SIMULADOR VIRTUAL DE CIRUGIA LAPAROSCOPICA DE  Validación de funcionalidad de hardware del simulador y realismo por los médicos de

cirugía abdominal del Instituto Regional de Enfermedades Neoplásicas IREN-SUR

BAJO COSTO PARA EL DESARROLLO DE DESTREZAS
QUIRURGICAS EN ESTUDIANTES DE MEDICINA, MEDICOS e. Capacitación y pruebas
CIRUJANOS GENERALES Y ESPECIALISTAS.  Capacitación de uso del simulador a los médicos de cirugía abdominal del instituto
regional de enfermedades neoplásicas.
Fondos Internos 2017 de la UCSM.  Pruebas de funcionamiento del simulador laparoscópico, por los médicos de cirugía
abdominal del instituto regional de enfermedades neoplásicas.
Resumen  Evaluación de habilidades quirúrgicas Pre-uso de simulador y Post-uso de simulador.
La cirugía laparoscópica o mínimamente invasiva, es una técnica quirúrgica muy empleada hoy
en día, ya sea porque presenta menos complicaciones postquirúrgicas o por tiempo de estancia f. Resultados
hospitalaria postoperatoria.  Creación del Primer simulador virtual de cirugía laparoscópica en el País.
Sin embargo para el dominio de esta técnica, es necesaria la adaptación al manejo de diversos  Evaluación de desarrollo de las habilidades quirúrgicas en el procedimiento
instrumentos, técnicas y adquisición de destrezas, los cuales solo se logran obtener mediante la laparoscópico.
práctica, actualmente ésta es adquirida por el uso de simuladores inanimados, simuladores
virtuales de alto coste y el manejo de pacientes en sala de operaciones, lo que dificulta a los Resultados y Discusión
médicos y estudiantes en general, el adiestramiento de las veces necesarias para el aprendizaje en Primero se realizó un testeo de los dispositivos de realidad virtual de las siguientes empresas
un ambiente laparoscópico realista. tecnológicas: HTC Vive y Oculus Rift, para evaluar la interacción del usuario y la adaptabilidad
Es por ello que al hallar esta necesidad se plantea un dispositivo tecnológico accesible, el cual de los mismos a dicha tecnología.
apunta a cubrir la ausencia de experiencia clínica. La solución tecnológica propuesta, permitirá el
entrenamiento procedimental y práctico, imprescindibles para el correcto desarrollo de la técnica
quirúrgica laparoscópica en diferentes escenarios, se diseñará un simulador virtual, el cual
posibilitará adiestrarse en un ambiente laparoscópico realista, portable y accesible a los usuarios
tanto estudiantes de medicina como médicos especialistas.
En su desarrollo se utilizará hardware libre como "Arduino" para incorporar sensores electrónicos
y lenguajes de programación tales como C# y Java para desarrollar la programación necesaria del
simulador, además para integrar las tecnologías antes mencionadas se hará uso del software
"Unity" que permitirá la integración de objetos 3D creados en software Blender el cual es de
licencia libre. Todo esto permitirá el desarrollo del equipo simulador. Se realizaron capacitaciones para tener más conocimiento de lo que se va a desarrollar, así como
la estructura del procedimiento a seguir y reflejarlo en el desarrollo del software.
Introducción
Actualmente existen investigaciones y/o estudios sobre el mejoramiento de destrezas quirúrgicas
mediante simuladores de bajo costo. “El entrenamiento con este simulador de bajo coste ha
demostrado ser de utilidad, de forma similar al entrenamiento en el simulador con un sistema de
laparoscopia convencional, para adquirir habilidades laparoscópicas básicas” [1]
“Las habilidades quirúrgicas de los jóvenes cirujanos pueden mejorarse significativamente a
través del entrenamiento en simuladores” [2]
Podemos encontrar literatura sobre entrenamiento en horarios estructurados y su efecto en la
Para tener una idea de cómo será el producto final (software), se realizaron unos mockups.
minimización de fatiga: “Sesiones diarias de 1 hora en entrenamiento, realizadas durante 4 días
consecutivos dieron como resultado el mejor puntaje final, mejoría continua en la puntuación, y
un efectivo entrenamiento mientras minimiza la fatiga. Esta programación horaria se puede
utilizar para un efectivo entrenamiento en principiantes en el fututo” [3]

El entrenamiento y la simulación están ganando terreno en la educación quirúrgica, los

simuladores virtuales podrían aplicarse a cursos de entrenamientos quirúrgicos, el problema actual
es el costo que conlleva implementar un laboratorio de entrenamiento. “La curva de aprendizaje
en el simulador fue dominada con éxito durante el curso… El sistema de evaluación del simulador
puede ser de valor para la evaluación en el rendimiento del entrenamiento laparoscópico dentro Actualmente la siguiente interfaz del software es la siguiente:
de los cursos de habilidades quirúrgicas. La aceptación del entrenamiento en el simulador es alta.
Sin embargo, los simuladores son actualmente demasiado caros para ser utilizados dentro de un
curso de formación largo”. [4]

“Con la implementación de simuladores para el entrenamiento en la técnica de cirugía

laparoscópica, se acudirá en menor porcentaje a los seres humanos y animales como herramientas
de enseñanza. El aprendizaje se realizará en el simulador.” [5]
Metodología
a. Análisis de requisitos
Toma de requisitos y recolección de información en:
 Ingeniería (Hardware – Software – Lenguajes de programación – Plataforma Unity)
 Medicina (Anatomía – Técnicas Quirúrgicas – Escenarios Laparoscópicos –
Equipos de laparoscopia)
b. Diseño
 Modelado UML de los diferentes casos de uso.
 Bosquejo en Blender de Simulador Laparoscópico (Maquetación 3D del equipo).
 Diseño de escenarios Laparoscópicos 3D.
c. Implementación
 Impresión de componentes físicos en impresora 3D.
 Integración en Unity de escenarios 3D (Wiple laparoscópico, hemicolectomia derecha,
hemicolectomia izquierda, histerectomía, colecistectomía laparoscópica).
 Integración Arduino con Unity.
 Implementación en Prototipo Físico
También se evaluó la recreación de pinzas laparoscópicas mediante la impresora 3D, para
mantener el concepto de bajo costo y en un futuro la producción de dichas pinzas sea sencillo.
Conclusiones
Actualmente el proyecto sigue desarrollándose.
Bibliografía
[1] Roque González, Rosalba, et al. "Entrenamiento basado en la simulación para la formación en cirugía mínimamente
invasiva." Educación Médica Superior25.3 (2011): 320-325.
[2] Mathews, S., et al. "47: The role of virtual reality simulation in the evaluation of laparoscopic skills in gynecology." American
Journal of Obstetrics & Gynecology 214.4 (2016): S492.
[3] Ellis, Scott Michael, et al. "Acquisition and retention of laparoscopic skills is different comparing conventional laparoscopic and
single-incision laparoscopic surgery: a single-centre, prospective randomized study." Surgical endoscopy(2015): 1-5.
[4] Li, Mimi M., and Joseph George. "A systematic review of low-cost laparoscopic simulators." Surgical endoscopy (2016): 1-11.
[5] van der Aa, Jessica E., and Henk WR Schreuder. "Training Laparoscopic Skills at Home Residents’ Opinion of a New Portable
Tablet Box Trainer." Surgical innovation 23.2 (2016): 196-200.
[6] Nugent, Emmeline, et al. "Development and evaluation of a simulator-based laparoscopic training program for surgical
novices." Surgical endoscopy 27.1 (2013): 214-221.

 Implementación de simulador funcional en Instituto Regional de Enfermedades [7]http://laparoscopy.blogs.com/laparoscopy_today/LaparoscopyTodayPDFs/Laparoscopy3-2.pdf LAPAROSCOPY TODAY -

Neoplásicas IREN-SUR. VOLUME 3 NUMBER 2 – Pag 11,12,13
d. Retroalimentación
 Validación de Escenarios (Wiple laparoscópico, hemicolectomia derecha,
hemicolectomia izquierda, histerectomía, colecistectomía laparoscópica).
Laparoscópicos por los médicos de cirugía abdominal del Instituto Regional de
Enfermedades Neoplásicas IREN-SUR
 Validación de Técnicas Quirúrgicas Laparoscópicas por los médicos de cirugía
abdominal del Instituto Regional de Enfermedades Neoplásicas IREN-SUR
 Validación de Anatomía Humana y de física de cuerpos por los médicos de cirugía
abdominal del Instituto Regional de Enfermedades Neoplásicas IREN-SUR