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El documento presenta 5 problemas de dinámica que involucran conceptos como cinemática, método de fuerzas y aceleraciones, método del trabajo y energía. Los problemas tratan sobre temas como movimiento plano general, centro de rotación instantáneo, movimiento plano restringido, oscilaciones sobre una barra horizontal y cinemática de ecuaciones de rotación. Se pide determinar velocidades, aceleraciones, tensiones, reacciones y velocidad angular en diferentes instantes para diversos sistemas mecánicos.
El documento presenta 5 problemas de dinámica que involucran conceptos como cinemática, método de fuerzas y aceleraciones, método del trabajo y energía. Los problemas tratan sobre temas como movimiento plano general, centro de rotación instantáneo, movimiento plano restringido, oscilaciones sobre una barra horizontal y cinemática de ecuaciones de rotación. Se pide determinar velocidades, aceleraciones, tensiones, reacciones y velocidad angular en diferentes instantes para diversos sistemas mecánicos.
El documento presenta 5 problemas de dinámica que involucran conceptos como cinemática, método de fuerzas y aceleraciones, método del trabajo y energía. Los problemas tratan sobre temas como movimiento plano general, centro de rotación instantáneo, movimiento plano restringido, oscilaciones sobre una barra horizontal y cinemática de ecuaciones de rotación. Se pide determinar velocidades, aceleraciones, tensiones, reacciones y velocidad angular en diferentes instantes para diversos sistemas mecánicos.
FACULTAD DE INGENIERIA CIVIL CURSO DINAMICA GRUPO C – II SEMESTRE 2do EXAMEN - PARTE B
FECHA: 04/12/2016 NOMBRE:…………………………….CUI: …..……….... TEMA A
1. Cinemática: Movimiento Plano General En el mecanismo mostrado, L=320 mm y b=120 mm. Si la manivela AB gira con una velocidad angular constante de 1 000 rpm en el sentido de las manecillas del reloj, determine la velocidad del pistón P y la velocidad angular de la biela cuando: a) =0°, b) =60°, c) =90° (4 puntos)
2. Método de Fuerzas y Aceleraciones
Una placa rectangular uniforme de 5 kg de masa se suspende de cuatro alambres verticales, y se aplica una fuerza P de 6 N de magnitud en la esquina C, como se muestra en la figura. Inmediatamente después de aplicar P, determine la aceleración de: a) el punto medio del borde BC (punto E), b) la esquina B. (4 puntos)
3. Mét. Fuerzas y aceleraciones: Movimiento Plano Restringido
Una barra de 3 kg está unida a un cilindro uniforme de 6 kg mediante un pasador cuadrado P, como se muestra en la figura. Si r=0,5m, h=0,25 m, =25°, L=0,7 m y = 2 rad/s en el instante mostrado, determine las reacciones en P en este instante, suponiendo que el cilindro rueda sin deslizarse hacia abajo sobre el plano inclinado. (6 puntos)
4. Método del Trabajo y Energía
Un gimnasta de 160 lb ejecuta una serie de oscilaciones completas sobre la barra horizontal. En la posición que se muestra, el atleta tiene una velocidad angular muy pequeña, y despreciable, en el sentido de las manecillas del reloj y mantendrá su cuerpo recto y rígido al oscilar hacia abajo. Si se supone que durante la oscilación el radio de giro centroidal de su cuerpo es de 1.5 ft, determine su velocidad angular y la fuerza ejercida sobre sus manos (reacciones) después de que ha girado: a) 90°, b) 180°. (6 puntos)
5. Opcional: cinemática ecuaciones de rotación
Una polea y dos bloques se conectan mediante cuerdas inextensibles como se muestra en la figura. La polea parte desde el reposo en t=0 y se acelera a una razón uniforme de 2,4 rad/s2 en el sentido de las manecillas del reloj. En t =4 s, determine la velocidad y posición de a) la carga A, b) la carga B. (3 puntos) UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN AGUSTIN Ing. Luzmila Buendía Gómez FACULTAD DE INGENIERIA CIVIL CURSO DINAMICA GRUPO C – II SEMESTRE 2do EXAMEN - PARTE B
FECHA: 04/12/2016 NOMBRE:…………………….CUI: …..……….... TEMA B
1. Cinemática: Centro de rotación instantáneo Si se sabe que en el instante mostrado la velocidad angular de la varilla BE es de 4 rad/s en sentido contrario al de las manecillas del reloj, determine a) la velocidad angular de la varilla AD, b) la velocidad del collarín D, c) la velocidad del punto A. (4 puntos)
2. Método de Fuerzas y Aceleraciones
Una placa circular uniforme de 3 kg de masa se une a dos eslabones AC y BD BD de la misma longitud. Si la placa se suelta desde el reposo en la posición indicada, determine: a) la aceleración de la placa, b) la tensión en cada eslabón. (4 puntos)
3. Mét. Fuerzas y aceleraciones: Movimiento Plano Restringido
Una barra uniforme AB, con peso de 40 lb y longitud de 4 ft, se une al carrito C de 50 lb. Si se desprecia la fricción, determine inmediatamente después de que el sistema se libera desde el reposo: a) la aceleración del carrito, b) la aceleración angular de la barra. (6 puntos)
4. Método del Trabajo y Energía
Una barra esbelta de 4 kg puede girar en un plano vertical en torno a un pivote en B. Se fija un resorte de constante k= 400 N/m y una longitud no deformada de 150 mm a la barra en la forma indicada. Si la barra se suelta desde el reposo en la posición que se muestra, determine su velocidad angular después de que haya girado 90°. (6 puntos)
5. Opcional: cinemática ecuaciones de rotación
La placa circular que se muestra en la figura está inicialmente en reposo. Si se sabe que r= 200 mm y que la placa tiene una aceleración angular constante de 0,3rad/s2, determine la magnitud de la aceleración total del punto B cuando a) t= 0, b) t=2 s, c) t=4 s. (3 puntos)