Universidad de Antioquia

Facultad de Ciencias Exactas y Naturales

Instituto de Matemáticas
Curso de Servicio para Ingenierı́a, 2018-2.
Clase Martes 18 del 2019, Geometrı́a Vectorial y Analı́tica

Profesor: Joel Torres Del valle

e-mail: joel.torres@udea.edu.co

1. Proyección ortogonal de un vector sobre una recta

1.1. Proyección sobre un vector
Sean →−
v y→−
w vectores en Rn , suponga que ellos son no nulos, definimos la proyección de →
−
v sobre
→
−
w como
→ −
v ·→− 
→
− w → −
Pr−
w( v ) =
→
→
− →
− w.
w·w
→−
v ·→
− 
w
El escalar →− se llama componente de → −v en →−
w.
w ·→
−
w
Teorema 1. Sean l una recta en el espacio, →
−
v un vector cualquiera en el espacio. Si →
−
w y→
−
z vectores
no nulos, colineales con l, entonces

Pr− →
− →
−
w ( v ) = Pr−
→ z ( v ).
→

Ello permite demostrar el concepto de proyección sobre una recta. 

1.2. Proyección sobre una recta

Sea l una recta y →−
v un vector no nulo sobre l. Se llama proyección de →
−
w sobre l, al vector
→
− →
− →
−
proyección de w sobre v . En este caso usaremos la notación Prl ( w ).

1.2.1. Propiedades
1. Si λ es un número real, entonces Prl (λ→
−
v ) = λPrl (→
−
v ).
 2. Prl (→
−
v +→
−
w ) = Prl (→
−
v ) + Prl (→
−
w ).

3. Si →
−
v 1 , ..., →
−
v n son vectores arbitrarios en Rn , entonces

n
! n
→
− Prl (→
−
X X
Prl vi = v i ).
i=1 i=1

4. Si →
−
v está sobre l entonces Prl (→
−
v)=→
−
v.

5. Si →
−
v es ortogonal a l entonces Prl (→
−
v ) = O.

1.3. Proyección de un vector sobre un plano

n→
− → − o
Sea π un plano con b 1 , b 2 una base del plano. La proyección del vector →
−
v sobre π está dada
por

Prπ (→
−
v ) = Pr− →
−
→ ( v ) + Pr−
b1
→
−
→ ( v ).
b2

2. Recta en el plano
Consideremos un plano π y en él un punto A conocido. Si → −n es un vector no nulo de dicho plano,
entonces hay en π una única recta que pasa por A y es ortogonal a → −n . Denotemos por l(A, ⊥ → −n ) tal
recta.
−→ −
Si P es un punto del plano, entonces: P ∈ l(A, ⊥ → −
n ) si y sólo si AP ⊥ → n . Ası́ que l(A, ⊥ →
−n ) es
−→ → −
el conjunto de aquellos puntos P para los cuales AP · n = 0. Ası́ que si (x, y) son las coordenadas de
un tal punto, A = (x0 , y0 ) y →
−
n = (a, b) entonces (x − x0 , y − y0 ) · (a, b) = 0, a(x − x0 ) + b(y − y0 ) = 0,
ası́ que ax + by + (−by0 − ax0 ) = 0, nos arroja que

Ax + By + C = 0
con A = a, B = b y C = −by0 − ax0 escalares. Obtenemos la ecuación cartesiana de la recta. Note
que dada la ecuación cartesiana de una recta es sencillo determinar las componentes de un vector
ortogonal a ella.
3. Ecuación del plano
Un punto P en el espacio y un vector no nulo → −
n , determinan un plano que pasa por P y es
→
−
ortogonal a n . Este vector se dice que es normal al plano. Ası́, los puntos P del plano serán aquellos
−−→ − −−→ −
X = (x, y, z) para los cuales AX ⊥ → n es decir, AX · →
n = 0. Si →
−
n = (a, b, c) son las coordenadas de
→
−
n , ası́ (x − x0 , y − y0 , z − z0 ) · (a, b, c) = 0, esto es

a(x − x0 ) + b(y − y0 ) + c(z − z0 ) = 0 ⇒ ax + by + cz + (−ax0 − by0 − cz0 ) = 0.

De allı́ es posible deducir la ecuación cartesiana del plano Ax + By + Cz + D = 0, siendo A = a, B =
b, C = c, D = −ax0 − by0 − cz0 . Note que dada la ecuación vectorial de un plano de allı́ se puede
observar las coordenadas del vector normal de este.

3.1. Distancia de un punto a una recta en el plano

Sea P un punto y l(A, ⊥ → −n ) la recta del plano determinada por el punto A y el vector →
−
n normal
−→ →
− →
−
a ella. Al proyectar el vector AP sobre l( A , ⊥ n ) se obtiene que
−−→ −→
AP1 = Prl (AP ).
−−→ −→ −−→ −→
n (AP ). Pero d(P, l) = ||P P1 || = ||Pr−
Además, P P1 = Pr−
→ n (AP )||.
→

4. Referecias
• Atehortúa, A. & Oleas, G. Geometrı́a Vectorial y Analitı́ca: una introducción al Álgebra Lineal.
Ude@, 2009.