Académique Documents
Professionnel Documents
Culture Documents
Semestre: IV.
Grupo: 2.
Índice.
Unidad I.
Fundamentos matemáticos.
Introducción. …………………………………………………………………….. 4
Fuentes bibliográficas…………………………………………………………... 30
Introducción.
La Mecánica del Medio Continuo es una rama de la Física que estudia el estado de
esfuerzo y deformación (o flujo) de sólidos, líquidos y gases. Esta mecánica no toma
en cuenta la estructura molecular de la materia, sólo la considera como carente de
vacíos, huecos o discontinuidades. Se da por hecho que la materia se halla
distribuida en forma continua en todo su volumen, llenando por completo el espacio
que ocupa. Desde un punto de vista físico, un medio continuo es cualquier cuerpo
deformable que se estudia macroscópicamente, en el cual cada partícula del cuerpo
siempre permanece en contacto con sus vecinas. Este concepto de medio continuo
constituye el postulado fundamental de la mecánica del medio continuo, lo que
permite estudiar de manera semejante el comportamiento de sólidos, líquidos y
gases. La presentación del material se fundamenta en el análisis vectorial, sin
embargo, muchas de las ecuaciones que surgen en esta mecánica se expresan
también en notación indicial, con objeto de que el alumno se familiarice con este
enfoque, que es el que se emplea de manera generalizada en la literatura técnica
relacionada con esta rama de la Física.
v = v 1 e1 + v 2 e 2 + v 3 e3 .
v = vp ep .
Por lo que el ´índice repetido se denomina mudo. Se dice que la expresión (3)
emplea notación indicial o también el convenio de Einstein.
Ap = bp.
De este simple ejemplo se deduce que cuando en una igualdad aparezca un mismo
índice en varios lugares, pero no multiplicándose, quiere decir que la igualdad es
válida cuando el índice toma el valor 1,2 ´o 3. Un índice de este tipo se denomina
libre y puede intercambiarse por otra letra cualquiera, siempre que no se emplee en
otra parte de la igualdad. Por ejemplo, la identidad (5) quiere expresar.
Nótese que en la identidad anterior (5) no hay ningún índice mudo, pues aunque p
aparezca en ambos lados de la igualdad las componentes correspondientes no
están multiplicando.
Cuando se trabaja con tensores de segundo orden también se emplea una base
tensorial de nueve tensores:
En este caso se observa aun más claramente que resulta muy tedioso escribir y
trabajar con las nueve componentes de un tensor. Se podría escribir la expresión
previa como
Pero igual que con los vectores, se adopta la convención de que esta ´ultima
expresión se puede escribir simplemente como
También como en el caso de los vectores, aquellos índices libres que aparecen
repetidos en varios lugares de una igualdad, pero cuyas componentes
correspondientes no se multiplican indican que la igualdad es válida cuando los
índices toman valores 1,2 y 3.
Así por ejemplo Tij + Rij = 7 quiere decir que la suma de cualquier componente del
tensor T de segundo orden más la misma componente del tensor de segundo orden
R es igual a 7.
Las consideraciones aquí presentadas son válidas también para tensores de mayor
orden. Por ejemplo:
De acuerdo con el álgebra, un tensor se define como una transformación lineal entre
espacios vectoriales, de tal forma que si T es un tensor que transforma al vector a
en c y al vector b en d, entonces se deberá cumplir que
Ta = c
Tb = d
i. Conmutatividad
T +S=W
En notación índice:
Producto de tensores
aTb = bTt a
T = TT
O simplemente
Multiplicación de tensores
A través de esta operación se define un nuevo tensor del mismo rango de sus
predecesores. Esta operación se le relaciona comúnmente a tensores de rango uno,
de tal forma que se da lugar a un nuevo vector el cual es normal al plano definido
por sus factores.
Axb=c
Donde
C I a,b
Si bien este producto, como se definirá más adelante, se describe para cualquier
tensor de rango mayor a cero, es usual su aplicación en tensores de rango uno;
para los cuales representa la proyección de uno en otro.
Este producto también se puede definir para tensores mayores del rango 1, por
ejemplo:
El triple producto vectorial representa el producto cruz de dos vectores; uno de los
cuales es a su vez resultado de un previo producto vectorial, en este caso se
cumplen las siguientes identidades:
En álgebra lineal, los vectores propios, autovectores de un operador lineal son los vectores
no nulos que, cuando son transformados por el operador, dan lugar a un múltiplo escalar
de sí mismos, con lo que no cambian su dirección. Este escalar λ recibe el nombre valor
propio. A menudo, una transformación queda completamente determinada por sus vectores
propios y valores propios. Un espacio propio, autoespacio o eigenespacio es el conjunto de
vectores propios con un valor propio común.
𝐴𝒗 = 𝑐𝒗
Casos de interes espcial. Intuitivamente, para las transformaciones lineales del espacio
de dos dimensiones , los vectores propios son:
Escalado uniforme: todos los vectores son vectores propios, y el valor propio
es el factor de escala.
Proyección sobre una recta: los vectores propios con el valor propio 1 son
paralelos a la línea, vectores propios con el valor propio 0 son paralelos a la
dirección de la proyección.
det(𝐴 − 𝜆𝐼) = 0
ecuación:
Encontrando vectores propios. Una vez que se conocen los valores propios λ, los
vectores propios se pueden hallar resolviendo el sistema de ecuaciones homogéneo:
Una forma más sencilla de obtener vectores propios sin resolver un sistema de
ecuaciones lineales se basa en el teorema de Cayley-Hamilton que establece que
cada matriz cuadrada satisface su propio polinomio característico. Así,
si son los valores propios de A se cumple que
Ejemplo de matriz sin valores propios reales. Un ejemplo de matriz sin valores
propios reales es la rotación de 90 grados en el sentido de las manecillas del reloj:
Ejemplo
Considérese la matriz
que representa un operador lineal R³ → R³. Si se desea computar todos los valores
propios de A, se podría empezar determinando el polinomio característico:
, , , ...
Si se toma como campo escalar el que se asigna a cada punto del espacio una
presión P (campo escalar de 3 variables), entonces el vector gradiente en un punto
genérico del espacio indicará la dirección en la cual la presión cambiará más
rápidamente. Otro ejemplo es el de considerar el mapa de líneas de nivel de una
montaña como campo escalar que asigna a cada pareja de coordenadas
latitud/longitud un escalar altitud (campo escalar de 2 variables). En este caso el
vector gradiente en un punto genérico indicará la dirección de máxima inclinación
de la montaña. Nótese que el vector gradiente será perpendicular a las líneas de
contorno (líneas "equiescalares") del mapa. El gradiente se define como el campo
vectorial cuyas funciones coordenadas son las derivadas parciales del campo
escalar, esto es:
Esta definición se basa en que el gradiente permite calcular fácilmente las derivadas
direccionales. Definiendo en primer lugar la derivada direccional según un vector
os de silla).
Propiedades:
Sea C una curva cerrada simple positivamente orientada, diferenciable por trozos,
en el plano y sea D la región limitada por C. Si L y M tienen derivadas parciales
continuas en una región abierta que contiene D,
A veces la notación
Teorema de Stokes.
Los dos puntos a y b forman parte de la frontera del intervalo abierto. Más
genéricamente, el teorema de Stokes se aplica a variedades orientadas M con
frontera. La frontera ∂M de Mes una variedad en sí misma y hereda la orientación
Fuentes bibliográficas.
http://www.itcancun.edu.mx/instituto/academico/licenciatura/Ing-
Civil/Fundamentos-de-Mec%C3%A1nica-de-los-Medios-Continuos.pdf
http://w3.mecanica.upm.es/mmc-ig/Apuntes/indices.pdf
http://www.ptolomeo.unam.mx:8080/xmlui/bitstream/handle/132.248.52.100/2182/0
5Cap%C3%ADtulo1F-ene2013.pdf?sequence=10
http://es.wikipedia.org/wiki/Divergencia_(matemática)
http://es.wikipedia.org/wiki/Gradiente
http://es.wikipedia.org/wiki/Teorema_de_Green
http://es.wikipedia.org/wiki/Teorema_de_Stokes