“AÑO DEL BUEN SERVICIO AL CIUDADANO”

“UNIVERSIDAD NACIONAL SAN LUIS GONZAGA

DE ICA”
FACULTAD DE INGENIERÍA CIVIL

CÓDIGO : Exposición de Mecánica De Solido II

DOCENTE : ING. Javier Hernández Muñante

ALUMNO : Roman Scabarrozzi, Luis Errique

CICLO: IV SECCION: A

ICA – PERÚ
2017
 ECUACIÓN DE MOVIMIENTO: TRASLACIÓN

Cuando el cuerpo rígido que se muestra en la figura experimenta una traslación, todas sus
partículas tiene la misma aceleración.
Además, 𝛼 = 0, en cuyo caso la ecuación de movimiento de rotación aplicada en el punto
G se reduce a una forma simplificada, o sea, ∑ 𝑀𝐺 = 0. A continuación se analizara la
aplicación de esta y todas las ecuaciones de movimiento producido por fuerzas para cada
uno de los dos tipos de traslación.

TRANSLACIÓN RECTILÍNEO

Cuando un cuerpo se somete a traslación rectilínea, todas sus partículas viajan a lo largo
de trayectorias de línea rectas paralelas. El diagrama de cuerpo libre y los diagramas
cinéticos se muestran en las figura. Como 𝐼𝐺 𝛼 = 0 𝑠ó𝑙𝑜 𝑚. 𝑎𝐺 se muestra en el diagrama
cinético. Por tanto. Las ecuaciones de movimiento pertinentes en este caso son:
También es posible sumar momentos con respecto a otros puntos, en o fuera del cuerpo,
en cuyo caso, debe tenerse en cuenta el momento de 𝑚𝑎𝐺 . por ejemplo si se selecciona el
punto A, situado a una distancia perpendicular d de la línea de acción de 𝑚𝑎𝐺 , las
siguientes ecuaciones de momento aplican:

Aquí la suma de los momentos de las fuerzas externas y los momentos de par con respecto
a A (∑ 𝑀𝑎 , diagrama de cuerpo libre) es igual al 𝑚𝑎𝐺 con respecto a A (∑(𝑀𝑘 )A ,
diagrama cinético).

TRASLACIÓN CURVILÍNEA

Cuando el cuerpo rígido se somete a traslación curvilínea, todas sus partículas viajan a lo
largo de trayectoria curva paralelas. En un análisis, con su origen que coincida con el
centro de masa del cuerpo en el instante considerado y sus ejes orientados en las
direcciones normal y tangencial a la trayectoria del movimiento, las tres escales de
movimiento son:

Si se suman los momentos con respecto al punto arbitrario B, entonces es necesario tener
en cuenta los momentos ∑(𝑀𝑘 )B delas dos componentes 𝑚(𝑎𝐺 )t y 𝑚(𝑎𝐺 )n con respecto a
este punto. De acuerdo con el diagrama cinético, h y e representa las distancias
perpendiculares (o “brazos de momentos”) de B a las líneas de acción de los componentes.
Por consiguiente, la ecuación de momentos requeridos es
RESOLUCIÓN:
RESOLUCIÓN: