FICHA DE IDENTIFICACIÓN DE TRABAJO DE INVESTIGACIÓN

Título:
Autor:
Fecha: / /16

Código de estudiante:

Carrera: ING. GAS Y PETROLEO

Asignatura:
Grupo: TERCER SEMESTRE PARALELO A
Docente:
Periodo Académico: 1/2016

Subsede: ORURO BOLIVIA

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 FORMA CÁNONICA
Forma canónica de Jordan
En álgebra lineal, la forma canónica de Jordan es la forma de la matriz de
un endomorfismo de un espacio vectorial en cierta base asociada a la
descomposición en suma directa de subespacios invariantes bajo dicho
endomorfismo. Dicha forma canónica consistirá en que la matriz estará formada por
"bloques de Jordan" en la diagonal y bloques de ceros fuera de ella.

Introducción
Sea un endomorfismo sobre un -espacio vectorial de dimensión . Si el polinomio
característico de se factoriza completamente sobre el cuerpo (es decir, es el cuerpo
de descomposición del polinomio característico de la matriz), existe una base donde
la aplicación lineal viene dada por una "matriz de m bloques" () con la siguiente forma
canónica:

Donde son raíces del polinomio característico (valores propios), y

Cuando es diagonalizable, vale que y , por lo que la forma canónica de Jordan de la
matriz es una matriz diagonal.

Comenzaremos esta lección intentando diagonalizar por semejanza una matriz A que
no es diagonalizable y veremos como obtener una matriz J semejante a A lo más
parecida posible a una matriz diagonal.

Ejemplo: Consideremos la siguiente matriz 33

 0 3 1 
 
A 2 1  1
 2 1  1


 Autovalores de A: el polinomio característico de A es

det  A  t  I   t 3  2t 2  4t  8
entonces los autovalores son 1  2 con multiplicidad m(1 )  1 y  2  2 con
multiplicidad m( 2 )  2 .

 Autoespacio asociado a 1  2 : V1  1   Ker A  1 I 

   
V1  2  x  ( x, y, z )  R 3 : ( A  2 I ) x  0  ( x, y, z )  R 3 : 2 x  3 y  z  0, 2 x  y  3z  0 Com
o d (1 )  dimV1  2   1  m(1 ) , basta encontrar un vector en este autoespacio para
tener una base, por ejemplo u1  1,1,1 . Así, V1  2   L 1,1,1 .

 Autoespacio asociado a  2  2 : V1   2   Ker A   2 I 

   
V1   2  x  ( x, y, z )  R 3 : ( A  2 I ) x  0  ( x, y, z )  R 3 : 2 x  3 y  z  0, 2 x  y  z  0
Así d ( 2 )  dimV1   2   1  m( 2 ) , luego la matriz A no es diagonalizable.

Segundo autoespacio asociado a  2  2 : V2   2   Ker A   2 I 

2

  
V 2   2   x  ( x, y , z )  R 3 : ( A  2 I ) 2 x  0  ( x, y , z )  R 3 : x  y  0 
V1   2   Ker A   2 I   V 2   2   Ker  A   2 I 
2
Obsérvese que y que
dimV2 (2)   2  m(2) . Entonces vamos a buscar una base de este segundo
espacio que contenga un vector del primero, como sigue:
► Elegimos un vector cualquiera u 3 V2 (2)  V1 (2) , por ejemplo u 3  (0,0,1) .
► Sea ahora u 2  ( A  2 I )u 3 , luego u 2  (1,1,1)
Entonces,  u 2 , u 3  es una base de V2   2  , y además u 2 V1   2 .

 Matriz asociada en la base B’=  u1 , u 2 , u 3  : sea f la aplicación lineal asociada a la

matriz A. Por el modo en que hemos elegido los vectores  u1 , u 2 , u 3  tenemos que:
f (u1 )  2  u1 , f (u 2 )  2  u 2 , f (u 3 )  u 2  2  u 3
Luego la matriz asociada a f en la base B’ es:
2 0 0 
 
J  0 2 1 
0 0  2 


A la matriz J la llamamos forma canónica de Jordan de A y a la matriz

 1 1 0
 
P 1 1 0
1 1 1 

formada por los vectores de B’ la llamaremos matriz del cambio de base.

Ejercicio: Comprobar que A y J son efectivamente semejantes vía P; es decir,

J  P 1 AP .

Obsérvese que la matriz J se diferencia de una matriz diagonal en que contiene algún
1 en la línea por encima de la diagonal. Pasemos ahora a describir formalmente las
matrices de este tipo conocidas conmo matrices de Jordan.

Matrices de Jordan:
 Caja elemental de Jordan de orden k correspondiente al autovalor  ℂ): J k   
es una matriz k  k que contiene el valor  en todas las posiciones de la
diagonal y el valor 1 en todas las posiciones encima de la diagonal; es decir,
inductivamente estas matrices se construyen como sigue:
 1 0 0
 1 0  
 1   0  1 0
J 1 ( )     ; J 2 ( )   ; J 3 ( )   0  1 ; J 4 ( )   ;
0   0 0 0  1
 0   
0

 0 0  
 Matriz de Jordan: una matriz de Jordan es cualquier matriz cuadrada formada
por yuxtaposición de cajas elementales de Jordan a lo largo de la diagonal y el
 resto ceros; es decir, es cualquier matriz cuadrada formada por ceros en todas
las posiciones, excepto en la diagonal donde puede contener otros valores y las
posiciones encima de la diagonal que pueden ser ceros o unos.

 Ejemplos: Las siguientes son matrices de Jordan:

2 0 0  1 0 0 2 1 0
     
0 2 1  0  1 0 0 2 1 ç
0 0  2  0 0 2  0 0 2 
  

 Teorema de clasificación de Jordan: Toda matriz cuadrada (real o compleja) es

semejante a una matriz de Jordan (compleja), y ésta es única salvo permutación
de las cajas elementales de Jordan que la componen.