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PROCEDIMIENTO PARA REALIZAR VUELOS CON DRONE MAVIC PRO.

Diagramas de Drone y de Control


En los siguientes diagramas se detalla la ubicación de cada una de las partes
tanto del control como del drone.
Preparar el equipo para realizar el vuelo. Para realizar un vuelo se necesita de
un drone con sus respectivas baterías, el control del drone, un dispositivo (Tablet o
celular) y los respectivos accesorios (cables, adaptadores etc.)
Una vez que se tienen los componentes necesarios para el vuelo se procede a
verificar la carga de todos los elementos. Se debe, de igual manera, verificar el nivel
de carga del control del drone y la Tablet o gadget con el que se realizará el vuelo.

Componente Fotografía Tiempo de Carga

Baterías Drone 1 hora por batería

Control Drone 4 horas al 100%

Dispositivo para control Dependiendo del


dispositivo, en
general 5 horas al
100%

Para verificar el nivel de carga de las baterías del drone se presiona el botón de
encendido una vez, la batería tiene un indicador compuesto de 4 LED´s, en la
siguiente tabla se muestran los niveles de batería para cada caso.
En caso de ser necesaria la carga de las baterías se tiene que considerar que la
capacidad del cargador para realizar la carga de 3 baterías sin embargo la carga no
es de manera simultánea por lo que hay que tener en consideración el tiempo de
carga.
En el caso del control remoto, para verificar el nivel de batería se presiona el botón
de encendido y en la pantalla del control se verifica el porcentaje de carga.

Es importante de igual manera verificar el nivel de batería del dispositivo (celular o


Tablet) con el que se realizará el vuelo.
Una vez verificados los niveles de batería se procede a preparar el vuelo.
Preparación de hardware y software.- Los siguientes pasos son fundamentales para
el éxito en un vuelo. Cabe mencionar que no se deben retirar los protectores de la
cámara ni encender el drone hasta que se indique, ya que hacerlo puede resultar
en fallas futuras del gimball.
1.- Desplegar los brazos delanteros y a continuación los brazos traseros del drone.
Es importante seguir este orden ya que de lo contrario se pueden presentar futuras
fallas mecánicas.
2.- En caso de que los brazos tengan las hélices colocadas se deben desplegar
formando entre ellas un ángulo de 180°, en caso de que el drone no tenga puestas
las hélices se procederá a colocarlas para después desplegarlas.
Para colocar las hélices se deben verificar la clasificación de colores que contienen
las hélices y los puntos donde se colocarán ya que dependiendo del tipo de color
corresponderá su colocación.
En la siguiente ilustración se señala la localización de los códigos de colores.

Una vez identificadas las hélices y sus correspondientes lugares se procede a


colocarlas, para esto se introduce la cara de la hélice que contiene 3 patas en su
base, se presiona ligeramente y después se gira hasta que ésta queda fija.

3.- Preparar el control

En el caso del control remoto, para verificar el nivel de batería se presiona el botón
de encendido y en la pantalla del control se verifica el porcentaje de carga. Para
despegar el porcentaje de batería tiene que ser mayor a 15%.
Una vez que se comprueba la batería del control remoto se procede a conectar el
control mediante el cable USB con el dispositivo (celular, iPad) a usar y se
encienden.
Hasta este momento es cuando se prepara el drone para ser encendido, es hasta
este punto donde se retiran los protectores del gimball, es importante no hacerlo
antes ya que puede sobrecalentar el motor. Para encender el drone se le coloca
una batería y se pulsa dos veces, una corta y una larga, el botón de encendido de
la batería.
El control del drone tendrá un mensaje que dice “Connecting_” .Esperar a que el
control y el drone se conecten, para este caso la vinculación es automática.

Una vez que se conecten los drones aparecerá la siguiente interfaz en la pantalla
del control. Esto significará que el control se conectó exitosamente con el drone.
4.-Abrir aplicación DJ
Una vez que se tengan los dispositivos soncronizados se procede a abrir la
aplicación, para el caso del drone Mavic la aplicación es DJI 4.0.
En automático al abrir la aplicación saldrá la vista de la cámara y la siguiente
interfaz:

El siguiente paso para usar el drone correctamente es calibrarlo, para eso se toca
la pantalla del dispositivo en la parte superior izquierda, y en el menú que se
desplega se selecciona la calibración del compas:

Una vez que se seleccione el botón de calibración la pantalla dará las indicaciones
para que se calibre el drone y los leds traseros del drone se encenderán de color
rojo.
Para calibrar el drone se tiene que girar en posición horizontal 360 grados, cuando
los leds pasen de color rojo a verde habrá que girar el drone 90 grados y una vez
que esté de forma vertical girar 360. En caso que la calibración sea exitosa los leds
traseros se encenderán de forma parpadeante de color verde y en la aplicación
aparecerá el mensaje “Ready to Go”.
Antes de comenzar el vuelo es importante fijar los candados de seguridad para las
condiciones del vuelo, es decir, la distancia máxima que alcanzará el drone, la altura
a la que se posicionará el drone para volver, el punto al que llegará en caso de
perder conexión. Para realizar estos ajustes se tiene que desplegar el menú que
aparece al pulsar la parte superior derecha de la aplicación “General Settings”.

En automático al abrir la aplicación saldrá la vista de la cámara y la siguiente


interfaz:

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