UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA

FACULTAD DE INGENIERÍA CIVIL

VIBRACION LIBRE AMORTIGUADA DE UN

GRADO DE LIBERTAD.
CURSO: Dinámica (EC 114) SECCIÓN: “H”
PROFESOR: Dr. Ing. Sánchez Meza, Roque.
GRUPO: 3 MATERIAL: Aluminio
INTEGRANTES:
 Gregorio Aban, Antony David.
 Lizárraga Chávez, Erick Aldo.
 López Casas, Juan Carlos.
 Roa Castro, Luis Fernando.
 Rojas Caso, Mauricio.

2018
 Vibración libre amortiguada de un grado de libertad.

ÍNDICE

1. Objetivos………………………………………………………………. 3

2. Fundamento teórico…………………………………………………… 4

3. Materiales y dimensiones …………………………………………… 9

4. Explicación del fenómeno … …………………………………… 11

5. Cálculos y resultados ……………………………………………… 13

6. Conclusiones y recomendaciones ………………… …………… 14

7. Bibliografía ……………………………………………………………..

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1. OBJETIVOS

 Modelar un sistema físico que nos represente un movimiento vibratorio

amortiguado.

 Determinar la constante de amortiguamiento del sistema vibratorio.

 Determinar la rigidez de nuestro sistema vibratorio.

 Determinar el periodo del sistema de manera experimental, teórica y

comparar los resultados.

 Realizar comparaciones entre la aceleración obtenida de manera

experimental y teórica del sistema vibratorio.

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2. FUNDAMENTO TEÓRICO

VIBRACIONES LIBRES AMORTIGUADAS.

En análisis vibratorio considerado hasta ahora no ha incluido el efecto de la

fricción o el amortiguamiento del sistema y como resultado de ello, las soluciones
obtenidas son solo una aproximación cercana al movimiento real. Debido a que
todas las vibraciones se disipan con el tiempo, la presencia de fuerzas
amortiguadoras debe incluirse en el análisis.

Se dice que un sistema tiene amortiguamiento cuando posee elementos que

disipan energía. Existen varios tipos de amortiguamiento: amortiguamiento
viscoso, lo experimentan los cuerpos que se mueven con una velocidad moderada
en el interior de fluidos; amortiguamiento de Coulomb, producido por el
movimiento relativo de superficies secas; y el amortiguamiento estructural, es
producido por la fricción interna del material elástico. En esta sección nos
dedicaremos únicamente al estudio del amortiguamiento viscoso.

Amortiguador viscoso lineal.

Este tipo de amortiguamiento se presenta en forma natural cuando sistemas

mecánicos oscilan en el interior de un medio fluido. También aparece en sistemas
mecánicos utilizados para regular la vibración. Una forma de representarlo es la
mostrada en la figura 1. Este tipo de amortiguador está formado por un pistón el
cual se mueve en el interior de un cilindro el cual contiene un fluido viscoso como
el aceite. Al moverse el émbolo se opone el fluido el cual debe atravesar pequeños
orificios practicados en el émbolo.

Figura 1. Representación de un amortiguador

Para nuestro estudio vamos a utilizar los amortiguadores lineales, en este caso la
fuerza de fricción debido al amortiguamiento es directamente proporcional a la
velocidad lineal siendo la constante de proporcionalidad el llamado coeficiente de
amortiguamiento (c). Esta fuerza se expresa

(1)

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Vibraciones libres con amortiguamiento viscoso.

Para determinar las ecuaciones que gobiernan a este movimiento consideremos

un sistema masa, resorte y amortiguador como el mostrado en la figura 2.

Figura 2. Diagrama de cuerpo libre de una partícula de masa m con

amortiguamiento

Aplicando la segunda ley de Newton al bloque se tiene:

(2)

Recordando que, en el caso de equilibrio estático, mg  k st, la ecuación anterior

se escribe:

(3)

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La ecuación (3) es una ecuación diferencial homogénea de segundo orden con

coeficientes constantes. La teoría de las ecuaciones diferenciales nos dice que la
solución es de la forma:

x  Aet (4)

Remplazando la ecuación (4) conjuntamente con sus derivadas en la ecuación (3)

se obtiene la ecuación característica expresada por

m 2  c   k  0

cuyas raíces son:

 c  c 2  4mk
1,2 = (5)
2m
La solución general de la ecuación se escribe

x  Be1t Ce

Las constantes B y C se determinan a partir de las condiciones iníciales, mientras

que λ1 y λ2 se determinan de la ecuación característica. Debe observarse además
que el comportamiento del sistema depende de la cantidad subradical, ésta puede
ser positiva, nula o negativa.

Coeficiente de amortiguamiento crítico ccr. Es el valor del coeficiente de

amortiguamiento para el cual se hace cero la cantidad subradical de la ecuación
(5), en consecuencia

(6)

El coeficiente de amortiguamiento crítico representa la cantidad mínima de

amortiguamiento requerida para que el movimiento no sea vibratorio.

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La solución de la ecuación diferencial (3) tiene tres formas.

A. Movimiento sobre amortiguado. En este caso c > ccr, entonces las dos
raíces de la ecuación característica son reales y diferentes. Por tanto, la
solución puede escribirse.
x  Ae1t  Be2t

B. Movimiento críticamente amortiguado. Aquí c = ccr, en este caso las dos

raíces son iguales. La solución general será:

𝑥 = (𝐴 + 𝐵𝑡)𝑒 𝑤𝑛𝑡

C. Movimiento subamortiguado. Las raíces de la ecuación (5) son complejas

y conjugadas.

Donde α =c/2m y ωd es la frecuencia circular amortiguada dada por:

El período de la vibración amortiguada será

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Reemplazando los valores de  en la ecuación (4) se obtiene:

x  x0 et Sen d t   

El movimiento de dicha ecuación se dice que es periódico en el tiempo de

amplitud decreciente tal como se muestra en la figura 3. En donde se observa
que el “período” es el tiempo entre dos valles o picos.

Figura 3. Representación de la posición en función del tiempo para un movimiento

subamortiguado.

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Decremento logarítmico. Es una cantidad que nos permite medir la velocidad

de decaimiento de una oscilación, se expresa como el logaritmo de la razón
entre cualquier par de amplitudes sucesivas positivas (o negativas). Esto es:

x1  x0 et1

y la amplitud siguiente es:

 (t1 d )
x2  x0 e

la razón entre las dos amplitudes es:

Por lo tanto, el decremento logarítmico será:

Razón de amortiguamiento. También conocido como factor de

amortiguamiento, es una cantidad definida como la razón entre el coeficiente
de amortiguamiento (c) y el coeficiente de amortiguamiento cítrico (ccr), esto es

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En función de esta cantidad se pueden obtener las siguientes relaciones:

En función de la razón de amortiguamiento se puede decir que un movimiento

es sobre amortiguado si (ξ > 1), es críticamente amortiguado si (ξ =0) y
subamortiguado sí (ξ < 1).

Para el caso de un movimiento subamortiguado, la pulsación propia

amortiguada, el período amortiguado y el decremento logarítmico se escriben
en la forma:

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3. MATERIALES Y DIMENSIONES

Los materiales usados para nuestro ensayo fueron los siguientes:

Barra de aluminio

Largo: 60cm

Ancho: 6cm

Espesor: 0.4cm

Masa:

Probeta de concreto

Masa:

2 ladrillos

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4. EXPLICACION DEL FENÓMENO

El presente trabajo consiste en analizar el movimiento vibratorio amortiguado de

un grado de libertad de u

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5. CÁLCULOS Y RESULTADOS

Gráfica aceleración experimental vs tiempo

Aceleración vs tiempo
10

0
0 50 100 150 200 250 300 350 400
-2

-4

-6

-8

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6. RECOMENDACIONES Y CONCLUSIONES

RECOMENDACIONES:

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7. BIBLIOGRAFÍA

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