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UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA

FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA

CURSO: MECÁNICA DE MAQUINAS

TRABAJO: SOLUCIÓN DE PRIMERA PRACTICA

DOCENTE: ING. EDWIN ASENCIÓN ABREGÚ LEANDRO

ALUMNA CÓDIGO

MICHUE DAVILA EVELYN THALIA 20121139D

SECCIÓN: “B”

2018-1
MC 417-MECÁNICA DE MÁQUINAS – PRIMERA PRÁCTICA
CALIFICADA

Pregunta 1. (5 puntos)

Para la cadena cinemática dibujada con escala K1 = 2.5 cm/cm,


mostrada en la Fig. 1, donde el eslabón 1 representa el bastidor. Se
pide:
a) Calcular el grado de movilidad de la cadena cinemática.
b) Efectuar las inversiones cinemáticas.
c) Calcular el grado de libertad para el mecanismo correspondiente
a la inversión 1.
d) Explicar el significado de dicho grado de libertad.

1
Fig. 1

Solución:

a) Calcular el grado de movilidad de la cadena cinemática.

La cadena cinemática cerrada tiene 3 grados de movilidad.

b) Efectuar las inversiones cinemáticas.


C) Calcular el grado de libertad para el mecanismo
correspondiente a la inversión 1.
n=6 ; PI = 7 ; PS = 0

M = 3(n) − 2(PI ) − 1(PS ) − 3


M = 3(6) − 2(7) − 1(0) − 3
M=1

d) Explicar el significado de dicho grado de libertad.

M = 1 significa que:

 Se tiene un elemento de entrada.


 El número de manos para restringir el mecanismo es igual a 1.
 El número de parámetros selectivos para definir el movimiento
es igual a 1.
Pregunta 2. (5 puntos)

Para la cadena cinemática dibujando con escala k=2.5 cm/cm,


mostrada en la Fig.2, donde el eslabón 1 es el bastidor. Se pide:
a) Calcular el grado de movilidad de la cadena cinemática.
b) Explicar el significado de dicho grado de libertad
c) Con vierta el sistema mostrado en un mecanismo de 4 barras,
implemente un procedimiento paso a paso justificatorio para
cada inversión cinemática.

Fig. 2

Solución:

a) Calcular el grado de movilidad de la cadena cinemática.

n=5 ; PI = 5 ; PS = 0
M = 3(n) − 2(PI ) − 1(PS ) − 3
M = 3(5) − 2(5) − 1(0) − 3
M=2

b) Explicar el significado de dicho grado de libertad.

Los grados de libertad a diferencia de grados de movilidad, en


este caso se considera también el número de eslabones, los
móviles más los no móviles, en este caso el grado de libertad (L)
será 5.

L=3+M
L=5

c) Con vierta el sistema mostrado en un mecanismo de 4 barras,


implemente un procedimiento paso a paso justificatorio para
cada inversión cinemática.
Pregunta 3. (5 puntos)

En la fig. 3, se muestra la representación de una pala mecánica para


uso minero en dos posiciones. Se pide:
a) Esquematizar el mecanismo en la posición superior.
b) Calcule el grado de movilidad del mecanismo de la pregunta
anterior.
Fig.
3.
Pala

mecánica, escala 1:50

Solución:

a) Esquematizar el mecanismo en la posición superior.


b) Calcule el grado de movilidad del mecanismo de la pregunta anterior.

n = 12 ; PI = 15 ; PS = 0

M = 3(n) − 2(PI ) − 1(PS ) − 3


M = 3(12) − 2(15) − 1(0) − 3
M=3

b) Calcule el grado de movilidad del mecanismo representado en la


pregunta (a).

n=3 ; PI = 2 ; PS = 1

M = 3(n) − 2(PI ) − 1(PS ) − 3


M = 3(3) − 2(2) − 1(1) − 3

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