Académique Documents
Professionnel Documents
Culture Documents
CICLO : VIII
ANALISIS SISMORESISTENTE |
VIBRACIONES LIBRES NO AMORTIGUADAS
ANALISIS SISMORESISTENTE |
VIBRACIONES
d 2x
a= = ẍ
dt 2
ANALISIS SISMORESISTENTE |
Figura 1: Vibración libre sin amortiguar. Modelo horizontal.
+ → ΣFx = max
−kx = mẍ
ANALISIS SISMORESISTENTE |
Dividiendo ambos lados de la ecuación entre la masa:
k
0 = ẍ + x
m
Definiendo a ωn como la frecuencia circular o frecuencia natural, expresada en
radianes por segundo:
.
ANALISIS SISMORESISTENTE |
Que es la misma ecuación a la obtenida parax.
La ecuación 2 es una ecuación diferencial, lineal, homogénea, de segundo
orden, con co- eficientes constantes. Se puede demostrar, usando los métodos
de las ecuaciones diferenciales, que la solución general es:
ẍ + ωn2 x = 0
(−Aω2n sen (ωnt) − Bω2n cos (ωnt)) + ωn2 [A sen (ωnt) + B cos (ωnt)] = 0
ANALISIS SISMORESISTENTE |
Con lo que se muestra que la expresión para x es la solución de la ecuación
n
ẍ + ω2 x = 0. Las constantes de integración A y B en la ecuación de x
generalmente se determinan a partir de las condiciones iniciales del problema.
Por ejemplo, suponga que el bloque de la figura 1 (a) ha sido desplazado una
distancia x1 hacia la derecha desde su posición de equilibrio, y se le ha dado
una velocidad inicial v1 (positiva) dirigida hacia la derecha. Sustituyendo x = x1
en t = 0 en la ecuación de x, se obtiene:
x1 = A sen 0 + B cos 0 = 0 + B → B = x1
Como v = v1 en t = 0, usando la expresión de la velocidad, tenemos:
v
Aωn A = 1
ωn
Si sustituimos estos dos valores en la expresión para x, la ecuación que
describe el movi- miento es:
ANALISIS SISMORESISTENTE |
La expresión para x también se puede expresar en términos de un
movimiento senoidal simple. Sea:
A = C cos φ (7)
B = C sen φ (8)
donde C y φ son nuevas constantes por determinar en lugar de A y B.
Sustituyendo en la expresión para x resulta:
θ = ωnt
Entonces:
x = C sen (ωnt + φ)
(9)
Si esta ecuación se grafica sobre un eje x contra un eje ωnt se obtiene la
figura 3. El desplazamiento máximo del bloque desde su posición de equilibrio
se define como la amplitud de la vibración. En nuestro caso se representa por
C. El ángulo φ se llama ángulo de fase y representa la cantidad que la curva se
debe desplazar desde el origen cuando t = 0.
x = C sen (ωnt + φ)
ANALISIS SISMORESISTENTE |
Figura 3: Ecuación que describe el movimiento en vibración libre sin
amortiguamiento.
ANALISIS SISMORESISTENTE |
La frecuencia se expresa en ciclos por segundo. Esta razón de unidades se
llama hertz
(Hz), donde 1 Hz es 1 ciclo/s = 2π rad/s.
Cuando un cuerpo, o un sistema de cuerpos conectados, experimenta un
desplazamiento inicial desde su posición de equilibrio y es liberado, vibrará con
la frecuencia natural ωn. Si el cuerpo tiene un solo grado de libertad, esto es, si
únicamente requiere de una coordenada para especificar completamente la
posición del sistema en cualquier momento, entonces el mo- vimiento vibratorio
del cuerpo tendrá las mismas características que el movimiento armónico simple
del bloque y el resorte que acabamos de presentar. En consecuencia, el
movimiento del cuerpo es descrito por una ecuación diferencial de la misma
“forma estándar” que la ecuación 2.
Por lo tanto, si la frecuencia natural ωn del cuerpo se conoce, el periodo
de vibración τ , la frecuencia natural f , y otras características vibratorias del
cuerpo pueden ser establecidas usando las ecuaciones presentadas.
1. Puntos importantes
2. Procedimiento de análisis
ANALISIS SISMORESISTENTE |
Si la ecuación del movimiento rotacional ΣMP = Σ ( k)P se va a usar, puede
M
ser conveniente trazar también el diagrama cinético ya que ahí se toman
en cuenta gráfica- mente las componentes m (aG)x, m (aG)y e Ittα, y por
eso resulta útil para visualizar los términos necesarios en la suma de
momentos Σ (Mk)P .
2.3. Cinemática
Con ayuda de la cinemática, exprese el movimiento acelerado del cuerpo
en términos de la segunda derivada con respecto al tiempo de la
coordenada de posición, q¨.
Sustituya el resultado en la ecuación de movimiento y determine ωn ,
reordenando los términos de manera que la ecuación resultante sean de la
“forma estándar”, q̈+ ω2 q = 0.
ANALISIS SISMORESISTENTE |
BIBLIOGRAFIA
1. http://fisica2ficunasam.zonalibre.org/CAPITULO%
20II%20VIBRACIONES%20%20%20MECANICAS%
2029%20de%20mayo%202008.pdf.
2. http://ocw.upm.es/ingenieria-agroforestal/fisica-
aplicada-a-la-ingenieria/contenidos/tema-
4/VibracionesMecanicas.pdf
3. http://viviana.meruane.com/me4701_p
4. http://www.dcnetwork.com.mx/rec/ma/2017AD/Vi
braciones.pdf.
ANALISIS SISMORESISTENTE |