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Bombas y motores

Hidráulicos
MOTORES
MSc Fabian Horacio Diaz Palencia

Bucaramanga 2019
Motores
• Actuador giratorio
• La construcción de los motores se parece mucho a la de las bombas en vez
de impulsar el fluido, son impulsados por este.
• Los motores hidráulicos se clasifican según su desplazamiento (tamaño),
capacidad de par, velocidad y limitaciones de la presión máxima.
• Caudal fijo o variable
Motores
Motores hidráulicos vs motores eléctricos
Par torsor del motor

• La magnitud del par torsor producido por un motor específico es


función de la presión del sistema, que actúa sobre el desbalance que
se ocasiona en el desplazamiento del motor.

𝑇𝑚 = 𝐶𝑚 𝑃

• Par torsor de operación (Mantener la carga en rotación)


• Par torsor demandado para el arranque (Iniciar rotación de la carga)
• Par torsor disponible para el arranque
Par del motor
Velocidad del eje del motor

• A rapidez con que se llena de liquido el grupo rotatorio de un motor


hidráulico determina la velocidad a la que rota el eje del motor

𝑄 𝐺𝑃𝑀 × 231
𝑉[𝑅𝑃𝑀] =
𝐶𝑚 [𝑝𝑢𝑙3 /𝑟𝑒𝑣]
Potencia del motor

• Caudal que fluye por el motor a un delta de presión.

𝑉 𝑅𝑃𝑀 × 𝑇 𝑙𝑏𝑓 ∙ 𝑝𝑢𝑙𝑔


𝐻𝑃 =
63025

𝑉 𝑅𝑃𝑀 × 𝑇 𝑁 ∙ 𝑚
𝐻𝑃 =
9550
Motores de pistones
Motores
Motores
Motores de pistones
Ecuaciones
𝑄𝑚 = 𝑐𝑎𝑢𝑑𝑎𝑙 𝑑𝑒 𝑒𝑛𝑡𝑟𝑒𝑔𝑎 𝑎𝑙 𝑚𝑜𝑡𝑜𝑟 𝐶𝑚 𝑁𝑚
𝑄𝑚 =
𝑄𝑁𝑚 = 𝑐𝑎𝑢𝑑𝑎𝑙 𝑛𝑜𝑚𝑖𝑛𝑎𝑙 𝑜 𝑡𝑒ó𝑟𝑖𝑐𝑜 𝜂𝑣𝑚
𝑄𝑁𝑚 = 𝐶𝑚 𝑁𝑚
𝑄𝑝 = 𝑐𝑎𝑢𝑑𝑎𝑙 𝑑𝑒 𝑝é𝑟𝑑𝑖𝑑𝑎𝑠
𝑁𝑚 = 𝑟𝑒𝑣𝑜𝑙𝑢𝑐𝑖𝑜𝑛𝑒𝑠 𝑝𝑜𝑟 𝑚𝑖𝑛𝑢𝑡𝑜 𝑄𝑁𝑚
𝜂𝑣𝑚 = ∗ 100
𝐶𝑚 = 𝑑𝑒𝑠𝑝𝑙𝑎𝑧𝑎𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑜 𝑐𝑎𝑝𝑎𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑄𝑚
𝑷 = 𝑐𝑎𝑚𝑏𝑖𝑜 𝑑𝑒 𝑝𝑟𝑒𝑠𝑖ó𝑛 1
𝑄𝑝 = 𝐶𝑚 𝑁𝑚 − 1 = 𝑚 𝑃
𝒗𝒎 = 𝑒𝑓𝑖𝑐𝑖𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑣𝑜𝑙𝑢𝑚é𝑡𝑟𝑖𝑐𝑎 𝜂𝑣𝑚
𝒎𝒎 = 𝑒𝑓𝑖𝑐𝑖𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑚𝑒𝑐á𝑛𝑖𝑐𝑎 𝑄𝑓 = 𝑄𝑝 𝑷
𝑻 = 𝑒𝑓𝑖𝑐𝑖𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑔𝑙𝑜𝑏𝑎𝑙 𝑜 𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 𝑇𝑜 = 𝐶𝑚 𝑃
𝑇𝑚 = 𝑡𝑜𝑟𝑞𝑢𝑒 𝑟𝑒𝑎𝑙 𝑇𝑚 = 𝑇𝑜 ∗ 
𝑚𝑒𝑐
𝑇𝑜 = 𝑡𝑜𝑟𝑞𝑢𝑒 𝑡𝑒ó𝑟𝑖𝑐𝑜 𝑇𝑚 = 𝐶𝑚 𝑃
𝑄𝑓 = 𝑐𝑎𝑙𝑜𝑟 𝑑𝑖𝑠𝑖𝑝𝑎𝑑𝑜 𝐻𝑃 = 𝑇𝑚 𝑁𝑚 = 𝑃𝑄𝑚  𝜂𝑣𝑚
𝑚𝑒𝑐

𝐻𝑃 = 𝑝𝑜𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑑𝑒 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑢𝑚𝑜
Efectos sobre la velocidad, presión y torque
cuando se varían las aplicaciones del motor

Cambio Experimentado Velocidad Efecto sobre la presión Par disponible


de trabajo
Aumento de la presión de taraje Sin efecto Sin efecto Aumenta

Disminución de la presión de Sin efecto Sin efecto Disminuye


taraje
Aumento de caudal Aumenta Sin efecto Sin efecto

Disminución de caudal Disminuye Sin efecto Sin efecto

Aumento de desplazamiento Disminuye Disminuye Aumenta

Disminución de desplazamiento Aumenta Aumenta Disminuye


Cuadro comparativo entre bomba y motor
BOMBAS MOTORES
Las bombas son utilizadas como un medio para Los motores son utilizados como un medio para
entregar caudal a una presión dada. Hay un énfasis en entregar torque a una presión dada. Hay un énfasis en
la eficiencia volumétrica y la eficiencia total. la eficiencia mecánica.

Las bombas operan a velocidades elevadas y Los motores operan sobre un rango amplio de
relativamente constantes. velocidades, y pueden permanecer, por tiempos
considerables, a muy baja velocidad. Deben arrancar
de cero.
Usualmente se espera que las bombas entreguen alta Los motores tienen su máxima presión cuando se
presión a velocidades normales. encuentran detenidos o a bajas velocidades.

Usualmente las bombas operan en una sola dirección. La mayoría de los motores deben cambiar su sentido
de giro. En ocasiones se requiere que operen como
bombas para el frenado de cargas.

En la mayoría de los sistemas las bombas operan en Los motores pueden permanecer inactivos por largos
forma continua, y encuentran cambios relativamente períodos de tiempo. Un motor frío puede estar sujeto
lentos, de la temperatura del fluido. a choques térmicos frecuentes, cuando empieza a
operar.
La mayoría de las bombas están accionadas Muchos motores reciben altas cargas laterales de
directamente, y los ejes no están sujetos a cargas poleas, ruedas dentadas o engranajes, o son usados
laterales. directamente sobre ruedas o llantas.
Clasificación de los Motores
HSLT

Según la
LSHT
aplicación

Rotación
limitada
Clasificación de
los motores Engranajes

Pistones
Según el tipo
constructivo
Paletas

Tornillo
Motores de engranajes
➢ Pueden girar en ambos sentidos
➢ Desplazamiento fijo
➢ Los engranajes no están equilibrados hidráulicamente
➢ Sencillos
➢ Altamente tolerantes a la suciedad
➢ Rendimiento bajo
Motores de engranajes planetarios

• Motores de marcha lenta < 500 rpm


• Alto par
Motores de paletas
Motores de paletas
Motores de paletas tipo cuadrado Vickers
Motores de paletas
Motores de pistones
Motores de pistones radiales
Motores de pistones radiales
• Externo los pistones giran con el tambor
• Interno los pistones no giran
Motores de pistones radiales
Motores de pistones radiales
Motores de pistones axiales
Motores de pistones axiales
• El barril va unido al eje
Motores de pistones axiales
Motores de pistones axiales
Motores de pistones axiales
Motores
Bibliografia

• Fundamentos y componentes de la olehidráulica mannesmann


Rexroth