14.

1 Exploring CIP Sync, CIP Motion, and CIP Safety

El propósito de esta sección es explorar CIP Sincronización, CIP Motion y

seguridad CIP tecnologías. Este conocimiento también ayudará en la
comprensión de cómo los dispositivos que implementan PTP son
fundamentales para el desarrollo y gestión de la red.

14.2 INTRODUCCION A LA CIP SYNC

CIP Sync está basado en el estándar 1588-Precisión del reloj Protocolo de

sincronización en red IEEE para Medición y Control Systems, comúnmente
conocido como el Protocolo de tiempo de precisión.

CIP Sync reúne CIP con el CIP Sync IEEE 1588-2008 estándar para la
sincronización de tiempo. Debido CIP Sync es un Open DeviceNet.
El objeto de sincronización de tiempo proporciona una interfaz para CIP
Sync que permite acceder a los atributos de sincronización.

CIP Sync proporciona información precisa en tiempo real o UTC

sincronización de los controladores y dispositivos que están conectados a
través de redes CIP y el plano posterior ControlLogix. Esta tecnología es
compatible con aplicaciones que requieren el sellado de tiempo,
Secuencia de eventos de registro, control de movimiento distribuido
altamente distribuida, y el aumento de la coordinación de control.

CIP Sync proporciona las siguientes funciones:

 Crear secuencia de eventos de aplicaciones.
 La sincronización de todo el sistema de tiempo para las redes basadas
en CIP.
 Movimiento integrado en las aplicaciones de red EtherNet / IP.
 CIP Sync define los servicios de sincronización de tiempo para CIP.
 Sincronización de tiempo en la red Ethernet / IP es un método para
sincronizar los relojes en todos los dispositivos en la red.

Las aplicaciones típicas de tiempo sincronizado incluyen los siguientes:

 tiempo de entrada de estampado
1. Eventos y alarmas
2. Secuencia de los eventos de grabación
3. detección primer fallo
  salidas de tiempo programado
 movimiento integrado en EtherNet sincronización de la unidad / IP
 control de movimiento distribuido

En una aplicación sincronizada, hay un solo tiempo maestro y varios esclavos

de tiempo. Puede sincronizar los relojes en las siguientes aplicaciones:

 Los controladores ControlLogix múltiples

 sistemas de redundancia ControlLogix
 sistemas de redundancia ControlLogix
 eventos basados en computadoras personales

14.3 tiempo de precisión de Protocolo

PTP es un protocolo estándar de transferencia de tiempo que permite la
sincronización precisa de las redes.

El objetivo de este protocolo es tener un conjunto de dispositivos esclavos

determinar el desplazamiento entre las mediciones de tiempo en sus relojes
y medidas de tiempo en un dispositivo maestro. los IEEE 1588 estándar
especifica un protocolo para sincronizar los relojes independientes que se
ejecutan en nodos separados de un sistema de medición y de control
distribuido a un alto grado de exactitud y precisión. Los relojes se comunican
entre sí a través de una red de comunicación. En su forma básica, el
protocolo está destinada a ser libre administración. El protocolo genera una
relación maestro-esclavo entre los relojes en el sistema. Dentro de una
determinada subred de una red, habrá un único reloj maestro. Todos los
relojes en última instancia, derivan su tiempo a partir de un reloj que se
conoce como el gran reloj maestro.

Hay diferentes tipos de nodos en PTP. Los diferentes tipos de nodos PTP
siguen:

 Gran maestro
1. Fuente de la información de la hora

 Dominar
1. Proporciona una referencia de tiempo maestro para los relojes
esclavos con mensajes de sincronización
2. Proporciona información que describe la calidad del reloj del gran
maestro y más gestión y datos de identificación a relojes esclavos
con anunciar mensajes
3. Responde a las peticiones de los relojes esclavos para medir la
latencia de red (Delay_Request con Delay_Response mensajes).

 Esclavo
1. Selecciona maestro usando anunciar mensajes y mejor reloj
maestro

Los relojes en una red PTP se organizan en una jerarquía maestro-esclavo. El

reloj de gran maestro se llama el mejor reloj maestro, y es la raíz de la
jerarquía de reloj maestro-esclavo. PTP utiliza el mejor algoritmo de reloj
maestro para identificar el reloj maestro para la sincronización.
En PTP, el dispositivo maestro lanza periódicamente un intercambio de
mensajes con dispositivos esclavos para ayudar a cada reloj esclavo vuelve
a calcular el desplazamiento entre su reloj y el reloj del maestro.
Un reloj en cada subred en el sistema se selecciona como el reloj maestro.
La selección de un maestro es hecha por cada uno de los otros relojes
mediante el examen de la información contenida en los mensajes
especiales que se llaman Anuncio mensajes. Todos los puertos utilizan el
mismo algoritmo, denominado el mejor algoritmo de reloj maestro. Si un
puerto de un reloj maestro recibe un mensaje de aviso de un mejor reloj, y
luego de que el puerto dejará de afirmar que es un maestro y el puerto
receptor asumirán la condición de esclavo.

Un sistema CIP Sync es probable que tenga muchos dispositivos que

contienen relojes maestros-capaz.

 Todos los relojes principales con capacidad en el sistema de forma

automática negociar entre ellos, la comparación de los atributos de
calidad del reloj, para seleccionar el mejor reloj de gran maestro. Esta
selección del reloj, llamado el mejor reloj maestro algoritmo, se
ejecuta continuamente. El reloj maestro es una fuente de tiempo en
la red que se puede sincronizar con una fuente de tiempo de alta
precisión, tales como un reloj GPS. Los esclavos son los otros dispositivos
de red que sincronizar sus relojes para el maestro.

Reloj maestro: Un sistema de 1588 relojes puede ser segmentado en regiones

que están separadas por los relojes de contorno. Dentro de cada región,
habrá un solo reloj, el reloj maestro, que sirve como la fuente primaria de
tiempo. Estos relojes principales, a su vez sincronizar a otros relojes principales
y en última instancia al gran reloj maestro.
Gran reloj maestro: Dentro de una colección de 1588 relojes, uno de reloj, el
gran reloj maestro, servirá como la fuente primaria de tiempo para el cual
todos los otros son en última instancia sincronizados.

PTP sincronización del reloj

 mensajes de sincronización
  Seguimiento de mensajes
 mensaje de solicitud de retraso
 mensaje de respuesta de retardo

Tiempo de sincronización de relojes maestro y esclavo

Cuando los paquetes de petición de retardo se envían hacia fuera, el dispositivo
esclavo envía paquetes de petición de retardo para el reloj maestro. El reloj maestro
devuelve un paquete de respuesta de retardo relojes esclavos utilizan la información
de temporización en la respuesta de retardo para compensar el retardo del trayecto
en el sistema. La sincronización de seguimiento y retrasar mensajes de respuesta
también puede contener información de latencia reloj transparente.

CIP Sync
Este tema describe CIP Sync.
  Cuando está activado, el proceso de selección de reloj maestro CIP
Sync está siempre activo, por lo tanto, el sistema puede seleccionar
un nuevo reloj maestro en cualquier momento.
 El dispositivo, que es el actual reloj maestro CIP Sync para el chasis,
también será el maestro de la hora del sistema coordinado para el
chasis.
 Se configura en la página ControlLogix Controlador de la propiedad.

El maestro envía un mensaje de sincronización al esclavo en el tiempo TS1. Si esta

marca de tiempo TS1 está incluido en el mensaje de sincronización, entonces se
conoce como un modo de un solo paso. Pero si la información de tiempo no se
incluye en el mensaje de sincronización, entonces el mensaje de seguimiento
proporcionará la información de tiempo TS1. Se conoce como un modo de dos
etapas.

 El esclavo recibe el mensaje de sincronización que es al TS2 tiempo.

 El esclavo envía un mensaje de solicitud de retardo que es TS3 con marca
de tiempo.
 El maestro recibe el mensaje de petición de retardo y sellos de tiempo TS4
TI.
 El maestro envía un mensaje de respuesta de retardo al esclavo con la marca
de tiempo TS4 incluido.
 El retardo del trayecto se calcula anteriormente.
Cuando está activado, el controlador participa en la selección del gran reloj
maestro. Si el controlador es el reloj principal general, todos los dispositivos
que están conectados al controlador se sincronizan con su reloj. Si no es el
reloj maestro grand, el controlador sincroniza con el dispositivo que está
actualmente la regulación de la hora del sistema.

Los siguientes son los estados de la sincronización de tiempo cuando está en

línea.

Es el maestro de tiempo del sistema: Este controlador es el reloj principal

general para el sistema. Tenga en cuenta que la identidad gran reloj
maestro coincide con la identidad del regulador de local en el cuadro de
diálogo Propiedades del controlador-Advanced Time Sync. Importantes:
Cualquier cambio en la fecha y la hora se propagan a todos los dispositivos
CIP Sync que se sincronizan con este controlador.

Es un esclavo tiempo sincronizado: Este controlador no es el maestro; se

sincroniza a otro dispositivo, que puede ser el gran maestro o un reloj límite
que proporciona una ruta de comunicación al gran maestro.

Duplicar Coordinado maestro Hora del sistema detectada: Este controlador

está tratando de convertirse en el Coordinado maestro hora del sistema en
el chasis local pero algún otro dispositivo está actuando como el
coordinado maestro hora del sistema. Puede ser causada por
otros dispositivos en el chasis que ejecutan versiones anteriores del firmware.

Coordinado maestría hora del sistema desactivado: Este controlador no se

convertirá en un maestro Coordinado hora del sistema, pero todavía puede
convertirse en un esclavo Coordinado hora del sistema. Es una condición
especial para la compatibilidad con los dispositivos más antiguos, y se debe
establecer utilizando una CIP mensaje.

Sin Coordinado maestro Hora del sistema: Un maestro Coordinado hora del
sistema no se puede encontrar en el chasis local.
Con CIP Sync, el tiempo se distribuye por toda la arquitectura a través de
módulos ControlLogix Ethernet estándar y conmutadores de red (Stratix
conmuta participar en PTP y pueden ser relojes de frontera), que ayuda a
eliminar la necesidad de hardware de sincronización especial. Reduce los
costes de una arquitectura que necesita la sincronización.

El diálogo Opciones avanzadas de sincronización de tiempo proporciona

información relacionada con los relojes CIP Sync en la red o en el chasis
local.

Utilice este cuadro de diálogo para averiguar qué dispositivo está

actualmente regulan el tiempo de sistema y establecer las prioridades de
reloj locales. En Studio 5000 Logix Designer, el tiempo de diálogo Opciones
avanzadas de sincronización también muestra información sobre el gran
reloj maestro. Esta información es controlada por el proveedor del dispositivo
principal general. Se muestra la siguiente información, si está disponible:
Se muestra la siguiente información, si está disponible:

Nombre de usuario: El nombre o la definición del dispositivo que contiene el

reloj. Tenga en cuenta que, si el reloj de gran maestro es un controlador
ControlLogix, es el texto que se introduce en el campo Nombre de la ficha
General del cuadro de diálogo Propiedades del controlador.

Localización del usuario: El nombre de la ubicación del dispositivo. Tenga en

cuenta que, si el reloj de gran maestro es un controlador ControlLogix, es el
texto que se introduce en el campo Descripción de la ficha General del
cuadro de diálogo Propiedades del controlador.

Protocolo Dirección: La dirección de protocolo del dispositivo (por ejemplo,

dirección IP o número de ranura en el bastidor para el controlador).

Dirección física: La dirección física del dispositivo (por ejemplo, Dirección

MAC o número de ranura en el bastidor para el controlador).

Tipo de reloj: El tipo de reloj. Los valores disponibles son: ordinario, límite, peer-
to-peer transparente, de extremo a extremo transparente, o de gestión.

 Nombre del Fabricante: El nombre del fabricante del reloj.

 Modelo: El modelo del reloj.
 Número de serie: El número de serie del reloj.
 Revisión de hardware: La revisión del hardware del reloj.
  Revisión del firmware: La revisión de firmware del reloj.
 Revisión del software: La revisión del software del reloj.
 Identidad Perfil: Identifica el perfil PTP del reloj.
 Protocolo físico: El protocolo de capa física que define la dirección
física (por ejemplo, IEEE 802.3).
 Protocolo de red: El protocolo de capa superior de la red. Los valores
disponibles son: UDP / IPv4 (Por ejemplo, EtherNet / IP), UDP / IPv6 , IEEE
802.3, DeviceNet, ControlNet, PROFINET, o Local.
 Número de puerto: El número que está asociado con el puerto.

CIP Sync Requirements

CIP Sync de sincronización de tiempo está diseñado para funcionar con

poca o ninguna gestión. Sin embargo, dependiendo de sus requisitos de la
aplicación, es posible que desee tomar más de la gestión CIP Sync para
obtener comportamientos específicos.

Las siguientes son posibles razones para la elección de gestionar el sistema

CIP Sync manualmente. Es posible que desee hacer lo siguiente:
Crear una conmutación por error controlado para la sustitución de un gran maestro fallado.
  Seleccione el dispositivo que fija el tiempo en el sistema de control.
 Evitar interrupciones de tiempo desde que se produce cuando se
añade o se sustituye un nuevo hardware. Los siguientes son
especificaciones de la tecnología CIP Sync:
 estante a estante Típica (1756-enxt a 1756-enxt) Sincronización <100
ns
 Número máximo de relojes transparentes cadena margarita: 100
 Número máximo de esclavos por maestra:
1. 64 1756-EN2T, 1756-EN2F
2. 100 1756-EN2TR, 1756-EN3TR
3. 100 Stratix interruptor de 8000, si en el reloj límite
4. 128 1756HP-TIME ( GPS )
 Tiempo exactitud sello de la secuencia de módulos de Eventos <nos
100

CALIDAD DE SERVICIO

Gestionar las colas de salida en base a las necesidades de aplicación.

precisión horaria y los paquetes de control de movimiento en la cola de
prioridad más alta.

 QoS da un trato preferencial a la automatización industrial y el tráfico

de red del sistema de control a expensas de otro tráfico de red.
 Implementar QoS consistentemente a través de estas redes.
 QoS determina cómo se marcan los paquetes, clasifican y tratan de
acuerdo con el tipo de tráfico. Rockwell Automation EtherNet / IP
priorizar el tráfico de dispositivos internos. La implementación de QoS
a nivel de switch agrega otro nivel de priorización. QoS no aumenta el
ancho de banda. QoS da un trato preferencial a cierto tráfico de red
a expensas de los demás.
 No todo el tráfico de red se puede tratar por igual. Para minimizar la
latencia y jitter aplicación, datos de control deben tener prioridad
dentro de la zona de celda o área. QoS da un trato preferencial a
cierto tráfico de red a expensas de los demás. Los datos de control
son más sensibles a la latencia y la fluctuación de datos de
información.
Tipos de reloj y precisión del tiempo de los modos de protocolo

Los diferentes tipos de reloj soportan diferentes capacidades de maestro y

esclavo. Los tipos de relojes incluyen los siguientes:

 Gran maestro
 Ordinario
1. Puede actuar como maestro o esclavo
 Límite
 Transparente
1. De extremo a extremo
2. De igual a igual
 Híbrido
El comportamiento de sincronización PTP depende del modo de reloj PTP
que configure en el interruptor. Puede configurar el conmutador para uno
de los siguientes modos globales:
 Límite
 Adelante
 End-to-end transparente
Un sistema de PTP de relojes distribuidos se compone principalmente de
ordinario, límite, y los relojes transparentes. Un reloj en el sistema se
selecciona como el gran reloj maestro. Esta selección se hace por cada uno
de los otros relojes mediante el examen de la información contenida en los
mensajes de anunciar. Un mensaje de aviso se envía periódicamente por
cualquier puerto que está asociado con un reloj que afirma ser el gran
maestro.

Gran Maestro del reloj

Un reloj maestro participar en CIP Sync hace lo siguiente:

 Proporciona una referencia de tiempo maestro para los relojes
esclavos en la región.
 Responde a las peticiones de los relojes esclavos para medir la
latencia de red.
 Proporciona información que describe la calidad del reloj del gran
maestro.

Proporciona más datos de gestión e identificación de relojes esclavos.

• Comunicados de maestría cuando un reloj de mejor calidad entra en el
sistema.

Reloj ordinaria
relojes ordinarios pueden actuar como maestro o esclavo. Por lo general
actúan como esclavos a menos que no hay mejor maestro disponible en la
red.
Un reloj esclavo participar en CIP Sync hace lo siguiente:

 Sincroniza su reloj local con la referencia de tiempo principal.

 Sincroniza su frecuencia de reloj local para que coincida con la
frecuencia de referencia maestra.
 Genera peticiones ocasionales para medir la latencia de red.
 Supervisa la información que describe la calidad del reloj de los
nuevos relojes principales que pueden aparecer.
 Cambia al nuevo maestro cuando aparece un reloj maestro que es
mejor que el maestro actual.

Relojes de frontera
Un reloj límite utiliza su propio reloj separado pero sincronizado. Estos
dispositivos sincronizan su reloj interno para una mayor calidad de reloj de
gran maestro, paquetes de sincronización de tiempo que se envían son con
marca de tiempo mediante el uso de su propia referencia de tiempo interna.
Límites función relojes como una interfaz entre los segmentos de
sincronización PTP, interceptando mensajes PTP aguas arriba y la generación
de nuevos mensajes PTP. Los mensajes estándar o no PTP se permite el paso
ininterrumpido a través del conmutador.

BEST MASTER CLOCK

El mejor reloj maestro utiliza los siguientes criterios para determinar el mejor
reloj maestro en el subdominio:
  la calidad del reloj (por ejemplo, GPS se considera la más alta calidad)
 La precisión del reloj de la base de tiempo del reloj
 Estabilidad del oscilador local
 Más cercano reloj para el gran maestro

El mejor algoritmo de reloj maestro realiza una selección de los mejores

distribuido reloj candidato que se basa en las siguientes propiedades del
reloj:

identificador: Un identificador numérico único universal para el reloj. Esto

normalmente se construye sobre la base de la Dirección MAC de un
dispositivo.

Calidad: IEEE 1588 intentos para cuantificar la calidad del reloj que se basa
en la desviación de temporización se esperaba, la tecnología que se utiliza
para poner en
práctica el reloj o la ubicación en un esquema estrato. PTP define la calidad
general de un reloj mediante el uso de campos de datos y clockAccuracy
clockClass.

Prioridad: Un indicio prioridad asignado administrativamente que es utilizado

por el mejor reloj maestro para ayudar a seleccionar un gran maestro para
el dominio
PTP. IEEE 1588 cuenta con dos campos prioritarios de 8 bits.

Diferencia: Una estimación de reloj de su estabilidad basa en la observación

de su rendimiento frente a la referencia de PTP. IEEE 1588 utiliza
un algoritmo de selección jerárquica que se basa en las propiedades, en el
orden indicado:

 Prioridad 1
 Clase
 Exactitud
 Diferencia
 prioridad 2
 Identificador único (desempate)
LOS MENSAJES PTP

PTP contiene los siguientes mensajes:

 Anuncio mensajes
 mensajes de sincronización
 Seguimiento de mensajes
 mensajes de petición de retardo
 mensajes de respuesta de retardo

Anuncio mensajes se envían inicialmente a cabo por todos los dispositivos

grand master-capaz durante el inicio del sistema y son utilizados por el mejor
algoritmo de reloj maestro para calcular qué dispositivo se convertirá en el
gran maestro. Una vez seleccionado el dispositivo de gran maestro, el
mensaje de aviso sólo se enviará a cabo por este dispositivo. Nota: Para un
sistema de control Logix para sincronizar correctamente y de forma fiable,
los mensajes deben ser enviados anunciar a cabo en un intervalo de 2
segundos.
• mensajes de sincronización son enviados por el gran maestro a los
dispositivos esclavos y están con marca de tiempo en cada extremo para
calcular el tiempo de desplazamiento. mensajes de sincronización se utilizan
con mensajes de seguimiento. Nota: Para un sistema de control Logix para
sincronizar correctamente y de forma fiable, los mensajes de sincronización
deben ser enviados a cabo en un intervalo de 1 segundo.
• Seguimiento de mensajes son enviados por el gran maestro a los
dispositivos esclavos y están con marca de tiempo en cada extremo para
calcular el tiempo de desplazamiento. mensajes de seguimiento se utilizan
con mensajes de sincronización.
• mensajes de petición de retardo son enviados desde el esclavo al
dispositivo de gran maestro y se utilizan para calcular las variaciones en los
retardos de red.
Se utiliza con el mensaje de respuesta de retardo.
• mensajes de respuesta de retardo son enviado desde el gran maestro al
dispositivo esclavo y se utilizan para calcular las variaciones en los retardos
de red. Se utiliza con el mensaje de solicitud de retraso.