differencial transformer) Daza D. Moisés; Ureche G. Gabriel E-mails: dr.moises@hotmail.com; gabriel-9005@hotmail.com Estudiantes de VIII semestre de Ingeniería Electrónica y Telecomunicaciones de la Universidad Autónoma del Caribe. Barranquilla – Colombia.
inducida depende de la relación existente entre el número
Resumen — En el presente documento se describen las de espiras de la bobina. Por lo tanto la relación básica es: principales características y funcionamiento de los sensores inductivos LVDT aplicados al área de la 𝑉𝑜𝑢𝑡 𝑁𝑜𝑢𝑡 = biomedicina. Estos sensores presentan un gran 𝑉𝑖𝑛 𝑁𝑖𝑛 desempeño para la medición de pequeñas variaciones de movimiento, su funcionamiento se basa en el efecto del Dónde: magnetismo, por lo que se deben tener conocimientos 𝑉𝑜𝑢𝑡 : Tensión de salida. previos de física para comprender su funcionamiento. 𝑉𝑖𝑛 : Tensión de entrada. 𝑁𝑜𝑢𝑡 : Número de espiras del embobinado secundario. 𝑁𝑖𝑛 : Número de espiras del embobinado primario. I. INTRODUCCION os sensores de inducción LVDT (acrónimo de Lineal Las dos bobinas secundarias se encuentran conectadas en L Variable Differential Transformer) son dispositivos electromagnéticos que producen una tensión proporcional al serie y en fases opuestas, de tal manera que la señal de salida será la diferencia entre sus voltajes. El voltaje de desplazamiento de su núcleo móvil. Estos dispositivos son salida del LVDT es cero cuando el núcleo se encuentra en el centro, por lo tanto las dos tensiones en los bobinados empleados comúnmente para el censado de desplazamiento secundarios se anulan. A medida que este se desplaza el ya que presentan excelentes características de linealidad y diferencial aumenta. sensibilidad. Los transductores de desplazamiento lineal son utilizados como componentes secundarios de medición. Una variación en magnitud como la presión, aceleración, fuerza o temperatura produce un cambio de tensión. El transformador diferencial lineal variable es uno de los transductores de desplazamiento inductivo más conocido en el mercado.
II. PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
Estos transductores convierten el desplazamiento en un Figura 1. Modelo de un LVDT.
cambio de tensión alterna, debido a la variación de campo magnético entre sus bobinados. Al igual que cualquier Debido a que el núcleo se desplaza, el número de espiras transformador los LVDT´s están formados por una bobina expuestas en los bobinados cambiaran linealmente, por lo primaria, dos bobinas secundarias y un núcleo magnético tanto la amplitud de la señal inducida cambiara también (aleación de hierro y níquel). Se aplica una corriente cambiara linealmente con el desplazamiento. Debido a que alterna en la bobinada primaria conocida como señal los bobinados secundarios se encuentran balanceados portadora, esta corriente alterna produce un campo mutuamente el LVDT puede indicar la dirección de su magnético variable alrededor del núcleo, produciendo así desplazamiento. un voltaje alterno inducido a la bobina secundaria proporcional a su movimiento. El voltaje de esta señal 2
IV. LIMITACIONES Y VENTAJAS
Los sensores LVDT tienen ciertas características y
beneficios significativos, algunas de ellos se derivan de la física, de su modelo de operación, de los materiales y de los métodos utilizados en su construcción.
Operación libre de fricción: no hay contacto mecánico
entre el núcleo y el bobinado.
Alta resolución: debido a que no existe roce ni fricción
entre el núcleo y el bobinado, los sensores LVDT miden cambios infinitamente pequeños en la posición del núcleo.
Vida mecánica ilimitada: este factor es especialmente
importante en aplicaciones de alta confiabilidad.
Sensibilidad de eje simple: responde al movimiento del
núcleo a lo largo del eje bobinado, pero es generalmente insensible al movimiento del eje transversal del núcleo o a su posición radial. Núcleo y bobinado separados: la interacción entre el Figura 2. Salida en fase de un sistema LVDT. núcleo y el bobinado es únicamente por acoplamiento magnético. Por último la señal inducida CA es demodulada con el fin de obtener un voltaje CC que se sensible a la amplitud y a Con respecto al medio ambiente no apto: las técnicas y la fase de la señal CA producida. los materiales utilizados para la construcción de los sensores LVDT hacen de él un sensor durable y resistible III. CARACTERISTICAS GENERALES en una gran variedad de condiciones ambientales. Condiciones de operación Para su correcto funcionamiento se debe tener en cuenta Estabilidad de punto nulo: la ubicación del punto nulo es sumamente estable y confiable. la temperatura del ambiente a la cual se está operando el dispositivo, ya que los altos niveles de temperatura ocasionarán un aumento en la resistencia del bobinado Rápida respuesta dinámica: la ausencia de fricción primario, por lo tanto disminuirá el flujo de corriente y durante la operación normal hace que responda muy con ella la señal de salida. Por esta razón se recomienda rápido a los cambios de posición del núcleo. alimentar a corrientes. Salida absoluta: en caso de pérdida de la alimentación, Especificaciones técnicas los datos enviados o se perderán. Al ser reanudado el Los sensores de inducción LVDT están en la capacidad de sistema el valor de salida será el mismo que tuvo antes del medir variaciones de movimiento de unas pocas fallo del sistema. millonésimas partes de pulgadas hasta aproximadamente unas 20 pulgadas. Robustez: con la carcasa adecuada existen modelos para ambientes hostiles: Temperaturas extremas, presión, Sensibilidad: de 1 a 500 mV por voltio de excitación y radiactividad, corrosión (sumergibles). milímetro de desplazamiento. En los dispositivos reales, cuando el núcleo se encuentra Linealidad: entre 0’05 % y 1% del rango de medida. en su posición central, el voltaje no pasa por cero, sino por un valor mínimo cercano a este. Esto se debe a Tensión de alimentación: puede ser alimentado con capacitancias parasitas entre el bobinado primario y el voltajes de 1 a 50 Vef. secundario, también a la falta de simetría de ellos y de los circuitos magnéticos. Por lo general este voltaje es Frecuencia de alimentación: debe ser alimentado con inferior al 1% del fondo de escala. frecuencias que se encuentren entre los valores de 50 Hz hasta 25 KHz. La presencia de armónicos a la salida, debido a la saturación de los materiales magnéticos resulta una interferencia. Esta dificultar se puede disminuir en parte implementando un filtro pasa bajas a la salida del sistema. 3
La temperatura es otra fuente de interferencia, debido a [8] R. Pallás, Transductores y Acondicionadores de
que varía la resistencia eléctrica del bobinado primario. Señal. Marcombo, Boixareu Editores, Barcelona, La resistencia resulta directamente proporcional al cambio 1989. de la temperatura.
Otra limitación que presenta este tipo de sensor, es su
medición limitada, ya que no permite medir grandes desplazamientos del núcleo.
V. CONCLUSION
Los sensores inductivos LVDT son dispositivos utilizados
para la medición de pequeñas variaciones de movimiento. Está conformado por un nulo, una bibona primaria y una bobina secundaria. Al situar el núcleo entre una serie de inductancias, la diferencia de potencial será proporcional al movimiento del núcleo. El LVDT suministra una señal alterna cuyas variaciones de amplitud y de fase representan la variación de movimiento a medir. Este sistema se utiliza ampliamente debido a su gran resolución, alta linealidad y rápida respuesta. Sin embargo, tiene el inconveniente de que no permite medir grandes desplazamientos.
VI. REFERENCIAS
[1] The Feynman lectures on physics, Vol.1, P.
Feynman, R. B. Leighton y M. sands.
[2] Guía de Módulos de Young, Dpto. Física,
FECyN, USA.
[3] Sensores y transductores, Ed. Marcombo.
[4] Articulo “The Linear Variable Differential
Transformer (LVDT) position sensor for Gravitational Wave Interferometer low- frequency controls”, HareemTariq, Akiteru Takamori.
[5] An LVDT Primer (An linear variable differential
Taroni, “Aplication of an FFT-Based algorithm to Signal Procwssing of LVDT sensors”, IEEE Transactions on Instrumentation and measumerent, Vol. 47, No. 5, Octubre de 1998, pp 1119-1123.
[7] R. Pallás, Transductores y Acondicionadores de