Prepa Termocupla

INGENIERÍA EN ELECTRÓNICA AUTOMATIZACIÓN Y
CONTROL
INSTRUMENTACIÓN Y SENSORES
PREPARATORIO 2.3
Sensor de temperatura Termocupla
DOCENTE:
Ing. Flavio Pineda
INTEGRANTES
Dennis Fraga
Nicolás Jácome
Richard Requelme
César Villacrés
SANGOLQUÍ
30 de noviembre de 2018
INSTRUMENTACIÓN Y SENSORES
Trabajo preparatorio #2.3
1. Tema:
Sensor de tempratura Termocupla.
2. Objetivo:
Diseñar e implementar la primera fase de un sistema de instrumentación para
medir la temperatura del agua que varia en el rango de 30°C a 60°C utilizando
una termocupla de tal forma que entregue a la tarjeta de adquisición un voltaje
que varia de o a 5 [V].
3. Materiales:
 1 termocupla tipo J.
 1 sensor de temperatura LM35.
 5 circuitos operacionales LM741.
 1 circuito operacional de instrumentación AD620.
 1 termómetro.
 1 multímetro.
 1 protoboard.
 Resistencias.
4. Fundamento teórico.
4.1. Efecto “Seebeck”.
El efecto “Seebeck” es conocida como una propiedad termoeléctrica descubierta en el
año de 1821 por el físico alemán Thomas Johann Seebeck la cual provoca la conversión
de una diferencia de temperatura en electricidad; más específicamente, se crea una juntura

entre dos metales o semiconductores homogéneos en donde la diferencia de temperatura
de esta unión produce una diferencia de potencial, por ende, una corriente eléctrica en los
conductores que forman el circuito. El sentido del flujo de la f.e.m. en el caso de dos
metales va desde el área de mayor temperatura hacia la de menor temperatura y está en el
orden de los microvoltios por grados centígrados.
Figura 1. Sentido de la corriente eléctrica generada por Efecto "Seebeck” dada la

juntara de dos metales.
Dado el caso en el que se produce la unión de un metal y un semiconductor, el sentido
de la corriente generada toma el sentido dependiendo del tipo de material de
semiconductor usado, es decir, si es tipo “P” o “N”. En el mercado, este tipo de uniones
son denominadas “termopares”.
4.2. Termocupla.
La termocupla es un sensor de temperatura eléctrico que sirve como transductor, es
decir, traduce un tipo de señal térmica en un tipo de señal eléctrico, construido con base
en la unión de dos alambres de distinto material unidos de un extremo, en donde,
aplicando el efecto Seebeck, al aplicar temperatura en la unión de los metales, se genera
un voltaje muy pequeño el cual depende, proporcionalmente, de la temperatura. Su
constitución se presenta en la figura 2.

Figura 2. Construcción de la termocupla.
4.2.1.Construcción.
La construcción de este tipo de elementos requiere técnicas de fabricación especial por
lo cual es recomendable la adquisición de los mismos con fabricantes especializados.
Las termocuplas compactadas con vástago pueden ser provistas con termoelementos
de distintos calibres, lo cual dependerá de las temperaturas a medir y una variable de
diámetros de vástagos entre 0.01 y 0.5 pulgadas, de acuerdo a los requerimientos de
operación. Esta dependencia de factores, permiten la definición de los tipos de
termocuplas.
Normalmente las termocuplas industriales se consiguen encapsuladas dentro de un
tubo de acero inoxidable y otro material (vaina), en un extremo está la unión y en el otro
terminal eléctrico de los cables protegido dentro de una caja redonda de aluminio.
Figura 3. La termocupla.
4.2.2.Tipo de termocuplas.
Como mencionado anteriormente, existen distintos factores que definen el diámetro
del vástago, como la vida útil esperada, tiempo de repuesta de la termocupla, montaje,
etc. Con respecto a las normas “ASTM”, “STP 470A”, la construcción de las termocuplas,
de acuerdo al tipo, se presenta en la figura 4.
Figura 4. Tipos de termocuplas con respecto a su construcción.
4.2.2.1.Termocupla tipo J.
En general, la termocupla tipo J es una termocupla que está constituido por hierro y
constantan, funcionando en el rango de 0°C hasta los 750°C con una tolerancia de ±2.2°C
o considerado el ±0.75% del rango de trabajo, mientras que las termocuplas de
construcción especial, poseen las mismas características de funcionamiento con una
menor tolerancia, de ±1.1°C o considerado el ±0.4% del rango de trabajo.
Figura 5. Termocupla tipo J en encapsulado tipo bayoneta.
4.2.3.Aplicaciones.
Como aplicaciones principales en la industria se tienen los siguientes usos:

 Las termocuplas tipo J se usan, principalmente, en la industria del plástico,
goma (extrusión o inyección) y fundición de metales a bajas temperaturas
(zamac, aluminio).
 La termocupla K se usa típicamente en fundición y hornos a temperaturas
menores a 1300°C, por ejemplo: fundición de cobre y hornos de tratamiento
térmicos.
 Las termocuplas R, S, B se usan casi, exclusivamente, en la industria
siderúrgica (fundición de metales).
 Las termocuplas tipo T eran usadas hace algún tiempo, en la industria de
alimentos, pe han sido desplazadas en esta aplicación por los PT100.
4.3. Amplificador operacional AD620.
Es un amplificador de instrumentación de bajo costo y alta precisión que tiene la
característica que proveer a la señal de entrada una ganancia comprendida entre 1-10000
con el diseño de una resistencia externa.
Posee un bajo consumo de energía, así como, una alta precisión de no linealidad; lo
que lo hace eficiente para sistemas de adquisición de datos precisos y, regularmente, de
muy difícil adquisición relacionado a bajos niveles de voltaje o corriente.
De igual manera, tiene la característica de reducir el ruido relacionado a entradas
inestables por lo que se convierte en una herramienta bastante útil en la adquisición de
datos de ECG y monitores de presión sanguíneas no invasivos.
En la figura 5, se presenta su diagrama representativo, .

Figura 6. Diagrama del amplificador de instrumentación AD620.
4.4. Características del amplificador de instrumentación AD620.
Entre las características principales que posee este amplificador operaciones se
encuentran:
 Ganancia de 1-10000 controlada.
 Baja alimentación, 1.3mA(máx.) de corriente de alimentación.
 Voltaje de polarización de entrada 50uV (máx.)
 Bajo nivel de ruido.
 Ancho de banda de 120kHz.
Para el cálculo de su ganancia nominal, simplemente se agrega una resistencia externa
del valor a calcular con la siguiente ecuación:
4.9.4𝑘Ω
𝑅𝐺 =
𝐺−1
En donde, 𝐺 es la ganancia del sistema y el valor de 𝑅𝐺 es la resistencia externa ubicada
entre los pines 1 y 8 del amplificador operacional.

5. Diseño del sistema a implementar.
A continuación, se presentan los diagramas de diseño y de bloques del sistema para
ser base en la aplicación del sistema de instrumentación en la medición de temperatura
con el uso de una termocupla:
5.1. Consideraciones de diseño.
 Sensor a utilizar: La termocupla.
 Rango de temperatura: 30°C a 60°C.
 Voltaje de alimentación: ±12[𝑉].
 Voltaje de salida: 0[V]-5[V].
5.2. Diagrama de bloques:
Sensor Circuito de Circuito de

T [°C] Multímetro
Termocupla acoplamiento acondiciona
J del sensor. miento.
30°𝐶 𝐿𝑖𝑛𝑒𝑎𝑙𝑖𝑧𝑎𝑟 𝑒𝑙 𝑠𝑒𝑛𝑠𝑜𝑟

{
60°𝐶
T [°C] Sensor
LM35
≅ 25°𝐶
5.3. Diseño de la etapa sensor.
30°𝐶 1.536𝑚𝑉
45°𝐶 Termocupla 2.321𝑚𝑉
60°𝐶 3.115𝑚𝑉
Figura 7. Termocupla tipo J.
5.4. Diseño de la etapa de acoplamiento.
Para el diseño del circuito de acoplamiento es importante establecer primero las
condiciones de Entrada y salida, al igual que la tabla de transferencia y para
proceder a obtener la ecuación general del sistema.
1.536 𝑚𝑉
ū
0𝑉
2.321mV 2.5 𝑉
3.115 mV 5𝑉
Figura 10. Etapa de acoplamiento

u es la relación de Voltaje vs Temperatura
𝑉
𝑢=
𝑇
𝑢(30°𝐶 ) = 0.0512[𝑚𝑉 ]
𝑢(45°𝐶 ) = 0.0516[𝑚𝑉 ]
𝑢(60°𝐶 ) = 0.0519[𝑚𝑉]
ū = 0.0515
Debido a que la termocupla se va a sumar al sensor de temperatura LM35 se tienen
que garantizar condiciones iguales entre la relación de transferencia de la termocupla y el
sensor de temperatura LM35
𝐺
𝑉𝑖 𝑉𝑜
Figura 11. Etapa de acoplamiento en ganancia
𝑉𝑜 10 𝑚𝑉
𝐺= =
𝑉𝑖 0.0515
𝐺 = 194.17
El diagrama del circuito que se procederá a diseñar, será el encargado de aumentar los
niveles de tensión que maneja la termocupla tipo J, ya que la salida esta resulta en voltajes
muy pequeños y de igual manera, linealizar el censado de la termocupla y permitir acoplar
la entrada del circuito de acondicionamiento a un rango de voltajes estables/lineales. A
continuación, se presenta el diagrama:

Figura 12. Circuito de amplificación y ganancia de la termocupla tipo J.
49.4𝑘
𝑅𝐺 =
𝐺−1
49.4𝑘
𝑅𝐺 = = 255.6[Ω]
193.17
Figura 14. Tabla de voltajes ideales para temperaturas en termocupla J.
Para la etapa de acoplamiento

𝑉𝑜𝐴𝐷620(40°𝐶 ) = 0.298[𝑉 ]
𝑉𝑜𝐴𝐷620(45°𝐶 ) = 0.45[𝑉 ]
𝑉𝑜𝐴𝐷620(60°𝐶 ) = 0.60[𝑉]
Dados estos resultados, se resumen los valores de entrada y salida al circuito de
acoplamiento en la siguiente tabla:
Tabla 1. Voltajes de entrada y salida al circuito de acoplamiento.
Temperatura del agua 𝑽𝒐 de la termocupla 𝑽𝒐 del AD620 [V]

[°C] [mV]
30 0.0512 0.298
45 0.0516 0.45
60 0.0519 0.60
De acuerdo a la tabla 1, los datos obtenidos a la salida del AD620, serán los valores de
voltajes que serán entrada al circuito de acondicionamiento. 1.
5.5. Diseño de la etapa de acoplamiento.
 Rango de entrada: 0.054 [V] a 0.102[V].
 Sensor de referencia: LM35.
 Temperatura de referencia: Temperatura ambiente ≅25°C.
Se hace uso de una etapa de estabilidad del sistema, aumentado una temperatura de
referencia que permitirá que la lectura de la termocupla J sea más estable, así como, la
salida del sistema.

Para esto, se energiza un sensor LM35, se procede a medir la temperatura del ambiente,
aproximadamente 25°C, y esta señal, se aumenta a la señal de salida del circuito de
acoplamiento. El diagrama que permite este planteamiento es el siguiente:
Figura 15. Circuito de acondicionamiento del sensor de referencia LM35.
Tabla 2. Voltajes de salida a circuito de acoplamiento adicionada etapa estabilizadora

LM35.
Temperatura del agua 𝑽𝒐 del acoplamiento [V] 𝑽𝒐 del

[°C] acondicionamiento [V]
30 0.548 0
45 0.70 2.5
60 0.854 5
5.6. Diseño de la etapa de acondicionamiento.
Se procede a implementar un seguidor de voltaje para proporcionar un efecto de
aislamiento de la salida respecto de la señal de entrada, anulando los efectos de
"carga"
Figura 16. Seguidor de Tensión.
5.48[V] Circuito de 0 [V]

[V] [V]
0.854 acondicionamiento
5 [V]
Partiendo de la curva de transferencia:
Figura 17. Curva de transferencia en circuito de acondicionamiento.

Se obtiene la ecuación de la función de transferencia:
𝑦 = 𝑚(𝑥 − 𝑥0 ) + 𝑦0 ; 𝑥 = 𝑉𝑖 ; 𝑦 = 𝑉𝑜𝑢𝑡
𝑦1 − 𝑦0 5−0
𝑚= = = 16.34
𝑥1 − 𝑥0 0.854 − 0.540
𝑦 = 16.34𝑥 − 8.95
La ecuación quedaría:
𝑉𝑜𝑢𝑡 = 8.95(1.83𝑉𝑖𝑛 − 1)
La primera etapa consiste en el sumador inversor de voltaje, el cual podemos ver su
modelo en la Figura 17 , sabemos que los valores que obtenemos del sensor deben ser
amplificados con una ganancia de 1.83 y esta se sumara con una fuente constante de 1
voltio.
Sabemos que la ecuación de un amplificador sumador inversor es:

𝑅𝑓 𝑅𝑓
𝑉𝑜𝑢𝑡 = − ( 𝑉1 + 𝑉)
𝑅1 𝑅2 2
Aplicando el diseño del amplificador sumador obtenemos el diagrama de la Fig. 17,
donde el sistema cumple lo previamente establecido:
𝑉𝑖𝑛 1 = −1.83𝑉𝑖𝑛 + 1
Si reemplazamos valores:
𝑅𝑓 𝑅𝑓
= 1.83 ; = 1 ; 𝑉2 = 1
𝑅1 𝑅2
Figura 17. Diagrama de la primera etapa de acondicionamiento
Puesto a que para reducir el error es recomendable el uso de resistencias de uso
comercial, es decir los valores establecidos en la tabla de la Figura 19 . Tomamos como
valores:
𝑅𝑓 = 𝑅2 = 510 [Ω] , 𝑅1 = 278 Ω

Figura 19. Valores de resistencias comerciales.
Figura 20. Circuito de la primera etapa de acondicionamiento .
Una vez completada esta etapa procedemos a la segunda, aplicamos el amplificador
inversor. El diagrama se puede observar en la Figura 21 y la ecuación del amplificador
inversor es la siguiente:
𝑅𝑓
𝑉𝑜𝑢𝑡 = − 𝑉
𝑅𝑖 𝑖𝑛
Al aplicar a mi ecuación principal tenemos lo siguiente:
𝑅𝑓
𝑉𝑜𝑢𝑡 = − 𝑉
𝑅𝑖 𝑖𝑛1
𝑅𝑓
= 𝐴 = 8.95
𝑅𝑖
De igual manera se utilizarán valores comerciales y se obtiene que:
𝑅𝑓 = 3990Ω , 𝑅𝑖 = 435 Ω
Figura 21. Diagrama de la segunda etapa l de acondicionamiento.
Figura 22. Circuito de la segunda etapa de acondicionamiento.

Una vez que conocemos ambos circuitos, al combinarlos obtenemos el circuito final
que está representado en la Figura 23.
Figura 22. Circuito final de acondicionamiento.
5.7. Circuito a implementar
El circuito final que resulta de unir todas las etapas anteriores es el siguiente
Figura 23. Circuito total a implementar.

6. Simulaciones.
6.1. Temperatura de 30°C.
Figura 24. Simulación del sistema de instrumentación para la temperatura de 30°C.

7. Bibliografía.
7.1. Efecto Seebeck y Peltier. Tecnomedicion. 2010. Recuperado de:
http://www.tecnomedicion.com/inicio/efecto-seebeck-y-peltier.html
7.2. Termopar: tipos y aplicaciones. Omega. Recuperado de:
https://mx.omega.com/prodinfo/termopar.html
7.3. Efecto Seebeck. EcuRed. 8 de febrero del 2018. Recuperado de:
https://www.ecured.cu/Efecto_Seebeck
7.4. Como funciona una termocupla. Como funciona. 3 de septiembre del 2016.
Recuperado de: http://comofunciona.co.com/como-funciona-una-termocupla/
7.5. Termocuplas. Weisz Instrumentos. Recuperado de: http://www.weisz.com/wp-
content/uploads/Caracteristicas-tecnicas-de-termocuplas.pdf
7.6. ¿Qué son y cómo funcionan las termocuplas? Arian. Control e Instrumentos.
Recuperado de: http://www.arian.cl/downloads/nt-002.pdf
7.7. Analog Devices. Low Cost Low Power Instrumentation Amplifier AD620.
Datasheet recuperado de: http://www.analog.com/media/en/technical-
documentation/data-sheets/AD620.pdf
7.8. Amplificador de instrumentación AD620. Analog Devices. 22 de diciembre del
2016. Recuperado de: https://www.digikey.com.mx/es/product-
highlight/a/analog-devices/ad620-instrumentation-amplifier

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Sensor de temperatura Termocupla

Ing. Flavio Pineda

Trabajo preparatorio #2.3

Sensor de tempratura Termocupla.

Diseñar e implementar la primera fase de un sistema de instrumentación para

una termocupla de tal forma que entregue a la tarjeta de adquisición un voltaje

que varia de o a 5 [V].

 1 sensor de temperatura LM35.

 5 circuitos operacionales LM741.

 1 circuito operacional de instrumentación AD620.

4.1. Efecto “Seebeck”.

El efecto “Seebeck” es conocida como una propiedad termoeléctrica descubierta en el

de una diferencia de temperatura en electricidad; más específicamente, se crea una juntura

metales va desde el área de mayor temperatura hacia la de menor temperatura y está en el

orden de los microvoltios por grados centígrados.

Figura 1. Sentido de la corriente eléctrica generada por Efecto "Seebeck” dada la

de la corriente generada toma el sentido dependiendo del tipo de material de

son denominadas “termopares”.

La termocupla es un sensor de temperatura eléctrico que sirve como transductor, es

en la unión de dos alambres de distinto material unidos de un extremo, en donde,

aplicando el efecto Seebeck, al aplicar temperatura en la unión de los metales, se genera

un voltaje muy pequeño el cual depende, proporcionalmente, de la temperatura. Su

constitución se presenta en la figura 2.

La construcción de este tipo de elementos requiere técnicas de fabricación especial por

lo cual es recomendable la adquisición de los mismos con fabricantes especializados.

de distintos calibres, lo cual dependerá de las temperaturas a medir y una variable de

diámetros de vástagos entre 0.01 y 0.5 pulgadas, de acuerdo a los requerimientos de

operación. Esta dependencia de factores, permiten la definición de los tipos de

Normalmente las termocuplas industriales se consiguen encapsuladas dentro de un

Como mencionado anteriormente, existen distintos factores que definen el diámetro

de acuerdo al tipo, se presenta en la figura 4.

Figura 4. Tipos de termocuplas con respecto a su construcción.

o considerado el ±0.75% del rango de trabajo, mientras que las termocuplas de

construcción especial, poseen las mismas características de funcionamiento con una

menor tolerancia, de ±1.1°C o considerado el ±0.4% del rango de trabajo.

Figura 5. Termocupla tipo J en encapsulado tipo bayoneta.

Como aplicaciones principales en la industria se tienen los siguientes usos:

goma (extrusión o inyección) y fundición de metales a bajas temperaturas

 La termocupla K se usa típicamente en fundición y hornos a temperaturas

menores a 1300°C, por ejemplo: fundición de cobre y hornos de tratamiento

 Las termocuplas R, S, B se usan casi, exclusivamente, en la industria

siderúrgica (fundición de metales).

 Las termocuplas tipo T eran usadas hace algún tiempo, en la industria de

alimentos, pe han sido desplazadas en esta aplicación por los PT100.

4.3. Amplificador operacional AD620.

Es un amplificador de instrumentación de bajo costo y alta precisión que tiene la

con el diseño de una resistencia externa.

que lo hace eficiente para sistemas de adquisición de datos precisos y, regularmente, de

muy difícil adquisición relacionado a bajos niveles de voltaje o corriente.

De igual manera, tiene la característica de reducir el ruido relacionado a entradas

inestables por lo que se convierte en una herramienta bastante útil en la adquisición de

datos de ECG y monitores de presión sanguíneas no invasivos.

En la figura 5, se presenta su diagrama representativo, .

4.4. Características del amplificador de instrumentación AD620.

Entre las características principales que posee este amplificador operaciones se

 Ganancia de 1-10000 controlada.

 Baja alimentación, 1.3mA(máx.) de corriente de alimentación.

 Voltaje de polarización de entrada 50uV (máx.)

 Bajo nivel de ruido.

 Ancho de banda de 120kHz.

Para el cálculo de su ganancia nominal, simplemente se agrega una resistencia externa

del valor a calcular con la siguiente ecuación:

En donde, 𝐺 es la ganancia del sistema y el valor de 𝑅𝐺 es la resistencia externa ubicada