542 IEEE LATIN AMERICA TRANSACTIONS, VOL. 8, NO.

5, SEPTEMBER 2010

Optimization of Hydroelectric Power

Ramiro Ortiz Flórez

Abstract— This paper describes the mathematical model of a

dynamic optimization process apliqued to a hypothetical II. NOMENCLATURE
hydroelectrical plant.
Programación dinámica, centrales hidroeléctricas,
Keywords— hydropower, dynamic programation,
optimización, despacho interno.
optimization
III. MODELO.
I. INTRODUCCIÓN Se requiere determinar el despacho interno óptimo por

E L ESQUEMA del mercado eléctrico hace que la oferta en

generación de energía eléctrica se haga de forma eficiente,
manteniendo parámetros de calidad y confiabilidad en su
caudal y potencia de una ,
formada por un número n de hidrogrupos, cuya característica

suministro, razón por la cual las empresas generadoras diseñan
estrategias para realizar ofertas en el tiempo que le permitirán
obtener las mejores ganancias; las cuales se diseñan en
función de los costos de los energéticos, los costos de
generación, las características climáticas y las curvas de la
demanda de energía eléctrica, entre otros. Estas estrategias le
indican al generador de energía eléctrica el despacho por
potencia de cada una de sus Centrales Eléctricas (CE); sin
embargo este se puede optimizar aun más, con la optimización
del despacho interno en cada Central Eléctrica; dado que cada
unidad tiene características de cargabilidad únicas que la
hacen diferente a las demás. Un proceso de optimización para
el despacho interno de cada una de las unidades en la CE,
basada en el mínimo consumo energético para generar una
potencia dada conlleva a obtener ahorros adicionales, que
impactan directamente en las reservas de sus energéticos, bien
sea en recursos hídricos en sus embalses o en combustibles
fósiles.
El proceso de optimización aplica métodos numéricos,
seleccionados a partir del tipo de ecuación que describe la
cargabilidad de cada una de las unidades; que en particular
para grupos térmicos de acuerdo con su cargabilidad
corresponde a una ecuación cuya variación en el tiempo es
continua y para los grupos hidráulicos es variable. Esto hace
que los procesos de optimización sean diferentes y de mayor
complejidad en los grupos hidráulicos; sin embargo se puede
reducir la complejidad del problema aplicando métodos
numéricos basados en programación dinámica para la
optimización de la distribución de la potencia en las turbinas
de centrales hidroeléctricas (CHE). El presente artículo
describe el modelo matemático de un proceso de optimización
dinámico aplicado a una CHE hipotética y los beneficios que
se derivan de este proceso comparados con un despacho
interno aleatorio.
Prof. Ramiro Ortiz Flórez (PhD), Universidad del Valle – Cali –
Colombia. ce: pamupo@univalle.edu.co; ramiro@emcali.net.co.
de cargabilidad individual corresponde a
La solución a este problema corresponde a un número
entero, que indica el número de hidrogrupos a conectar y la
potencia de cada de uno de ellos para entregar una potencia
dada de generación en la CHE con el mínimo caudal. Sin
embargo este problema desde un concepto matemático tiene
una característica no lineal y un nivel de complejidad en razón
a la cantidad de combinaciones entre hidrogrupos para una
potencia dada. En particular para el despacho interno de una
CHE se determina para unas condiciones dadas de
potencia .
El modelo matemático incluye:
1. La ecuación objetivo.
Donde: j corresponde al tipo de régimen por potencia de la
CHE; i corresponde al número del hidrogrupo y n es el
número de hidrogrupos.
2. La característica de cargabilidad de cada uno de
los hidrogrupos:
3. Los extremos.
• El balance de potencia de la CHE
• El rango de potencia de la CHE
• El rango de potencia de cada hidrogrupo
4. La ecuación de optimización, basada en los
principios de la programación dinámica.
FLOREZ : OPTIMIZATION OF HYDROELECTRIC POWER
El método de programación dinámica permite determinar el
despacho óptimo interno de una CHE, en la medida que su
solución se basa en un proceso secuencial iterativo; en el que
cada paso corresponde a una solución optima con relación al
anterior, de la siguiente forma:
Donde: corresponde la característica equivalente
del paso i de optimización para una potencia optimización.
Utilizando el balance de potencia de la CHE, la ecuación
de optimización se puede llevar a ser función de la potencia
del hidrogrupo conectado , es decir de una variable;
dado que es conocido la potencia de la CHE , donde:
; de esta forma la ecuación (1)
corresponde a:
De esta forma la optimización de una función multivariable,
se transforma en una solución iteractiva de optimización de
una función monovariable . Cuyo proceso corresponde a la
solución optima para una secuencia de conexión de los
hidrogrupos: Z = 1, 2, 3, …., n.
El primer paso de optimización equivale a la característica
de cargabilidad de un hidrogrupo, i=1. El siguiente paso es
determinar la cargabilidad de dos hidrogrupos conectados,
siguiendo el orden indicado i=1, 2. La ecuación de
optimización representa el caudal y la potencia equivalentes
para estos dos hidrogrupos en:
Donde: corresponde a la cargabilidad del
segundo hidrogrupo corresponde a la
cargabilidad del primer paso de optimización.Al variar la
potencia manteniendo se puede obtener
una distribución de potencia tal que la ecuación (3) llega a ser
el mínimo. Si este procedimiento se repite para todos los
valores de en el diapasón de potencia de los dos
hidrogrupos, se puede obtener la característica del segundo
paso de optimización , correspondiente a la
característica de los dos hidrogrupos i=1, 2. En la práctica
pueden ser puntos, en donde trabaja un hidrogrupo y puntos
donde trabajan en conjunto.
El siguiente paso de optimización representa el caudal y la
potencia equivalente para tres hidrogrupos i=1, 2, 3:
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En este paso se conecta el tercer hidrogrupo i=3 a un
hidrogrupo hipotético, equivalente a . En él, al
variar la potencia se puede obtener simultáneamente una
solución optima secuencial para todas las potencias de en
el diapasón de potencia de los tres hidrogrupos y la
característica del tercer paso de optimización .
Esta característica pueden ser puntos de trabajo de cualquiera
de los hidrogrupos, la combinación de dos y tres hidrogrupos.
Este procedimiento se repetirá hasta obtener la potencia
equivalente final, que corresponde a el total de los
hidrogrupos.Al final el plan óptimo de despacho interno de los
hidrogrupos en una CHE para una potencia dada, se determina
con base en un proceso inverso a partir de la potencia
equivalente final. Este proceso inverso, progresivamente
determina para una potencia dada en la CHE la potencia en
cada uno de los grupos, tal que el caudal turbinado sea el
mínimo.
IV. ALGORITMO
El algoritmo se inicia con base en los datos
correspondientes a curvas de cargabilidad, el número de
unidades, el rango de potencia de la CHE y de cada unidad.
Seguidamente en el primer paso 1=J se determina el caudal
mínimo necesario para una generación dada. Este proceso se
repite hasta cubrir el total de los hidrogrupos. Posteriormente
en un proceso inverso se determina progresivamente la
potencia de generación en cada unidad (ver figura 1).
V. APLICACIÓN DE LA PROGRAMACIÓN DINÁMICA
AL DESPACHO INTERNO DE UNA CHE HIPOTÉTICA.
Como ejemplo para la aplicación de la programación
dinámica para el despacho interno se supondrá una CHE
hipotética conformada por tres unidades de generación de 40
Mw de igual tipo, cuyas características de cargabilidad están
indicadas en la figura 2.Para el despacho interno de la planta
se puede optar por hacer una conexión secuencial de cada uno
de los grupos, hasta que estos estén completamente cargados,
que en el caso de la CHE dada se tendrían seis opciones de
conexión, tal como se indica en la figura 3. Esta forma de
conexión muestra que para todo el rango de potencia de la
CHE, ninguna de las seis opciones ofrece el mínimo de caudal
y solo son validas entre si en un rango de potencia. Si
adicionalmente consideramos que el despacho se realiza en
función de una oferta de generación de energía, la cual
representa una potencia para la CHE; el despacho interno de la
CHE dada debe considerar la optimización en un punto. Esto
indica, que se requiere determinar la potencia de cada uno de
los grupos para cumplir con la oferta, tal que garantice el
mínimo de caudal. Este proceso se torna más complejo, en la
medida en que para una determinada potencia se pueden hacer
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muchas combinaciones de potencia por grupo, que garantizan

la oferta, pero no tienen el mínimo de caudal. Al aplicar
programación dinámica para solucionar este problema
matemático, se obtiene como resultado final para la CHE dada
el caudal óptimo (ver figura 3) y la potencia de generación de
cada grupo para varias ofertas de generación (ver figura 4).

Figura 2. Característica de cargabilidad de cada una de las turbinas.

Figura 3. Característica de cargabilidad de la CHE para diferentes conexiones

de los grupos.

Figura 1. Diagrama de bloques.

Figura 4. Potencia de generación de cada grupo para varias ofertas de

generación

Un análisis de los beneficios que se obtienen al optimizar el

despacho interno de la CHE se refleja fundamentalmente en la
optimización del caudal, el cual se manifiesta en el ahorro de
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las reservas de los recursos hídricos represados en el embalse,

aumentando la disponibilidad de la planta. En la figura 5 se
observa que para el ejemplo de la CHE hipotética, el despacho
óptimo frente a las otras opciones para una potencia dada,
reduce el caudal turbinado en promedio en un 10 %
(aproximadamente), el cual se refleja en reservas de recursos
energéticos, que en el ejemplo para un día de generación son
significativos.Bajo la óptica del mercado de energía, el valor
que se le paga a un generador por el kilovatio entregado al
sistema energético durante un periodo de tiempo, equivale a
pagarle por el kilovatio hidráulico o por el caudal turbinado.
Esto directamente significa que la relación caudal/kilovatio es
un sinónimo de eficiencia hidroenergética, la cual se obtiene a
través de la optimización del despacho interno de la CHE. En
la figura 6 se muestra que el costo del kilovatio hora
hidráulico o el caudal turbinado para una potencia eléctrica
varia de acuerdo con la característica de cargabilidad de cada
hidrogrupo; por ello es importante que la generación
hidroeléctrica se realice turbinando el mínimo de caudal.
Figura 6. Curva característica del costo del kWh hidráulico para cada
hidrogrupo.

VI. CONCLUSIONES
La aplicación de modelos matemáticos para la optimización
de los recursos hidroenergéticos permite obtener además de
ahorros en los recursos, también obtener beneficios en la
oferta de energía eléctrica; los cuales se observan en la lectura
del presente artículo. Sin embargo el proceso de optimización
presentado tiene en su aplicación mayores alcances, algunos
de los más relevantes son:
• Permite la construcción de características óptimas de
cargabilidad para el despacho interno de CHE´s,
dadas para diferentes niveles del embalse.
• El despacho interno de la CHE, se puede optimizar
Figura 5. Reducción del caudal turbinado y aumento de las reservas en el aun más, al integrar las pérdidas hidráulicas en la
embalse. conducción del caudal en la CHE.
• La aplicación de los procesos de optimización son
validos para todo tipo de turbinas hidráulicas.
• Los procesos de optimización también son aplicables
para optimización del funcionamiento del embalse.
• Los procesos de optimización también se aplican a
plantas termoeléctricas.

Probablemente la dificultad para implementar el modelo

matemático es la necesidad de disponer de la curva de
cargabilidad de cada grupo, no obstante la tecnología para la
medición de grandes magnitudes de caudal esta disponible en
la actualidad. Es importante mencionar que la optimización
dinámica en el mundo hidroenergético no es una novedad, si
no una herramienta de competitividad, muy bien usada para la
optimización del funcionamiento de la CHE y como
complemento de la estrategia de despacho en generación.
Como académico deseo resaltar que la sinergia de estos
conocimientos entre las universidades y las entidades de
generación son de gran importancia y de mutuo beneficio.
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REFERENCIAS
[1] V.A. Venikof, V.G. Yurablef, T.A. Filipova. Optimización de los
regimenes de centrales eléctricas y sistemas energéticos (en ruso).
Energoatomizdat - Moscú 1990.
[2] E. K. Arakelizn, G.A. Pikina. Optimización y dirección optima (en
ruso). MEI - Moscú 2003.
[3] A.B. Attetkov, C.B. Galkin, B.C. Zarubin. Métodos de Optimización
(en ruso). MGU - Moscú 2001.
[4] Emilio Cerdá. Optimización dinámica. Prentice Hall - Madrid 2001.
[5] A. IO.Aleksndroski, N.K. Malinin. Hidroenergética (en ruso).
Energoatomizdat - Moscú 1988.

Ramiro Ortiz Flórez. PhD en evaluación de recursos hidroenergéticos del

Instituto Energético de Moscú, Magister en Centrales Eléctricas y
Subestaciones, profesor de la Escuela de Ingeniería Eléctrica y Electrónica de
la Universidad del Valle, Cali - Colombia.