Investigacion 2

Instituto Tecnológico Superior de San Martín Texmelucan
“2019, Año del Caudillo del Sur, Emiliano Zapata”
INSTITUTO TECNOLÓGICO SUPERIOR DE SAN MARTIN

TEXMELUCAN.
Carrera: Ingeniería Electromecánica.
Materia: Automatas Programables
Semestre:8° SEMESTRE.
Actividad: Investigación II
Alumno NOE DOMINGUEZ CASIQUE

Camino a Barranca de Pesos S/N, San Lucas Atoyatenco
San Martín Texmelucan, Puebla. C.P. 74120
Tel. (01 248) 1 11 11 32, (01 248) 1 11 11 33
Remarcación corta: 3295 y 3296
Correo: itssmt@hotmail.com
www.itssmt.edu.mx
INTRODUCCIÓN
Un PLC se puede dividir en diferentes partes, las cuales pueden estar integradas o por
módulos:
Fuente de alimentación: Proporciona corriente continua a los circuitos electrónicos que
forman el controlador.
Batería: Sirva para alimentar la memoria RAM mientras el PLC esté sin alimentación. Si la
memoria es no-volátil la batería no es necesaria. La batería se debe cambiar
preventivamente entre un periodo de 1 a 3 años para evitar que se desgaste y perder el
programa guardado en la memoria RAM.
Módulo de memoria o memoria: Almacena el programa en una memoria que puede
ser volátil(RAM) o no volátil(ROM)
CPU: La Unidad Central de Proceso controla la secuencia de ejecución del programa,
realiza las operaciones aritméticas y lógicas, coordina la comunicación entre los diferentes
componentes, etc.
Módulos de entrada: Reciben las señales eléctricas de los equipos de la instalación que
está controlando el proceso.
Módulos de salida: Envían las señales eléctricas a los equipos de la instalación que está
controlando.
Puerto de Comunicaciones: Es el medio para comunicarse el PLC con la Interfaz(HMI),
unidades de programación, periféricos, otros PLCs, etc.

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DESARROLLO
Hoy día, es común encontrar un proceso industrial controlado por un PLC.
Un PLC lo podemos definir como un dispositivo industrial electrónico que utiliza memorias
programables para almacenar instrucciones de usuario y así controlar procesos, máquinas,
dispositivos mediante entradas y salidas digitales o análogas. Debido a que su
funcionamiento es enteramente digital, consta de varios componentes parecidos a los que
podemos encontrar en una computadora.
En esta entrada, nos enfocaremos principalmente en los componentes internos de un PLC.
Este dispositivo consta de 2 partes principales:
1. Hardware: Parte física, tangible del dispositivo, donde se encuentran alojados los
distintos bloques que hacen posible el correcto funcionamiento del PLC, como por
ejemplo la batería, los módulos de memoria, los módulos de entradas y salidas
análogas y/o digitales, etc.
2. Software: Correspondiente a la parte no tangible, es decir, los programas cargados
en los bloques de memoria, así como también las instrucciones alojadas en la
memoria ROM del sistema.
Podemos analizar al PLC por su estructura en:
A. Interna: Compuesta de dispositivos electrónicos para poder alojar las instrucciones

básicas del funcionamiento del PLC, así como las unidades para procesar instrucciones de
un programa precargado y realizar las tareas especificadas en él.

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B. Externa: Como lo indica, es lo correspondiente a los módulos de entradas y salidas

digitales, fuente de poder, carcasa, indicadores led; contiene los elementos netamente
tangibles del PLC.
ESTRUCTURA INTERNA
Como lo podemos observar en la Figura 1, se muestra el diagrama de bloques
correspondiente a la estructura interna del PLC. Podemos observar que se cuentan con
arreglos de memorias destinados a alojar datos, programas, se cuenta con un procesador
o unidad de control, interfaces de entrada y salida, buses de comunicación, temporizadores
y contadores.
• Unidad de Control (CPU): Destinada a consultar el estado de las entradas, analizar
el programa cargado previamente y así poder escribir las instrucciones para la salida.
El ciclo de scan del programa (lectura de entradas, lectura de programa y escritura
de salidas) se realiza por default en 150 mili segundos, donde, el PLC traduce el
programa a lenguaje máquina, realizando operaciones lógicas para realizar el
proceso requerido.
Como se observa en la Figura 2, la CPU contiene:
• ALU: Realiza operaciones aritmético-lógicas
• Acumulador: Almacena el último resultado de la ALU
• Flags: Indicadores de resultado (positivo, negativo, mayor, menor que)
• Contador de Programa: Lectura de instrucciones de usuario
• Decodificador de Instrucciones y Secuenciador: Lugar donde se decodifican las
instrucciones y se generan las señales de control
• Pila: Prioriza las instrucciones a realizar, evitando saltos en el programa o en las
instrucciones
• Monitor Sistema: Almacena la secuencia de puesta en marcha, rutinas de test y
error de ejecución

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•Memoria de programa: Destinada a almacenar la secuencia a realizar a partir de las

señales de entrada, así como los datos de configuración del PLC.
• Memoria de Datos y Memoria Imagen E/S: Memoria encargada de almacenar los
datos resultantes de cálculos y del uso de variables internas, ligada con la ALU
(Unidad Aritmética-Lógica), así como también almacena los últimos estados de las
entradas o los enviadas por las salidas.
• Interfaz de Entrada y Salida: Interfaces destinadas a comunicar el PLC con el
entorno, recibiendo y enviando respectivamente información o instrucciones, que
después serán comparados en el CPU, donde se realizarán acciones contempladas
en el programa.
• Fuente de Alimentación: Unidad donde, a través de tensión exterior, se le provee
la energía necesaria al PLC para su funcionamiento.
• Buses de Comunicación: Conexiones que permiten la comunicación entre las
unidades de memoria, la CPU, las interfaces de salida y entrada, contamos con 3
buses:
o Bus de control: Modera los intercambios de información
o Bus de datos: Transfiere datos del sistema
o Bus de dirección: Direccionamiento de la memoria y de los demás periféricos
• Contadores: Basados en los contadores digitales, pueden realizar el conteo de
eventos externos, indicados a través de las entradas.
• Temporizadores: Actúa como un contador, con la diferencia que no realiza el conteo
de eventos externos, lo hace a través de un generador de pulsos o de frecuencia
dentro de la CPU.
• Buses de Campo: Unidades destinadas a permitir el intercambio de datos entre
varios dispositivos, ya sean PLCs, PCs u otros, que puedan usar protocolos de
información, ya sean Porfibus, Profinet, MPI, DeviceNet, IO Link, etc.
• Conversores Analógico-Digitales: Destinados a leer datos analógicos y
convertirlos a datos binarios.
Como se pudo observar, el PLC es, internamente, casi como una computadora, contiene
unidades aritméticas, lógicas, memorias y procesador, pero la diferencia radica, que el PLC,
es un dispositivo creado para entornos industriales en tareas específicas, el que pueda
manejar muchos datos de entrada, salida, programas muy robustos, dependerá del tipo de
proceso al que se desee aplicar y el tipo de PLC que desee adquirir.
Por tanto, el conocer su funcionamiento, es imprescindible para poder realizar su

programación de forma correcta, sabiendo por qué se deben hacer o no algunos
procedimientos.

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ENTRADAS Y SALIDAS
Cantidad de E/S:
Una de las clasificaciones más comunes de los PLC hace referencia en forma directa a la
cantidad de entradas y salidas (E/S o I/O) de un PLC y nos dice que un PLC es considerado
micro PLC cuando tienen menos de 64 E/S, pequeños cuando tienen menos de 256 E/S,
medianos cuando tienen menos de 1024 E/S y grandes cuando tienen más de 1024 E/S.
Dispositivos de entrada:
Los dispositivos de entrada y salida son aquellos equipos que intercambian (o
envían) señales con el PLC.
Cada dispositivo de entrada es utilizado para conocer una condición particular de su
entorno, como temperatura, presión, posición, entre otras.
Entre estos dispositivos podemos encontrar:

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• Sensores inductivos magnéticos, ópticos, pulsadores, termocuplas,

termorresistencias, encades, etc.
Dispositivos de salida:
Los dispositivos de salida son aquellos que responden a las señales que reciben del
PLC, cambiando o modificando su entorno.
Entre los dispositivos típicos de salida podemos hallar:
• Contactores de motor
• Electroválvulas
• Indicadores luminosos o simples relés
Generalmente los dispositivos de entrada, los de salida y el microprocesador trabajan en

diferentes niveles de tensión y corriente. En este caso las señales que entran y salen del
PLC deben ser acondicionadas a las tensiones y corrientes que maneja
el microprocesador, para que éste las pueda reconocer. Ésta es la tarea de las
interfases o módulos de entrada o salida.
Las entradas se pueden clasificar en:

Entradas Digitales: también llamadas binarias u “on-off”, son las que pueden tomar sólo
dos estados: encendido o apagado, estado lógico 1 ó 0.
Los módulos de entradas digitales trabajan con señales de tensión. Cuando por un borne
de entrada llega tensión, se interpreta como “1” y cuando llega cero tensiones se interpreta
como “0”. Existen módulos o interfases de entradas de corriente continua para tensiones
de 5, 12, 24 ó 48 Vcc y otros para tensión de110 ó 220 Vca.
Los PLC modernos tienen módulos de entrada que permiten conectar dispositivos con
salida PNP o NPN en forma indistinta. La diferencia entre dispositivos con salida PNP o
NPN es como la carga (en este caso la carga es la entrada del PLC) está conectada con
respecto al neutro o al positivo.

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• Rectificador: en el caso de una entrada de corriente

alterna, convierte la señal en continua. En el caso de
una señal de corriente continua, impide daños por
inversión de polaridad.
• Acondicionador de señal: elimina los ruidos
eléctricos, detecta los niveles de señal para los cuales
conmuta el estado lógico, y lleva la tensión al nivel
manejado por la CPU.
• Indicador de estado: en la mayoría de los PLC existe
un indicador luminoso por cada entrada. Este indicador
(casi siempre un LED) se encenderá con la presencia de
tensión en la entrada y se apagará en caso contrario.
• Aislación: en la mayoría de los PLC las entradas se
encuentran aisladas para que, en caso de
sobretensiones externas, el daño causado no
afecte más que a esa entrada, sin perjudicar el resto del
PLC.
• Circuito lógico de entrada: es el encargado de
informar a la CPU el estado de la entrada cuando éste
lo interrogue.
Entradas Analógicas: estos módulos o interfases admiten como señal de entrada

valores de tensión o corriente intermedios dentro de un rango, que puede ser de 4-
20 mA, 0-5 VDC o 0-10 VDC, convirtiéndola en un número. Este número es guardado
en una posición de la memoria del PLC.
Los módulos de entradas analógicas son los encargados de traducir una señal de
tensión o corriente proveniente de un sensor de temperatura, velocidad, aceleración,
presión, posición, o cualquier otra magnitud física que se quiera medir en un número
para que el PLC la pueda interpretar. En particular es el conversor analógico digital
(A/D) el encargado de realizar esta tarea.
Una entrada analógica con un conversor A/D de 8 bits podrá dividir el rango de la
señal de entrada en 256 valores (28).

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• Circuitos lógicos de salida: es el receptor de la información

enviada por la CPU.
• Aislación: cumple la misma función que en las interfases de
entrada.
• Indicador de estado: también tiene la misma función que en
la entrada.
• Circuitos de conexión: esta compuesto por el elemento de
salida al campo que maneja la carga conectada por el
usuario. Existen tres tipos de circuitos de conexión que se
describirán más adelante.
• Protección: son internas al PLC y pueden ser fusibles en
serie con los contactos de salida, alguna protección
electrónica por sobrecarga, o algún circuito RC. Recordar
que en caso de que más de una salida use un solo borne de
referencia, es éste el que lleva asociada la protección. Por lo
cual si esta protección actúa dejarán de funcionar todas las
salidas asociadas a ese borne común.
Salida a relé:
Es una de las más usuales. Con ellos es posible conectar tanto cargas de corriente alterna
como continua. Suelen soportar hasta 2A de corriente. Una buena práctica en la instalación
es verificar que la corriente máxima que consume la carga esté dentro de las
especificaciones de la salida del PLC.
Los tiempos de conmutación de estos tipos de salidas llegan a los 10 mseg. tanto para la
conexión como para la desconexión. Algunas cargas son muy problemáticas, por ejemplo,
las cargas inductivas, que tienen la tendencia a devolver corriente al circuito cuando son
conectadas. Siendo la corriente estimada en unas 30 veces a la corriente de consumo
nominal. Esto genera picos de voltaje que pueden dañar la salida a la que está conectada
la carga. Para minimizar estos riesgos se utilizan comúnmente diodos, varistores u otros
circuitos de protección.
Los relés son internos al PLC. El circuito típico es el que se muestra en la figura de arriba.
Cuando el programa active una salida, el PLC aplicará internamente tensión a la bobina del
relé. Esta tensión hará que se cierren los contactos de dicho relé. En ese momento una
corriente externa pasará a través de esos contactos y así se alimentará la carga. Cuando el
programa desactiva una salida, el PLC desactiva la bobina abriendo así los contactos.
Salidas a transistor:
Sólo son capaces de operar con corriente continua, de baja potencia (hasta 0,5 A)
Pero tienen tiempos de conmutación que rondan el milisegundo y una vida útil mucho
mayor que la de los relés. En este tipo de salida el transistor es el encargado de

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conectar la carga externa cuando el programa lo indique.
Salidas por triac:

Manejan corrientes alternas. Al igual que los transistores, por ser semiconductores tienen
una vida útil mucho mayor que la del relé, que es un elemento electromecánico.
Salidas analógicas:
Los módulos de salida analógica permiten que el valor de una variable numérica interna
del autómata se convierta en tensión o corriente.
Internamente en el PLC se realiza una conversión digital analógica (D/A), puesto que el
autómata sólo trabaja con señales digitales. Esta conversión se realiza con una precisión
o resolución determinada (número de bits) y en un intervalo determinado de tiempo (período
muestreo).
Esta tensión o intensidad puede servir de referencia de mando para actuadores que admitan
mando analógico, como pueden ser las válvulas proporcionales, los variadores de velocidad,
las etapas de los tiristores de los hornos, los reguladores de temperatura, etc. Permitiendo
al autómata realizar funciones de regulación y control de procesos continuos.
Conclusión:
Los partes de los plc nos ayudan a ver como su desarrollo con la información
es eficaz y al mismo tiempo podemos entender que cada tipo de plc tiene desde
s RAM hasta su CPU

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Este dispositivo consta de 2 partes principales:

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