Sebp5784 11 02 Allcd - 004

BULLDOZERS CONSTRUCCIONES INDUSTRIALES
BULLDOZERS - Empujadores Frontales
Prof. Dr. Jorge A. Capote Abreu

© Prof. Dr. Jorge A. Capote Abreu
Dr. Daniel Alvear Portilla

Dpto. de Transportes y Tecnología de Proyectos y Procesos
Ingeniería de la Construcción
e-mails: capotej@unican.es – alveard@unican.es

Esta presentación ha sido realizada en

base a la información facilitada por:
- CATERPILLAR
- FIAT-ALLIS
- KOMATSU
- DRAGADOS
- Bibliografía especializada
- NOTAS DE CLASE
Definición Según ISO 6165 - UNE 115-405-88
Máquina autopropulsada sobre ruedas o cadenas, diseñadas

para ejercer una fuerza de empuje o tracción.
• Bulldozers
• Tractores
• Empujadores Frontales
1
 Prof. Dr. Jorge A. Capote Abreu 1
De las FASES BÁSICAS del MMT, el BE

participa, principalmente, en:
ARRANQUE
CARGA
TRANSPORTE
EXTENDIDO
COMPACTACION
• Bulldozers
• Tractores
• Empujadores Frontales
Los BULLDOZERS realizan el ARRANQUE por:
EMPUJE
POR TRACCIÓN (desgarro)

RIPADO, DESGARRO o ESCARIFICADO
EMPUJE DE MATERIAL
VARIOS:
Empuje de Mototraillas
Agrícolas
Vertederos Controlados
Mantenimiento de frentes de trabajo
Etc..
2
ALTERNATIVA A LA PERFORACIÓN Y A LA VOLADURA.
VENTAJAS
Economía.
Posibilidad de Selección de capas.
Seguridad.
Cuidado del Medio Ambiente
DESVENTAJAS
“NO TODOS LOS TERRENOS SON RIPPABLES”
RIPABILIDAD
CARACTERÍSTICAS DE LA ROCA.
CARACTERÍSTICAS GEOLÓGICAS.
ANALISIS SISMOGRÁFICO.
Fracturas
Desgaste por agentes atmosféricos

Laminaciones Permeabilidad
Fragilidad Baja Dureza
Alto grado de estratificación Baja velocidad sísmica
SISTEMA DE REFRACCION
La imposibilidad de
efectuar voladuras pasa
por realizar unas pruebas
sísmicas de refracción
sobre el terreno.
Ordinaria 500 m/s

Escarif. suave 500-1200 m/s
Escarif. media 1200 - 1700 m/s
Escarif. dura 1700 - 2100 m/s
3
RIPADO
POTENCIA
ADECUADA MASA
EXCELENTE TRACCION
EFICIENTE SISTEMA HIDRÁULICO

Vástago Simple:
Aplicaciones más severas.
Máxima penetración y profundidad
Vástagos Múltiples:
Materiales menos densos.
4
FASES DEL RIPADO

Fase I Fase II Fase III
HINCADO PENETRACIÓN DESGARRO

PRODUCCION
INFLUIDA POR:
Número y Longitud de los Vástagos.
Ángulo de los dientes.
Dirección de trabajo.
Operador.
ESTIMACION DE LA PRODUCCION
• Escarificando todo el tiempo

Producción m3/h
• Tractor con ripper mono-

mono-diente
• 100% de eficiencia
Velocidad sísmica en m/s
Longitud x ancho x profundidad x 60 / Ciclo
5
ESTIMACION DE LA PRODUCCION
Escarificado con diferentes Bulldozers
Tractor Ud. A B C D E F
Potencia kW 160 210 240 310 400 570
Peso kN 240 315 355 470 600 925
Tracción max. kN 499 570 650 900 1100 1650
TIEMPOS
Ripando min. 0,75 1,0 1,05 1,15 1,17 1,45
Retroceso min. 0,21 0,26 0,28 0,285 0,30 0,36
Total ciclo min. 0,96 1,26 1,33 1,435 1,47 1,81
3
Prod./hora m /h 640 750 840 1060 1300 1700

EMPUJE
Distancia: 100 m.
Mediante Hoja Bulldozer.
Fases:
Posicionamiento inicial
Llenado de la Hoja
Empuje hasta acopio o vertedero
Retroceso.
6
TECNICAS DE EMPUJE
Aprovechar la pendiente favorable.
Incluso crearla durante el arranque y transporte.
Vertido por borde de talud.

Evitando formación de pendiente desfavorable.
Mantener el tajo uniforme.
Trabajar en zanja.
Empuje con Tractores en paralelo.
Adecuada utilización del Tilt.
Potencia: 212 kW (285 hp)

Peso: 36,000 kg
Cap. Hoja (SAE): 8,7 m 3
P: 276 kW (370 hp)

W: 46,500 kg
B (SAE): 11,9 m 3
P: 388 kW (520 hp)

W: 62,500 kg
B (SAE): 17,3 m 3
P: 574 kW (770 hp)

W: 93,400 kg
B (SAE): 25,6 m 3
BULLDOZERS
Elevación y Descenso.
Inclinación Lateral: Tilt.
Ángulo de Ataque.
Angulable: para descarga en cordón
7
LA HOJA
Universal:
Mayor retención.
Grandes Cargas a Grandes Distancias.
Menor Penetración.
Menor kW/m cuchilla.
Semi-Universal
Recta.
Mayor Penetración.
Menor Retención.
Mayor kW/m cuchilla.

Angulable: para derrame lateral.
Especiales: Vertederos, Rastrillo, Acolchadas, etc.

Capacidad de la Hoja: h
α
l: ancho
V=a·l· h2 a: factor
Ciclo Trabajo:
Tiempo Empuje.
Maniobras (0.2 min.)
Retorno.
EFICIENCIA:
Operador
Ciclos/h
Organización
La producción horaria de los Tractores sobre cadenas

(Bulldozers) tanto excavando como empujando, se calcula
según la siguiente fórmula:
Q = q x 60 /Cm x E
Donde:
q : producción por ciclo en m3
Cm : tiempo del ciclo en min.

E : coeficiente (eficiencia) utilizado
8
La producción por ciclo (q), está basada en la capacidad

de la hoja que esté utilizando el tractor (tipo y dimensiones) y el
coeficiente de hoja (a) que varía según el tipo, posición y
trabajo que se efectúe con la hoja.
h
q = a · L · h2 α
l: ancho
Coeficiente de hoja (Blade Factor) - a a: factor
Trabajos fáciles 1,1 - 0,9

Trabajos medios 0,9 - 0,7
Trabajos con dificultad 0,7 - 0,6
Trabajos muy dificultosos 0,6 - 0,4
* para hojas universales
El tiempo de ciclo (Cm), es el necesitado por el tractor

(bulldozer) para completar un ciclo, es decir, empuje,
regreso y cambios de marcha, y se calcula por la siguiente
expresión:
Cm = D/F + D/R + Z
Donde:
D : distancia de ciclo en m
F : velocidad de avance (m/min.)

R : velocidad de retroceso ( m/min. )
Z : tiempo requerido para los cambios de marcha
FACTORES DE CORRECCIÓN:
Vertido o Apilado (- 20 %)
Pendientes (± 10% de pendiente - ± 20 % producción)
Método de Zanja (+20%)
Material Suelto o en Banco (+ 20% - - 40%)
Servotransmisión o T.directa (- 20%)

Visibilidad ( - 20 %)
Maquinista (± 25 %)
9

FIABILIDAD
DURACIÓN
PRODUCTIVIDAD
ULAR
CONFORT r
MOD Ordenado
p or
ido
Asist
TREN DE POTENCIA
R
DOI
RT
N
IO
VE
IS
N
NM
CO
AS
TR
• Servotransmisión
Convertidor o Divisor de par
Embragues
ES
MOTOR
AL
Frenos de Dirección
N
FI
Mandos finales
S
O
D
AN
M
10
MOTOR
Se sitúan en la parte delantera para aportar su peso
bruto sobre la hoja de empuje.
Deben aportar una buena relación Peso/Potencia

La relación Peso/Potencia va de 140-125
kg/HP en los pequeños a unos 115-80 kg/HP
en los grandes. Mayores Cargas y Ciclos más
rápidos.
Además debe contar con:

alta capacidad de durabilidad, garantía de servicio y comodidad.

bajas vibraciones, ruidos y control en los gases de escape.
Fácil mantenimiento y reemplazo, y un alto índice de eficiencia en la
admisión de aire.
UNA RESERVA DE PAR DE AL MENOS UN 25 %

Nmax
Mmax
gemin
nM ng nN
AMOCS
Sistema Modular de Refrigeración Avanzado
Módulos Intercambiables.
Sistema de “Dos pasadas”
Aumento de Superficie de Refrigeración.

Aislado de vibraciones y tensiones.
Mayor facilidad de servicio.
11
DIVISOR DE PAR
Combina ventajas de la
transmisión directa (30%) y del
convertidor de par (70%).
Mayor Eficiencia del Tren de

Potencia
Alta Fiabilidad - Diseño

Probado
TRANSMISIÓN
Servotransmisión Planetaria.
Embragues de Gran Diámetro.
Mejor reparto de las cargas que en las transmisiones de contraeje.
Diseño de bajo par - Mayor reducción en Mandos Finales.

Diseño Modular
Acoplamiento Modulado Embragues - Actuación

Embragues Direcciones en último lugar. Reducción puntas de
par y cargas de impacto.
TREN DE RODAJE
Sirve para el desplazamiento y sustentación de la máquina.
Bastidor.
Rueda Cabilla: rueda dentada motriz.
Ruedas Guía: guían y tensan la cadena.
Rodillos: soportan el peso de la máquina y se ajustan al terreno.

Cadenas: con eslabones sellados y lubricados.
Tejas: con garras para la tracción.
12
ZAPATAS
o
TEJAS STANDARD
DE CAUCHO
nervio o garra
placa
DOBLE GARRA
DE CENTRO PLANO
borde
borde trasero
delantero curvo
curvo
PLANA TRIPLE GARRA
Tren de Rodaje
El componente del tractor sobre cadenas de mayor desgaste es

el tren de rodaje, a la vez que es el elemento más importante del
chasis y de la máquina en sí.
En el costo de mantenimiento y reparación anual del tractor, el tren

de rodaje ocupa aproximadamente el 60 % del total:
4
1. Tren de rodaje
3
2. Equipo de trabajo
2 1 3. Sistema de dirección
4. Otros
RUEDA CABILLA ELEVADA
AISLAMIENTO DEL MANDO FINAL:

Aislado de cargas y choques verticales.
Alejado cargas del bulldozer.
Mayor duración de los componentes.
Alejamiento de Materiales Abrasivos.

Mayor duración dientes y sellos.
Mayor Estabilidad en Pendientes Laterales
13
TREN RODAJE SUSPENDIDO
Sobre BOGIES.
MAYOR CONTACTO CON EL TERRENO

Aumento de la Tracción.
Mejor Flotación.
Mayor Producción (hasta un 15 %)
ABSORCIÓN DE CARGAS DE CHOQUE

Reducción de cargas hasta un 50 %.

Conducción más cómoda.
Sistema HIDRÁULICO
Accionamiento Bulldozer y Ripper.
SENSIBLE A LA CARGA
Disminuye el consumo de combustible.
Incrementa la Eficiencia.
Mayor fuerza a la barra de tiro.

Tag Link (Tirante Estabilizador)

Aumenta la penetración de la hoja.
Transmite las cargas de la hoja al bastidor.
Aumenta la visibilidad
Aumenta la maniobrabilidad.
Mantiene un excelente equilibrio de la

máquina.
14
BASTIDOR
RÍGIDO.
Sección en caja a lo largo de toda la estructura.
Raíles superiores e inferiores continuos.
Grandes elementos de fundición en áreas de

gran tensión.
RECONSTRUCCIÓN
CABINA
Aire Acondicionado.
Asiento Suspensión de Aire.
Finger Tip Controls.

Caterpillar Monitoring System.

Dirección Diferencial
Control Total en Una Mano
Sin pérdida de tracción en los giros.
Giros Suaves y Precisos.
Superior Rendimiento y Control.

Manejo de mayores cargas, mayor potencia y velocidad durante los
giros.
Bomba hidráulica para la dirección.
Adecuada disponibilidad de flujo hidráulico.
15
Tractores de Ruedas.
Diseño semejante a cargadoras de ruedas: con
tren de potencia modificado.
Mayores Velocidades 35 km/h.
Bastidor Articulado.
Menor Tracción.
Neumáticos: posibilidad de cortes.

FUTURO
Menor coste por tonelada
Componentes Inteligentes
Automatización – GPS
Aumento eficiencia maquinista
Cuidado del Medio Ambiente

Facilidad de servicio
Prof. Dr. Jorge A. Capote Abreu

Dr. Daniel Alvear Portilla
Ingeniería de la Construcción
Dpto. de Transportes y Tecnología de Proyectos y Procesos
I /
ID A
UNIVERSIDAD DE CANTABRIA
I
-
e s/G
c an.
Dirección:
uni y Desarrollo de Actuaciones Industriales
GIDAI – Grupo de Investigación
.
r u pos Avda. Los Castros, s/n
E.T.S. Ingenieros Industriales y Telecomunicación
://g
http
39005 SANTANDER (Cantabria)

ESPAÑA
Telf. 942-20.1826 Fax: 942-20.1873
e-mail: capotej@unican.es
16
Fin
17

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BULLDOZERS - Empujadores Frontales

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Dr. Daniel Alvear Portilla

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Definición Según ISO 6165 - UNE 115-405-88

Máquina autopropulsada sobre ruedas o cadenas, diseñadas

BULLDOZERS - Empujadores Frontales

De las FASES BÁSICAS del MMT, el BE

Los BULLDOZERS realizan el ARRANQUE por:

POR TRACCIÓN (desgarro)

RIPADO, DESGARRO o ESCARIFICADO

BULLDOZERS - Empujadores Frontales

ALTERNATIVA A LA PERFORACIÓN Y A LA VOLADURA.

Desgaste por agentes atmosféricos

Ordinaria 500 m/s

Escarif. dura 1700 - 2100 m/s

EFICIENTE SISTEMA HIDRÁULICO

BULLDOZERS - Empujadores Frontales

FASES DEL RIPADO

Fase I Fase II Fase III

HINCADO PENETRACIÓN DESGARRO

• Escarificando todo el tiempo

• Tractor con ripper mono-

Velocidad sísmica en m/s

Longitud x ancho x profundidad x 60 / Ciclo

BULLDOZERS - Empujadores Frontales

Prod./hora m /h 640 750 840 1060 1300 1700

Mediante Hoja Bulldozer.

BULLDOZERS - Empujadores Frontales

Vertido por borde de talud.

Mantener el tajo uniforme.

Empuje con Tractores en paralelo.

Adecuada utilización del Tilt.

Potencia: 212 kW (285 hp)

Cap. Hoja (SAE): 8,7 m 3

P: 276 kW (370 hp)

P: 388 kW (520 hp)

P: 574 kW (770 hp)

Inclinación Lateral: Tilt.

Angulable: para descarga en cordón

Mayor kW/m cuchilla.

Especiales: Vertederos, Rastrillo, Acolchadas, etc.

La producción horaria de los Tractores sobre cadenas

Cm : tiempo del ciclo en min.

BULLDOZERS - Empujadores Frontales

La producción por ciclo (q), está basada en la capacidad

Trabajos fáciles 1,1 - 0,9

El tiempo de ciclo (Cm), es el necesitado por el tractor

F : velocidad de avance (m/min.)

Pendientes (± 10% de pendiente - ± 20 % producción)

Método de Zanja (+20%)

Material Suelto o en Banco (+ 20% - - 40%)

Servotransmisión o T.directa (- 20%)

BULLDOZERS - Empujadores Frontales

BULLDOZERS - Empujadores Frontales

Deben aportar una buena relación Peso/Potencia

Además debe contar con:

alta capacidad de durabilidad, garantía de servicio y comodidad.

UNA RESERVA DE PAR DE AL MENOS UN 25 %

Sistema de “Dos pasadas”

Aumento de Superficie de Refrigeración.

Asiento Suspensión de Aire.

Finger Tip Controls.

Caterpillar Monitoring System.