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UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA

FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA


ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA MECATRÓNICA

PROGRAMA ACADÉMICO 2018-3


CONTROL MODERNO Y ÓPTIMO - MT227

Lineamientos y rúbrica de evaluación para la práctica calificada N°3

Se formarán equipos de 4 estudiantes.

Cada estudiante detallará la solución de tres problemas de la práctica calificada 2 y examen


parcial del curso que ya había sido compartido en los programas académicos anteriores y el
equipo presentará un reporte completo bajo la siguiente estructura.

a) Aporte individual
- Se revisará el solucionario de tres problemas de la práctica calificada 2 y examen parcial.
Esto significa que del equipo, dos estudiantes desarrollan tres preguntas de la práctica
calificada 2 y los dos integrantes, harán similar con tres preguntas del examen parcial.
- Se detallará y explicará con rigurosidad cómo fue resuelto el problema y qué y teoría
fue utilizado al respecto.
- Se usará programa de simulación Matlab y Simulink para complementar la solución
teórica del problema.
- No debe repetirse los problemas resuelto a detalle entre equipos.
- Se valorará de manera importante qué otra estrategia existe para obtener la misma
respuesta del problema elegido.
- No está permitido transcribir la solución tal como está en el solucionario.
b) Aporte grupal
- El equipo liderado por un coordinador debe asegurar que la estructura está
debidamente articulada y la redacción debe ser uniforme en los problemas resueltos y
explicados con el detalle exigido.
- El número de problemas resueltos será de 12 por equipo. Si un equipo es conformado
entre 1 y 3 integrantes, igual presentarán 12 problemas resueltos.

Penalidades

- No se valida la excusa que uno de los integrantes no haya presentado su aporte en el


informe. El estudiante que no presente su aporte no tendrá nota de práctica y al resto
equipo se le restará 5 puntos.
- Si el informe no está acorde con los lineamientos de la estructura, se restará 3 puntos
al equipo.
- Si un estudiante presenta su aporte y que fue transcrita íntegramente del solucionario,
la calificación será cero y al equipo se le resta 5 puntos.
- Si no se presenta los archivos de simulación en el reporte final, se restará 3 puntos al
equipo.

Incremento de la nota de práctica


- Si un equipo presenta el hardware del sistema que se explicó en clase y éste funciona
plenamente y sin errores, al equipo se le puede incrementar la nota hasta con cuatro
puntos. En el informe debe estar los archivos de simulación.

Estructura del informe del documento en Word

- Cada problema debe tener el enunciado completo.


- Debe indicarse la estrategia a emplease. Es decir, se tiene que declarar los pasos que
permitan llegar a la respuesta con la solidez pertinente.
- La explicación del problema debe tener tal redacción que un estudiante de otro equipo
lo pueda entender y valorarlo.
- El archivo de presentación deberá estar en formato *.zip donde contendrá en carpetas:
documento en Word, archivos de simulación, etc.

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