En los siguientes problemas se pide expresar la velocidad y la aceleración de las
partículas en términos de sus componentes tangencial y normal, o de sus
componentes radial y transversal. Aunque es posible que esas componentes no le sean tan familiares como las rectangulares, descubrirá que aquellas componentes pueden simplificar la solución de muchos problemas, y que cierto tipo de movimiento se describe de manera más sencilla con ellas. 1. Empleo de componentes tangencial y normal. Estas componentes son las que se usan con mayor frecuencia cuando la partícula de interés viaja a lo largo de una trayectoria circular, o cuando se va a determinar el radio de curvatura. Hay que recordar que el vector unitario et es tangente a la trayectoria de la partícula (y, en consecuencia, se alinea con la velocidad) mientras el vector unitario en apunta a lo largo de la normal a la trayectoria y siempre está dirigido hacia su centro de curvatura. Se concluye que, cuando se mueve la partícula, las direcciones de los dos vectores unitarios están en constante cambio. 2. Expresión de la aceleración en términos de sus componentes tangencial y normal. En la sección 11.13 se obtuvo la siguiente ecuación, aplicable al movimiento tanto bidimensional como tridimensional de una partícula: a dvdt et 2v e n (11.39) Las siguientes observaciones posiblemente ayuden a resolver los problemas de esta sección. a) La componente tangencial de la aceleración mide la razón de cambio de la velocidad: at dvdt. Se deduce que cuando at es constante, es posible utilizar las ecuaciones para el movimiento uniformemente acelerado con la aceleración igual a at. Además, cuando una partícula se mueve a velocidad constante, se tiene que at 0 y la aceleración de la partícula se reduce a su componente normal. b) La componente normal de la aceleración siempre está dirigida hacia el centro de curvatura de la trayectoria de la partícula, y su magnitud es an v2. Por consiguiente, la componente normal se determina con facilidad si se conoce la velocidad de la partícula y el radio de curvatura de la trayectoria. De manera inversa, cuando se conoce la velocidad y la aceleración normal de la partícula, es posible obtener el radio de curvatura de la trayectoria al resolver esta ecuación para [problema resuelto 11.11]. c) En el movimiento tridimensional de una partícula, se recurre a un tercer vector unitario, eb et en, el cual define la dirección de la binormal. En vista de que este vector es perpendicular tanto a la velocidad como a la aceleración, puede obtenerse al escribir