at 3at
√
e sen − cos + e3at/2
s 3 − a3 3a 3 2 2 √
1 fer at
. Σ √ √
√ s s+a a
s2 1 at −at/2 3at

e + 2e cos
s 3 − a3 3 2 √
1 eatfer at
√
s(s − a) √
1 1 a
. Σ
s4 + 4a4 sen(at) cosh(at) − cos(at) senh(at) Σ
4a3 1 1 . √Σ
e.
2
√ beb t fcer b t
s−a+b at √πt
−
s sen(at) senh(at)
s4 + 4a4 2a2
1
√ J0(at)
Σ s2 + a2
s2 1 .
sen(at) cosh(at) + cos(at) senh(at)
s4 + 4a4 2a
1
√ I0(at)
s2 − a 2
s3
cos(at) cosh(at)
s4 + 4a4

1 . Σ
1 senh(at) − sen(at)
s4 − a4 2a3

16
A en grados A en radianes sen A cos A tan A cot A sec A csc A

0◦ 0 0 1 0 ∞ 1 ∞
1 √ √ √ √ √ √ √ √
6 + √ 2Σ
1 .√
15o π/12 . Σ 2− 3 2+ 3 6− 2 6+ 2
6−2 4
4
1 1√ 1√ √ 2√
30o π/6 3 3 3 3 2
2 2 3 3
1√ 1√ √ √
45o π/4 2 2 1 1 2 2
2 2
1√ 1 √ 1√ 2√
60o π/3 3 3 3 2 3
2 2 3 3
1. √ 1 √ √ Σ √ √ √ √ √ √
75o 5π/12 6 +√
2 Σ . 2 2+ 3 2− 3 6+ 2 6− 2
4 6−
4
90o π/2 1 0 ±∞ 0 ±∞ 1

1 .√ 1 √ √ Σ √ Σ √ Σ .√ √Σ √ √
6+√
. .
105o 7π/12 Σ . 6− 2 −2+ 3 − 2− 3 − 6+2 6− 2
4 2 −
4
1√ 1 √ 1√ 2√
120o 2π/3 3 − − 3 − 3 −2 3
2 2 3 3
1√ 1√ √ √
135o 3π/4 2 − 2 −1 −1 − 2 2
2 2
1 1√ 1√ √ 2√
150o 5π/6 − 3 − 3 − 3 − 3 2
2 2 3 3
1 √ √ 1 √ √ Σ . √ Σ . √ Σ .√ √Σ √ √
165o 11π/12 . Σ . 6+ 2 − 2− 3 −2+ 3 − 6−2 6+ 2
6− 2 −
4 4
180o π 0 −1 0 ±∞ −1 ±∞
1 √ √ 1 √ √ Σ √ √ .√ √ Σ .√ √Σ
195o . 6− Σ . 6+ 2 2− 3 2+ 3 − 6− 2 − 6+2
13π/12 − 2 −
4 4
1 1√ 1√ √ 2√
210o 7π/6 − − 3 3 3 − 3 −2
2 2 3 3
1√ 1√ √ √
225o 5π/4 − 2 − 2 1 1 − 2 − 2
2 2
1√ 1 √ 1√ 2√
240o 4π/3 − 3 − 3 3 −2 − 3
2 2 3 3
1 √ √ 1 √ √ Σ √ √ .√ √ Σ .√ √Σ
255o . 6+ Σ . 6− 2 2+ 3 2− 3 − 6+ 2 − 6−2
17π/12 − 2 −
4 4
270o 3π/2 −1 0 ±∞ 0 ∓∞ −1
1 √ 1 √ √
285o 19π/12 − . 6 + √2 Σ .√ 6 − √2 Σ − .2 + √3 Σ − .2 − √
3 Σ 6 + √2 − . 6 − 2√ Σ
4 1√ 4 1 √ 1√ 2√
300o 5π/3 − 3 − 3 − 3 2 − 3
2 2 3 3
1√ 1√ √ √
315o 7π/4 − 2 2 −1 −1 2 − 2
2 2
1 1√ 1√ √ 2√
330o 11π/6 − 3 − 3 − 3 3 −2
2 2 3 3
1 .√ Σ
√ 1 .√ √ Σ . √ Σ . √Σ √ √ .√ √ Σ
345o 23π/12 − 6− 2 6+ 2 −2− 3 − 2+ 3 6− 2 − 6+ 2
4 4

360o 2π 0 1 0 ∓∞ 1 ∓∞

17
Deftnición 1. Ecuación en Variables Separadas.
Consideremos la ecuación con forma estándar:

M (x)dx + N (y)dy = 0 (1)

La solución se obtiene integrando directamente:

∫ ∫
M (x)dx + N (y)dy = C

Deftnición 2. Ecuación en Variables Separables.

Las siguientes dos ecuaciones, son ecuaciones en variables separables.

M1(x)N1(y)dx + M2(x)N2(y)dy = 0 (2) dy

= f(x)g(y) (3)
dx

Para determinar la solución de la Ec.(2), se divide La solución de la Ec.(3), se obtiene al dividir entre
la ecuación entre: M2 (x)N1 (y), para reducirla a la g(y) y multiplicar por dx, para reducirla a la ecua-
ecuación en variables separadas: ción en variables separadas:

M1(x) N2(y) 1
dx + dy = 0 dy = f(x)dx
M2(x) N1(y) g(y)

ahora sólo se integra directamente: ahora sólo se integra directamente:

∫ ∫ ∫ ∫
M1(x) N2(y) 1
dx + dy = C dy = f(x)dx + C
M 2(x) N 1(y) g(y)

Deftnición 3. Ecuación Lineal.

La ecuación lineal tiene la forma general:

a(x)y′ + b(x)y = g(x) (4)

a(x), se llama coeftciente principal. La Ec.(4) se tiene que dividir entre a(x) para obtener la forma estándar:

y′ + P (x)y = Q(x) (5)

La Ec.(5) tiene a 1 como coeficiente principal y a partir de aquı́ se obtiene la solución de la Ec.(4), La solución es:
∫ Σ∫ ∫ Σ
− P (x)dx P (x)dx
y(x) = e e Q(x)dx + C

Si Q(x) = 0, la solución es: ∫

− P (x)dx
y(x) = Ce
∫
P (x)dx
El termino e se llama Factor Integrante de la ecuación.
Deftnición 4. Ecuación de Bernoulli.
Tiene la forma:

y′ + P (x)y = Q(x)yn (6)

ƒ 0 y n = 1, n puede ser positivo o negativo. Con el cambio de variable z = y −n+1 , la ecuación de Bernoulli se reduce a la
con n =
ecuación lineal:
ƒ
z′ + (−n + 1)P (x)z = (−n + 1)Q(x) (7)

al resolver la Ec.(7), se obtiene que la solución de la Ec.(6) de Bernoulli es:

∫ Σ ∫ ∫ Σ
− (−n+1)P (x)dx (−n+1)P (x)dx
y −n+1 = e (−n + 1) e Q(x)dx + C

18
Deftnición 5. Ecuaciones Exactas o en Diferenciales Totales.
Consideramos la ecuación:

M (x, y)dx + N (x, y)dy = 0 (8)

donde se cumple: My = Nx . La solución se obtiene de calcular:

∫ ∫
i) u= M (x, y)dx, iii) v = [N (x, y) − uy]dy
ii) calculamos: uy iv) La solución general implı́cita es: u + v = C

Deftnición 6. Factor Integrante.

Consideremos la ecuación:

M (x, y)dx + N (x, y)dy = 0 (9)

donde My =ƒ Nx . Para determinar la solución de esta ecuación, se tiene que reducir a una ecuación exacta; ası́ que primero se
debe calcular uno de los dos posibles factores integrantes:
∫ M −N ∫
y x dx Nx −My
1) µ(x) = e N 2) µ(y) = e M dy
segundo se multiplica la Ec.(9) por el factor integrante que exista y se obtiene la ecuación exacta:
µM (x, y)dx + µN (x, y)dy = 0 (10)

la solución de la Ec.(10), que ya se sabe resolver, es la solución de la Ec.(9).

Deftnición 7. Función Homogénea.
Se dice que una función f (x, y) es una “función homogénea de grado n” respecto a las variables x e y, si para cualquier valor real
λ se cumple la propiedad:
f (xλ, yλ) = λn f (x, y)
donde n ∈ R. En particular, cuando n = 0 se tiene una función homogénea de grado cero, se cumple que:

f (xλ, yλ) = f (x, y)

Deftnición 8. Ecuaciones Homogéneas de Grado Cero.

Consideremos las ecuaciones:

M (x, y)dx + N (x, y)dy = 0 (11)

dy
= f(x, y) (12)
dx
Se dice que la Ec.(11) es homogénea de grado cero, si tanto M (x, y) y N (x, y) son funciones homogéneas del mismo grado.
La Ec.(12) será homogénea si f (x, y) es una función homogénea de grado cero. Las Ecs.(11) y (12) se transforman en ecuaciones
en variables separadas al utilizar los cambios de variables: u = xy y v = xy.
Si N es algebraicamente más sencilla que M , se elige u = y . Si M es algebraicamente más sencilla que N , se elige v = x .
x y

A) Con el cambio de variable u = yx.

La Ec.(11) se reduce a la ecuación en variables separadas:

dx N (1, u) dx N (1, u)
+ du = 0 la cual se integra directamente ∫ ∫ du = C
x M (1, u) + uN (1, u) x + M (1, u) + uN (1, u)
la solución de la Ec.(11) se obtiene al sustituir nuevamente u por y
x en el resultado de la integral.

La Ec.(12) se reduce a la ecuación en variables separadas:

du dx
du dx ∫ +C
= la cual se integra directamente ∫
f (1, u) − u x = x
f(1, u) − u
la solución de la Ec.(12) se obtiene al sustituir nuevamente u por y
x en el resultado de la integral.

19
B) Con el cambio de variable v = x y.

La Ec.(11) se reduce a la ecuación en variables separadas:

dy M (v, 1) dy M (v, 1)
+ dv = 0 la cual se integra directamente ∫ ∫ dv = C
y N (v, 1) + vM (v, 1) y + N (v, 1) + vM (v, 1)
la solución de la Ec.(11) se obtiene al sustituir nuevamente v por x
y en el resultado de la integral.

La Ec.(12) se reduce a la ecuación en variables separadas:

dv dy ∫ dv dy
= la cual se integra directamente ∫ +C
1
f (v,1) − v y 1
f (v,1) −v = y

la solución de la Ec.(12) se obtiene al sustituir nuevamente v por x

y
en el resultado de la integral.

I. Wronskiano.

y1 y2 ··· yn Renglón de las funciones.

′ ′ ′
y1 y2 ··· yn Primera derivada de las funciones.
′′ ′′ ′′
W [y , y , . . . , y ] = y1 y2 ··· yn Segunda derivada de las funciones.
1 2 n

. . . . .
(n−1) (n−1) (n−1)
y1 y2 · · · yn Derivada de orden n − 1 de las funciones.

• Si el W [y1, y2, . . . , yn] = 0, entonces, el conjunto de funciones {y1, y2, . . . , yn} es linealmente dependiente (LD).
• Si el W [y1 , y2 , . . . , yn ] =
ƒ 0, entonces, el conjunto de funciones {y1 , y2 , . . . , yn } es linealmente independiente (LI).

(1) Cálculo de yh (x). Ecuación Auxiliar.

Primero. Dada la ecuación:
any(n) + an−1y(n−1) + · · · + a2 y′′ + a1 y′ + a0 y = g(x) (13)

establecer la ecuación homogénea asociada:

any(n) + an−1y(n−1) + · · · + a2 y′′ + a1 y′ + a0 y = 0 (14)

Segundo. Establecer la ecuación auxiliar :

anm n + an−1mn−1 + · · · + a2m2 + a1m + a0 = 0 (15)

la Ec.(15) es un polinomio de grado n, en la variable m. Al resolver este polinomio se pueden tener:

⋆ ra´ıces reales y diferentes ⋆ ra´ıces conjugadas complejas, y
⋆ ra´ıcesreales repetidas ⋆ ra´ıces conjugadas complejas repetidas
Por esta razón yh (x) consta de cuatro partes: yh (x) = y1 (x) + y2 (x) + y3 (x) + y4 (x), ¡¡ no necesariamente existen los cuatro
casos !!

Caso i. Ra´ıces Reales y Diferentes, y1(x).

Sean m1, m2, m3, . . . las ra´ıces reales y diferentes de (15), entonces, una parte de yh(x) se escribe como:

y1(x) = C1 em1x + C2em2x + C3 em3x + · · · (16)

Caso ii. Ra´ıces Reales Repetidas, y2(x).

Sean m = m1 = m2 = m3 = m4 · · · las ra´ıces reales repetidas de (15), entonces, otra parte de yh(x) se escribe como:

y2(x) = C1emx + C2xemx + C3x2emx + C4x3emx + · · · (17)

11
0
 Caso iii. Ra´ıces Conjugadas Complejas, y3(x).
Sean m1 = α1 ± β1i, m2 = α2 ± β2i, m3 = α3 ± β3i, . . . las ra´ıces complejas conjugadas de (15), entonces, otra parte de
yh(x) se escribe como:

α1x Σ Σ
y3(x) = e C1 cos(β1x) + C2 sen(β1x) +
α xΣ Σ
e 2
C3 cos(β2x) + C4 sen(β2x) +
αx
Σ Σ
e 3
C5 cos(β3x) + C6 sen(β3x) + · · · (18)
Nota: Obsérvese que se toma el valor positivo de β en todos las casos.

Caso iv. Ra´ıces Conjugadas Complejas Repetidas, y4(x).

Sean m1 = α ± βi = m2 = α ± βi = m3 = α ± βi = · · · las ra´ıces conjugadas complejas repetidas de (15), entonces, otra
parte de yh(x) se escribe como:
Σ Σ
y4(x) = eαx C1 cos(βx) + C2 sen(βx) +
Σ Σ
xeαx C3 cos(βx) + C4 sen(βx) +
Σ Σ
x2eαx C5 cos(βx) + C6 sen(βx) + · · · (19)

Nota: Obsérvese que se toma el valor positivo de β en todos las casos.

• Conjunto Fundamental de Soluciones (CFS). Sean y1 , y2 , . . . , yn , n soluciones LI de la Ec.(14). Entonces el

conjunto {y1, y2, . . . , yn} se llama Conjunto Fundamental de Soluciones para la Ec.(14).

(2) Cálculo de soluciones particulares yp (x) para la Ec.(13).

Primer Método:Coeftcientes Indeterminados.

La solución yp (x) depende de la forma que tiene g(x). Por esta razón se utiliza la siguiente tabla:
si g(x) es entonces yp(x) se propone como

k − cte A
anxn + an−1xn−1 + · · · + a2x2 + a1x + a0 Anxn + An−1xn−1 + · · · + A2x2 + A1x + A0
cos(ax) A cos(ax) + B sen(ax)
sen(ax) A cos(ax) + B sen(ax)
eax Aeax
Si g(x) es una multiplicación de las anteriores formas, yp (x) se propone como una multiplicación de las
respectivas yp(x).

Una vez propuesta yp (x), se debe calcular la solución general homogénea yh (x) y verificar que los términos de yp (x) no
aparezcan en yh (x); pero si algún término de yp (x) aparecen en yh (x), entonces, se deberá multiplicar dicho término
por x o x2 o x3 . . . o por alguna potencia xn , hasta que dicho término de la solución particular yp (x) no aparezcan en
la solución yh (x). Después yp (x) debe derivarse según las derivadas que aparecen en la Ec.(13); ya calculadas las
derivadas, se sustituyen en la Ec.(13) para comparar coeficientes y determinar sus respectivos valores.

Segundo Método:Variación de Parámetros.

Cuando el término independiente g(x) no tiene la forma de alguno de los de la tabla de coeficientes indeterminados,
es cuando se utiliza variación de parámetros.

Se debe determinar el conjunto fundamental de soluciones (CFS) de la ecuación homogénea asociada (14). En general,
una manera de determinar un CFS para la Ec.(14), es a partir de la solución general homogénea yh (x) = C1 y1 (x) +
C2y2(x) + C3y3(x) + · · · + Ckyk(x), el CFS es:

{y1(x), y2(x), y3(x), . . . , yk(x)}

Primero.Sólo se trabajará con EDO-LOS de segundo y tercer orden. Entonces se deben determinar los conjuntos
fundamentales de soluciones { y1 (x), y2 (x) } o { y1 (x), y2 (x), y3 (x) , } según se trate de una EDO de segundo o tercer
orden respectivamente.

11
1
 Segundo.
Caso i. Ecuación de segundo orden.
La solución particular tiene la forma:
yp(x) = u1y1 + u2y2

donde:

−g(x)y2 ∫
u′1 = , u1 = −g(x)y2
W [y1, y2] W [y1, y2]dx
∫
′
u = g(x)y1 , u2 = g(x)y1
dx
2
W[y1, y2] W [y1, y2]
Caso ii. Ecuación de tercer orden.
La solución particular tiene la forma:
yp(x) = u1y1 + u2y2 + u3y3
donde:
g(x)[y2y3 ′− y3 y2] ′ g(x)[y2y3′ − y3 y2]′
u′ = , u = dx
∫
1
W[y1,y2, y3] 1
W [y1, y2, y3]
g(x)[−y1y3 +
′ y3 y ] ′ g(x)[−y1y3′+ y3 y1]′
u′ = 1
, u = dx
∫
2
W [y1, y2, y3] 2
W [y1, y2, y3]
g(x)[y1y2 ′− y2 y1] ′
′ g(x)[y1y2′ − y2 y1]′
u = , u = dx
∫
3
W [y1, y2, y3] 3
W [y1, y2, y3]
Finalmente la solución general de la Ec.(13) se obtiene de sumar yh (x) y las yp (x) obtenidas por coeficientes indeterminados y/o
por variación de parámetros.
II. Transformada de Laplace L .
La transformada de Laplace de una función f (t) existe si f (t) es seccionalmente (por tramos) continua en [0, ∞ ) y es de
orden exponencial.
∫ ∞
L {f (t)} = e−st f (t)dt
0

una vez calculada la integral, representamos por F (s) a L {f(t)}. Y

en general: L {g(t)} = tt(s), L {h(t)} = H(s), . . .

Propiedades de la Transformada de Laplace.

• La transformada de Laplace es lineal porque:

L {kf (t)} = kL {f (t)}

L {k1f (t) + k2g(t)} = k1 L {f (t)} + k2L {g(t)}

donde: k, k1 y k2 son constantes.

• Transformada de una Derivada.

L {y} = Y (s)
L {y′ } = sY (s) − y(0)
L {y′′} = s2Y (s) − sy(0) − y′ (0)
L {y′′′} = s3Y (s) − s2y(0) − sy′(0) − y′′(0)
..
L {y(n)} = sn Y (s) − sn−1y(0) − sn−2y′(0) − · · · − sy(n−2)(0) − y(n−1)(0)

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 • Primer Teorema de Traslación o de Desplazamiento:

L {eat f (t)} = F (s − a)
Primero identificamos el valor de a y se calcula L {f (t)} = F (s). Segundo se calcula F (s) , y as´ı se cumple que
.
L {eat f (t)} = F (s − a). s=s−a

• Función Escalón Unitario de Heaviside, denotada como U (t − a) o H(t − a).

0, 0 ≤ t ≤ a;
H(t . a) = U (t a) =
− − 1, t ≥ a.

• Función por partes en términos la función escalón unitario. Sea

f1(t) 0 ≤ t ≤ a
f
f2(t) a ≤ t < b
(t) = f3(t) b ≤ t < c
f4 (t) t ≥ c

Σ Σ Σ Σ Σ Σ
entonces: f (t) = f1(t)U (t) + f2(t) − f1(t) U (t − a) + f3(t) − f2(t) U (t − b) + f4(t) − f3(t) U (t − c)
• Segundo Teorema de Traslación:
. Σ
L {f (t)U (t − a)} = e−as L f (t) .
t=t+a
. Σ
Primero se identifica el valor de a y f (t). Segundo, se calcula f (t) . . Y as´ı se tiene
t=t+a
.
t=t+a
L f (t)
. Tercero se calcula L f (t)
. Σ
que L {f (t)U a} = e−as .
t=t+a

III. Transformada Inversa de Laplace L −1 .

Sea F (s) la transformada de Laplace de alguna función f (t). Entonces, se dice que f (t) es la transformada inversa de
Laplace de F (s), y se denota con L −1{F (s)} = f(t).
• La Transformada Inversa de Laplace es Lineal porque:

L −1 {kF (s)} = kL −1{F (s)}

L −1{k1 F (s) + k2tt(s)} = k1L −1{F (s)} + k2L −1{tt(s)}

donde: k, k1 y k2 son constantes.

Propiedades de la Transformada Inversa de Laplace.

• Forma Inversa del Primer Teorema de Traslación.

L −1 {F (s − a)} = eat f (t)

• Forma Inversa del Segundo Teorema de Traslación.

L −1
{e−as F(s)} = f (t) . Ua
t=t−a

Primero identificar el valor de a y F (s). Segundo calcular L − 1 {F(s)} = f(t). Tercero evaluar f(t).t=t−a y as´ı se tiene que
L −1{e −asF(s)} = f(t) . U a.
t=t−a

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