U06 Solucionario

Ángulos y distancias 6
ACTIVIDADES
1. Página 138
a) Hallamos el vector director de cada recta y calculamos el producto escalar y los módulos de dichos vectores.
x=t 
x + y − 2 = 0   x y −2 z +3
r:  → y = 2 − t  → = = → u = (1,−1,−2)
2 x + z + 3 = 0  1 −1 −2

z = −3 − 2t
x = 2 + λ
 x −2 y z −8
s : (2 + λ, −λ,8 + λ ) → y = −λ  → = = → v = (1,−1,1)
 1 −1 1
z = 8 + λ 
u ⋅ v = (1,−1,−2)⋅ (1,−1,1) = 1+ 1− 2 = 0
u = 1+ 1+ 4 = 6 v = 1+ 1 + 1 = 3
Aplicamos la fórmula del ángulo entre dos rectas.

u⋅v 0
cos α = = = 0 → α = arc cos (0 ) = 90°
u⋅v 6⋅ 3
Calculamos el punto de corte de ambas rectas.

t = 2+λ   x = −3
 t = −3  
2 − t = −λ →  →  y = 5 → P (−3,5,3)
 λ = −5 
−3 − 2t = 8 + λ  z = 3
x = 1+ t  x −1 y + 2 z − 2
b) r : y = t − 2  → = = → u = (1,1,2)
 1 1 2
z = 2 + 2t 

x =λ
 x y +3 z
s : x = −y − 3 = z → y = −λ − 3 → = = → v = (1,−1,1)
 1 −1 1
z=λ 
u ⋅ v = (1,1,2)⋅ (1,−1,1) = 1− 1+ 2 = 2
u = 1+ 1+ 4 = 6 v = 1+ 1 + 1 = 3

u ⋅v 2 2  2 
cosα = = = → α = arc cos  = 61,87°
u⋅v 6⋅ 3 3 2  3 2 
Calculamos el punto de corte de ambas rectas.

1+ t = λ  
 t = −1  x = 0

t − 2 = −λ − 3 → 
 →  y = −3 → P (0, −3,0 )
 λ = 0  
2 + 2t = λ   z = 0
227
2. Página 138
a) Hallamos el vector director de la recta y el vector normal al plano.
x −1 y + 2
r: = = z → u = (2,3,1)
2 3
π : 4 x + 6 y + 2 z − 9 = 0 → n = (4,6,2)
Calculamos el producto escalar y los módulos de dichos vectores.
u ⋅ n = (2,3,1)⋅ (4,6,2) = 8 + 18 + 2 = 28
u = 4 + 9 + 1 = 14 n = 16 + 36 + 4 = 56
Aplicamos la fórmula del ángulo entre plano y recta.

u⋅n 28 28  28 
cos (90 −α ) = = = = 1 → α = 90°− arc cos   = 90° − 0° = 90°
u⋅n 14 ⋅ 56 784 
 784 
1 4 
x = − − t 
3 3 
x + y + z + 1 = 0  
2 1 
b) r :  → y = − + t  → u = (−4,1,3)
−2 x + y − 3 z = 0 3 3 

z=t 


π : x − y + 5 z + 7 = 0 → n = (1,−1,5)
u ⋅ n = (−4,1,3)⋅ (1,−1,5) = −4 − 1+ 15 = 10
u = 16 + 1+ 9 = 26 n = 1+ 1+ 25 = 27

u⋅n 10 10  10 
cos (90 −α ) = = = → α = 90°− arc cos  = 90° − 67,83° = 22,17°
u⋅n 26 ⋅ 27 702  702 
3. Página 139
a) Hallamos los vectores normales a ambos planos.
π1 : 2 x + y − 3 z + 2 = 0 → n1 = (2,1, −3)
π2 : − x + 5 y + z − 7 = 0 → n2 = (−1,5,1)
n1 ⋅ n2 = (2,1, −3)⋅ (−1,5,1) = −2 + 5 − 3 = 0
n1 = 4 + 1+ 9 = 14 n2 = 1+ 25 + 1 = 27
Aplicamos la fórmula del ángulo entre dos planos.

n1 ⋅ n2 0
cos α = = = 0 → α = arc cos (0 ) = 90°
n1 ⋅ n2 14 ⋅ 27
228
b) π1 : 4 x + y − 3 = 0 → n1 = (4,1,0)
π2 : −3 x + 2 y − 3 z + 8 = 0 → n2 = (−3,2,−3)
n1 ⋅ n2 = (4,1,0 )⋅ (−3,2,−3) = −12 + 2 = −10
n1 = 16 + 1+ 0 = 17 n2 = 9 + 4 + 9 = 22

n1 ⋅ n2 10 10  10 
cos α = = = → α = arc cos  = 58,86°
n1 ⋅ n2 17 ⋅ 22 374  374 
x 2 −1
c) π1 : y − 1 2 −3 = 0 → π1 : 2 x − 2 y − 4 z + 2 = 0 → n1 = (2,−2,−4)
z 0 1
π2 : 3 x − y − z + 5 = 0 → n2 = (3,−1,−1)
n1 ⋅ n2 = (2,−2,−4)⋅ (3,−1,−1) = 6 + 2 + 4 = 12
n1 = 4 + 4 + 16 = 24 n2 = 9 + 1+ 1 = 11

n1 ⋅ n2 12 12  12 
cos α = = = → α = arc cos   = 42,39°
n1 ⋅ n2 24 ⋅ 11 264 
 264 
4. Página 139
a) Estudiamos la posición relativa de ambos planos.
−1 1 −3 −1 1 −3 D
M =   M* =  
−2 3 −1 −2 3 −1 D
−1 1
= −1 ≠ 0 → Rango ( M ) = Rango ( M *) = 2 → Los planos son secantes sea cual sea el valor de D.
−2 3
b) Hallamos los vectores normales a ambos planos.
π1 : − x + y − 3 z + D = 0 → n1 = (−1,1,−3)
π2 : −2 x + 3 y − z + D = 0 → n2 = (−2,3,−1)
n1 ⋅ n2 = (−1,1, −3)⋅ (−2,3,−1) = 2 + 3 + 3 = 8
n1 = 1+ 1+ 9 = 11 n2 = 4 + 9 + 1 = 14

n1 ⋅ n2 8 8  8 
cos α = = = → α = arc cos  = 49,86°
n1 ⋅ n2 11⋅ 14 154  154 
El ángulo no depende del parámetro D.
229
c) La recta intersección se obtiene resolviendo el sistema formado por ambas ecuaciones.

x = −8t + 2D
− x + y − 3 z + D = 0  
 → r : y = −5t + D 
−2 x + 3 y − z + D = 0 
z=t 
Utilizamos el dato A(0,−2,2) ∈ r .

x = −8t + 2D 0 = −8t + 2D  x = −8t + 16
 A(0,−2,2)  
r : y = −5t + D   →−2 = −5t + D → D = 8 → r : y = −5t + 8 
  
z=t  2=t  z=t 
5. Página 140
a) Primero. Hallamos la ecuación del plano perpendicular a la recta r que pasa por el punto P .
x +3 y +4
r: = = z → u = (2, −1,1)
2 −1
n = u = (2,−1,1) → π : 2 x − y + z + D = 0
P(6,−1,−3)
π : 2 x − y + z + D = 0  → 12 + 1− 3 + D = 0 → D = −10 → π : 2 x − y + z − 10 = 0
Segundo. Calculamos el punto de corte entre la recta y el plano que hemos hallado, y ese será la
proyección ortogonal.
x +3 y +4 
= = z 
2 −1  → Q (1,−6,2)

2 x − y + z − 10 = 0
b) Primero. Hallamos la ecuación del plano perpendicular a la recta r que pasa por el punto P .
x = 1− 2t 
x + y + z − 2 = 0  
r:  → y = 1+ t  → u = (−2,1,1)
− x + 2 y − 4 z − 1 = 0 
z=t 
n = u = (−2,1,1) → π : −2 x + y + z + D = 0
P(2,−5,−4)
π : −2 x + y + z + D = 0  →−4 − 5 − 4 + D = 0 → D = 13 → π : −2 x + y + z + 13 = 0
x + y + z −2 = 0 

− x + 2 y − 4 z − 1 = 0  → Q (5, −1, −2)

−2 x + y + z + 13 = 0
6. Página 140
a) Primero. Hallamos la ecuación de la recta perpendicular al plano π que pasa por el punto P .
P (−3,1,0 ) x + 3 y −1 z
π : 2 x + y − z − 1 = 0 → n = (2,1,−1) r :  → = =
u = n = (2,1,−1) 2 1 −1

Segundo. Calculamos el punto de corte entre el plano y la recta que hemos hallado, y ese punto será la
x + 3 y −1 z 
= = 
2 1 −1 → Q (−1,2,−1)

2 x + y − z − 1 = 0 
230
b) π : 3 x − 2 y + z − 2 = 0 → n = (3,−2,1)
P (0,−2,5) x y + 2 z −5
r :  → = =
u = n = (3,−2,1) 3 −2 1

Calculamos el punto de corte entre el plano y la recta que hemos hallado.

x y + 2 z − 5 
= =   3 9
3 −2 1  → Q − , −1, 

  2 2
3 x − 2 y + z − 2 = 0
c) π : 4 x − y − 24 = 0 → n = (4, −1,0)
x = 2 + 4t  x − 2 y − 1
P (2,1,−1)  =
r :  → y = 1− t  → 4 −1 

u = n = (4,−1,0 ) z = −1  z = −1 


Calculamos el punto de corte entre el plano y la recta que hemos hallado.

x − 2 y − 1 
= 
4 −1 

z = −1  → Q (6,0,−1)

4 x − y − 24 = 0


7. Página 141
a) Primero. Hallamos el vector director de la recta, el vector normal al plano y un punto de la recta.
x −1 z P (1,0,0 )
r: = y = → 
3 2 u = (3,1,2)
π : x − y − z − 1 = 0 → n = (1,−1,−1)
Segundo. Calculamos el plano π′ que contiene a la recta r y es perpendicular a π .

P (1,0,0 ) x −1 y z

π′ : u = (3,1,2) 3 1 2 = x + 5 y − 4 z − 1 → π′ : x + 5 y − 4 z − 1 = 0

n = (1,−1,−1) 1 −1 −1
Tercero. Calculamos el corte de los dos planos π y π′ , que es la recta s buscada.

3 
x = 1+ λ
2 
x − y − z − 1 = 0  
1
 → s : y = λ 
x + 5 y − 4 z − 1 = 0 2 

z=λ 


La recta ortogonal es la recta que teníamos porque dicha recta r está contenida en π .
b)
x = −2 + t 
 P (−2,0,3)
r:y =t  → 
 u = (1,1,0 )
z=3  
π : 2 x − y + 3 z − 1 = 0 → n = (2,−1,3)
231

P (−2,0,3) x +2 y z −3

π′ : u = (1,1,0 ) 1 1 0 = 3 x − 3 y − 3 z + 15 → π′ : x − y − z + 5 = 0

n = (2, −1,3) 2 −1 3


x = 6 − 4λ 
2 x − y + 3 z − 1 = 0  x − 6 y − 11 x − 6 + 4 z = 0 
 → y = 11− 5λ → = = z → s: 
x − y − z + 5 = 0   −4 −5 y − 11+ 5 z = 0
z=λ 
8. Página 141
a) Estudiamos la posición relativa de recta y plano.
y − 2 = 0 
r:  π : x − 2 y + az − 3 = 0
x − z − 1 = 0
0 1 0  0 1 0 −2

   
M =  1 0 −1 M* =  1 0 −1 −1
   
 1 −2 a   1 −2 a −3
Son paralelos cuando 2 = Rango ( M ) ≠ Rango ( M *) = 3 .
0 1 0
1 0 −1 = −a − 1 . Para a = −1 → Rango ( M ) = 2
1 −2 a
0 1 −2
1 0 −1 = 4 ≠ 0 → Rango ( M *) = 3
1 −2 −1
b) Primero. Hallamos el vector director de la recta, el vector normal al plano y un punto de la recta.
x = 1+ t  
y = 2   P (1,2,0 )
r:  → y = 2  → 
x − z = 1  u = (1,0,1)
z = t  
π : x − 2 y − z − 3 = 0 → n = (1,−2, −1)

P (1,2,0 ) x −1 y − 2 z

′ 
π : u = (1,0,1) 1 0 1 = 2 x + 2 y − 2 z − 6 → π′ : x + y − z − 3 = 0

n = (1, −2, −1) 1 −2 −1


x = 3 + λ
x − 2 y − z − 3 = 0  x − z − 3 = 0
→ y = 0 → s: 
x + y − z − 3 = 0   y =0 
z=λ 
232
9. Página 142
a) Sea A′ ( a1, a2 , a3 ) el punto buscado, el punto medio del segmento AA′ es B .
a1 = 3
 1+ a1 −2 + a2 −1+ a3  
(2,2,−2) =  , ,  → a2 = 6 → A′ (3,6,−3)
 2 2 2  
a3 = −3
 1   3 + a1 0 + a2 −2 + a3 
b) −1, ,0 =  , ,  → A′ (−5,1,2)
 2   2 2 2 
10. Página 142

a) Primero. Hallamos la proyección ortogonal del punto sobre la recta.
n = (2,−1,1)
 → π : 2 x − y + z − 10 = 0
P (6, −1, −3)
x +3 y +4 
= = z 
2 −1  → Q (1,−6,2)

2 x − y + z − 10 = 0
Segundo. Calculamos el simétrico del punto respecto de la proyección.

 6 + p1 −1+ p2 −3 + p3 
(1,−6,2) =  , ,  → P ′ (−4,−11,7)
 2 2 2 
b) Primero. Hallamos la proyección ortogonal del punto sobre la recta.

x = 1− 2t
x + y + z − 2 = 0   n = (−2,1,1)
r:  → y = 1+ t   → π : −2 x + y + z + 13 = 0
− x + 2 y − 4 z − 1 = 0  P (2, −5, −4)
z=t 
x + y + z −2 = 0 

− x + 2 y − 4 z − 1 = 0  → Q (5, −1, −2)

−2 x + y + z + 13 = 0

 2 + p1 −5 + p2 −4 + p3 
(5,−1,−2) =  , ,  → P ′ (8,3,0 )
 2 2 2 
11. Página 143

a) Primero. Calculamos la proyección ortogonal del punto sobre el plano.
π : 2 x + y − z − 1 = 0 → n = (2,1,−1)
P (−3,1,0 ) x + 3 y −1 z
r :  → = =
u = n = (2,1,−1) 2 1 −1

x + 3 y − 1 z 
= = 
2 1 −1 → Q (−1,2,−1)

2 x + y − z − 1 = 0 
Segundo. Calculamos el simétrico del punto respecto a la proyección.

 −3 + p1 1+ p2 0 + p3 
(−1,2,−1) =  , ,  → P ′ (1,3, −2)
 2 2 2 
233
b) Primero. Calculamos la proyección ortogonal del punto sobre el plano.

P (0,−2,5) x y + 2 z −5
π : 3 x − 2 y + z − 2 = 0 → n = (3,−2,1) r :  → = =
u = n = (3,−2,1) 3 −2 1

x y + 2 z − 5 
= =   3 9
3 −2 1  → Q − , −1, 
  2 2
3 x − 2 y + z − 2 = 0

 3   
− , −1, 9  =  0 + p1 , −2 + p2 , 5 + p3  → P ′ (−3,0,4)
 2 2   2 2 2 
12. Página 143
a) Calculamos el punto medio de AB y el vector AB .

 0 + 2 −1− 3 −3 + 1

 2 , 2 , 2  → Q (1,−2,−1) AB = (2, −2,4)
El plano buscado pasa por Q y tiene vector normal AB .
n = AB = (2, −2,4) → π : 2 x − 2 y + 4 z + D = 0
Q(1,−2,−1)
π : 2 x − 2 y + 4 z + D = 0  → 2 + 4 − 4 + D = 0 → D = −2 → π : x − y + 2 z − 1 = 0
3 1 8 3 
 − − + −1+ 5  1 1 
b)  2 2 , 5 5 ,  → Q  ,− ,2
 2 2 2   2 2 
 
 11 
AB = −2, ,6
 5 
El plano buscado pasa por Q y tiene vector normal AB .

 11  11
n = AB = −2, ,6 → π : −2 x + y + 6 z + D = 0
 5  5
1 1 
11 Q ,− ,2 11 99
2 2 
π : −2 x + y + 6 z + D = 0  →−1− + 12 + D = 0 → D = − → π : −20 x + 22 y + 60 z − 99 = 0
5 10 10
13. Página 144
d ( A, B) = AB = (2,−2,3) = 4 + 4 + 9 = 17 u
14. Página 144
Sea P el punto que buscamos y que es de la forma P ( p, p, p + 1) .

2 2 2
d ( A, P ) = ( p − 1, p − 4, p + 3) = 5 = ( p − 1) + ( p − 4) + ( p + 3) = 3 p2 − 4 p + 26
1
25 = 3 p2 − 4 p + 26 → 3 p2 − 4 p + 1 = 0 → p1 = 1; p2 =
3
1  1 1 4
Para p1 = 1 → P1 (1,1,2) Para p2 = → P1  , , 
3 3 3 3
234
15. Página 144

A ⋅ p1 + B ⋅ p2 + C ⋅ p3 + D 2 ⋅ 0 − 1− 2 ⋅ (−3) + 4
d (P, π) = = =3
A2 + B2 + C 2 4 + 1+ 4
16. Página 144

A ⋅ p1 + B ⋅ p2 + C ⋅ p3 + D −1+ 6 − 4 + D 1+ D
d ( P, π) = = =
2
A +B +C 2 2
1+ 4 + 4 3
Imponemos que la distancia sea 4.

1+ D
= 4 → 1+ D = 12
3
Opción a) 1+ D = −12 → D = −13

Opción b) 1+ D = 12 → D = 11
Existen dos valores de D que cumplen la condición.
17. Página 145

Determinamos la posición relativa de los planos a partir de sus vectores normales: 2n1 = n2 → Los planos
son paralelos.
Hallamos un punto de uno de los planos y calculamos la distancia de dicho punto al otro plano.
x =1  x = 1 
 
y =1  → y = 1  → P (1,1,−5)
 
2 x + 2 y + z + 1 = 0 z = −5
A ⋅ p1 + B ⋅ p2 + C ⋅ p3 + D 4 + 4 − 10 + 7 5
d ( P, π) = = = u
16 + 16 + 4 36 6
18. Página 145

Determinamos la posición relativa de los planos a partir de sus vectores normales: −2n1 = n2 → Los planos
son paralelos.
Hallamos un punto de π1 y calculamos la distancia de dicho punto al π2 .
x =1  x = 1
 
y =1  → y = 1 → P (1,1,0 )
 
− x + 2 y + 2 z − 1 = 0 z = 0
2 ⋅ 1− 4 ⋅ 1− 4 ⋅ 0 + D −2 + D
d ( P , π) = =
4 + 16 + 16 6
Imponemos que la distancia sea 3.

−2 + D
= 3 → −2 + D = 18
6
Opción a) −2 + D = −18 → D = −16

Opción b) −2 + D = 18 → D = 20
Existen dos posibles valores de D que cumplen la condición.
235
19. Página 145

Estudiamos la posición relativa de la recta r y el plano π .
y − 2 1− z 2 x − y + 2 = 0
r:x= = →  π : 5 x − ay + z + 4 = 0
2 3 3 x + z − 1 = 0 
2 −1 0 2 −1 0 2 

   
M = 3 0 1 M* = 3 0 1 −1
   
5 −a 1 5 −a 1 4 
Recta y plano son paralelos cuando 2 = Rango ( M ) ≠ Rango ( M *) = 3 .
2 −1 0
3 0 1 = 2 a − 2 . Para a = 1 → Rango ( M ) = 2
5 −a 1
2 0 2
3 1 −1 = 6 ≠ 0 → Rango ( M *) = 3
5 1 4
Hallamos un punto P de la recta y calculamos de la distancia de dicho punto a π : 5 x − y + z + 4 = 0 .

y − 2 
x=
2  x = 1 
 
1− z 
x=  → y = 4  → P (1,4,−2)
3  
 z = −2
x =1 


5 ⋅ 1− 1⋅ 4 + 1⋅ (−2) + 4 3
d ( P, π) = = u
25 + 1+ 1 27
20. Página 146

a) Primero. Hallamos el vector director y un punto de la recta.
x = 3 + t  
  A(3,−2,1)
r : y = −2 + 2t  → 
 u = (1,2, −2)
z = 1− 2t  
Segundo. Calculamos el vector determinado por el punto P y el punto A de la recta.
AP = (1,2, −3) − (3, −2,1) = (−2,4,−4)
Tercero. Calculamos el producto vectorial de ambos vectores.
i j k
u × AP = 1 2 −2 = 8 j + 8 k = (0,8,8)
−2 4 −4
Cuarto. Calculamos los módulos de u y u × AP y sustituimos en la fórmula de la distancia.
u = 1+ 4 + 4 = 3
u × AP = 0 + 64 + 64 = 128 = 8 2
u × AP 8 2
d ( P, r ) = = = 3,77u
u 3
236
b) Hallamos el vector director, un punto de la recta A y el vector AP .

 A(0,5,1)
x y − 5 z − 1 
r : 2 x = y − 5 = 1− z → = = →  
1 1 −1 u =  1 ,1, −1
2
 2
 
AP = (3,0,−1) − (0,5,1) = (3,−5,−2)
Calculamos el producto vectorial de ambos vectores y sus módulos.
i j k
1 11  11
u × AP = 1 −1 = −7 i − 2 j − k = −7,−2,− 
2 2  2
3 −5 −2
1 3
u= + 1+ 1 =
4 2
121 3 37
u × AP = 49 + 1+ =
4 2
Aplicamos la fórmula de la distancia entre punto y recta.

3 37
u × AP
d ( P, r ) = = 2 = 37 u
u 3
2
c) Hallamos el vector director, un punto de la recta A y el vector AP .

x = t  
  A(0,0,0 )
eje OX : y = 0 → 
 u = (1,0,0 )
z = 0  
AP = (−1,0,2) − (0,0,0 ) = (−1,0,2)
i j k
u × AP = 1 0 0 = −2 j = (0,−2,0 )
−1 0 2
u = 1+ 0 + 0 = 1
u × AP = 0 + 4 + 0 = 2
Aplicamos la fórmula de la distancia entre punto y recta.

u × AP 2
d ( P, r ) = = = 2u
u 1
21. Página 146
Hallamos el vector director, un punto de la recta A y el vector AP .

x −1 z   A 1,3,0
x − 2 z = 1 =  ( )
r: → 2 1  → 
y =3   u = (2,0,1)
y =3  
237
AP = (2,1, m) − (1,3,0 ) = (1,−2, m)

i j k
u × AP = 2 0 1 = 2 i + (1− 2m) j − 4k = (2,1− 2 m, −4)
1 −2 m
2
u = 4 + 0 +1= 5 u × AP = 4 + (1− 2m) + 16 = 21− 4m + 4m2
Imponemos la condición de distancia en la fórmula correspondiente y despejamos m .

u × AP 21− 4 m + 4m2
d ( P, r ) = = = 3 → 21− 4 m + 4m2 = 3 5 → 4 m2 − 4m − 24 = 0
u 5
4m2 − 4 m − 24 = 0 → m2 − m − 6 = 0 → {{m = −2} ; {m = 3}} son los valores de m que cumplen la condición.
22. Página 147

Estudiamos la posición relativa entre ambas rectas.
x −1 y  P 1,0,2
x − 3 y = 1 = ( )
r: → 3 1  → 
z=2  z=2
 u = (3,1,0 )
 
x=λ 
3 x + y − z − 11 = 0  Q (0,5,−6)

s:  → y = 5 − λ  → 
x + y −5 = 0  z = −6 + 2λ v = (1, −1,2)

PQ = (−1,5,−8)
 3 1 0 
3 1 0  
M =   M* =  1 −1 2 
 1 −1 2  
−1 5 −8
3 1 0
3 1
= −4 ≠ 0 → Rango ( M ) = 2 1 −1 2 = 0 → Rango ( M *) = 2
1 −1
−1 5 −8
Rango ( M ) = Rango ( M *) = 2 → Las rectas son secantes → d (r , s ) = 0 .
23. Página 147

1− 5 x z + 3 5 x − 7 y − 1 = 0
s: = −y = → 
7 −1 y − z − 3 = 0 
2 1 −3 2 1 −3 −1
   
−1 2 −1 −1 2 −1 −7
M =   M* =   
 5 −7 0   5 −7 0 −1
   
 0 1 −1  0 1 −1 −3
2 1 −3 −1
2 1 −3
−1 2 −1 −7
−1 2 −1 = −10 ≠ 0 → Rango ( M ) = 3 = 0 → Rango ( M *) = Rango ( M )
5 −7 0 −1
5 −7 0
0 1 −1 −3
Rango ( M ) = Rango ( M *) = 3 → Las rectas son secantes → d (r , s ) = 0 .
238
24. Página 148

x=t 
x + y = 3   P (0,3,1) x +2 z Q (−2,0,0 )
r:  → y = 3 − t  →  s: = y = → 
x − z = −1  u = (1,−1,1) 3 2 v = (3,1,2)
z = 1+ t  
PQ = (−2,−3,−1)
 1 −1 1 
 1 −1 1  
M =   M* =  3 1 2 
3 1 2  
−2 −3 −1
1 −1 1
1 −1
= 4 ≠ 0 → Rango ( M ) = 2 3 1 2 = −1 ≠ 0 → Rango ( M *) = 3
3 1
−2 −3 −1
2 = Rango ( M ) ≠ Rango ( M *) = 3 → Las rectas se cruzan.
Calculamos la distancia entre ellas.

Primero. Determinamos los vectores directores y un punto de cada recta.
P (0,3,1) Q (−2,0,0 )
r :  s : 
u = (1,−1,1) v = (3,1,2)
 
Segundo. Calculamos un vector determinado por un punto de cada recta.
PQ = (−2,−3,−1)
Tercero. Determinamos el producto mixto de los vectores directores y el vector PQ .
i j k
u ×v = 1 −1 1 = −3 i + j + 4 k = (−3,1,4)
3 1 2
 PQ, u, v  = (−2,−3,−1)⋅ (−3,1,4) = 6 − 3 − 4 = −1

 
Cuarto. Sustituimos los valores obtenidos en la fórmula de la distancia.

 PQ, u, v 
  = 1 1
d (r , s) =  = = 0,2 u
u ×v 9 + 1+ 16 26
25. Página 148

a) Las rectas no son coplanarias cuando se cruzan en el espacio.
x = m + 2t  
 P ( m,0,−2)
r : ( m + 2t ,−t ,−2 + t ) → y = −t →
 u = (2, −1,1)
z = −2 + t  
x = 2 − λ 
 Q (2,1,0 )
2 x − 3 y + 4 z − 1 = 0 2  
s:  → y = 1 + λ →  2 
x + z −2 = 0  3  v = −1, ,1 = (−3,2,3)
   3 
z=λ 
PQ = (2 − m,1,2)
239
 2 −1 1
 2 −1 1  
M =   M* =  −3 2 3
−3 2 3  
2 − m 1 2
Las rectas se cruzan cuando 2 = Rango ( M ) ≠ Rango ( M *) = 3 .
2 −1
= 1 ≠ 0 → Rango ( M ) = 2
−3 2
2 −1 1
17
Rango ( M *) = 3 → −3 2 3 = 5m − 17 ≠ 0 → m ≠
5
2− m 1 2
17
Las rectas se cruzan cuando m ≠ .
5
b) Primero. Determinamos los vectores directores, un punto de cada recta y un vector determinado por un
punto de cada recta.
P (1,0,−2) Q (2,1,0 )
r :  s :  PQ = (1,1,2)
u = (2,−1,1) v = (−3,2,3)
 
Segundo. Determinamos el producto mixto de los vectores directores y el vector PQ .
i j k
u ×v = 2 −1 1 = −5 i − 9 j + k = (−5,−9,1)
−3 2 3
 
 PQ, u, v  = (1,1,2)⋅ (−5,−9,1) = −5 − 9 + 2 = −12
Tercero. Sustituimos los valores obtenidos en la fórmula de la distancia.

 PQ, u, v 
  12 12
d (r , s) =  = = = 1,16u
u ×v 25 + 81+ 1 107
26. Página 149

Calculamos el radio de la esfera, que será la distancia del centro al punto.
AC = (2, −2, −1) r = d ( A, C ) = AC = 4 + 4 + 1 = 3
La ecuación de la esfera es:

2 2 2
( x − 3) + ( y + 2) + ( z − 1) = 32 → x 2 + y 2 + z 2 − 6 x + 4 y − 2 z + 5 = 0
27. Página 149

Si la ecuación corresponde a una esfera. Sea C ( a, b, c ) el centro y x 2 + y 2 + z 2 + Ax + By + Cz + D = 0 la
ecuación general de la esfera, se tiene que cumplir que:
−2 a = A  −2a = −4  a = 2
  
−2 b = B  − 2 b = 10  → b = −5
→
−2 c = C  −2c = −2  c = 1
  
a + b + c − r = D a + b + c − r = 26 4 + 25 + 1− r 2 = 26 → r 2 = 4
2 2 2 2 2 2 2 2
La esfera tiene centro C (2, −5,1) y radio r = 2 .
240
SABER HACER
28. Página 150
Hallamos el vector director de la recta y el vector normal al plano.
1 3 
x = − + t 
2 2 
2 x − 3 y = −1  3 5
r: → y = t  → u =  ,1,  = (3,2,5)
x + y − z = 2  2 2
5 5 
z = − + t 
2 2 
π : ax − y + z = 5 → n = ( a,−1,1)
Calculamos el producto vectorial de los vectores hallados y sus módulos.

u ⋅ n = (3,2,5)⋅ ( a,−1,1) = 3 a + 3
u = (3,2,5) = 9 + 4 + 25 = 38
n = a2 + 1+ 1 = a 2 + 2
u ⋅ n = 3a + 3
Aplicamos la fórmula para que el ángulo sea de 30° y despejamos a .

u⋅n 
3a + 3 
cos (90°−α ) = = 
u⋅n 38 ⋅ a + 2  →
2 3a + 3 1
= → a2 − 36 a + 20 = 0 → a = 18 ± 4 19
 2
38 ⋅ a + 2 2
1 
cos (90°− 30°) = cos (60°) = 
2
Los valores de a que son solución del problema son a = 18 + 4 19 y a = 18 − 4 19 .
29. Página 150

Primero. Calculamos la proyección ortogonal del punto sobre la recta.
x = 2 + 2t 
x − y + 1 = 0  
r:  → y = 3 + 2t  → u = (2,2,1)
x − 2 z − 2 = 0 
z=t 
n = u = (2,2,1) → 2 x + 2 y + z + D = 0 
π :   → π : 2 x + 2 y + z = 0
P (−1,0,2) 
2 x +2 y + z +D=0
→ 2 ⋅ (−1) + 2 ⋅ 0 + 2 + D = 0 → D = 0

Intersección entre plano y recta.

x − y + 1 = 0 
  2 7 10 
x − 2 z − 2 = 0  → Q − , , − 
  9 9 9
2 x + 2 y + z = 0
Segundo. Hallamos el vector de extremos el punto que hemos calculado y el punto dado en el problema.
 7 7 28 
PQ =  , ,− 
9 9 9
Tercero. La recta que buscamos tiene como vector director PQ y pasa por P .
 
P (−1,0,2)   7 7 28 
 
s :  7 7 28  → s : (−1,0,2) + λ  , ,− 
PQ =  , , −  9 9 9
  9 9 9 
241
30. Página 150

Primero. Calculamos la proyección ortogonal del punto sobre la recta.


x=t 
2 x − y = 0    1
r:  → y = 2t  → u = 1,2, 
x − 2 z + 1 = 0 
  2
t + 1
z= 
2 
  1 z 

n = u = 1,2,  → x + 2 y + + D = 0 
  2 2 z 3
π:  → π : x + 2 y + + = 0 → π : 2 x + 4 y + z + 3 = 0
 z
x +2 y + + D=0 1 3  2 2
P (2,−2,1) → 2
2 + 2 ⋅ (−2) + + D = 0 → D = 
 2 2 
Intersección entre plano y recta.

2x − y = 0 
  −1 −2 2 
x − 2 z + 1= 0  → Q  , , 
  3 3 3 
2 x + 4 y + z + 3 = 0
Segundo. Hallamos el vector de extremos el punto que hemos calculado y el punto dado en el problema.
 7 4 2
PQ = − , , − 
 3 3 3
Tercero. El plano que buscamos tiene como vector normal PQ y pasa por P .
  7 4 2 7 4 2 

n = PQ = − , , −  → − x + y − z + D = 0 
 3 3 3  3 3 3
π′ :   → π′ : −7 x + 4 y − 2 z + 24 = 0
 7 4 2
− x + y − z + D=0 7 4 2 

P (2,−2,1) →− 3 ⋅ 2 + 3 ⋅ (−2) − 3 ⋅ 1+ D = 0 → D = 8
3 3 3
 
31. Página 151

Primero. Tomamos dos puntos de la recta y calculamos sus simétricos respecto del plano.
Dos puntos son: P (0,3,1) ∈ r Q (−1,2,0 ) ∈ r
Hallamos las ecuaciones de dos rectas perpendiculares al plano, una que pase por cada uno de los dos
puntos.
u = n = (1,0,−1) v = n = (1,0,−1)
s :  → s : (0,3,1) + λ (1,0,−1) t :  → t : (−1,2,0 ) + β (1,0,−1)
P (0,3,1) Q (−1,2,0 )
 
Calculamos la intersección entre las rectas obtenidas y el plano.
z −1  z 

x=  x + 1=
−1  −1 
 1 3   3 1
y =3  → P ′ − ,3,  y =2  → Q′ − ,2, 
  2 2   2 2
x − z + 2 = 0 x − z + 2 = 0
 
 
Segundo. Calculamos el simétrico de cada punto respecto a su proyección.

 1 3   a b + 3 c + 1  3 1   a − 1 b + 2 c 
P ′ : − ,3,  =  , ,  → P ′′ (−1,3,2) Q′ : − ,2,  =  , ,  → Q′′ (−2,2,1)
 2 2   2 2 2   2 2   2 2 2 
Tercero. La recta buscada pasa por los dos puntos calculados.

P ′′ (−1,3,2)
q: → q : (−1,3,2) + µ (−1,−1,−1)
P ′′Q′′ = (−1,−1,−1)
242
32. Página 151

Primero. Se calcula el punto simétrico del punto cuyas coordenadas conocemos respecto del plano.
Hallamos la ecuación de la recta perpendicular al plano que pase por el punto P (2,1,0) .
u = n = (2,−3,1) x − 2 y −1 z
r :  → r : (2,1,0 ) + λ (2,−3,1) → = =
P (2,1,0 ) 2 −3 1

Calculamos la intersección entre la recta obtenida y el plano.

x − 2 y −1 
= 
2 −3 
x −2   15 11 1   15 11 1   a + 2 b + 1 c   16 4 1 
=z  → P ′  , ,   , , = , ,  → P ′′  , , 
2   7 14 14   7 14 14   2 2 2   7 7 7

2 x − 3 y + z − 2 = 0


Segundo. El punto calculado y el que nos da el enunciado deben tener las mismas coordenadas.
 16 4 1  
 , ,  =  a, b, 1 → a = 16 ; b = 4
 7 7 7   7  7 7
33. Página 152

Primero. Calculamos el simétrico de B respecto de π2 : z = 0 (plano OXY ).
n = (0,0,1)
 → r : (0,1, −1) + λ (0,0,1)
B (0,1,−1) 
Calculamos la intersección entre r y π2 : z = 0 .

x =0 
y =1 
z =−1+λ
π2 : z = 0  →−1+ λ = 0 → λ = 1 → Q (0,1,0 )
Calculamos el simétrico de B .
 0 + a 1+ b −1+ c 
(0,1,0) =  , ,  → B′ (0,1,1)
 2 2 2 
Segundo. La recta que buscamos tiene como vector director el producto vectorial de los vectores
normales de los dos planos y pasa por el punto B′ .
v = nπ1 × nπ2 = (0,1,−1)⋅ (0,0,1) = (1,0,0 )

 → s : (0,1,1) + λ (1,0,0 )
B′ (0,1,1) 

34. Página 152

Primero. Calculamos el punto medio del segmento cuyos extremos son los puntos dados.
 −3 + 2 0 + 1 −1+ 1  1 1 
M  , ,  = − , ,0
 2 2 2   2 2 
Segundo. El plano que buscamos tiene como vector normal el vector de extremos los puntos dados y pasa
por M .
n = PQ = (5,1,2) → 5 x + y + 2 z + D = 0 

 1 1  5 x + y +2 z +D=0 5 1  → π : 5 x + y + 2 z + 2 = 0
M − , ,0  →− + + D = 0 → D = 2
 2 2  2 2 
243
35. Página 152

Primero. Tomamos un punto genérico de la recta y calculamos el módulo del vector normal del plano.
P (0,1+ λ ,1) ∈ r con λ ∈ ℝ
n = (1,−2,0 ) → n = 1+ 4 + 0 = 5
Segundo. Hallamos la distancia del punto al plano.

0 − 2 − 2λ − 2 −2λ − 4
d ( P, π) = =
5 5
Tercero. Imponemos la condición de distancia y resolvemos la ecuación resultante.

−2 λ − 4
5= → 5 = −2 λ − 4
5
9  7 
Caso 1: −2λ − 4 = 5 → λ = − → P1 0, − ,1
2  2 
1  3 
Caso 2: −2λ − 4 = −5 → λ = → P2 0, ,1
2  2 
36. Página 153

Primero. Calculamos el vector director y un punto de cada recta.
P (0,0,1) Q (2,0, m)
r : x = −y = z − 1 →  s : x − 2 = y = z − m → 
u = (1, −1,1) v = (1,1,1)
 
Segundo. Aplicamos la fórmula de la distancia entre las dos rectas.
i j k
u ×v = 1 −1 1 = −2 i + 2k = (−2,0,2) → u × v = 2 2
1 1 1
 PQ , u, v  = (2,0, m − 1)⋅ (−2,0,2) = 2m − 6

 
 PQ , u, v 
  2m − 6
d (r , s ) =  =
u ×v 2 2
Tercero. Imponemos la condición para la distancia y resolvemos.

2m − 6
2= → 4 = 2m − 6
2 2
Caso 1: 2m − 6 = 4 → m = 5
Caso 2: 2m − 6 = −4 → m = 1
m = 5 → s : x − 2 = y = z − 1
Existen dos rectas cuya distancia a la recta r es 2 →  .
m = 1 → s′ : x − 2 = y = z − 5
244
37. Página 153

Primero. Escribimos la recta en forma paramétrica.
x = t − 1

r : y = t  → Un punto genérico de la recta será de la forma C (t − 1, t ,−t ) .

z = −t 
Segundo. Calculamos la distancia de los puntos P y Q al punto C .

2 2 2
d (C, P ) = (−2 − t ) + (0 − t ) + (−1+ t ) = 3t 2 + 2t + 5
2 2 2
d (C, Q) = (3 − t ) + (1− t ) + (1+ t ) = 3t 2 − 6t + 11
Tercero. Imponemos la condición de que ambas distancias sean iguales y resolvemos la ecuación.
3
d (C, P ) = d (C, Q) → 3t 2 + 2t + 5 = 3t 2 − 6t + 11 → 3t 2 + 2t + 5 = 3t 2 − 6t + 11 → t =
4
 1 3 3
El punto buscado es C − , ,−  .
 4 4 4
ACTIVIDADES FINALES
38. Página 154
Calculamos el producto escalar y los módulos de los vectores directores.
u ⋅ v = (2,1,−2)⋅ (2,−2,−1) = 4 − 2 + 2 = 4
u = 4 + 1+ 4 = 3 v = 4 + 4 +1 = 3

u ⋅v 4 4
cos α = = → α = arc cos   = 63,61°
u⋅v 3⋅ 3 9
39. Página 154

a) Hallamos el vector director de cada recta y calculamos el producto escalar y los módulos de dichos
vectores.
x = 1− λ 

r : y = 4 − λ  → u = (−1,−1,2) → u = 1+ 1+ 4 = 6

z = 2 + 2λ
x +2 y z +1
s: = = → v = (3,−4,2) → v = 9 + 16 + 4 = 29
3 −4 2
u ⋅ v = (−1,−1,2)⋅ (3, −4,2) = −3 + 4 + 4 = 5

u⋅v 5  5 
cos α = = → α = arc cos  = 67,73°
u⋅v 6 ⋅ 29  174 
245
b) u = (6, −4,2) → u = 36 + 16 + 4 = 56
v = (−3,2,−1) → v = 9 + 4 + 1 = 14
u ⋅ v = (6,−4,2)⋅ (−3,2, −1) = −18 − 8 − 2 = −28
u⋅v 28
cos α = = → α = arc cos (1) = 0°
u⋅v 56 ⋅ 14
c) u = (−1, −4,14) → u = 1+ 16 + 196 = 213
x = 4t 

x − 2 y + z = 6 5 
s:  → y = −3 + t  → v = (8,5,2) → v = 64 + 25 + 4 = 93
− x + 4 z = 0  2 

z=t 
u ⋅ v = (−1,−4,14 )⋅ (8,5,2) = −8 − 20 + 28 = 0
u ⋅v 0
cos α = = → α = arc cos (0 ) = 90°
u⋅v 213 ⋅ 93
d) u = (2,2,−1) → u = 4 + 4 + 1 = 3
x = −5 − 2t 
2 x − y + 3 z = 0  
r:  → y = −10 − t  → v = (−2, −1,1) → v = 4 + 1+ 1 = 6
3 x − 2 y + 4 z = 5 
z=t 
u ⋅ v = (−2,−1,1)⋅ (2,2,−1) = −4 − 2 − 1 = −7
u ⋅v 7  7 
cos α = = → α = arc cos   = 17,71°
u⋅v 3 6 
 3 6 
40. Página 154

u ⋅ v = (0,1,1)⋅ ( a,1,0 ) = 1
u = 0 + 1+ 1 = 2 v = a 2 + 1 + 0 = a2 + 1

1 
cos (60°) = 
2  1 1
 → = → 2 ⋅ ( a2 + 1) = 4 → a2 = 1 → a = ±1
u ⋅v 1  2 2 ⋅ a2 + 1
cos (α ) = = 
u⋅v 2 ⋅ a2 + 1
41. Página 154
( )
Si u ⋅ v > 0 → cos uv > 0 → uv es agudo.
( )
Si u ⋅ v < 0 → cos uv < 0 → uv es obtuso.
( )
Si u ⋅ v = 0 → cos uv = 0 → uv es recto.
246
42. Página 154

a ⋅ b = (k ,3,5)⋅ (2,−4,−2) = 2k − 12 − 10
Formarán un ángulo obtuso cuando 2k − 22 < 0 → k < 11 .
43. Página 154
AB = (5,−7,1) = 5 3 AC = (8, −6,4) = 2 29 BC = (3,1,3) = 19
2 2 2
El lado mayor es AC y además AC = 116 > AB + BC = 19 + 75 .
Por tanto, el triángulo es obtusángulo.
44. Página 154

2 2 2
37
a + b = a + 2a ⋅ b + b → 36 = 9 + 2a ⋅ b + 64 → a ⋅ b = −
2
37 
a⋅b = −  37  37 
2  − = 24 ⋅ cos (α ) → α = arc cos −  = 140,43°
 2
  48 
a ⋅ b = a ⋅ b ⋅ cos (α ) = 3 ⋅ 8 ⋅ cos (α )

45. Página 154

Hallamos el vector director de la recta y el vector normal al plano.
x
r: = y = z → u = (2,1,1) π : 2 x − y − z = 0 → n = (2,−1,−1)
2
u ⋅ n = (2,1,1)⋅ (2, −1, −1) = 4 − 1− 1 = 2
u = 4 + 1+ 1 = 6 n = 4 + 1+ 1 = 6

u⋅n 2 1  1
cos (90 −α ) = = = → α = 90° − arc cos   = 90°− 70,53° = 19,47°
u⋅n 6⋅ 6 3 3
46. Página 154

a) Hallamos el vector director de la recta y el vector normal al plano, sus módulos y su producto escalar.
u = (1,2, −1) → u = 1+ 4 + 1 = 6
π : x − 2 y + 3 z = 8 → n = (1, −2,3) → n = 1+ 4 + 9 = 14
u ⋅ n = (1,2,−1)⋅ (1, −2,3) = 1− 4 − 3 = −6
u⋅n 6  3 
cos (90 −α ) = = → α = 90° − arc cos   = 90° − 49,11° = 40,89°
u⋅n 6 ⋅ 14 
 21
247
b) u = (2,2, −4) → u = 4 + 4 + 16 = 2 6
π : x − 3 y − z = 6 → n = (1, −3, −1) → n = 1+ 9 + 1 = 11
u ⋅ n = (2,2, −4)⋅ (1,−3,−1) = 2 − 6 + 4 = 0
u⋅ n 0
cos (90 −α ) = = → α = 90°− arc cos (0 ) = 90°− 90° = 0°
u⋅n 2 6 ⋅ 11
x=λ 
x + 2 y − 3 z = 8  
c) r :  → y = 4 + λ → u = (1,1,1) → u = 1+ 1+ 1 = 3
−2 x + y + z = 4 
z=λ 
π : 2 x + 2 y + 2 z = −3 → n = (2,2,2) → n = 4 + 4 + 4 = 2 3
u ⋅ n = (1,1,1)⋅ (2,2,2) = 2 + 2 + 2 = 6
u⋅n 6
cos (90 −α ) = = → α = 90°− arc cos (1) = 90° − 0° = 90°
u⋅n 2 3⋅ 3
47. Página 154

Hallamos el vector director de la recta y el vector normal al plano, y sus módulos.
y
r:x= = −z → u = (1, m,−1) → u = 1+ m2 + 1 = m2 + 2
m
π : x − z = 0 → n = (1,0,−1) → n = 1+ 0 + 1 = 2
u ⋅ n = (1, m, −1)⋅ (1,0, −1) = 1+ 0 + 1 = 2
u⋅n 
2 
cos (90 −α ) = = 
u⋅n 2 ⋅ m + 2  →
2 2 1
= → 16 = 2 ⋅ ( m2 + 2) → m = ± 6
 2
2⋅ m +2 2
1 
cos (90 − 30 ) = cos (60 ) = 
2
48. Página 154

Hallamos la recta intersección de los planos.
y + 2 z = 0  y = 0
→ . Los planos se cortan en el eje OX , entonces ambos planos contienen dicho eje.
3 y + z = 0  z = 0
Hallamos los vectores normales a ambos planos, el producto escalar de ambos y los módulos de dichos
vectores.
π1 : y + 2 z = 0 → n1 = (0,1,2) → n1 = 0 + 1+ 4 = 5 π2 : 3 y + z = 0 → n2 = (0,3,1) → n2 = 0 + 9 + 1 = 10
n1 ⋅ n2 = (0,1,2)⋅ (0,3,1) = 0 + 3 + 2 = 5
n1 ⋅ n2 5 1  1
Aplicamos la fórmula del ángulo entre dos planos: cos α = = = → α = arc cos   = 45°
n1 ⋅ n2 5 ⋅ 10 2  2 
248
49. Página 154

a) Hallamos los vectores normales a ambos planos, el producto escalar de ambos y los módulos de dichos
vectores.
α : 2 x − y + 3 z = −9 → n1 = (2, −1,3) → n1 = 4 + 1+ 9 = 14
β : 2 x − 2 y − 2 z = 19 → n2 = (2, −2,−2) → n2 = 4 + 4 + 4 = 2 3
n1 ⋅ n2 = (2, −1,3)⋅ (2,−2,−2) = 4 + 2 − 6 = 0

n1 ⋅ n2 0
cos α = = = 0 → α = arc cos (0 ) = 90°
n1 ⋅ n2 14 ⋅ 2 3
b) α : − x + 5 y + 3 z = −1 → n1 = (−1,5,3) → n1 = 1+ 25 + 9 = 35
β : 3 x + 5 y + 7 z = 9 → n2 = (3,5,7) → n2 = 9 + 25 + 49 = 83
n1 ⋅ n2 = (−1,5,3)⋅ (3,5,7) = −3 + 25 + 21 = 43

n1 ⋅ n2 43  43 
cos α = = → α = arc cos  = 37,08°
n1 ⋅ n2 35 ⋅ 83  2905 
c) α : −4 x + 12 y − 28 z = −13 → n1 = (−4,12,−28) → n1 = 16 + 144 + 784 = 944
x = −2 + t + 3 s x + 2 y − 2 z −1

β : y = 2 − 2t + s  → 1 −2 −1 = x − 3 y + 7 z + 1 = 0 → n2 = (1,−3,7) → n2 = 1+ 9 + 49 = 59

z = 1− t  3 1 0
n1 ⋅ n2 = (−4,12, −28)⋅ (1,−3,7) = −4 − 36 − 196 = 236

n1 ⋅ n2 236
cos α = = → α = arc cos (1) = 0°
n1 ⋅ n2 944 ⋅ 59
50. Página 154

x = −1+ 2λ 
x + 1 y −1 x +1 y −1 z − 3  P (−1,1,3)
r: = = 3− z → r : = = → y = 1+ 4λ  → 
2 4 2 4 −1  u = (2,4, −1)
z = 3 − λ  
x = 2 − 3t 
s:
x + 3 y = 2
→ y = t  → Q (2,0,5)

2 y + z = 5   v = (−3,1,−2)
z = 5 − 2t  
PQ = (3,−1,2)
 2 4 −1
 2 4 −1  
M =   M* = −3 1 −2
−3 1 −2  
 3 −1 2 
249
2 4 −1
2 4
= 12 ≠ 0 → Rango ( M ) = 2 −3 1 −2 = 0 → Rango ( M *) = 2
−3 1
3 −1 2
Rango ( M ) = Rango ( M *) = 2 → Las rectas son secantes.
Calculamos el punto de intersección.

2 − 3t = −1+ 2λ
 t = 1
t = 1 + 4λ → → R (−1,1,3)
 λ = 0
5 − 2t = 3 − λ  
Hallamos el ángulo que forman.

u = (2,4,−1) → u = 4 + 16 + 1 = 21 v = (−3,1,−2) → v = 9 + 1+ 4 = 14
u ⋅ v = (2,4,−1)⋅ (−3,1,−2) = −6 + 4 + 2 = 0
u ⋅v 0
cos α = = = 0 → α = arc cos (0 ) = 90°
u⋅v 21 14
51. Página 154

x = 2 − λ  
 P (2,3,1)
r : (2 − λ,3 + λ,1+ λ ) → y = 3 + λ → 
 u = (−1,1,1)
z = 1+ λ  
x =t 
x + y − 5 = 0  Q (0,5,1)

s:  → y = 5 − t  → 
x − z + 1 = 0   v = (1,−1,1)
z = 1+ t  
PQ = (−2,2,0 )
−1 1 1
−1 1 1  
M =   M* =  1 −1 1
 1 −1 1  
−2 2 0
−1 1 1
1 1
= 2 ≠ 0 → Rango ( M ) = 2 1 −1 1 = 0 → Rango ( M *) = 2
−1 1
−2 2 0
Rango ( M ) = Rango ( M *) = 2 → Las rectas son secantes.

t = 2−λ 
 t = 1
5 − t = 3 + λ →  → R (1,4,2)
 λ = 1
1+ t = 1+ λ  

u = (−1,1,1) → u = 1+ 1+ 1 = 3 v = (1,−1,1) → v = 1+ 1+ 1 = 3
u ⋅ v = (−1,1,1)⋅ (1,−1,1) = −1− 1+ 1 = −1
u ⋅v 1 1  1
cos α = = = → α = arc cos   = 70,53°
u⋅v 3 3 3 3
250
52. Página 154

x = −1  
x + y + z + 3 = 0  P (−1,−2,0 )
r:  → y = −2 − t  → 

x − y − z − 1 = 0   u = (0,−1,1)

z=t 
x = −1+ 2λ 
 Q (−1,−1, m)
s : (−1+ 2λ,−1+ λ, m − 2λ ) → y = −1+ λ  → 
 v = (2,1, −2)
z = m − 2λ  
PQ = (0,1, m)
0 −1 1 
0 −1 1   
M =   M* = 2 1 −2
2 1 −2  
0 1 m 
0 −1
= 2 ≠ 0 → Rango ( M ) = 2
2 1
0 −1 1
Queremos Rango ( M *) = 2 → 2 1 − 2 = 2 m + 2 = 0 → m = −1 .
0 1 m
Para m = −1 → Rango ( M ) = Rango ( M *) = 2 → Las rectas son secantes.

−1+ 2λ = −1 
 t = −1
−1+ λ = −2 − t →  → R (−1,−1,−1)
 λ = 0
−1− 2λ = t 
u = (0,−1,1) → u = 0 + 1+ 1 = 2
v = (2,1,−2) → v = 4 + 1+ 4 = 3
u ⋅ v = (0,−1,1)⋅ (2,1, −2) = 0 − 1− 2 = −3
u ⋅v 3 1  1
cos α = = = → α = arc cos   = 45°
u⋅v 3 2 2  2 
53. Página 154

a) Estudiamos la posición relativa entre ambas rectas.
x = −2 + t   x = λ 
 P (−2,4, m)  Q (0,0,0 )
r : y = 4 − t  →  s : x = y = z → y = λ → 
 u = (1, −1, −2)  v = (1,1,1)
z = m − 2t   z = λ  
PQ = (2,−4,−m)
 1 −1 −2 
1 −1 −2  
M =   M* =  1 1 1 
1 1 1   
2 −4 −m
251
1 −1 −2
1 −1 m = 7 → Rango ( M *) = 2
= 2 ≠ 0 → Rango ( M ) = 2 1 1 1 = −2m + 14 = 0 → m = 7 → 
1 1 m ≠ 7 → Rango ( M *) = 3
2 −4 −m 
Para m = 7 → Rango ( M ) = Rango ( M *) = 2 → Las rectas son secantes.
Para m ≠ 7 → 2 = Rango ( M ) ≠ Rango ( M *) = 3 → Las rectas se cruzan en el espacio.
b) Calculamos el punto de intersección.

λ = −2 + t
 t = 3
λ = 4 − t  →  → R (1,1,1)
 λ = 1
λ = 7 − 2t 
u = (1,−1, −2) → u = 1+ 1+ 4 = 6 v = (1,1,1) → v = 1+ 1+ 1 = 3
u ⋅ v = (1,−1,−2)⋅ (1,1,1) = 1− 1− 2 = −2
u ⋅v 2 2  2 
cos α = = = → α = arc cos  = 61,87°
u⋅v 3⋅ 6 3 2  3 2 
54. Página 154

a) Estudiamos la posición relativa.
x 2y 5 x − 6 y = 0
r: = = −z → 
3 5 x + 3 z = 0 
5 −6 0  5 −6 0 0 
   
M =  1 0 3  M* =  1 0 3 0 
   
 1 2 −1  1 2 −1 −9
5 −6 0
1 0 3 = −54 ≠ 0 → Rango ( M ) = Rango ( M *) = 3 → La recta y el plano son secantes.
1 2 −1
b) Hallamos el ángulo que forman.

x 2y  5 
r: = = −z → u = 3, ,−1 = (6,5,−2)
3 5  2 
π : x + 2 y − z − 9 = 0 → n = (1,2,−1)

u ⋅ n = (6,5, −2)⋅ (1,2, −1) = 6 + 10 + 2 = 18 u = 36 + 25 + 4 = 65 n = 1+ 4 + 1 = 6

u⋅n 18 18  18 
cos (90 −α ) = = = → α = 90°− arc cos   = 90°− 24,29° = 65,71°
u⋅n 65 ⋅ 6 390 
 390 
252
55. Página 154
a) A(1,−1,0 ) ∈ r si al sustituir las coordenadas en las ecuaciones, se cumplen las igualdades.
x − 2 y + z − 3 = 0  A(1,−1,0)∈r 1− 2 ⋅ (−1) + 0 − 3 = 1+ 2 − 3 = 0 

r:  → A ∈ r
 → 
−3 x + y − z + 4 = 0 
−3 ⋅ 1+ (−1) − 0 + 4 = −3 − 1+ 4 = 0
b) A(1,−1,0 ) ∈ π → ax + y − 2 z − 1 = 0 
A(1,−1,0)
→ a + (−1) − 2 ⋅ 0 − 1 = 0 → a = 2 → π : 2 x + y − 2 z − 1 = 0

1 
x = 1− t 
5 
x − 2 y + z − 3 = 0  
2   1 2 
r:  → y = −1+ t → u = − , ,1 = (−1,2,5)
−3 x + y − z + 4 = 0 5   5 5 

z=t 


π : 2 x + y − 2 z − 1 = 0 → n = (2,1,−2)

u ⋅ n = (−1,2,5)⋅ (2,1,−2) = −2 + 2 − 10 = −10 u = 1+ 4 + 25 = 30 n = 4 + 1+ 4 = 3

u⋅n 10 10  10 
cos (90 −α ) = = = → α = 90°− arc cos  = 90°− 52,51° = 37,49°
u⋅n 30 ⋅ 3 3 30  3 30 
56. Página 155

a) Estudiamos la posición relativa.
 λ  x −1 z−a x − 4 y − 1= 0 
r : 1+ 2λ, , a − 3λ → = 2y = → 
 2  2 −3 −3 x − 2 z + 3 + 2 a = 0
 1 −4 0 
 
M = −3 0 −2
 
 1 2 a 
 1 −4 0 −1 
 
M* = −3 0 −2 3 + 2a
 
 1 2 a −2 
1 −4 0
1 −4 a = 1 → Rango ( M ) = 2
= 12 ≠ 0 −3 0 −2 = −12 a + 12 → 
−3 0 a ≠ 1 → Rango ( M ) = 3
1 2 a 
Para a ≠ 1 → Rango ( M ) = Rango ( M *) = 3 → La recta y el plano son secantes.
 1 −4 0 −1
Para a = 1 → M* = −3 0 −2 5  →
F1=−2 F3 −F2
Rango ( M *) = Rango ( M ) = 2
 

 1 2 1 −2
La recta está contenida en el plano.
253
b) Hallamos el ángulo que forman.

 λ   1 
r : 1+ 2λ, ,−3λ → u = 2, ,−3 = (4,1,−6) π : x + 2 y − 2 = 0 → n = (1,2,0 )
 2   2 

u ⋅ n = (4,1,−6)⋅ (1,2,0 ) = 4 + 2 = 6 u = 16 + 1+ 36 = 53 n = 1+ 4 + 0 = 5

u⋅n 6 6  6 
cos (90 −α ) = = = → α = 90°− arc cos  = 90° − 68,37° = 21,63°
u⋅n 53 ⋅ 5 265  265 
c) El plano que buscamos tiene como vectores directores el vector normal al plano y el vector director de la
recta, y pasa por cualquier punto de la recta.

P (1,0,1) x −1 y z −1

π′ : u = (4,1,−6) → 4 1 −6 = 13 x − 10 y + 7 z − 20 = 0 → π′ : 13 x − 10 y + 7 z − 20 = 0

n = (1,2,1) 1 2 1

57. Página 155

x z x − 3 y = 0  P(2,0,0) 2 − 3 ⋅ 0 = 2 ≠ 0
a) r : = y = →   → → P ∉ r porque no se cumplen las igualdades.
3 −1 x + 3 z = 0 2 − 3 ⋅ 0 = 2 ≠ 0
P(2,0,0)
π : x + y − z − 5 = 0   → 2 + 0 + 0 − 5 = −3 ≠ 0 → P ∉ π porque no se cumple la igualdad.
b) Estudiamos la posición relativa.

x z x − 3 y = 0 
r: =y= → 
3 −1 x + 3 z = 0
1 −3 0  1 −3 0 0 
   
M = 1 0 3  M* = 1 0 3 0 
   
1 1 −1 1 1 −1 −5
1 −3 0
1 0 3 = −15 ≠ 0 → Rango ( M ) = Rango ( M *) = 3 → La recta y el plano son secantes.
1 1 −1
Hallamos el punto de corte entre recta y plano.

x − 3y = 0 

x + 3z = 0  → Q (3,1,−1)

x + y − z − 5 = 0

x z
r: =y= → u = (3,1,−1) π : x + y − z − 5 = 0 → n = (1,1,−1)
3 −1

u ⋅ n = (3,1,−1)⋅ (1,1, −1) = 3 + 1+ 1 = 5 u = 9 + 1+ 1 = 11 n = 1+ 1+ 1 = 3
u⋅ n 5 5 5
cos (90 −α ) = = = → α = 90º −arc cos = 90º −29,49º = 60,5º
u⋅n 11⋅ 3 33 33
254
c) El plano que contiene a la recta r y al punto P , tiene como vectores directores el vector director de la
recta y el vector que va de un punto de la recta al punto P , y pasa por P .
x z
r: =y= → R (0,0,0 )
3 −1
P (2,0,0 ) x −2 y z


′
π : u = (3,1,−1) → 3 1 −1 = 2 y + 2 z = 0 → π′ : x + z = 0

PQ = (−2,0,0 ) −2 0 0
Calculamos el ángulo entre π y π′ .

π : x + y − z − 5 = 0 → n = (1,1,−1)
π′ : x + z = 0 → n′ = (1,0,1)
n ⋅ n′ = (1,1, −1)⋅ (1,0,1) = 1− 1 = 0
n ⋅ n′
cos α = = 0 → α = arc cos (0 ) = 90°
n ⋅ n′
58. Página 155

Estudiamos la posición relativa de los tres planos.
 a 1 2  a 1 2 1 
   
M = −2 a 5 M* = −2 a 5 1 
   
 4 −1 a  4 −1 a −2
Los planos se cortan dos a dos cuando 2 = Rango ( M ) ≠ Rango ( M *) = 3 y no hay dos planos paralelos.
a 1 2 −3 1 1
Rango ( M ) = 2 → −2 a 5 = a3 − a + 24 = 0 → a = −3 → −2 −3 1 = −7 ≠ 0 → Rango ( M *) = 3
4 −1 a 4 −1 −2
El único valor que cumple esto es a = −3 .

π1 : −3 x + y + 2 z + 1 = 0 → n1 = (−3,1,2) → n1 = 14
π2 : −2 x − 3 y + 5 z + 1 = 0 → n2 = (−2,−3,5) → n2 = 38
π3 : 4 x − y − 3 z − 2 = 0 → n3 = (4,−1,−3) → n3 = 26
Calculamos el ángulo entre π1 y π2 .
n1 ⋅ n2 13 13  13 
n1 ⋅ n2 = (−3,1,2)⋅ (−2, −3,5) = 13 cos α = = = → α = arc cos  = 55,69°
n1 ⋅ n2 14 ⋅ 38 2 133  2 133 
n1 ⋅ n3 19 19  19 
n1 ⋅ n3 = (−3,1,2)⋅ (4, −1,−3) = −19 cos α = = = → α = arc cos  = 5,21°
n1 ⋅ n3 14 ⋅ 26 2 91  2 91
n2 ⋅ n3 20 10  10 
n2 ⋅ n3 = (−2, −3,5)⋅ (4,−1,−3) = −20 cos α = = = → α = arc cos   = 50,48°
n2 ⋅ n3 38 ⋅ 26 247 
 247 
255
59. Página 155
a) Primero. Hallamos la ecuación del plano perpendicular al eje que pasa por el punto P .
y = 0
OX :  → u = (1,0,0 )
z = 0 
P(3,1,5)
n = u = (1,0,0 ) → π : x + D = 0 π : x + D = 0 → 3 + D = 0 → D = −3 → π : x − 3 = 0
y =0 

z=0  → Q (3,0,0 )

x − 3 = 0
x = 0
b) OY :  → u = (0,1,0 )
z = 0 
P(3,1,5)
n = u = (0,1,0 ) → π : y + D = 0 π : y + D = 0 → 1+ D = 0 → D = −1 → π : y − 1 = 0
x = 0 

y − 1 = 0 → Q (0,1,0 )

z = 0 
x = 0
c) OZ :  → u = (0,0,1)
y = 0 
P( 3,1,5)
n = u = (0,0,1) → π : z + D = 0 π : z + D = 0 → 5 + D = 0 → D = −5 → π : y − 5 = 0
x = 0 

y = 0  → Q (0,0,5)

z − 5 = 0
La proyección ortogonal de un punto sobre uno de los ejes es un punto que tiene la coordenada
correspondiente al eje igual a la del punto dado, y resto de coordenadas nulas.
60. Página 155
a) Primero. Hallamos la ecuación del plano perpendicular a la recta r que pasa por el punto P .
x y z −3 x + y = 0 
r : (λ, −λ,3 + λ ) → = = →  → u = (1,−1,1)
1 −1 1 x − z + 3 = 0
n = u = (1, −1,1) → π : x − y + z + D = 0
P( 2,2,0)
π : x − y + z + D = 0   →2 −2 + 0 + D = 0 → D = 0 → π : x − y + z = 0
x+y =0 

x − z + 3 = 0  → Q (−1,1,2)

x − y + z = 0
256
x −1 y − 3 2 x − 3 y + 7 = 0
b) r : = = −z →  → u = (3,2, −1)
3 2 x + 3 z − 1 = 0 
n = u = (3,2,−1) → π : 3 x + 2 y − z + D = 0
P(−1,3,1)
π : 3 x + 2 y − z + D = 0  →−3 + 6 − 1+ D = 0 → D = −2 → π : 3 x + 2 y − z − 2 = 0
2x − 3y + 7 = 0 

x + 3 z −1= 0  → Q − 1 ,2, 1 

  2 2 
3 x + 2 y − z − 2 = 0
x = −1− t 
2 x − y = 6  
c) r :  → y = −8 − 2t → u = (−1, −2,1)
x + z = −1 
z=t 
n = u = (−1,−2,1) → π : − x − 2 y + z + D = 0
 1 
P0, ,0
 2 
π : − x − 2 y + z + D = 0  → 0 − 1+ 0 + D = 0 → D = 1 → π : x + 2 y − z − 1 = 0
2x − y = 6 

x + z = −1  → Q (2,−2,−3)

x + 2 y − z − 1 = 0
x = 10 − 3t 

d) r : y = 2t  → u = (−3,2,0 )

z = −5 
n = u = (−3,2,0 ) → π : −3 x + 2 y + D = 0
P(−3,0,1)
π : −3 x + 2 y + D = 0  → 9 + 0 + D = 0 → D = −9 → π : 3 x − 2 y − 9 = 0
2 x + 3 y − 20 = 0
  67 42 
z = −5  → Q  , ,−5
  13 13 
3 x − 2 y − 9 = 0 
61. Página 155
π : x + y + z − 3 = 0 → n = (1,1,1)
P (3,3,1) x − 3 y − 3 z −1
r :  → = =
u = n = (1,1,1) 1 1 1

Segundo. Calculamos la proyección ortogonal como el punto de corte entre el plano y la recta que hemos
hallado.
x − 3 = y − 3 = z − 1  5 5 1
 → Q  , ,− 
x + y + z − 3 = 0  3 3 3
b) π : −3 x + 2 y − 4 z − 25 = 0 → n = (−3,2,−4)
 
P 1,− 1 ,0 x − 1 2y + 1 z
x − 1 2y + 1
= =
z 
  3 
r :   2  → = = −3 4 −4  → Q −2, ,−4
 −3 4 −4   2 
−3 x + 2 y − 4 z − 25 = 0
u = n = (−3,2,−4)
257
x=λ  x y z + 11

c) π : y = β → 1 0 −2 = 0 → π : 2 x − 3 y + z + 11 = 0 → n = (2, −3,1)

z = 3β − 11− 2λ 0 1 3
P (2,0,−1) x −2 y z + 1 

x −2 y z +1 = =
r :  → = = 2 −3

1  → Q (0,3,−2)
u = n = (2, −3,1) 2 − 3 1 
 2 x − 3 y + z + 11 = 0
62. Página 155
OXY ≡ π : z = 0 → n = (0,0,1)
x = −1 
P (−1,4, −3)
r :  → y =4 
u = n = (0,0,1) 
 z = −3 + t 
hallado.
x = −1 

y =4 
 → Q (−1,4,0 )
z = −3 + t 

z=0 
b) OXZ ≡ π : y = 0 → n = (0,1,0)
P (−1,4, −3) x = −1 

 
r : → y = 4 + t 
u = n = (0,1,0 ) 
 z = −3 
x = −1 

y = 4 + t
 → Q (−1,0,−3)
z = −3 

y = 0 
c) OYZ ≡ π : x = 0 → n = (1,0,0)
P (−1,4,−3) x = −1+ t 

 
r : → y =4 
u = n = (1,0,0 ) 
 z = −3 
x = −1+ t 

y =4 
 → Q (0,4, −3)
z = −3 

x=0 
La proyección ortogonal de un punto sobre uno de los planos coordenados es un punto con las
coordenadas correspondientes al plano, iguales a la del punto dado, y la tercera coordenada nula.
258
63. Página 155

La proyección ortogonal debe estar contenida en el plano. Comprobamos si los puntos dados lo están.
A(−1,4,0)
π : x + y − z − 3 = 0  →−1+ 4 − 3 = 0
B(0,−1,2)
π : x + y − z − 3 = 0  → 0 − 1− 2 − 3 = −6 ≠ 0 → B no puede ser la proyección ortogonal.
C( 2,1,0)
π : x + y − z − 3 = 0 → 2 + 1− 0 − 3 = 0
El vector que une el punto y su proyección ortogonal debe ser perpendicular al plano, y por tanto, paralelo
a su vector normal.
π : x + y − z − 3 = 0 → n = (1,1,−1)
AP = (1,0,1) − (−1,4,0 ) = (2, −4,1) → AP ≠ λn
CP = (1,0,1) − (2,1,0 ) = (−1,−1,1) → CP = (−1) n
El punto que es proyección ortogonal de P sobre π es C (2,1,0) .
64. Página 155

P (−1,−1,5)
r : (2λ − 1,−1+ λ,5 − λ ) → 
u = (2,1,−1)
π : − x + 2 y − 3 z + 1 = 0 → n = (−1,2,−3)


P (−1,−1,5) x +1 y +1 z −5

π′ : u = (2,1,−1) 2 1 −1 = − x + 7 y + 5 z − 19 → π′ : x − 7 y − 5 z + 19 = 0

n = (−1,2,−3) −1 2 −3


31 
x = 9− λ
5 
− x + 2 y − 3 z + 1 = 0 
8 
 → s : y = 4 − λ 
x − 7 y − 5 z + 19 = 0  5 

z=λ 


x 3− z x y − 2 z − 3 P (0,2,3)
b) r : = y −2 = → = = →
−3 3 −3 1 −3 u = (−3,1,−3)

π : x − 3 y − 2 z + 5 = 0 → n = (1, −3, −2)
P (0,2,3) x y −2 z −3

π′ : u = (−3,1, −3) −3 1 −3 = −11x − 9 y + 8 z − 6 → π′ : −11x − 9 y + 8 z − 6 = 0

n = (1, −3, −2) 1 −3 −2

3 
x = − + λ
2 
x − 3y − 2z + 5 = 0  
7 1 
 → s : y = − λ
−11x − 9 y + 8 z − 6 = 0 6 3 

z=λ 


259
x = −1+ 3t 
− x + 3 y − 1 = 0  x + 1 y z − 4 P (−1,0,4)
c) r : → y = t → = = →
2 y − z + 4 = 0   3 1 2 
z = 4 + 2t  u = (3,1,2)
π : −2 x + y − z + 4 = 0 → n = (−2,1, −1)

P (−1,0,4) x +1 y z −4

π′ : u = (3,1,2) 3 1 2 = −3 x − y + 5 z − 23 → π′ : −3 x − y + 5 z − 23 = 0

n = (−2,1, −1) −2 1 −1

19 4 
x =−
+ λ 
5 5 
−2 x + y − z + 4 = 0  
58 13 
 → s : y = − + λ

−3 x − y + 5 z − 23 = 0 5 5 

z=λ 


x −1 y + 3 P (1, −3,0 )

d) r : = = z → 
−2 2 u = (−2,2,1)

π : 4 x − 4 y − 2 z − 7 = 0 → n = (4,−4,−2)

P (1,−3,0 ) x −1 y + 3 z

π′ : u = (−2,2,1) −2 2 1 =0

n = (4,−4,−2) 4 −4 −2

La recta y el plano son perpendiculares y, por tanto, la proyección ortogonal de la recta sobre el plano
será un punto: el punto de intersección entre ambos.
x −1 y + 3 
= = z   1
−2 2  → Q 0, −2, 
  2
4 x − 4 y − 2 z − 7 = 0
65. Página 155

P (1,0,0 )
r : (1− λ, λ, −2λ ) → 
u = (−1,1, −2)

OXY ≡ π : z = 0 → n = (0,0,1)

P (1,0,0 ) x −1 y z

π′ : u = (−1,1,−2) −1 1 −2 = x + y − 1 → π′ : x + y − 1 = 0
 0 0 1
n = (0,0,1)


x = 1− λ
z=0  
 → s : y = λ 
x + y − 1 = 0  
z=0  
260
P (1,0,0 )
b) r : (1− λ, λ, −2λ ) → 
u = (−1,1, −2)

OXZ ≡ π : y = 0 → n = (0,1,0 )
P (1,0,0 ) x −1 y z

′ 
π : u = (−1,1,−2) −1 1 −2 = 2 x − z − 2 → π′ : 2 x − z − 2 = 0

n = (0,1,0 ) 0 1 0

1 
x = 1+ λ
2 
y =0  
→ s: y = 0 
2 x − z − 2 = 0 
z=λ 


P (1,0,0 )
c) r : (1− λ, λ, −2λ ) → 
u = (−1,1, −2)

OYZ ≡ π : x = 0 → n = (1,0,0 )
P (1,0,0 ) x −1 y z

π′ : u = (−1,1,−2) −1 1 −2 = −2 y − z → π′ : −2 y − z = 0
 1 0 0
n = (1,0,0 )
x=0 

x=0  1 
 → s : y = − λ
−2 y − z = 0 2 

z=λ 
66. Página 155

Primero. Hallamos el vector director de la recta, el vector normal al plano y un punto de la recta.
x = λ
 P (0,0,0 )
Eje OX : OX ≡ r : y = 0  → 
 
z = 0  u = (1,0,0 )
π : x − y − z + 9 = 0 → n = (1,−1,−1)

P (0,0,0 ) x y z

π′ : u = (1,0,0 ) 1 0 0 = y − z → π′ : y − z = 0

n = (1,−1,−1) 1 −1 −1

x = −9 + 2λ 
y−z =0  
→ s: y = λ 
x − y − z + 9 = 0 
 

z=λ 
261
x = 0 
 P (0,0,0 )
Eje OY : OY ≡ r : y = λ → 
 
z = 0  u = (0,1,0 )
P (0,0,0 ) x y z

π′ : u = (0,1,0 ) 0 1 0 = − x − z → π′ : x + z = 0

n = (1,−1,−1) 1 −1 −1
x = −λ 
x+z=0  
 → s : y = 9 − 2λ
x − y − z + 9 = 0 
z=λ 
x = 0 
 P (0,0,0 )
Eje OZ : OZ ≡ r : y = 0  → 
 u = (0,0,1)
z = λ 
P (0,0,0 ) x y z

π′ : u = (0,0,1) 0 0 1 = x + y → π′ : x + y = 0

n = (1,−1,−1) 1 −1 −1
9 1 
x = − + λ
2 2 
x+y =0  
9 1
 → s : y = − λ 
x − y − z + 9 = 0  2 2 

z=λ 


67. Página 155
π : x − y + 2 z + 1 = 0 → n = (1,−1,2)
x = 2+λ  
P (2,1,−5)  x − 2 y −1 z + 5 x + y − 3 = 0  
t : → y = 1− λ  → = = → 
u = n = (1,−1,2)  1 −1 2 2 x − z − 9 = 0
 z = −5 + 2λ
hallado.
x + y −3 = 0 

2x − z −9 = 0  → Q  10 ,− 1 ,− 7 

 3 3 3 
x − y + 2 z + 1 = 0 
b) Primero. Hallamos el vector director de la recta y un punto de la recta.
x − 3 y + 1 z R (3,−1,0 )
r: = = →
2 3 1 u = (2,3,1)


P (3,−1,0 ) x −3 y +1 z

π′ : u = (2,3,1) 2 3 1 = 7 x − 3 y − 5 z − 24 → π′ : 7 x − 3 y − 5 z − 24 = 0

n = (1, −1,2) 1 −1 2

262

27 11 
x= + t
4 4 
x − y + 2 z + 1= 0  
31 19 
 → s : y = + t
7 x − 3 y − 5 z − 24 = 0 4 4 

z=t 


68. Página 155
π : x + y − 4 z + 7 = 0 → n = (1,1,−4)
x = 3 + λ 
P (3,−2,1)
t : 

→ y = −2 + λ →
x − 3 y + 2 z −1 x − y − 5 = 0
= = → 
u = n = (1,1,−4)  1 1 −4 −4 x − z + 13 = 0
 z = 1− 4λ 
hallado.
x − y −5 = 0 
  25 20 17 
−4 x − z + 13 = 0  → Q  , − , 
 9 9 9
x + y − 4 z + 7 = 0
b) Primero. Hallamos la ecuación del plano perpendicular a la recta r que pasa por el punto P .
x = 2 
x = 2  R (2,0,3)
r:  → y = t  →  n = u = (0,1,0 ) → π′ : y + D = 0
z = 3
 z = 3  u = (0,1,0 )

P( 3,−2,1)
π′ : y + D = 0  →−2 + D = 0 → D = 2 → π′ : y + 2 = 0
x =2 

z=3  → M (2,−2,3)

y + 2 = 0 
c) Primero. Calculamos el plano π′′ que contiene a la recta r y es perpendicular a π .

R (2,0,3) x −2 y z −3


π′′ : u = (0,1,0 ) 0 1 0 = −4 x − z + 11 → π′′ : 4 x + z − 11 = 0

n = (1,1, −4) 1 1 −4

Segundo. Calculamos el corte de los dos planos π y π′′ , que es la recta s buscada.
11 1 
x= − t 
4 4 
x + y − 4 z + 7 = 0 
39 17 
 → s : y = − + t
4 x + z − 11 = 0  4 4 

z=t 


263
69. Página 156

a) Primero. Hallamos la proyección ortogonal del punto sobre el eje.
x = λ
y = 0 
OX ≡ r :  → y = 0  → u = (1,0,0 )
z = 0  
z = 0 
n = (1,0,0 )
→ π: x +2= 0
P (−2,3,1) 
y =0 

z=0  → Q (−2,0,0 )

x + 2 = 0

 −2 + p1 3 + p2 1+ p3 
(−2,0,0) =  , ,  → P ′ (−2, −3, −1)
 2 2 2 
x = 0 
x = 0 
b) OY ≡ r :  → y = λ → u = (0,1,0 )
z = 0  
z = 0 
n = (0,1,0)
→ π: y −3 = 0
P(−2,3,1) 
x = 0 

z = 0  → Q(0,3,0)

y − 3 = 0
 −2 + p1 3 + p2 1+ p3 
(0,3,0) =  , ,  → P '(2,3, −1)
 2 2 2 
x = 0
x = 0 
c) OZ ≡ r :  → y = 0 → u = (0,0,1)
y = 0 
z = λ
n = (0,0,1)
 → π : z −1= 0
P(−2,3,1) 
x = 0 

y = 0  → Q(0,0,1)

z − 1 = 0
 −2 + p1 3 + p2 1+ p3 
(0,0,1) =  , ,  → P '(2,−3,1)
 2 2 2 
El punto simétrico de un punto respecto de los ejes de coordenadas es un punto con la coordenada
correspondiente al eje igual a la del punto dado, y las otras dos, cambiadas de signo respecto al punto
original.
264
70. Página 156

a) Primero. Hallamos la proyección ortogonal del punto sobre la recta.
x = −2λ  x y + 1  P(0,−1,2)
 =  
r : (−2λ, −1+ λ,2) → y = −1+ λ → −2 1  → 
  
z = 2  z = 2  u = (−2,1,0)

 → π : −2 x + y − 4 = 0
n = (−2,1,0) → π : −2 x + y + D = 0

→ 2 + 2 + D = 0 → D = −4
−2 x + y +D=0
P(−1,2,3) 
x y + 1 
= 
−2 1 
z=2  → Q(−2,0,2)

−2 x + y − 4 = 0



 −1+ p1 2 + p2 3 + p3 
(−2,0,2) =  , ,  → P '(−3,−2,1)
 2 2 2 
b) Hallamos la proyección ortogonal del punto sobre la recta.

x + 2 y − 1
= 
x + 2 y −1 2 −3   P(−2,1,6)
r: = = z −6 → →
2 −3 x +2  
= z − 6 u = (2,−3,1)
2 

n = (2,−3,1) → π : 2 x − 3 y + z + D = 0

 → π : 2x − 3y + z − 6 = 0
→ 0 + 6 + 0 + D = 0 → D = −6
2 x −3 y + z +D=0
P(0, −2,0) 
x + 2 y − 1 
= 
2 −3 
x +2   1 13 
= z − 6  → Q −1, − , 
2   2 2

2 x − 3 y + z − 6 = 0


Calculamos el simétrico del punto respecto de la proyección.

   
−1,− 1 , 13  =  0 + p1 , −2 + p2 , 0 + p3  → P '(−2,1,13)
 2 2   2 2 2 
c) Hallamos la proyección ortogonal del punto sobre la recta.

10 2 
x =−
+ λ
3 3   P − 10 , − 17 ,0
   
x − 2 y = 8  17 1    3 3 
r:  → y = − + λ  → 
−2 x + y + z = 1 3 3   2 1 
 u =  , ,1 = (2,1,3)
z=λ    3 3 


 → π : 2 x + y + 3 z − 39 = 0
n = (2,1,3) → π : 2 x + y + 3 z + D = 0

→−2 + 2 + 39 + D = 0 → D = −39
2 x + y +3 z +D =0
P(−1,2,13) 
x − 2y = 8 

−2 x + y + z = 1  → Q(4,−2,11)

2 x + y + 3 z − 39 = 0
 −1+ p1 2 + p2 13 + p3 
Calculamos el simétrico: (4,−2,11) =  , ,  → P '(9, −6,9)
 2 2 2 
265
d) Hallamos la proyección ortogonal del punto sobre la recta.
x = 1− 2λ  x − 1 y − 3 
= 
 x −1 y − 3 z + 1 −2 2   P (1,3,−1)
r : (1− 2λ ,3 + 2λ, −1− λ ) → y = 3 + 2λ → = = → →
 −2 2 −1 x − 1 z + 1 u = (−2,2,−1)
z = −1− λ = 
−2 −1 
n = (−2,2,−1) → π : −2 x + 2 y − z + D = 0 



 1 −2 x +2 y − z +D=0 1 1 → π : −4 x + 4 y − 2 z + 1 = 0
P 2,2,   →−4 + 4 − + D = 0 → D = 
 2 2 2 
x −1 y − 3 
= 
−2 2 

x −1 z + 1
=  → Q  20 , 16 ,− 7 

−2 −1  9 9 18 

−4 x + 4 y − 2 z + 1 = 0



 1 
 20 16  
 + p3   22 14 23 
 , ,− 7  =  2 + p1 , 2 + p2 , 2  → P ' , , − 
 9 9 18   2 2 2  9 9 18 
 
71. Página 156

OXY ≡ π : z = 0 → n = (0,0,1)
x = 2 
P(2,−1,0) 
r :  → y = −1
u = n = (0,0,1) 
 z = λ 
x = 2 

y = −1 → Q(2,−1,0)

z = 0 

 2 + p1 −1+ p2 0 + p3 
(2,−1,0) =  , ,  → P ′(2,−1,0)
 2 2 2 
b) OXZ ≡ π : y = 0 → n = (0,1,0)
x=2 
P(2,−1,0) 
r :  → y = −1+ λ
u = n = (0,1,0) 
 z=0 
x = 2

y = 0 → Q(2,0,0)

z = 0 
 2 + p1 −1+ p2 0 + p3 
(2,0,0) =  , ,  → P ′(2,1,0)
 2 2 2 
266
c) OYZ ≡ π : x = 0 → n = (1,0,0)
x = 2 + λ
P(2,−1,0) 
r : → y = −1 
u = n = (1,0,0) 
 z=0 
y = −1

z = 0  → Q(0,−1,0)

x = 0 
 2 + p1 −1+ p2 0 + p3 
(0,−1,0) =  , ,  → P ′(−2,−1,0)
 2 2 2 
El punto simétrico de un punto respecto de los planos coordenados es un punto con las coordenadas
correspondientes al plano iguales a las del punto dado, y la otra, cambiada de signo respecto al punto
original.
72. Página 156

Primero. Hallamos la proyección ortogonal del punto sobre la recta.
z − 3 P(−1,2,3)
r : x + 1= y − 2 = →
4 u = (1,1,4)


n = (1,1,4) → π : x + y + 4 z + D = 0  → π : x + y + 4 z − 7 = 0

P(1,2,1) → 1+ 2 + 4 + D = 0 → D = −7
x + y +4 z +D =0
x + 1= y − 2 

x + 1=
z −3  → Q − 4 , 5 , 5 
 
4  3 3 3 
x + y + 4 z − 7 = 0

 4 5 5   1+ p1 2 + p2 1+ p3   11 4 7 
− , ,  =  , ,  → P ′ − , , 
 3 3 3   2 2 2   3 3 3
73. Página 156

π : 2 x − y − 5 z − 12 = 0 → n = (2,−1,−5)
P(1,0,1) x −1 y z −1
r :  → = =
u = n = (2, −1, −5) 2 −1 −5

x −1 y z − 1 
= =   1 3
2 −1 −5  → Q 2,− ,− 
  2 2
2 x − y − 5 z − 12 = 0

   
2,− 1 ,− 3  =  1+ p1 , 0 + p2 , 1+ p3  → P ′ (3, −1, −4)
 2 2   2 2 2 
267
b) Primero. Calculamos la proyección ortogonal del punto sobre el plano.
π : 3 x + 2 y − 38 = 0 → n = (3,2,0)
P(−1,1,0) x + 1 y − 1
=
r :  → 3 2 
u = n = (3,2,0) 
 z=0 
x + 1 y −1 
= 
3 2 
z=0  → Q(8,7,0)

3 x + 2 y − 38 = 0



 −1+ p1 1+ p2 0 + p3 
(8,7,0) =  , ,  → P ′ (17,13,0 )
 2 2 2 
c) Primero. Calculamos la proyección ortogonal del punto sobre el plano.
π : −2 y + 5 z − 23 = 0 → n = (0,−2,5)

P 0, 1 , −1 x =0 
r :   2  → y − (1 2) z + 1
 = 
u = n = (0,−2,5) −2 5 
x=0 

y − (1 2) z + 1   3 
=  → Q 0,− ,4
−2 5   2 

−2 y + 5 z − 23 = 0

 3   0 + p1 (1 2) + p2 −1+ p3   7 
0,− ,4 =  , ,  → P ′ 0, − ,9
 2   2 2 2   2 
74. Página 156

a) Primero. Tomamos dos puntos de la recta y calculamos sus simétricos respecto del plano.
x = 2t 
x y z 
r: = = → y = 3t  → Dos puntos son: P(0,0,0) ∈ r y Q(2,3, −1) ∈ r
2 3 −1 
z = −t
puntos.
OXY ≡ π : z = 0 → n = (0,0,1)
u = n = (0,0,1) v = n = (0,0,1)

s :  → s : (0,0,0) + λ(0,0,1) t :  → t : (2,3, −1) + β(0,0,1)
P(0,0,0) Q(2,3,−1)
 

x = 0 x=2 


y = 0  y =3 
 → P ′(0,0,0)  → Q′(2,3,0)
z = t  z = −1+ t 
 
z = 0  z=0 
268

a b c  2 + a 3 + b −1+ c 
P ′ : (0,0,0) =  , ,  → P ′′(0,0,0) Q′ : (2,3,0) =  , ,  → Q′′(2,3,1)
 2 2 2   2 2 2 

P ′′(0,0,0)
q :  → q : (0,0,0) + µ (2,3,1)
P ′′Q′′ = (2,3,1)
b) Primero. Tomamos dos puntos de la recta: P(0,0,0) ∈ r y Q(2,3, −1) ∈ r

Hallamos dos rectas perpendiculares al plano, que pasen por cada uno de los dos puntos.
OXZ ≡ π : y = 0 → n = (0,1,0)
u = n = (0,1,0) v = n = (0,1,0)

s :  → s : (0,0,0) + λ(0,1,0) t :  → t : (2,3, −1) + β(0,1,0)
P(0,0,0) Q(2,3,−1)
 
x = 0 x = 2 
 
y = t  y = 3 + t
 → P ′(0,0,0)  → Q′(2,0, −1)
z = 0  z = −1 
 
y = 0  y = 0 

a b c  2 + a 3 + b −1+ c 
P ′ : (0,0,0) =  , ,  → P ′′(0,0,0) Q′ : (2,0, −1) =  , ,  → Q′′(2,−3,−1)
 2 2 2   2 2 2 

P ′′(0,0,0)
q :  → q : (0,0,0) + µ (2,−3,−1)
P ′′Q′′ = (2,−3,−1)
c) Primero. Tomamos dos puntos de la recta y calculamos sus simétricos respecto del plano.
P(0,0,0) ∈ r y Q(2,3, −1) ∈ r
Hallamos dos rectas perpendiculares al plano, una que pase por cada uno de los dos puntos.
OYZ = π : x = 0 → n = (1,0,0)
u = n = (1,0,0) v = n = (1,0,0)

s :  → s : (0,0,0) + λ(1,0,0) t :  → t : (2,3, −1) + β(1,0,0)
P(0,0,0) Q(2,3,−1)
 
x = t  x = 2 + t 
 
y = 0  y = 3 
 → P ′(0,0,0)  → Q′(0,3,−1)
z = 0  z = −1 
 
x = 0 x = 0 

a b c  2 + a 3 + b −1+ c 
P ′ : (0,0,0) =  , ,  → P ′′(0,0,0) Q′ : (0,3, −1) =  , ,  → Q′′(−2,3, −1)
 2 2 2   2 2 2 

P ′′(0,0,0)
q :  → q : (0,0,0) + µ (−2,3,−1)
P ′′Q′′ = (−2,3,−1)

269
75. Página 156

a) Primero. Tomamos dos puntos de la recta y calculamos sus simétricos respecto del plano.
r : (2λ ,−1+ λ,5 − λ ) → Dos puntos son: P(0,−1,5) ∈ r y Q(2,0,4) ∈ r .
puntos.
u = n = (−1,2,−3) x y + 1 z − 5 
s :  → = =  → s : (0, −1,5) + λ (−1,2,−3)
P(0,−1,5) −1 2 −3 

v = n = (−1,2, −3) x − 2 y z − 4 

t :  → = =  → t : (2,0,4) + β(−1,2, −3)
Q(2,0,4) −1 2 −3 


x y +1  x −2 y 
=  = 
−1 2  −1 2 
x
=
z −5  → P ′ − 8 , 9 , 11 x −2 z −4
=  → Q′  15 , 13 , 17 
  14 7 14 
−1 −3  7 7 7  −1 −3 

− x + 2 y − 3 z + 1 = 0 − x + 2 y − 3 z + 1 = 0
 
 

 8 9 11  a −1+ b 5 + c   16 25 13 
P ′ : − , ,  =  , ,  → P ′′ − , , − 
 7 7 7   2 2 2   7 7 7
 15 13 17   2 + a 0 + b 4 + c   1 26 11
Q′ :  , ,  =  , ,  → Q′′  , , − 
 14 7 14   2 2 2  7 7 7

  16 25 13 
P ′′ − , ,− 
   7 7 7   16 25 13 
q: → q : − , , −  + µ(17,1,2)
  17 1 2   7 7 7
P ′′Q′′ =  , ,  = (17,1,2)
  7 7 7
b) Primero. Tomamos dos puntos de la recta y calculamos sus simétricos respecto del plano.
x 3− z x z −3
r: = y −2 = → = y −2 = → Dos puntos son: P(−3,3,0) ∈ r y Q(3,1,6) ∈ r
−3 3 3 −3
puntos.
u = n = (1,−3,−2) x +3 y −3 z 
s :  → = =  → s : (−3,3,0) + λ(1,−3,−2)
P(−3,3,0) 1 −3 − 2 

v = n = (1,−3,−2) x − 3 y − 1 z − 6 
t :  → = =  → t : (3,1,6) + β(1,−3,−2)
Q(3,1,6) 1 −3 −2 


x +3 y −3  x − 3 y −1 
=  = 
1 −3  1 −3 
  5 3   7 1 
x +3 z x −3 z −6
=  → P ′ − , ,−1 =  → Q′  , − ,5
1 −2   2 2  1 −2  2 2 
 
x − 3 y − 2 z + 5 = 0 x − 3 y − 2 z + 5 = 0
 
 
270

 5 3   −3 + a 3 + b c 
P ′ : − , ,−1 =  , ,  → P ′′ (−2,0,−2)
 2 2   2 2 2 
 7 1   3 + a 1+ b 6 + c 
Q′ :  ,− ,5 =  , ,  → Q′′ (4, −2,4)
 2 2   2 2 2 

P ′′ (−2,0,−2)
q: → q : (−2,0, −2) + µ (6, −2,6)
P ′′Q′′ = (6,−2,6)
c) Primero. Tomamos dos puntos de la recta y calculamos sus simétricos respecto del plano.
x = −1+ 3t
− x + 3 y − 1 = 0  → Dos puntos son: P(−1,0,4) ∈ r y Q(2,1,6) ∈ r
r: → y = t
2 y − z + 4 = 0  
z = 4 + 2t 
puntos.
u = n = (−2,1,−1) x + 1 y z − 4 
s :  → = =  → s : (−1,0,4) + λ(−2,1, −1)
P(−1,0,4) −2 1 −1 

v = n = (−2,1,−1) x − 2 y − 1 z − 6 
t :  → = =  → t : (2,1,6) + β(−2,1,−1)
Q(2,1,6) −2 1 −1 


x +1  x − 2 y −1 
=y  = 
−2  −2 1 
x +1 z −4   1 1 13  x −2 z −6  → Q′  1 , 11 , 31
=  → P ′ − ,− ,  =
−2 −1   3 3 3 −2 −1   3 6 6 

−2 x + y − z + 4 = 0 −2 x + y − z + 4 = 0
 
 

 1 1 13   −1+ a 0 + b 4 + c   1 2 14 
P ′ : − ,− ,  =  , ,  → P ′′  , − , 
 3 3 3   2 2 2  3 3 3 
 1 11 31  2 + a 1+ b 6 + c   4 8 13 
Q′ :  , ,  =  , ,  → Q′′ − , , 

 3 6 6   2 2 2   3 3 3

  1 2 14 
P ′′  , − , 
 3 3 3   1 2 14 
q: → q :  ,− ,  + µ (−5,10,−1)
  5 10 1  3 3 3 
P ′′Q′′ = − , ,−  = (−5,10, −1)
  3 3 3 
d) Primero. Tomamos dos puntos de la recta y calculamos sus simétricos respecto del plano.
x = 1− 2t 
x −1 y + 3 
r: = = z → y = −3 + 2t  → Dos puntos son: P(1,−3,0) ∈ r y Q(−1, −1,1) ∈ r .
−2 2 
z=t 
271
puntos.
u = n = (4,−4,−2) x −1 y + 3 z 
s :  → = =  → s : (1,−3,0) + λ(4,−4,−2)
P(1,−3,0) 4 −4 −2 
v = n = (4, −4, −2) x + 1 y + 1 z − 1

t :  → = =  → t : (−1, −1,1) + β(4,−4,−2)
Q(−1,−1,1) 4 −4 −2 


x −1 y + 3  x +1 y +1 
=  = 
4 −4  4 −4 
x −1 z   1 x + 1 z −1  → Q′ 0, −2, 1 
=  → P ′ 0, −2,  = 
4 −2   2 4 −2  2 
4 x − 4 y − 2 z − 7 = 0 4 x − 4 y − 2 z − 7 = 0 
 
 

 1   1+ a −3 + b 0 + c 
P ′ : 0,−2,  =  , ,  → P ′′ (−1, −1,1)
 2   2 2 2 
 1  −1+ a −1+ b 1+ c 
Q′ : 0, −2,  =  , ,  → Q′′ (1, −3,0 )
 2   2 2 2 

P ′′(−1, −1,1)
q :  → q : (−1, −1,1) + µ (2,−2,−1)
P ′′Q′′ = (2,−2,−1)

76. Página 156

x = t 

Eje OX ≡ r : y = 0 → (t ,0,0)

z = 0 
Primero. Tomamos dos puntos de la recta y calculamos sus simétricos respecto del plano.
Dos puntos son: P(0,0,0) ∈ r y Q(1,0,0) ∈ r
puntos.
x = −λ
u = n = (−1,1,1)  x = −y 
s :  → y = λ  →  → s : (0,0,0) + λ(−1,1,1)
P(0,0,0)  y = z 
 z = λ 
x = 1− β
v = n = (−1,1,1)  x = 1− y 
t :  → y = β  →  → t : (1,0,0) + β(−1,1,1)
Q(1,0,0)  y = z 
 z = β 

x = −y  x = 1− y 

  2 2 2
y=z  → P ′ − , ,  y=z  → Q′ (0,1,1)
  3 3 3 
− x + y + z − 2 = 0 − x + y + z − 2 = 0
272

 2 2 2   0 + a 0 + b 0 + c   4 4 4
P ′ : − , ,  =  , ,  → P ′′ − , , 
 3 3 3   2 2 2   3 3 3
 1+ a 0 + b 0 + c 
Q′ : (0,1,1) =  , ,  → Q′′ (−1,2,2)
 2 2 2 

  4 4 4 
P ′′ − , , 
 3 3 3  4 4 4
q :  → q : − , ,  + µ(1,2,2)
  1 2 2   3 3 3
′′ ′′ 
P Q =  3 , 3 , 3  = (1,2,2)

x = 0

Eje OY ≡ r : y = t  → (0, t ,0) → Dos puntos del eje son: P(0,0,0) ∈ r y Q(0,1,0) ∈ r

z = 0 
puntos.
x = −λ
u = n = (−1,1,1)  x = −y 
s : → y = λ  →  → s : (0,0,0) + λ(−1,1,1)
P(0,0,0)  y = z 
 z = λ 
x = −β 
v = n = (−1,1,1)  x = −z 
t :  → y = 1+ β →  → t : (0,1,0) + β(−1,1,1)
Q(0,1,0)  y = 1+ z 
 z = β 

x = −y  x = −z 
  2 2 2   1 4 1
y=z  → P ′ − , ,  y = 1+ z  → Q′ − , , 
  3 3 3 
  3 3 3
− x + y + z − 2 = 0 − x + y + z − 2 = 0

 2 2 2   0 + a 0 + b 0 + c   4 4 4
P ′ : − , ,  =  , ,  → P ′′ − , , 
 3 3 3   2 2 2   3 3 3
 1 4 1   0 + a 1+ b 0 + c   2 5 2
Q′ : − , ,  =  , ,  → Q′′ − , , 
 3 3 3   2 2 2   3 3 3

  4 4 4 
P ′′ − , , 
  3 3 3   4 4 4
q: → q : − , ,  + µ (2,1,−2)
P ′′Q′′ =  2 , 1 ,− 2  = (2,1,−2)  3 3 3
  3 3 3 

273
x = 0

Eje OZ ≡ r : y = 0 → (0,0, t ) → Dos puntos son: P(0,0,0) ∈ r y Q(0,0,1) ∈ r

z = t 
puntos.
x = −λ
u = n = (−1,1,1)  x = −y 
s :  → y = λ  →  → s : (0,0,0) + λ(−1,1,1)
P(0,0,0)  y = z 
 z = λ 
x = −β 
v = n = (−1,1,1)  y = − x 
t :  → y = β  →  → t : (0,0,1) + β(−1,1,1)
Q(0,0,1)  y = 1+ y 
 z = 1+ β

x = −y  y = −x 
 
y=z  → P ′ − 2 , 2 , 2  z = 1+ y  → Q′ − 1 , 1 , 4 
 
  3 3 3    3 3 3 
− x + y + z − 2 = 0 − x + y + z − 2 = 0

 2 2 2   0 + a 0 + b 0 + c   4 4 4
P ′ : − , ,  =  , ,  → P ′′ − , , 
 3 3 3   2 2 2   3 3 3
 1 1 4   0 + a 0 + b 1+ c   2 2 5
Q′ : − , ,  =  , ,  → Q′′ − , , 
 3 3 3   2 2 2   3 3 3

  4 4 4 
P ′′ − , , 
  3 3 3  4 4 4
q: → q : − , ,  + µ (2,−2,1)
  2 2 1   3 3 3
P ′′Q′′ =  ,− ,  = (2,−2,1)
 3 3 3
77. Página 156
Hallamos el plano que pasa por el punto medio M del segmento PA y cuyo vector normal es PA .
PA = (−1,−1, a − 3) → π : − x − y − ( a − 3) z + D = 0
 1 3 3 + a  a2 − 5
M  , ,  → π : − x − y + ( a − 3) z −
 =0
2 2 2  2
1
a = 2 → π′ : − x − y − z + = 0 → π′ : 2 x + 2 y + 2 z − 1 = 0
2
78. Página 156

Hallamos la proyección ortogonal Q del punto P sobre el plano π .
Hallamos la recta perpendicular a π que pasa por P.
x=λ 
P (0,−2,0) 
 → r : y = −2 + 3λ
n = (1,3,1) 

z=λ
274
Calculamos la intersección entre la recta y el plano.

x=λ  x = 1
 
y = −2 + 3λ  y = 1
→  → Q(1,1,1)
z=λ  z = 1
x + 3 y + z = 5 λ = 1
Calculamos las coordenadas de P ′( a, b, c ) .

 0 + a −2 + b 0 + c 
(1,1,1) =  , ,  → P ′(2,4,2)
 2 2 2 
La ecuación que buscamos es:
P ′(2,4,2) x − 2 y − 4 

s :  → 1
=  x + y − 6 = 0
−1  → 
u = (1, −1,0) z = 2  z − 2 = 0
 
79. Página 156
a) d ( A, B) = AB = (2,2,1) = 4 + 4 + 1 = 9 = 3u
b) d ( A, B) = AB = (3,−1,−2) = 9 + 1+ 4 = 14u
80. Página 156

Calculamos la longitud de sus lados.
d ( A, B) = AB = (1, −7,5) = 1+ 49 + 25 = 5 3 u
d ( A, C ) = AC = (−4, −8,12) = 16 + 64 + 144 = 4 14 u
d ( B, C ) = BC = (−5,−1,7) = 25 + 1+ 49 = 5 3 u
El triángulo tiene dos lados iguales y uno desigual, entonces es isósceles.
81. Página 156
d ( P, Q) = PQ = (3,5, −2) = 38 u
d (Q, R ) = QR = (6,10,−4) = 2 38 u
d ( P, R ) = PR = (9,15,−6) = 3 38 u
Como d ( P, Q) + d (Q, R) = d (P, R) → Los tres puntos están alineados.
82. Página 156

a) Plano OXY ≡ π : z = 0 → n = (0,0,1) → n = 1
A ⋅ p1 + B ⋅ p2 + C ⋅ p3 + D 0+0+0
d ( P, π) = = =0
A2 + B2 + C 2 1
275
b) Plano OXZ ≡ π : y = 0 → n = (0,1,0) → n = 1
A ⋅ p1 + B ⋅ p2 + C ⋅ p3 + D 0+0+0
d ( P, π) = = =0
A2 + B2 + C 2 1
c) Plano OYZ ≡ π : x = 0 → n = (1,0,0) → n = 1
A ⋅ p1 + B ⋅ p2 + C ⋅ p3 + D 0+0+0
d ( P, π) = = =0
A2 + B2 + C 2 1
Como el origen de coordenadas está contenido en los planos coordenados, la distancia es cero en los tres
casos.
83. Página 156

a) π : − x + 2 y + 2 z + 1 = 0 → n = (−1,2,2) → n = 3
A ⋅ p1 + B ⋅ p2 + C ⋅ p3 + D (−1) ⋅ (−3) + 2 ⋅ 5 + 2 ⋅ (−4) + 1

d ( P, π) = = =2 u
2
A +B +C 2 2 3
b) π : 2 x − 2 y − z + 1 = 0 → n = (2,−2,1) → n = 3
1
2 ⋅ 0 − 2 ⋅ − 1⋅ (−3) + 1
A ⋅ p1 + B ⋅ p2 + C ⋅ p3 + D 2
d ( P, π) = = =1u
A2 + B2 + C 2 3
c) π : 3 x − 4 y + 6 = 0 → n = (3, −4,0) → n = 5
3
3 ⋅ 7 − 4 ⋅ (−6) + ⋅ 0 + 6
A ⋅ p1 + B ⋅ p2 + C ⋅ p3 + D 5 51
d ( P , π) = = = = 10,2 u
A2 + B 2 + C 2 5 5
84. Página 156

x = 2 + λ 
x − z = 2  
r:  → y = 3 − 2λ
y + 2 z = 3 
z=λ 
a = 2 + λ 

Sea P( a, b, c ) ∈ r → b = 3 − 2λ .

c=λ 
Aplicamos la condición de la distancia.

π : x − y − 2 z + 5 = 0 → n = (1,−1, −2) → n = 6
A ⋅ p1 + B ⋅ p2 + C ⋅ p3 + D 1⋅ (2 + λ ) − 1⋅ (3 − 2λ ) − 2 ⋅ λ + 5 
d ( P, π) = =  1⋅ (2 + λ ) − 1⋅ (3 − 2λ ) − 2 ⋅ λ + 5
2
A +B +C 2 2
6 → = λ +4 = 6
 6
d ( P, π) = 6 

Resolvemos la ecuación:
λ + 4 = 6 → λ = 2 → P (4,−1,2)
λ+4 = 6 →
λ + 4 = −6 → λ = −8 → P(−6,19, −8)
276
85. Página 156

8 ⋅ 2 − 4 ⋅ 4 + 12 − 5 7
d ( P, π) = =
2 2
8 + (−4) + 1 2 9
8 ⋅ 0 − 4 ⋅ (−1) + 1− 5
d (Q, π) = =0
8 2 + (−4)2 + 12
8 ⋅ 1− 4 ⋅ 3 + 2 − 5 7
d ( R, π ) = =
82 + (−4)2 + 12 9
El punto Q pertenece al plano y los puntos P y R equidistan de él.
86. Página 156

a) Calculamos la recta perpendicular al plano π que pasa por el punto A.
π : x − y − z − 3 = 0 → n = (1,−1,−1)
y + 1 
 A(0,−1,1) x y +1 z +1 x= 
r :  → (0, −1,1) + λ(1, −1, −1) = 0 → = = →r: −1 
n = (1,−1,−1) 1 −1 −1 
 x = − z + 1
Calculamos el punto de intersección del plano y la recta calculada y obtenemos el punto buscado.
y +1 
x= 
−1 
x = −z + 1  → Q(1, −2,0)

x − y − z − 3 = 0


Calculamos la distancia de A al plano π.

1⋅ 0 − 1⋅ (−1) − 1⋅ 1− 3 3
d ( A, π) = = = 3u
12 + (−1)2 + 12 3
b) Calculamos la recta perpendicular al plano π que pasa por el punto A.

π : 3 x + 5 y − 2 z + 7 = 0 → n = (3,5,−2)
x +2 y − 1 
= 
 A(−2,1, −4) x + 2 y −1 z + 4 3 5 
r : → (−2,1,−4) + λ(3,5, −2) → = = →r: 
n = (3,5,−2) 3 5 −2 x +2 z + 4 
 = 
3 −2 
Calculamos el punto de intersección del plano y la recta calculada y obtenemos el punto buscado.
x + 2 y −1 
= 
3 5 
  59 16 62 
x +2 z +4
=  → Q − ,− ,− 
3 −2   19 19 19 

3 x + 5 y − 2 z + 7 = 0


Calculamos la distancia de A al plano π.

3 ⋅ (−2) + 5 ⋅ 5 − 2 ⋅ (−4) + 7 34
d ( A, π) = = u
3 2 + 52 + (−2)2 38
277
87. Página 156

x = 1+ 2λ 
x −1 y + 1 z + 2 
r: = = → y = −1+ 3λ 
2 3 2 
z = −2 + 2λ
Los puntos de la recta son de la forma P(1+ 2λ ,−1+ 3λ ,−2 + 2λ ) .

Imponemos la condición de la distancia de P a los planos.
3 ⋅ (1+ 2λ ) + 4 ⋅ (−1+ 3λ ) + 0 ⋅ (−2 + 2λ ) − 1 18λ − 2
d ( P, π1 ) = =
2
3 +4 +0 2 2 5
4 ⋅ (1+ 2λ ) + 0 ⋅ (−1+ 3λ ) − 3 ⋅ (−2 + 2λ ) − 1 9 + 2λ

d ( P, π2 ) = =
42 + 0 2 + 3 2 5
d ( P, π1 ) = d ( P, π2 ) → 18λ − 2 = 9 + 2λ
11  19 17 5 
Opción 1 → 18λ − 2 = 9 + 2λ → λ = → P1  , , − 
16  8 16 8 
7 3 41 27 
Opción 2 → 18λ − 2 = −9 − 2λ → λ = − → P2  ,− ,− 
20  10 20 10 
88. Página 156

x = λ 
x + y = 0 
r:  → y = −λ
x − z = 0  
z = λ 
Los puntos de la recta son de la forma P(λ,−λ , λ ) .

Imponemos la condición de distancia de P al plano π1 .
2 ⋅ λ − 1⋅ (−λ ) + 2 ⋅ λ + 1 5λ + 1 
d ( P , π) = = 
2
2 + (−1) + 22 2 3  5λ + 1 1
→ = → 5λ + 1 = 1
1  3 3
d ( P , π) = u 
3 
Opción 1 → 5λ + 1 = 1 → λ = 0 → P1 (0,0,0)
2  2 2 2
Opción 2 → 5λ + 1 = −1 → λ = − → P1 − , , − 
5  5 5 5
89. Página 157

a) Escribimos los planos en forma implícita.
x + 4 y −1 z − 2 x −4 y −3 z +4
π: 2 1 −1 = −6 x + 8 y − 4 z − 24 = 0 π′ : 0 1 2 = −6 x + 8 y − 4 z − 16 = 0
2 −1 −5 4 1 −4
n1 = n2 → Los planos son paralelos.
Tomando P(4,3, −4) ∈ π′ .
−6 ⋅ 4 + 8 ⋅ 3 − 4 ⋅ (−4) − 24 8 4 29
d (π, π′ ) = d (π, P ) = = = u
36 + 64 + 16 116 29
278
b) Escribimos los planos en forma implícita.

x −1 y z − 3
π: 3 −2 0 = −2 x − 3 y + z − 1 = 0
−1 1 1
x −5 y +1 z −8
π′ : 4 1 3 = 8 x − 8 y − 8 z + 16 = 0 → π′ : x − y − z + 2 = 0
0 −2 2
Los planos son secantes → d (π, π′ ) = 0 u

c) Los planos son secantes → d (π, π′ ) = 0 u
90. Página 157

Los planos paralelos a π son de la forma π′ : 5 x − y + 7 z + D = 0 .
x = 1 −D − 4  D + 4 
Tomando  → 5 ⋅ 1− 1⋅ 1+ 7 z + D = 0 → z = → P 1,1,−  ∈ π′
y = 1 7  7 
Imponemos la condición de distancia.

 D + 4  
5 ⋅ 1− 1⋅ 1+ 7 ⋅ − +1 
 7  4 − D − 4 + 1 −D + 1  −D + 1
d (π, π′ ) = d (π, P ) = = = u → = 3 → −D + 1 = 15
25 + 1+ 49 75 5 3  5 3

d (π, π′ ) = 3 u 
Caso 1 → −D + 1 = 15 → D = −14 → π′ : 5 x − y + 7 z − 14 = 0
Caso 2 → −D + 1 = −15 → D = 16 → π′ : 5 x − y + 7 z + 16 = 0
91. Página 157

Los planos paralelos a π son de la forma π′ : x + 2 y + 3 z + D = 0 .
Imponemos la condición de la distancia de O al plano π′ .

1⋅ 0 + 2 ⋅ 0 + 3 ⋅ 0 + D D 
d (O, π′ ) = =  D
2
1 +2 +3 2 2
14  → = 14 → D = 14 → D = ±14
 14
d (O, π′ ) = 14 u 
92. Página 157

Los planos son paralelos. La longitud de la arista será igual a la distancia entre ambos planos.
Sea P(0,0,1) ∈ π1 .
2 ⋅ 0 − 2 ⋅ 0 + 1⋅ 1− 5 4
d (π1, π2 ) = d ( P, π2 ) = = u
22 + 22 + 12 3
279
93. Página 157

a) Determinamos su posición relativa.
x = λ 
 P(0,0,0) 
r : OX → r : y = 0  →  
 u = (1,0,0) → u ⋅ n = 0
z = 0   

π : y + z − 3 = 0 → n = (0,1,1) 
P (0,0,0)
π : y + z − 3 = 0   →−3 ≠ 0 → P ∉ π → Recta y plano son paralelos.
0 ⋅ 0 − 1⋅ 0 + 1⋅ 0 − 3 3 2
Tomando P(0,0,0) ∈ r → d (π, r ) = d (π, P ) = = u.
0 + 1+ 1 2
b) Determinamos su posición relativa.

x = 0  
 P(0,0,0) 
r : OY → r : y = λ →  
 u = (0,1,0) → u ⋅ n = 0
z = 0   

π : 2 x + z + 5 = 0 → n = (2,0,1) 
P (0,0,0)
π : 2 x + z + 5 = 0   → 5 ≠ 0 → P ∉ π → Recta y plano son paralelos.
2 ⋅ 0 + 0 ⋅ 0 + 1⋅ 0 + 5
Tomando P(0,0,0) ∈ r → d (π, r ) = d (π, P ) = = 5 u.
22 + 0 + 12
c) Determinamos su posición relativa.

x = 0 
 P(0,0,0) 
r : OZ → r : y = 0  →  
 u = (0,0,1)  → u ⋅ n = 0
z = λ 


π : −3 x + 4 y − 2 = 0 → n = (−3,4,0)
P (0,0,0)
π : −3 x + 4 y − 2 = 0   →−2 ≠ 0 → P ∉ π → Recta y plano son paralelos.
−3 ⋅ 0 + 4 ⋅ 0 + 0 ⋅ 0 − 2 2
Tomando P(0,0,0) ∈ r → d (π, r ) = d (π, P ) = = u.
(−3)2 + 42 + 0 5
94. Página 157

Determinamos su posición relativa.
 A(−1,1,1) 
r :  
u = AB = (−2,1,−6)  → u ⋅ n = −4 − 2 + 6 = 0
 
π : 2 x − 2 y − z + 3 = 0 → n = (2,−2, −1)
A (−1,1,1)
π : 2 x − 2 y − z + 3 = 0  →−2 − 2 − 1+ 3 = −2 ≠ 0 → A ∉ π → Recta y plano son paralelos.
2 ⋅ (−1) − 2 ⋅ 1− 1⋅ 1+ 3 2
Tomando A(−1,1,1) ∈ r → d (π, r ) = d (π, P ) = = u.
22 + (−2)2 + (−1)2 3
280
95. Página 157

a) Determinamos su posición relativa.
7  
x = −1+ t  
3  
 
x + 2 y − z = 1  2  P(−1,1,0) 
r:  → y = 1− t  →  
− x + y + 3 z = 2 3  u = (7,−2,3) → u ⋅ n = 7 − 4 − 3 = 0
 
z=t  
 


π : x + 2 y − z + 6 = 0 → n = (1,2,−1) 
P ( −1,1,0)
π : x + 2 y − z + 6 = 0  →−1+ 2 − 0 + 6 = 7 ≠ 0 → P ∉ π → Recta y plano son paralelos.
1⋅ (−1) + 2 ⋅ 1− 1⋅ 0 + 6 7 6
Tomando P(−1,1,0) ∈ r → d (π, r ) = d (π, P ) = = u.
1+ 4 + 1 6
b) Determinamos su posición relativa.

  1  
x − 3 2y −1 z x − 3 y − (1 2) z P 3, ,0 
r: = = → = = →   2  

2 6 −4 2 3 −4    → u⋅ n = 2−6 + 4 = 0
u = (2,3,−4)

π : x − 2 y − z + 3 = 0 → n = (1,−2,−1) 
 1 
P3, ,0
 2 
x − 2 y − z + 3 = 0  → 3 − 1− 0 + 3 = 5 ≠ 0 → P ∉ π → Recta y plano son paralelos.
1
1⋅ 3 − 2 ⋅ − 1⋅ 0 + 3
 1  2 5 6
Tomando P 3, ,0 ∈ r → d (π, r ) = d (π, P ) = = u.
 2  1+ 4 + 1 6
c) Determinamos su posición relativa.

x = 3 + t  
 P(3,−5,−1) 
r : y = −5 + 2t →  
 u = (1,2,4)  → u ⋅ n = 2 − 6 + 4 = 0
z = −1+ 4t   

π : 2 x − 3 y + z − 7 = 0 → n = (2,−3,1)
P (3,−5,−1)
2 x − 3 y + z − 7 = 0  → 6 + 15 − 1− 7 = 13 ≠ 0 → P ∉ π → Recta y plano son paralelos.
2 ⋅ 3 − 3 ⋅ (−5) + 1⋅ (−1) − 7 13
Tomando P(3,−5,−1) ∈ r → d (π, r ) = d (π, P ) = = u
4 + 9 +1 14
96. Página 157

 A(2, −3,5) x −2 y + 3 z −5

El plano pedido: π : u = (1,−2,1) → 1 −2 1 = 4 x − 2 y − 8 z + 26 → π : 2 x − y − 4 z + 13 = 0

v = AB = (−6,4,−4) −6 4 −4

Determinamos la posición relativa entre r y el plano π.
y P(0,0,1) 
r:x= = z − 1 →   → u ⋅ n = 2 + 2 − 4 = 0
−2 u = (1, −2,1)
 
π : 2 x − y − 4 z + 13 = 0 → n = (2,−1,−4)
P (0,0,1)
π : 2 x − y − 4 z + 13 = 0 → 0 − 0 − 4 + 13 = 9 ≠ 0 → P ∉ π → Recta y plano son paralelos.
2 ⋅ 0 − 1⋅ 0 − 4 ⋅ 1+ 13 9
Tomando P(0,0,1) ∈ r → d (π, r ) = d (π, P ) = = u
4 + 1+ 16 21
281
97. Página 157

El plano está definido por:
P1(−3,0,0) x +3 y z

π : u = PP 1 2 = (4, −1, −1) → 4 −1 −1 = x + 2 y + 2 z + 3 → π : x + 2 y + 2 z + 3 = 0

v = PP = (2,0, −1) 2 0 −1
 1 3
λ + 2 ⋅ 1+ 2 ⋅ (−2 − λ ) + 3 1− λ 
d ( A, π) = = u 1− λ
1+ 4 + 4 3 → = 1 → 1− λ = 3
 3
d ( A, π) = 1 u 
Caso 1 → 1− λ = 3 → λ = −2 → A1 (−2,1,0)
Caso 2 → 1− λ = −3 → λ = 4 → A1 (4,1, −6)
98. Página 157

x=t 
z −2 
r:x=y= → y =t  → Los puntos de la recta son de la forma P(t , t ,2 + 2t ) .
2 
z = 2 + 2t 
La recta s que pasa por P y A tiene como vector director a AP = (t + 2, t − 2,2t + 1) .
Si queremos que sea paralela al plano, se debe cumplir n ⋅ AP = 0 .
AP = (t + 2, t − 2,2t + 1)
 → n ⋅ AP = (2,1, −1) ⋅ (t + 2, t − 2,2t + 1) = t + 1
n = (2,1,−1) 

n ⋅ AP = 0 → t + 1 = 0 → t = −1
 A(−2,2,1)
La recta es s :  → s : (−2,2,1) + λ (1,−3,−1)
 AP = (1,−3, −1)

2 ⋅ (−2) + 1⋅ 2 − 1⋅ 1+ 6 6
d ( s, π) = d ( A, π) = = u
4 + 1+ 1 2
99. Página 157
x −3 P(3,0,1)
r: = −y = z − 1 → 
−4 u = (−4,−1,1)

1⋅ 3 − 2 ⋅ 0 + 2 ⋅ 1+ D 5 + D 
d ( r , π) = d ( P , π) = =  5+D
1+ 4 + 4 3  → = 2 → 5+D = 6
 3
d ( r , π) = 2 u 
Caso 1 → 5 + D = 6 → D = 1
Caso 2 → 5 + D = −6 → D = −11
282
100. Página 157

x = 3 
x = 3   P(3,0,1)
r:  → y = t  → 
y + z = 1  u = (0,1,−1)
z = 1− t  
3 ⋅ 3 + 1⋅ 0 + 1⋅ 1+ D 10 + D 
d ( r , π) = d ( P , π) =  10 + D
9 + 1+ 1 11  → = 2 11 → 10 + D = 22
 11
d ( r , π) = 2 11 u 
Caso 1 → 10 + D = 22 → D = 12
Caso 2 → 10 + D = −22 → D = −32
101. Página 157

EJE OX
Primero. Hallamos el vector director y un punto de la recta.
x = t 
  A(0,0,0)
Eje OX : y = 0 → 
 u = (1,0,0)
z = 0  
AP = (2, −1,3) − (0,0,0) = (2,−1,3)
i j k
u × AP = 1 0 0 = −3 j − k = (0,−3,−1)
2 −1 3
Cuarto. Calculamos los módulos de u y u × AP y sustituimos en la fórmula de la distancia.
u = 1+ 0 + 0 = 1
u × AP = 0 + 9 + 1 = 10
u × AP 10
d ( P, r ) = = = 10 u
u 1
EJE OY
x = 0
  A(0,0,0)
Eje OY : y = t  → 
 
z = 0  u = (0,1,0)
AP = (2, −1,3) − (0,0,0) = (2,−1,3)
i j k
u × AP = 0 1 0 = 3 i − 2k = (3,0, −2)
2 −1 3
283
Cuarto. Calculamos los módulos de u y u × AP , y sustituimos en la fórmula de la distancia.

u = 0 + 1+ 0 = 1
u × AP = 9 + 0 + 4 = 13
u × AP 13
d ( P, r ) = = = 13 u
u 1
EJE OZ
x = 0
  A(0,0,0)
OZ : y = 0  → 
 u = (0,0,1)
z = t  
AP = (2, −1,3) − (0,0,0) = (2,−1,3)

i j k
u × AP = 0 0 1 = i + 2 j = (1,2,0)
2 −1 3

u = 0 + 1+ 0 = 1 u = 0 + 0 + 1 = 1 u × AP = 1+ 4 + 0 = 5
u × AP 5
d ( P, r ) = = = 5u
u 1
102. Página 157

a) Primero. Hallamos el vector director y un punto de la recta.
 A(0,0,3)
r : (λ, −λ,3 + λ ) → 
u = (1,−1,1)

AP = (2,2,0) − (0,0,3) = (2,2,−3)

i j k
u × AP = 1 −1 1 = i + 5 j + 4 k = (1,5,4)
2 2 −3

u = 1 + 1+ 1 = 3 u × AP = 1+ 25 + 16 = 42
u × AP 42
d ( P, r ) = = = 14 u
u 3
284
b) Primero. Hallamos el vector director y un punto de la recta.
x −1 y − 3  A(1,3,0)
r: = = −z → 
3 2 u = (3,2, −1)
AP = (−1,3,1) − (1,3,0) = (−2,0,1)
i j k
u × AP = 3 2 −1 = 2 i − j + 4k = (2,−1,4)
−2 0 1
u = 9 + 4 + 1 = 14
u × AP = 4 + 1+ 16 = 21
u × AP 21 3
d ( P, r ) = = = u
u 14 2
c) Primero. Hallamos el vector director y un punto de la recta.

x =t 
2 x − y = 6    A(0,−6,−1)
r:  → y = −6 + 2t  → 
x + z = −1  u = (1,2,−1)
z = −1− t  

 1   13 
AP = 0, ,0 − (0,−6,−1) = 0, ,1
 2   2 
i j k
17 13  17 13 
u × AP = 1 2 −1 = i − j + k =  ,−1, 
2 2 2 2
0 13 2 1
u = 1+ 4 + 1 = 6
289 169 462

u × AP = + 1+ =
4 4 2
462
u × AP
d ( P, r ) = = 2 = 77 u
u 6 2
d) Primero. Hallamos el vector director y un punto de la recta.

x = 10 − 3t 
  A(10,0, −5)
r : y = 2t →
z = −5  u = (−3,2,0)

285
AP = (−3,0,1) − (10,0,−5) = (−13,0,6)
i j k
u × AP = −3 2 0 = 12 i + 18 j + 26 k = (12,18,26)
−13 0 6
u = 9 + 4 + 0 = 13
u × AP = 144 + 324 + 676 = 1144 = 2 286
u × AP 2 286
d ( P, r ) = = = 2 22 u
u 13
103. Página 157

x = 2 − t 
x + y + 2 z = 4   A(2,2,0)
r:  → y = 2 − t  → 
2 x − y + z = 2   u = (−1,−1,1)

z=t 
AO = (0,0,0) − (2,2,0) = (−2, −2,0)
i j k
u × AO = −1 −1 1 = −2 i + 2 j = (−2,2,0)
2 2 0
Cuarto. Calculamos los módulos de u y u × AO , y sustituimos en la fórmula de la distancia.
u = 1 + 1+ 1 = 3
u × AO = 4 + 4 + 0 = 2 2
u × AP 2 2 2 6
d ( P, r ) = = = u
u 3 3
104. Página 157

Queremos calcular la distancia del punto B a la recta que pasa por los puntos A(3, −1,−2) y C(5,3,4) .
 A(3, −1, −2)
r : 
u = AC = (2,4,6)

Segundo. Calculamos el vector determinado por el punto B y el punto A de la recta.
AB = (4,2,1) − (3, −1,−2) = (1,3,3)
286
i j k
u × AB = 2 4 6 = −6 i + 2k = (−6,0,2)
1 3 3
Cuarto. Calculamos los módulos de u y u × AO , y sustituimos en la fórmula de la distancia.
u = 4 + 16 + 36 = 56 = 2 14 u × AO = 36 + 0 + 4 = 2 10
u × AP 2 10 35
d ( B, r ) = = = u
u 2 14 7
105. Página 157

a) Hallamos la ecuación del plano que determinan A, B y C, e imponemos que D pertenezca al plano.
 A(2,−1,0) x −2 y +1 z

π′ : u = AB = (1,2,1) → 1 2 1 = 2 x − 4 y + 6 z − 8 → π′ : x − 2 y + 3 z − 4 = 0

v = AC = (−2,2,2) −2 2 2

′
π : x −2 y +3 z−4=0 7
D(5,4, m)  → 5 − 8 + 3m − 4 = 0 → m =
3
b) El ángulo que forman los planos es el mismo que forman sus vectores normales.
π : 2 x + 2 y − z + 1 = 0 → n = (2,2,−1) 
 → n ⋅ n′ = n ⋅ n′ ⋅ cos(α ) →
π′ : x − 2 y + 3 z − 4 = 0 → n′ = (1,−2,3)
 
 n ⋅ n′   5 
→ α = arc cos   = arc cos   = 63,55º
 n ⋅ n′   3 ⋅ 14 
c) Los planos paralelos a π son de la forma π′′ : 2 x + 2 y − z + D = 0 .

x = 1 
Tomando  → 2 ⋅ 1+ 2 ⋅ (−1) − z + D = 0 → z = D → P(1, −1, D ) ∈ π′′
y = −1
Imponemos la condición de distancia.

2 ⋅ 1+ 2 ⋅ (−1) − 1⋅ D + 1 −D + 1 −D + 1 
d (π, π′′ ) = d (π, P ) = = u −D + 1
4 + 4 +1 3 3 → = 2 → −D + 1 = 6
 3
d (π, π′′ ) = 2 u 
Caso 1 → −D + 1 = 6 → D = −5 → π′′ : 2 x + 2 y − z − 5 = 0
Caso 2 → −D + 1 = −6 → D = 7 → π′′ : 2 x + 2 y − z + 7 = 0
d) Calculamos la recta s perpendicular al plano π que pasa por Q.
π : 2 x + 2 y − z + 1 = 0 → n = (2,2, −1)
Q(−1,2,0) x +1 y −2 z x − y + 3 = 0 
s :  → s : (−1,2,0) + λ(2,2, −1) → = = → 
u = n = (2,2,−1) 2 2 −1 x + 2 z + 1 = 0
El punto de intersección entre la recta encontrada y el plano π , será el punto buscado.

x−y +3=0 
  5 4 1
x + 2 z + 1= 0  → Q − , , 
  3 3 3
2 x + 2 y − z + 1 = 0
287
106. Página 158

a) Estudiamos la posición relativa entre ambas rectas.
P(0,0,0) Q(0,1,−2)
r : x = y = z →  s : x = y − 1 = z + 2 →  PQ = (0,1, −2)
u = (1,1,1) v = (1,1,1)
 1 1 1 
1 1 1  
M =   M∗ =  1 1 1 
1 1 1  
0 1 −2
1 1
= 0 → Rango( M ) = 1
1 1
1 1 1
1 1
= 1≠ 0 1 1 1 = 0 → Rango( M ∗ ) = 2
0 1
0 1 −2
1 = Rango( M ) ≠ Rango( M ∗ ) = 2 → Las rectas son paralelas.
Calculamos la distancia entre ellas: d ( r , s ) = d ( P, s ) con P ∈ r .
i j k
1 1 1
v × AP 0 1 −2 (−3,2,1) 9 + 4 +1 42
d ( r , s ) = d ( P, s ) = = = = = u
v 1 + 1+ 1 3 3 3
b) Estudiamos la posición relativa entre ambas rectas.

P (−2,1,0)
x + 2 y −1  Q(1,3,0)
r: = = 2z →   1 s : ( x , y , z ) = (1,3,0) + t (−6, −4, −2) → 
3 2 u = 3,2,  ∼ (6,4,1) v = (−6, −4, −2)

 2  
PQ = (3,2,0)
 6 4 1 
6 4 1   
M =   M∗ = −6 −4 −2
−6 −4 −2  
 3 2 0 
4 1
= −8 + 4 = −4 ≠ 0 → Rango( M ) = 2
−4 −2
6 4 1
−6 −4 −2 = 0 → Rango( M ∗ ) = 2
3 2 0
Rango( M ) = Rango( M∗ ) = 2 → Las rectas son secantes → d ( r , s ) = 0 .
c) Estudiamos la posición relativa entre ambas rectas.

10 
− 2t
x=
7 
2 x − y + 3 z − 3 = 0  P  10 ,− 1 ,0 Q(5,0,0)
1   x −5
r:  → y = − − t  →   7 7  s : = y = −z → 
x + 3 y + 5 z − 1 = 0  7   2 v = (2,1,−1)

 u = (−2, −1,1)
z=t 

 
−2 −1 1   −2 −1 1 

M =   → Rango( M ) = 1 M∗ =  2 1 −1
 2 1 −1  
25 1 0 
7 7 
288
−2 −1 1
1 −1 1
= ≠0 2 1 −1 = 0 → Rango( M∗ ) = 2
1 0 7
7 25 1
7 7 0
1 = Rango( M ) ≠ Rango( M ∗ ) = 2 → Las rectas son paralelas.
Calculamos la distancia entre ellas: d(r, s) = d(P, s) con P ∈ r.

 25 1 
PQ =  , ,0
7 7 
i j k
2 1 −1
 1 25 23  1+ 625 + 529
v × PQ 25 1  ,− ,− 
d ( r , s ) = d ( P, s ) = = 7 7 0 =  7 7 7
= 49 =
770
u
v 4 + 1+ 1 6 6 14
107. Página 158

x = 1+ t  x = −4 + t 
 P(1,3,3) 3 x − y + 4 = 0  Q(−4,−8,0)
L1 : y = 3 + 3t →  L2 :  → y = −8 + 3t  → 
 u = (1,3,1) x − z + 4 = 0   v = (1,3,1)
z = 3 + t   z=t 

Las rectas tienen el mismo vector director y, por tanto, son paralelas.
El plano determinado por L1 y L2 viene determinado por:
P (1,3,3) x −1 y − 3 z −3

π : u = (1,3,1) → 1 3 1 = 2 x − 2y + 4 z − 8 → π : x − y + 2 z − 4 = 0

PQ = (−5,−11,−3) −5 −11 −3

Los planos paralelos a π serán de la forma π′ : x − y + 2 z + D = 0 . Así:
1− 3 + 6 + D 4 + D 
d (π, π′ ) = d ( P, π′ ) = u 4+D
1+ 1+ 4 6  → = 6 → 4+D =6
 6
d (π, π′ ) = 6 u 
Caso 1 → 4 + D = 6 → D = 2 → π1 : x − y + 2 z + 2 = 0
Caso 2 → 4 + D = −6 → D = −10 → π2 : x − y + 2 z − 10 = 0
108. Página 158

x = 2 − λ
 Pr (2,0,0 )  x −1 z + 1 Ps (1,3,−1)
a) r : y = 3λ  →  s: = y −3 = →
 v r = (−1,3,1) 3 2 v s = (3,1,2)
z=λ   

Método 1.
Pr (2,0,0 )  x −2 y z


π : v r = (−1,3,1) → −1 3 1 = 5 x + 5 y − 10 z − 10 → π : x + y − 2 z − 2 = 0

v s = (3,1,2)  3 1 2
1⋅ 1+ 1⋅ 3 − 2 ⋅ (−1) − 2 2 6
d (Ps , r ) = d (Ps , π) = = =1,63 u
1+ 1 + 4 3
289
Método 2.
Determinamos el plano que contiene a la recta r y es perpendicular a s . Para definir un plano

necesitamos dos vectores y un punto. Tomamos un punto de la recta r y su vector director para
asegurarnos de que dicha recta esté contenida en el plano, y como segundo vector tomamos n = u ×v ,
que es perpendicular a ambas rectas y, por tanto, a s .
i j k
v r ×v s = −1 3 1 = (5,5,−10 )
3 1 2
Pr (2,0,0 )  x −2 y z


π : v r = (−1,3,1)  → −1 3 1 = −35 x − 5 y − 20 z + 70 → π : 7 x + y + 4 z − 14 = 0

v r × v s = (5,5,−10 )  5 5 −10
Determinamos el punto de intersección del plano con la recta que no está contenida en él.
x −1 
= y −3 
3 
x −1 z + 1   9 49 7
=  → R  , ,− 
3 2   5 15 15 

7 x + y + 4 z − 14 = 0


La recta secante perpendicular común tiene como vector director n y pasa por el punto que hemos
calculado.
n = u × v = (5,5,−10)
  9 49 7
t :   9 49  → t : ( x , y , z ) =  , ,−  + δ(5,5, −10)
R  , ,− 7   5 15 15 
 
  5 15 15 
La distancia entre ambas rectas será igual a la distancia entre sus puntos de corte con la recta
perpendicular común.
9 
+ 5δ = 2 − λ 
5  13 
 λ =   17 13 13 
49 15 
+ 5δ = 3λ  →  → A , , 
15  2   15 5 15 
 δ = − 
7 15 

− − 10δ = λ
15 
9 
+ 5δ = 1+ 3β 
5 
 4 
49
+ 5δ = 3 + β  → λ = 15  → B  9 , 49 ,− 7 

15    5 15 15 
 δ = 0 
7
− − 10δ = −1+ 2β
15 
2 2 2
 10 10 20   10   10   20  600 2 6
d ( r , s ) = d ( A, B) = AB =  , , −  =   +   + −  = = = 1,63 u
 15 15 15  15 15 15 15 3
Método 3.

v r ×v s = (5,5, −10 )  v r × v s = 25 + 25 + 100 = 5 6
 → 
Pr Ps = (−1,3, −1)   Pr Ps , v r , v s  = (−1,3, −1)⋅ (5,5,−10 ) = −5 + 15 + 10 = 20
 
P P ,v ,v 
 r s r s  20 2 6
d (r , s) =  = = =1,63 u
vr ×v s 5 6 3
290
6 6 
x = − λ 
5 5 
   6 3 
2 x − y + 2 z = 3  3 2  Pr  ,− ,0 Ps (0,0,0 )
b) r :  → y = − − λ →  5 5 s : x = y = z → 
x + 2 y + 2 z = 0 5 5   v s = (1,1,1)
 v r = (−6,−2,5) 
z=λ 

Método 1.
6 3  
Pr  ,− ,0 
5 5   x −65 y + 35 z

π : v r = (−6,−2,5) → −6 −2 5 = −7 x + 11y − 4 z + 15 → π : 7 x − 11y + 4 z − 15 = 0

v s = (1,1,1)  1 1 1


7 ⋅ 0 − 11⋅ 0 + 4 ⋅ 0 − 15 15 5 186
d ( Ps , r ) = d ( Ps , π) = = = =1,1 u
2 2
7 + (−11) + 4 2 186 62
Método 2.

i j k
v r ×v s = −6 −2 5 = (−7,11,−4)
1 1 1
6 3   6 3
Pr  ,− ,0
5 5   x−
5
y+
5
z

π : v r = (−6,−2,5)  → −6 −2 5 = −47 x − 59 y − 80 z + 21 → π : 47 x + 59 y + 80 z − 21 = 0

v r × v s = (−7,11,−4) −7 11 −4


x=y 

x=z  → R  7 , 7 , 7 

  62 62 62 
47 x + 59 y + 80 z − 21 = 0
calculado.
n = u × v = (−7,11,−4)
 7 7 7
t :   7 7 7  → t : ( x , y , z ) =  , ,  + δ(−7,11,−4)
R  , ,   62 62 62 
  62 62 62 
7 6 
− 7δ = − 6λ 
62 5  λ = 27 
7 3    21 24 27 
310 
+ 11δ = − − 2λ →  → A ,− , 
62 5  5   31 31 62 
 δ = − 
7 62 

− 4δ = 5λ 
62 
291
9 
+ 5δ = β 
5 
 β = 7  7 7 7
49 
+ 5δ = β  → 62  → B , , 
15    62 62 62 
 δ = 0 
7
− − 10δ = β
15 
2 2 2
 35 55 20   35   55   20  4650 5 186
d ( r , s ) = d ( A, B) = AB = − , ,−  = −  +   + −  = = = 1,1 u
 62 62 62  62 62 62 62 62
Método 3.
v r ×v s = (−7,11,−4)  v r × v s = 49 + 121+ 16 = 186
 
 6 3   →   
Pr Ps = − , ,0   Pr Ps , v r , v s  = − 6 , 3 ,0 ⋅ (−7,11,−4) = 15
 5 5      5 5 
P P , v ,v 
 r s r s  15 5 186
d (r , s ) =  = = =1,1 u
vr ×v s 186 62
x = −2 + 2λ 
− x + 2 z = 2   1  x=β  
 1  Pr −2, ,0 x − 3 = y   → Ps (0, −3,1)
c) r : 1  → y =  →  2  s:  → y = −3 + β
y=  2   z =1   v s = (1,1,0 )

2 
 z=λ  v r = (2,0,1)
  z =1 

Método 1.
 1 
Pr −2, ,0
 2  x + 2 y − 12 z
 5
π : v r = (2,0,1) → 2 0 1 = − x + y + 2 z − → π : −2 x + 2 y + 4 z − 5 = 0
 2
v s = (1,1,0 )  1 1 0


−2 ⋅ 0 + 2 ⋅ (−3) + 4 ⋅ 1− 5 7
d ( Ps , r ) = d (Ps , π) = = = 1,43 u
2
(−2) + 2 + 42 2 2 6
Método 2.

i j k
v r ×v s = 2 0 1 = (−1,1,2)
1 1 0
 1   1
Pr −2, ,0 
 2   x +2 y− z
 2
1
π : v r = (2,0,1) → 2 0 1 = − x − 5 y + 2 z + → π : 2 x + 10 y − 4 z − 1 = 0
 2
v r × v s = (−1,1,2)  − 1 1 2


x −3 = y 

z =1  → R  35 , − 1 ,1

  12 12 
2 x + 10 y − 4 z − 1 = 0
292
calculado.
n = u × v = (−1,1,2)
  35 1 
t :   35  → t : ( x , y , z ) =  ,− ,1 + δ(−1,1,2)
R  ,− 1 ,1  12 12 
 
  12 12 
35 
−δ = −2 + 2λ
12  13 
 λ =   7 1 13 
1 1  6 
− +δ = → → A , , 
12 2  7  3 2 6 
 δ = 
1+ 2δ = λ 12 


35 
−δ = β 
12  35 
1   β =   35 1 
− + δ = −3 + β → 12  → B  , − ,1
12    12 12 
 δ = 0 
1+ 2δ = 1 


2 2
7 7 7  7   7
d ( r , s ) = d ( A, B) = AB =  , − ,−  = 2   + −  = 1,43 u
 12 12 6   12   6 
Método 3.
v r ×v s = (−1,1,2)  v r × v s = 1+ 1+ 4 = 6
 
 7   →   
Pr Ps = 2,− ,1   Pr Ps , v r , v s  = 2,− 7 ,1 ⋅ (−1,1,2) = − 7

 2      2  2
P P , v ,v  7
 r s r s 
d (r , s ) =  = 2 =1,43 u
vr ×v s 6
109. Página 158
PA = ( x , y , z ) 
 → PA = QA .
QA = ( x , y − 1, z − 2)
x 2 + y 2 + z 2 = x 2 + ( y − 1)2 + ( z − 2)2 → 2 y + 4 z = 5
La condición que deben cumplir las coordenadas del punto A( x , y , z ) es 2 y + 4 z = 5 .

El conjunto de todos los puntos que cumplen esa condición es el plano π : 2 y + 4 z = 5 .
110. Página 158

1⋅ 0 + 3 ⋅ 0 + 1⋅ 0 − 4 4 4 11
a) d (O, π) = = = u
2 2
1 + 3 +1 2
11 11
293
b) La recta perpendicular al plano π que pasa por el origen de coordenadas es:

O (0,0,0 ) y x=z 
r :  → ( x , y , z ) = (0,0,0 ) + λ (1,3,1) → x = = z → r : 
u = n = (1,3,1) 3 3 x − y = 0

El punto de corte entre dicha recta y el plano π es la proyección ortogonal del punto sobre el plano.
x=z 

3x − y = 0  → Q  4 , 12 , 4 
  11 11 11
x + 3 y + z = 4
Calculamos el punto simétrico de O (0,0,0 ) respecto del plano.

     
 4 , 12 , 4  =  a + 0 , b + 0 , c + 0  → O′  8 , 24 , 8 
 11 11 11  2 2 2   11 11 11
c) Para calcular el ángulo que forman dos planos, calculamos el ángulo que forman sus vectores normales.
π : x + 3 y + z − 4 = 0 → n1 (1,3,1) π′ : x = 0 → n2 (1,0,0 )

n1 ⋅ n2 = (1,3,1)⋅ (1,0,0) = 1+ 0 + 0 = 1
  n ⋅n   1 
 1 2 
n1 = 1+ 9 + 1 = 11  → α = arc cos   = arc cos   = 72,45°
  n1 ⋅ n2  11

n2 = 1+ 0 + 0 = 1 
d) Calculamos las rectas de corte del plano con los planos coordenados.
x = 4 − 3λ
z=0  
Corte con el plano OXY :  → rOXY : y =λ
x + 3 y + z − 4 = 0 
z=0 
x = 4 − β
y =0  
Corte con el plano OXZ :  → rOXZ : y = 0 
x + 3 y + z − 4 = 0 
z=β 
x=0 

x =0  4 − γ 
Corte con el plano OYZ :  → rOYZ : y = 
x + 3 y + z − 4 = 0 3 

z=γ 
El tetraedro tiene por vértices el origen de coordenadas y los puntos de corte de cada par de las rectas
calculadas.
4 − β = 4 − 3λ
 λ = 0
Punto A → 0 = λ →  → A(4,0,0 )
β=0  β = 0 

4 − 3λ = 0
 4 
4 − γ  λ =   4 
Punto B → λ = → 3  → B 0, ,0
3    3 
 γ = 0 
0=γ 
4 − β = 0 
 β = 4 
Punto C → 0 = 4 − γ →  → C (0,0,4)
 γ = 4
β=γ 
4 0 0
0 4 0
3 64
 OA, OB, OC 
  0 0 4 32
Volumen del tetraedro =  = = 3 = = 3,56 u3
6 6 6 9
294
111. Página 158
a) Consideramos que P( x , y , z ) es un punto del espacio que pertenece al lugar geométrico.
d ( A, P ) = AP = ( x + 3)2 + ( y − 1)2 + ( z − 1)2
d ( B, P ) = BP = ( x − 1)2 + ( y − 3)2 + ( z − 5)2
Igualamos ambas distancias.

( x + 3)2 + ( y − 1)2 + ( z − 1)2 = ( x − 1)2 + ( y − 3)2 + ( z − 5)2
( x + 3)2 + ( y − 1)2 + ( z − 1)2 = ( x − 1)2 + ( y − 3)2 + ( z − 5)2 → 8 x + 4 y + 8 z − 24 = 0
El lugar de los puntos que equidistan de los puntos es el plano de ecuación π : 2 x + y + 2 z − 6 = 0 .
b) Consideramos que P( x , y , z ) es un punto del espacio que pertenece al lugar geométrico.
d ( A, P ) = AP = ( x + 1)2 + ( y − 4)2 + ( z − 2)2
d ( B, P ) = BP = ( x − 3)2 + ( y + 2)2 + ( z − 1)2

( x + 1)2 + ( y − 4)2 + ( z − 2)2 = ( x − 3)2 + ( y + 2)2 + ( z − 1)2
( x + 1)2 + ( y − 4)2 + ( z − 2)2 = ( x − 3)2 + ( y + 2)2 + ( z − 1)2 → 8 x − 12 y − 2 z + 7 = 0
El lugar de los puntos que equidistan de los puntos es el plano de ecuación π : 8 x − 12 y − 2 z + 7 = 0 .
112. Página 158
a) Consideramos que P( x , y , z ) es un punto del espacio que pertenece al lugar geométrico.

1⋅ x + 2 ⋅ y − 2 ⋅ z + 3 x + 2y − 2z + 3 2 ⋅ x − 1⋅ y + 2 ⋅ z − 7 2 x − y + 2z − 7
d (π1, P ) = = d (π 2 , P ) = =
2 2
1 + 2 + (−2) 2 3 2 2
2 + (−1) + 2 2 3

x + 2y − 2z + 3 2x − y + 2z − 7
= → x + 2y − 2z + 3 = 2 x − y + 2z − 7
3 3
Caso 1 → x + 2 y − 2 z + 3 = 2 x − y + 2 z − 7 → x − 3 y + 4 z − 10 = 0
Caso 2 → x + 2 y − 2 z + 3 = −2 x + y − 2 z + 7 → 3 x + y − 4 = 0
El lugar de los puntos que equidistan de los planos son los dos planos que tienen estas ecuaciones.
b) Consideramos que P( x , y , z ) es un punto del espacio que pertenece al lugar geométrico.

3⋅ x + 0⋅ y + 4⋅ z + 9 3x + 4z + 9 4⋅ x −3⋅ y + 0⋅ z + 6 4 x − 3y + 6
d (π1, P ) = = d (π 2 , P ) = =
32 + 0 2 + 42 5 42 + (−3)2 + 0 2 5

3x + 4z + 9 4 x − 3y + 6
= → 3 x + 4z + 9 = 4 x − 3y + 6
5 5
Caso 1 → 3 x + 4 z + 9 = 4 x − 3 y + 6 → x − 3 y − 4 z − 3 = 0
Caso 2 → 3 x + 4 z + 9 = −4 x + 3 y − 6 → 7 x − 3 y + 4 z + 15 = 0
El lugar de los puntos que equidistan de los planos son los dos planos que tienen estas ecuaciones.
295
113. Página 158
Llamamos P( x , y , z ) a un punto genérico y calculamos el volumen del tetraedro generado por los vectores
AB = (2,4,−4) , AC = (3, −3,3) y AP = ( x − 3, y − 5, z + 1) del espacio que pertenece al lugar geométrico.
2 4 −4
 AB, AC, AP  = 3 −3 3 = −18 y − 18 z + 72
 
x −3 y −5 z +1
 AB, AC, AP 
  −18 y − 18 z + 72
Volumen del tetraedro =  = = 15 → −18 y − 18 z + 72 = 90
6 6
Caso 1 → −18 y − 18 z + 72 = 90 → y + z + 1 = 0
Caso 2 → −18 y − 18 z + 72 = −90 → y + z − 9 = 0

El lugar de los puntos que cumplen la condición son los planos.
114. Página 158
Un punto genérico de la recta es P(−1+ 2λ, −3λ ,2 + 2λ ) .

Buscamos los puntos de la recta que equidistan de los planos.
−1+ 2λ − 3λ − 2 − 2λ + 1 −1+ 2λ + 3λ + 2 + 2λ + 2
=
1+ 1+ 1 1+ 1+ 1

λ = − 1
−3λ − 2 = 7λ + 3  2
−3λ − 2 = 7λ + 3 →  → 
−3λ − 2 = −7λ − 3  1
λ = −
 4
 3   3 3 3
Los puntos que equidistan de los dos planos son P1 −2, ,1 y P2 − , ,  .
 2   2 4 2
115. Página 158
a) ( x + 2)2 + ( y − 1)2 + ( z − 3)2 = 42 → x 2 + y 2 + z 2 + 4 x − 2 y − 6 z − 2 = 0

2
b) ( x − 4)2 + ( y + 1)2 + z 2 = ( 2 ) → x 2 + y 2 + z 2 − 8 x + 2 y + 15 = 0
116. Página 158

a) Calculamos el radio de la esfera, que será la distancia del centro al punto.
AC = (−3,−1,1) r = d ( A, C ) = AC = 9 + 1+ 1 = 11
( x + 1)2 + ( y − 2)2 + ( z − 3)2 = 11 → x 2 + y 2 + z 2 + 2 x − 4 y − 6 z + 3 = 0
b) Calculamos el radio de la esfera, que será la distancia del centro al punto.

AC = (−3,0,−4) r = d ( A, C ) = AC = 9 + 0 + 16 = 5
x 2 + ( y + 1)2 + ( z − 1)2 = 52 → x 2 + y 2 + z 2 + 2 y − 2 z − 23 = 0
296
117. Página 158

La ecuación de una esfera es de la forma:
( x − a)2 + ( y − b)2 + ( z − c )2 = r 2
Como pasa por los puntos A, B, C y D:


a = 1
 2
(−a)2 + (−b)2 + (−c )2 = r 2  a2 + b2 + c 2 = r 2  

  1
   b =
(1− a)2 + (−b)2 + (−c )2 = r 2  a2 + b2 + c 2 = r 2 + 2 a − 1  2
→ →
(−a)2 + (1− b)2 + (−c )2 = r 2  a2 + b2 + c 2 = r 2 + 2b − 1 c = 1
   
(−a)2 + (−b)2 + (1− c )2 = r 2  a2 + b2 + c 2 = r 2 + 2c − 1  2

r = 3
 2
2 2 2
 1  1  1 3
La ecuación de la esfera es:  x −  +  y −  +  z −  = .
 2  2  2 4
118. Página 158
a) El plano que buscamos pasa por A(2,3,2) y tiene por vector normal al vector AC .
n = AC = (−3,−1,1) → π : −3 x − y + z + D = 0
A(2,3,2)
π : −3 x − y + z + D = 0   →−6 − 3 + 2 + D = 0 → D = 7 → π : 3 x + y − z − 7 = 0 es el plano buscado.
b) El plano que buscamos pasa por A(3,−1,5) y tiene por vector normal al vector AC .
n = AC = (−3,0,−4) → π : −3 x − 4 z + D = 0
A(3,−1,5)
π : −3 x − 4 z + D = 0  →−9 − 20 + D = 0 → D = 29 → π : 3 x + 4 z − 29 = 0 es el plano buscado.
119. Página 158

a) Si la ecuación corresponde a una esfera. Sean C( a, b, c ) el centro y x 2 + y 2 + z 2 + Ax + By + Cz + D = 0 la
ecuación general de la esfera, se tiene que cumplir que:
−2 a = A  −2a = −4  a = 2
  
−2 b = B  − 2 b = 2  → b = −1
→
−2 c = C  −2c = −2  c = 1
a2 + b2 + c 2 − r 2 = D a2 + b2 + c 2 − r 2 = 2 4 + 1+ 1− r 2 = 2 → r 2 = 4
La esfera tiene centro C(2,−1,1) y radio r = 2 .

b)
−2 a = A  −2a = 0  a = 0
  
−2 b = B  − 2 b = − 4  → b = 2
→
−2 c = C  −2c = 6  c = −3
  
a + b + c − r = D a + b + c − r = 11 0 + 4 + 9 − r 2 = 11 → r 2 = 2
2 2 2 2 2 2 2 2
La esfera tiene centro C(0,2,−3) y radio r = 2 .
297
120. Página 158

a) Calculamos el radio como la distancia del centro de la circunferencia al plano tangente.
1⋅ 2 − 1⋅ (−1) + 1⋅ 3
d ( C, π ) = =2 3 u
1+ 1+ 1

2
( x − 2)2 + ( y + 1)2 + ( z − 3)2 = (2 3 ) → x 2 + y 2 + z 2 − 4 x + 2 y − 6 z + 2 = 0
El punto de tangencia coincide con la proyección de C sobre el plano.
La recta perpendicular al plano π que pasa por el centro de la circunferencia es:

O (2,−1,3) x − 2 y +1 z − 3
r :  → ( x , y , z ) = (2,−1,3) + λ (1, −1,1) → = =
u = n = (1, −1,1) 1 −1 1

x − 2 y + 1
=
1 −1 

x − 2 z − 3 
=  → Q (0,1,1)
1 1 

x − y + z = 0 


b) Calculamos el radio como la distancia del centro de la circunferencia al plano tangente.
4 ⋅ (−3) − 3 ⋅ 1+ 0 ⋅ 0 + 5 10
d ( C, π ) = = =2 u
16 + 9 + 0 5
( x + 3)2 + ( y − 1)2 + z 2 = 22 → x 2 + y 2 + z 2 + 6 x − 2 y + 6 = 0
El punto de tangencia coincide con la proyección de C sobre el plano.
La recta perpendicular al plano π que pasa por el centro de la circunferencia es:

O (−3,1,0 ) x + 3 y −1
=
r :  → ( x , y , z ) = (−3,1,0 ) + λ (4,−3,0 ) → 4 −3
u = n = (4,−3,0 )
 z=0
x + 3 y − 1 
= 
4 −3   7 1 
z=0  → Q − ,− ,0
  5 5 

4 x − 3 y + 5 = 0
121. Página 158

El centro de la esfera está en la recta s perpendicular al plano que pasa por el punto P.
π : x − y + 2 z − 4 = 0 → n = (1,−1,2)
P(3,1,1) x − 3 y − 1 z − 1 x + y − 4 = 0 
s :  → s : (3,1,1) + t (1,−1,2) → = = → 
u = n = (1, −1,2) 1 −1 2 2 x − z − 5 = 0

298
Por tanto, el centro de la esfera estará en el punto de corte de ambas rectas.

x+y =4 

z− x =1 
 → C(6,−2,7)
x + y − 4 = 0 

2 x − z − 5 = 0
Calculamos el radio como la distancia del centro de la circunferencia al punto tangente.
d ( P, C ) = PC = (3,−3,6) = 9 + 9 + 36 = 3 6 u

2
( x − 6)2 + ( y + 2)2 + ( z − 7)2 = (3 6 ) → x 2 + y 2 + z 2 − 12 x + 4 y − 14 z + 35 = 0
122. Página 159

Si la ecuación corresponde a una esfera, se tiene que cumplir que:
−2 a = 0  a = 0
−2b = −2  b = 1
 → 
−2c = 0  c = 0
 
a + b + c − r = 2 0 + 1+ 0 − r 2 = 2 → r 2 = −1
2 2 2 2
Como r 2 = −1 no tiene solución, esta ecuación no corresponde a una esfera.
123. Página 159
El plano que buscamos pasa por A(−2,1,3) y tiene por vector normal al vector AC .
n = AC = (3,1,−4) → π : 3 x + y − 4 z + D = 0
A(−2,1,3)
π : 3 x + y − 4 z + D = 0  →−6 + 1− 12 + D = 0 → D = 17 → π : 3 x + y − 4 z + 17 = 0 es el plano buscado.
124. Página 159

a)
7 
x = −3 + λ
3 
x + 2 y − z − 3 = 0  P (−3,3,0 )
2
r:  → y = 3 − λ  → 
x − y − 3 z + 6 = 0 3  u = (7, −2,3)
 
z=λ 


x − 2 y − 1 z + a Q (2,1,−a)
s: = = →
2 −2 3 v = (2,−2,3)

PQ = (5,−2,−a)
7 −2 3 
7 −2 3  
M =   M* = 2 −2 3 
2 −2 3  
5 −2 −a
7 −2
= −10 ≠ 0 → Rango ( M ) = 2
2 −2
299
7 −2 3
a = −3 → Rango ( M *) = 2
2 −2 3 = 10 a + 30 → 
a ≠ −3 → Rango ( M *) = 3
5 −2 −a 
Para a = −3 → Rango ( M ) = Rango ( M *) = 2 → Las rectas son secantes.

Para a ≠ −3 → 2 = Rango ( M ) ≠ Rango ( M *) = 3 → Las rectas se cruzan.
b)
x + 2 y − z − 3 = 0 P (−3,3,0 )
r: →
x − y − 3 z + 6 = 0 u = (7,−2,3)

x − 2 y − 1 z + 1 Q (2,1,−1)
s: = = →
2 −2 3 v = (2, −2,3)


P (−3,3,0 ) x +3 y −3 z

π : u = (7,−2,3) 7 −2 3 = 65 x + 70 y − 105 z − 15 = 0 → π : 13 x + 14 y − 21z − 3 = 0

n = u × v = (0, −15,−10) 0 −15 −10

x − 2 y −1 
2
=
−2 

x −2 z +1    246 51 109 
=  → R  ,− , 
2 3   65 65 65 

13 x + 14 y − 21z − 3 = 0


La recta buscada tiene como vector director n y pasa por el punto que hemos calculado.
n = u × v = (0, −15,−10)
  246 51 109 
t :   246 51 109  → t : ( x , y , z ) =  ,− ,  + δ(0,−15,−10)
R  , − , 

 65 65 65 
  65 65 65 
c) La distancia entre ambas rectas será igual a la distancia entre sus puntos de corte con la recta
246 7 
= −3 + λ 
65 3 189 
 λ = 
51 2  65   246 69 189 
− − 15δ = 3 − λ →  → A , , 
65 
3  8   65 65 65 
 δ = − 
109  65 
− 10δ = λ 
65 
246 
= 2 + 2β 
65 
 β = 58   246 51 109 
51 
− − 15δ = 1− 2β  → 65  → B ,− , 
65  
 δ = 0   65 65 65 
109  
− 10δ = −1+ 3β
65 
2 2
 120 80   120   80  8 13
d ( r , s ) = d ( A, B) = AB = 0,− , −  = 0 + −  + −  = = 2,22 u
 65 65   65   65  13
300
125. Página 159

a) La trayectoria es la recta perpendicular al plano que pasa por P.
x = 1+ t 
P(1,2,1) 
r :  → y = 2 + t 
u = n = (1,1,3) 
 z = 1+ 3t 
b)

 x = 5
 11
x = 1+ t   16
  y =
y = 2+t  →  11 → Q  5 , 16 ,− 7 


z = 1+ 3t  
  z = − 7 11 11 11
x + y + 3 z = 0  11
 6
t = −
 11
 6 6 18  6 11
c) d ( P, Q) = PQ = − ,− ,− =
 11 11 11 11
126. Página 159

R( a, b, c ) ∈ π → a + b + c = 2
d ( P, Q) = d (P , R ) = d (Q, R )
(−2)2 + 22 + 0 2 = ( a − 1)2 + ( b − 2)2 + (c − 3)2 = ( a + 1)2 + ( b − 4)2 + (c − 3)2 →
8 = ( a − 1)2 + ( b − 2)2 + (c − 3)2

→ 
8 = ( a + 1)2 + ( b − 4)2 + (c − 3)2

Tenemos el sistema de ecuaciones:

a+b+c = 2 
 a1 = −1, b1 = 2, c1 = 1
( a − 1) + ( b − 2) + (c − 3) = 8  → 
2 2 2 
 a2 = − 5 , b2 = 4 , c2 = 7
( a + 1)2 + ( b − 4)2 + (c − 3)2 = 8  3 3 3
 5 4 7
Obtenemos dos soluciones: R1(−1,2,1) y R2 − , , 
 3 3 3
Calculamos el área:
Base PQ = 8 = 2 2
Como los ángulos de un triángulo equilátero miden 60º .

3
Altura = 8 ⋅ sen(60º ) = 8 ⋅ = 6
2
2 2⋅ 6
Área = =2 3
2
127. Página 159

a) Si los tres puntos están alineados AB y AC tienen que ser proporcionales.
2−λ = 0 

AB = k ⋅ AC → (2 − λ,−λ − 2,−λ ) = k (0,−2,2) → −λ − 2 = −2k  → El sistema no tiene solución.

−λ = 2k 
Los puntos no pueden estar alineados.
301
b) Calculamos la longitud de los lados.
AB = (2 − λ,−λ − 2,−λ ) = (2 − λ )2 + (−λ − 2)2 + (−λ )2 = 3λ 2 + 8
AC = (0,−2,2) = 0 2 + (−2)2 + 22 = 8 BC = (λ − 2, λ, λ + 2) = (λ − 2)2 + (λ )2 + (λ + 2)2 = 3λ 2 + 8
Como AB = BC ∀λ ∈ ℝ , el triángulo es siempre isósceles.
c) Buscamos el plano que pasa por A(0,2,0) y con vectores directores AB = (2,−2,0) y AC = (0,−2,2) :
 A(0,2,0) x y −2 z

π :  AB = (2,−2,0) → 2 −2 0 = −4 x − 4 y − 4 z + 8 = 0 → π : x + y + z − 2 = 0

 AC = (0,−2,2) 0 −2 2

−2 2 2 3
d (0, π) = = u
1+ 1 + 1 3 3
128. Página 159

Determinamos los puntos de corte:
x=y 
  1 1 1
A: x = z  → A− , − , − 
  8 8 8
5 x − 4 y + 7 z + 1 = 0
x −1 y 
= 
2 3 
B:
x −1 z
=  → B 0,− 3 ,−1
2 2   2 

5 x − 4 y + 7 z + 1 = 0


x − 2 y −1 
= 
−1 2 
x −2 z   23 3 21
C: =  → C  , − ,− 
−1 3  8 4 8
5 x − 4 y + 7 z + 1 = 0


Tomamos como base del triángulo ABC la distancia del punto A al punto C, y como altura la distancia del
punto B a la recta r que pasa por A y C.
 AC × AB
 
AC ⋅ 
AC ⋅ d (B, r ) AC  AC × AB
base ⋅ altura  
Área = = = = 
2 2 2 2
 5 5
AC = 3, − ,− 
 8 2
i j k
2 2 2
 AC × AB = 3 − 5 − 5 = − 185 , 37 ,− 259  = − 185  +  37  + − 259  = 5,48 u
  8 2  64 16 64   64   16   64 
1 −11 − 7
8 8 8
 AC × AB
  5,48
Área =  = = 2,74 u2
2 2
302
129. Página 159

a) Hallamos la proyección ortogonal del punto sobre la recta.
x = −2 − t 
x + y + 2 z + 1 = 0   A(−2,1,0 )
r:  → y = 1− t  → 
x − y + 3 = 0    u = (−1,−1,1)

z=t 
Hallamos la ecuación del plano perpendicular a la recta.

n = (−1,−1,1) → − x − y + z + D = 0
π :  → π: x + y − z = 0
P (1,2,3) 
− x − y + z +D =0
→−1− 2 + 3 + D = 0 → D = 0

Calculamos el punto de intersección entre este plano y la recta.

x + y + 2 z + 1 = 0
  5 4 1
x−y +3=0  → M − , ,− 
  3 3 3
x+y−z =0 

     
− 5 , 4 ,− 1  =  1+ a , 2 + b , 3 + c  → P ′ − 13 , 2 , − 11
 3 3 3   2 2 2   3 3 3 
b) El punto R es de la forma: R(−2 − t, 1 − t, t).

Los lados PQ y QR tienen que formar un ángulo de 90o.
PQ = (−2,−2,−2) → PQ = 4 + 4 + 4 = 2 3
2 2 2
QR = (−1− t ,1− t ,−1+ t ) → QR = (−1− t ) + (1− t ) + (−1+ t ) = 3t 2 − 2t + 3
i j k
2
PQ× QR = −2 −2 −2 = (4 − 4t ,4t ,−4 ) → PQ × QR = (4 − 4t ) + 16t 2 + 16 = 4 2 (t 2 − t + 1)
−1− t 1− t −1+ t
PQ × QR = PQ ⋅ QR ⋅ sen(90°) → PQ ⋅ QR = PQ × QR
2 3 ⋅ 3t 2 − 2t + 3 = 4 2t 2 − 2t + 2 → 9t 2 − 6t + 9 = 8t 2 − 8t + 8 → t 2 + 2t + 1 = 0 → t = −1
El punto buscado es R (−1,2, −1) .
Sabiendo que el triángulo es rectángulo en Q, calculamos el área.
QR = (0,2,−2) → QR = 0 + 4 + 4 = 2 2
base ⋅ altura PQ ⋅ QR 2 3 ⋅ 2 2
Área = = = = 2 6 = 4,9u2
2 2 2
130. Página 159

Primero. Calculamos la proyección de P sobre π1 .
Hallamos la ecuación de la recta que pasa por el punto y es perpendicular al plano.
P (1,−2,3 ) x − 1 y + 2 

=
r :  →r: 1 −2 

u = n = (1, −2,0 ) z=3


303
Calculamos el punto de corte del plano y la recta hallada.

x − 1 y + 2 
= 
1 −2 
 1 2 
z=3  → Q  ,− ,3
 5 5 
x − 2 y = 1 


Segundo. Calculamos la proyección de P sobre π2 .
Hallamos la ecuación de la recta que pasa por el punto y es perpendicular al plano.
P (1, −2,3) x − 1 z − 3 

=
s :  → s: 1 2 

v = n = (1,0,2) 
 y = −2 
Calculamos el punto de corte del plano y la recta hallada.

x − 1 z − 3 
= 
1 2 

y = −2  → R (0,−2,1)

x + 2 z = 2 


Tercero. Calculamos el área de triángulo PQR .

Tomamos como base del triángulo PQR la distancia del punto P al punto Q , y como altura la distancia del
punto R a la recta r ′ que pasa por P y Q .
 
 PQ× PR
PQ ⋅ 
 PQ× PR
base ⋅ altura PQ ⋅ d (R, r ′) PQ  
Área = = = = 
2 2 2 2
2 2
 4 8   4 8 4 5
PQ = − , ,0 → PQ = −  +   + 0 2 = = 1,78 u
 5 5   5  5 5
i j k
 PQ × PR = −4 8  16 8 8   16 2  8 2  8 2 8 6
0 = − ,− ,  = −  + −  +   = = 3,92 u
  5 5  5 5 5  5   5  5 5
−1 0 −2
 PQ× PR
  3,92
Área =  = = 1,96 u2
2 2
131. Página 159

x = 1+ 3t 
P (1,1,1) 
r :  → r : y = 1+ 4t 
v (3,4,0 ) 
 z =1 
Los puntos de la recta son de la forma R (1+ 3t ,1+ 4t ,1) .
Tomamos como base del triángulo APR la distancia del punto A al punto P , y como altura la distancia del
punto R a la recta s que pasa por A y P .
 
 AP × PR 
AP ⋅ 
AP ⋅ d ( R, s ) AP  AP × PR
base ⋅ altura  
Área = = = = 
2 2 2 2
304
AP = (−11,2,0 )
i j k
 AP × PR  = −11 2 0 = (0,0, −50 t ) = 0 2 + 0 2 + (−50 t )2 = 50 t
 
3 t 4t 0
 AP × PR 
  50 t
Área =  =
2 2
50t
Como el área tiene que ser 50u2 → = 50 → t = 2 → R (7,9,1) es el punto buscado.
2
132. Página 159

a) Los lados AB y AC tienen que formar un ángulo de 90o.
2 2 2
AB× AC = AB ⋅ AC ⋅ sen(90°) → AB ⋅ AC = AB× AC → AB ⋅ AC = AB× AC
2 2 2
AB = (1,2m − 2, m + 2) → AB = 12 + (2m − 2) + ( m + 2) = 5m2 − 4m + 9 → AB = 5m2 − 4 m + 9
2
AC = ( m,1,5) → AC = m2 + 12 + 52 = m2 + 26 → AC = m2 + 26
i j k
AB× AC = 1 2m − 2 m + 2 = (9 m − 12, m2 + 2 m − 5,−2 m2 + 2 m + 1)
m 1 5
2 2 2
AB× AC = (9 m − 12) + ( m2 + 2m − 5) + (−2 m2 + 2 m + 1)
2 2
(5m2 − 4m + 9)⋅ (m2 + 26) = (9m − 12)2 + ( m2 + 2m − 5) + (−2m2 + 2m + 1) → m2 + 2 m + 1 = 0 → m = −1
b) AB = (1,2m − 2, m + 2) 
m=0
→ AB = (1,−2,2) m=0
AC = ( m,1,5)  → AC = (0,1,5)
AD = (λ,3, λ ) − (1,3, −2) = (λ − 1,0, λ + 2)
 AB, AC, AD

  1
Volumen del tetraedro =  =
6 2
1 −2 2
0 1 5
 AB, AC, AD
  λ −1 0 λ + 2 −11λ + 14 1
= = = → −11λ + 14 = 3
6 6 6 2
Caso 1 → −11λ + 14 = 3 → λ = 1 → D1 (1,3,1)
17  17 17 
Caso 2 → −11λ + 14 = −3 → λ = → D2  ,3, 
11  11 11
Existen dos puntos que cumplen la condición.
305
133. Página 159

a)
n = PQ = (−12, −24,−16) → π : −12 x − 24 y − 16 z + D = 0

π :   8 − 4 13 − 11 8 − 8 
M  , ,  = (2,1,0 ) 
−12 x −24 y −16 z +D=0
→−24 − 24 − 0 + D = 0 → D = 48
  2 2 2 
El plano buscado es π : 3 x + 6 y + 4 z − 12 = 0 .
b) Determinamos la recta perpendicular al plano que pasa por O (0,0,0 ) .
O (0,0,0 ) x y z 2 x − y = 0 

r :  → = = → 
u = n = (3,6,4) 3 6 4 4 x − 3 z = 0

Calculamos la intersección de la recta hallada y el plano.

2x − y = 0 

4x −3z = 0  → Q  36 , 72 , 48 
  61 61 61
3 x + 6 y + 4 z − 12 = 0
c) Hallamos el corte del plano con los ejes.

y =0 

Eje OX → z = 0  → A(4,0,0 )

3 x + 6 y + 4 z − 12 = 0
x=0 

Eje OY → z = 0  → B(0,2,0 )

3 x + 6 y + 4 z − 12 = 0
x=0 

Eje OZ → y = 0  → C (0,0,3)

3 x + 6 y + 4 z − 12 = 0
4 0 0
0 2 0
 OA, OB, OC 
  0 0 3 24
Volumen del tetraedro =  = = = 4 u3
6 6 6
134. Página 159

x = 1+ 2t 
2 x − y − 2 z + 3 = 0 
r:  → y = 5 + 2t 
x−y +4 = 0  
z=t 
Calculamos Q como intersección de r y OXY : z = 0 .

2 x − y − 2 z + 3 = 0

x −y +4 = 0  → Q (1,5,0 )

z=0 
El punto R es de la forma R (1+ 2t ,5 + 2t , t ) .
Los lados PQ y PR tienen que formar un ángulo de 90o.
PQ = (0,4,−3) → PQ = 0 + 16 + 9 = 5
2 2 2
PR = (2t ,4 + 2t ,−3 + t ) → PR = (2t ) + (4 + 2t ) + (−3 + t ) = 9t 2 + 10t + 25
306
i j k
2 2 2
PQ× PR = 0 4 −3 = (10 t , −6t ,−8t ) → PQ × PR = (10 t ) + (−6t ) + (−8t ) = 200 ⋅ t 2
2t 4 + 2t −3 + t
PQ × PR = PQ ⋅ PR ⋅ sen(90°) → PQ ⋅ PR = PQ × PR
5 9t 2 + 10 t + 25 = 200 ⋅ t 2 → 25 (9t 2 + 10 + 25) = 200t 2 → 25t 2 + 250 t + 625 = 0 → t = −5
Un punto que cumple las condiciones pedidas es R (−9,−5,−5) .
Sabiendo que el triángulo es rectángulo en P , calculamos el área.

2
PR = 9t 2 + 10 t + 25 = 9 (−5) + 10 (−5) + 25 = 10 2 u
base ⋅ altura PQ ⋅ PR 5 ⋅ 10 2
Área = = = = 35,36 u2
2 2 2
135. Página 159

y + 2 
y +2 x −1= 3 x − y − 5 = 0
r : x − 1= = 3− z → 3  → 
3  x + z − 4 = 0 
x − 1 = 3 − z 
Calculamos A y B .
3 x − y − 5 = 0 
  10 2 
x + z −4 = 0 → A ,5, 
 3 3
x − y + z + 1 = 0
3 x − y − 5 = 0

x + z − 4 = 0  → B(2,1,2)

z=2 
Calculamos C .
La recta perpendicular al plano π1 que pasa por B es:
B (2,1,2) y −1 x=z 

s :  → ( x , y , z ) = (2,1,2) + λ (1,−1,1) → x − 2 = = z −2 → s : 
u = n = (1,−1,1) −1 x + y − 3 = 0

El punto de corte entre dicha recta y el plano π1 es el punto C .
x=z 
  2 7 2
x + y − 3 = 0  → C  , , 
 3 3 3
x − y + z + 1 = 0
Calculamos el área del triángulo: tomamos como base del triángulo ABC la distancia del punto A al punto
B , y como altura la distancia del punto C a la recta t que pasa por A y B .
 
 AB× CA
AB ⋅ 
AB ⋅ d (C, t ) AB  AB× CA
base ⋅ altura  
Área = = = = 
2 2 2 2
307
2 2
 −4 4  −4  4 4 11
AB =  ,−4,  → AB =   + 42 +   = u
 3 3   3   3 3
 8 8 
AC = − ,− ,0
 3 3 
i j k
2 2 2
       
 AB× CA = −4 4  32 32 64   32  + − 32  + − 64  = 32 6 u
  3 −4 3 =  9 , − 9 ,− 9  =  9   9   9  9
−8 −8 0
3 3
 AB× CA 32 6
  16 6
Área = = 9 = = 4,35u2
2 2 9
136. Página 159
El plano π′ que buscamos es paralelo a π → π′ : 3 x − y + z + D = 0 .
3 ⋅ 2 − 1⋅ 1+ 1⋅ 3 + D 3 ⋅ 0 − 1⋅ 3 + 1⋅ (−1) + D
d ( P, π′ ) = d (Q, π′ ) = = → 8 + D = −4 + D → D = −2
9 + 1+ 1 9 + 1+ 1
El plano es π′ : 3 x − y + z − 2 = 0 .
MATEMÁTICAS EN TU VIDA
1. Página 160
Respuesta abierta.
Para calcular la inclinación de la moto, tomamos como referencia dos planos: uno correspondería al suelo y
el otro a la moto. Si establecemos como inclinación nula la situación donde la moto está completamente
recta y como inclinación de 90º cuando la moto está tirada en el suelo, podemos utilizar la teoría de ángulos
en el espacio para calcular en cada caso la situación de la moto.
2. Página 160
Si realmente fueran dos planos, podríamos decir que el ángulo que puede tomar la moto es de [0º ,90º ) ,
pero en la realidad hay otros factores que influyen en la inclinación de la moto, como el volumen y el peso
del piloto, el hecho de que la moto realmente no es un plano y tiene volumen, etc.
3. Página 160
En ese caso, la moto está completamente recta. Es decir, tiene una inclinación de 0º según nuestras
referencias.
4. Página 160
Aplicamos el ángulo de inclinación en cada caso.
α = arc cos(0,94) = 19,94º
 → El segundo piloto se ha inclinado más.
β = arc cos(0,86) = 30,68º 
308

U06 Solucionario

Transféré par

Informations du document

Titre original

Copyright

Formats disponibles

Partager ce document

Partager ou intégrer le document

Options de partage

Avez-vous trouvé ce document utile ?

Ce contenu est-il inapproprié ?

Droits d'auteur :

Formats disponibles

U06 Solucionario

Transféré par

Droits d'auteur :

Formats disponibles

Ángulos y distancias 6

Aplicamos la fórmula del ángulo entre dos rectas.

Calculamos el punto de corte de ambas rectas.

Aplicamos la fórmula del ángulo entre dos rectas.

Calculamos el punto de corte de ambas rectas.

Calculamos el producto escalar y los módulos de dichos vectores.

Aplicamos la fórmula del ángulo entre plano y recta.

Calculamos el producto escalar y los módulos de dichos vectores.

Aplicamos la fórmula del ángulo entre plano y recta.

Calculamos el producto escalar y los módulos de dichos vectores.

n1 ⋅ n2 = (2,1, −3)⋅ (−1,5,1) = −2 + 5 − 3 = 0

Aplicamos la fórmula del ángulo entre dos planos.

Calculamos el producto escalar y los módulos de dichos vectores.

n1 ⋅ n2 = (4,1,0 )⋅ (−3,2,−3) = −12 + 2 = −10

Aplicamos la fórmula del ángulo entre dos rectas.

Calculamos el producto escalar y los módulos de dichos vectores.

Aplicamos la fórmula del ángulo entre dos rectas.

b) Hallamos los vectores normales a ambos planos.

Calculamos el producto escalar y los módulos de dichos vectores.

n1 ⋅ n2 = (−1,1, −3)⋅ (−2,3,−1) = 2 + 3 + 3 = 8

Aplicamos la fórmula del ángulo entre dos rectas.

El ángulo no depende del parámetro D.

c) La recta intersección se obtiene resolviendo el sistema formado por ambas ecuaciones.

Utilizamos el dato A(0,−2,2) ∈ r .

Calculamos el punto de corte entre el plano y la recta que hemos hallado.

Calculamos el punto de corte entre el plano y la recta que hemos hallado.

Segundo. Calculamos el plano π′ que contiene a la recta r y es perpendicular a π .

Tercero. Calculamos el corte de los dos planos π y π′ , que es la recta s buscada.

Segundo. Calculamos el plano π′ que contiene a la recta r y es perpendicular a π .

Tercero. Calculamos el corte de los dos planos π y π′ , que es la recta s buscada.

0 1 0  0 1 0 −2

Son paralelos cuando 2 = Rango ( M ) ≠ Rango ( M *) = 3 .

Segundo. Calculamos el plano π′ que contiene a la recta r y es perpendicular a π .

Tercero. Calculamos el corte de los dos planos π y π′ , que es la recta s buscada.

a) Sea A′ ( a1, a2 , a3 ) el punto buscado, el punto medio del segmento AA′ es B .

10. Página 142

Segundo. Calculamos el simétrico del punto respecto de la proyección.

b) Primero. Hallamos la proyección ortogonal del punto sobre la recta.

Segundo. Calculamos el simétrico del punto respecto de la proyección.

11. Página 143

Segundo. Calculamos el simétrico del punto respecto a la proyección.

b) Primero. Calculamos la proyección ortogonal del punto sobre el plano.

Segundo. Calculamos el simétrico del punto respecto a la proyección.

12. Página 143

a) Calculamos el punto medio de AB y el vector AB .

El plano buscado pasa por Q y tiene vector normal AB .

El plano buscado pasa por Q y tiene vector normal AB .

13. Página 144

14. Página 144

Sea P el punto que buscamos y que es de la forma P ( p, p, p + 1) .

15. Página 144

16. Página 144

Imponemos que la distancia sea 4.

Opción a) 1+ D = −12 → D = −13

17. Página 145

18. Página 145

Imponemos que la distancia sea 3.

Opción a) −2 + D = −18 → D = −16

19. Página 145

2 −1 0 2 −1 0 2 

Recta y plano son paralelos cuando 2 = Rango ( M ) ≠ Rango ( M *) = 3 .

Hallamos un punto P de la recta y calculamos de la distancia de dicho punto a π : 5 x − y + z + 4 = 0 .

20. Página 146