República Bolivariana De Venezuela

Instituto Universitario Politécnico

“Santiago Mariño”

Extensión Maturín

Escuela de Ingeniería Industrial

ACOPLES Y TRANSMISIONES

Profesor: Estudiante:

Ing. Ray González Grace Sofía Delgado A

Dibujo de máquinas (V) C.I. 17.722.760

Maturín, 09 de septiembre de 2018

 INTRODUCCIÓN

Los acoplamientos mecánicos son una parte fundamental del diseño de

máquinas, y los más simples acoplamientos no fueron inventados o ni
siquiera entendidos hasta el siglo XIX. La Revolución industrial fue la época
de oro de los acoplamientos mecánicos. Los avances en matemáticas,
ingeniería y manufactura proveyeron tanto la necesidad como la capacidad
de crear nuevos mecanismos. Muchos mecanismos simples que parecen
obvios hoy, requirieron algunas de las más brillantes mentes de la era para
ser creados. Científicos, mayormente alemanes, rusos e ingleses, han
investigado este campo durante los últimos 200 años, así que el análisis
tradicional o los problemas de síntesis.

La tecnología electrónica actual, hace uso del acoplamiento mecánico

en aplicaciones tales como la computación mecánica, el teclear y la
maquinaria. De todos modos, los diseños modernos de acoplamiento
mecánico continúan avanzando, y los diseños que ocupaban a un ingeniero
durante días, hoy pueden ser optimizados en segundos.

Inclusive los servomotores con un control digital son comunes, y a

primera vista fáciles de usar, sin embargo, algunos problemas de movimiento
(especialmente para movimientos rápidos y precisos) aún son solamente
resueltos por medio de acoplamientos mecánicos.

Actualmente, los acoplamientos mecánicos han retomado gran

importancia en la construcción de robots, donde en Japón existe también una
historia de desarrollo e investigación muy avanzada sobre acoplamientos
mecánicos. A continuación, se detallan las generalidades del acoplamiento
mecánico.
 PARTE I - ACOPLAMIENTOS
1. ¿Qué es un acoplamiento y cuáles son los tipos?

Un acoplamiento es un elemento de maquinaria que une dos ejes en

sus extremos para transmitir potencia. Los acoplamientos son una parte
fundamental del diseño e ingeniería de maquinaria teniendo la función de
prolongar líneas de transmisión de ejes o conectar tramos de distintos ejes,
alineados o no entre sí. Su función es comunicar el movimiento entre dos
ejes en línea recta con dirección paralela inclinada o en planos diferentes,
prolongar líneas de transmisión de ejes o conectar tramos de diferentes ejes,
estén o no alineados entre sí. Para llevar a cabo tales funciones se disponen
de diferentes tipos de acoplamientos mecánicos.

En un proyecto mecánico muchas veces es necesario unir elementos

rotacionales como ejes y árboles, pues su longitud sería demasiado grande
para hacerlos enterizos. Otras veces, simplemente se necesita acoplar el
árbol del motor con la máquina o con la transmisión intermedia. En muchos
casos es preciso valerse de elementos capaces de absorber desalineamientos
entre dos partes de forma intencional o inevitable. En todos estos casos los
elementos de empalme que se utilizan son los acoplamientos.

Son elementos de máquina que permiten unir o acoplar para comunicar el

movimiento entre dos ejes en línea recta con dirección paralela inclinada o en
planos diferentes. Se llama acoplamiento mecánico a una serie de enlaces
rígidos, con ligamentos que forman una cadena cerrada o una serie de
cadenas cerradas. Cada ligamento tiene uno o más ligas, y éstas tienen
diferentes grados de libertad que les permiten tener movilidad entre los
ligamentos. Un acoplamiento mecánico se llama mecanismo si dos o más
ligas se pueden mover con respecto a un ligamento fijo. Los acoplamientos
mecánicos suelen diseñarse con una entrada y producen una salida, alteran
el movimiento, la velocidad, la aceleración, y aplican una ventaja mecánica.
Un acoplamiento mecánico que se diseña para ser estacionario se denomina
estructura.

Los acoplamientos se clasifican en general, en rígidos y flexibles.

Rígidos: no permiten
desalineaciones, unen dos ejes en
forma apretada de modo que no se
genere movimiento entre ellos.

Flexibles: sí admiten
Acoplamientos desalineaciones, transmiten el par
de torsión desde el eje impulsor al
eje impulsado y compensa la
desalineación entre ellos

Articulados: Se utilizan cuando se

requiere la transmisión de potencia
entre árboles que se cortan con un
ángulo determinado o árboles en
diferentes posiciones.

Los acoplamientos flexibles o elásticos son una de las partes peor

tratadas de cualquier maquinaria, por el tiempo de selección, instalación y
mantenimiento.

Es por ello que se recomienda una apropiada selección del

acoplamiento y un buen procedimiento de alineación, ya que pueden evitarse
altos costes de mantenimiento y pérdida de tiempo en la producción. De
acuerdo con la exactitud de alineación de los árboles que unen, el número de
r/min (revoluciones por minuto) y las potencias que trasmiten, los
acoplamientos pueden ser:

- Acoplamientos Rígidos

Son aquellos que su única función es

acoplar dos árboles para trasmitir potencia y no
tienen posibilidad de absorber cualquier falta de
alineamiento, aunque en algunos casos pueden
ser capaces de ajustar las deformaciones axiales.
Por tanto, estos acoplamientos se deben utilizar
siempre en la unión de árboles perfectamente alineados y cortos.

Se clasifican en:

 acoplamientos rígidos de manguitos

 acoplamientos rígidos de platillos
 acoplamientos rígidos por sujeción cónica
 acoplamientos rígidos por sujeción cúrvica

- Acoplamientos Flexibles

Se utilizan cuando es necesario absorber desalineamientos entre los

árboles que se unen, producidos por errores de construcción o atenuar los
golpes bruscos de torsión entre el árbol conductor y el conducido.
Se clasifican en:

 acoplamiento flexible de manguitos de goma

 acoplamiento flexible de disco flexible
 acoplamiento flexible de fuelle helicoidal
 acoplamiento flexible de quijada de goma
 acoplamiento flexible direccional de tipo Falk
 acoplamiento flexible de cadenas
 acoplamiento flexible de engranaje
 acoplamiento flexible de muelle metálico
Acoplamientos articulados

Los acoplamientos articulados o angulares se utilizan cuando se

requiere la transmisión de potencia entre árboles que se cortan con un
ángulo determinado o árboles en diferentes posiciones

Se agrupan en:

 junta eslabonada de desplazamiento lateral

 junta universal (más bien conocida como cruceta o cardán)
Utilidad

Los acoplamientos articulados tienen por función prolongar líneas de

transmisión de ejes o conectar tramos de diferentes ejes, estén o no
alineados entre sí.
4. Elaborar un cuadro comparativo de las características más
resaltantes de cada uno de los acoplamientos anteriormente
mencionados.

ACOPLAMIENTOS
RÍGIDOS FLEXIBLES
Se fijan a los ejes sin que Permiten la desalineación
exista el desplazamiento axial, angular y paralela
entre ambos pero ninguna
desalineación torsional
Su uso e importancia se Su fabricación en el caso
basa en la precisión del de los cilindros sólidos
par de torsión con ranuras helicoidales
aumenta su flexibilidad
En algunos casos usan Combinan dientes de
transmisiones de baja engranajes rectos
potencia o bajo torque externos y curvos con
dientes internos
Al momento de calcular Permiten una
su interferencia se usan desalineación angular
hipótesis de esfuerzo sustancial
cortante en los pernos
 PARTE II - TRANSMISIONES

1.- Definir transmisiones por engranajes, transmisiones por cadenas y

transmisiones por correa.

TRANSMISIÓN POR ENGRANAJES

Se denomina engranaje o ruedas dentadas al mecanismo utilizado para

transmitir potencia de un componente a otro dentro de una máquina. Los
engranajes están formados por dos ruedas dentadas, de las cuales la mayor
se denomina corona y el menor piñón. Un engranaje sirve para transmitir
movimiento circular mediante contacto de ruedas dentadas. Las principales
características para identificar los distintos tipos de engranajes son: Ancho de
diente, circunferencia de cabeza, ancho de cara y el paso circular.
El campo de aplicación de los engranajes es prácticamente ilimitado. Los
encontramos en las centrales de producción de energía eléctrica,
hidroeléctrica y en los elementos de transporte terrestre: locomotoras,
automotores, camiones, automóviles, transporte marítimo en buques de
todas clases, aviones, en la industria siderúrgica: laminadores,
transportadores, etc., minas y astilleros, fábricas de cemento, grúas,
montacargas, máquinas-herramientas, maquinaria textil, de alimentación, de
vestir y calzar, industria química y farmacéutica, etc., hasta los más simples
movimientos de accionamiento manual.

Tipos de engranajes

 Existen muchos tipos de engranajes, algunos hasta especiales en su

forma misma, como en su aplicación. Estos son los más comunes:
 Engranaje cilíndrico de dientes rectos
 Engranaje cilíndrico de dientes helicoidales
 Engranaje cónico de dientes rectos
 Engranaje cónico de dientes helicoidales
 Algunos tipos de engranajes menos comunes

Engranajes cilíndricos de dientes rectos

Los engranajes cilíndricos rectos son el

tipo de engranaje más simple y corriente
que existe. Se utilizan generalmente para
velocidades pequeñas y medias; a grandes
velocidades, si no son rectificados, o ha
sido corregido su tallado, producen ruido
cuyo nivel depende de la velocidad de giro que tengan.
Engranajes cilíndricos de dientes
helicoidales

Los engranajes cilíndricos de dentado

helicoidal se caracterizan por su dentado
oblicuo con relación al eje de rotación. En
estos engranajes el movimiento se
transmite de modo igual que en los
cilíndricos de dentado recto, pero con mayores ventajas. Los ejes de los
engranajes helicoidales pueden ser paralelos o cruzarse, generalmente a 90º.
Para eliminar el empuje axial el dentado puede hacerse doble helicoidal.

Los engranajes cilíndricos de dientes helicoidales tienen la ventaja que

transmiten más potencia que los rectos, y también pueden transmitir más
velocidad, son más silenciosos y más duraderos.

De sus inconvenientes se puede decir que se desgastan más que los rectos,
son más caros de fabricar y necesitan generalmente más engrase que los
rectos

Engranaje cónico de dientes rectos

Efectúan la transmisión de movimiento

de ejes que se cortan en un mismo
plano, generalmente en ángulo recto,
por medio de superficies cónicas
dentadas. Los dientes convergen en el
punto de intersección de los ejes. Son
utilizados generalmente para efectuar
reducción de velocidad con ejes en 90°. Estos engranajes generan más ruido
que los engranajes cónicos helicoidales. Se utilizan en transmisiones antiguas
y lentas. En la actualidad se usan muy poco.

Engranaje cónico de dientes helicoidales

Se utilizan para reducir la velocidad en un

eje de 90°. La diferencia con el cónico
recto es que posee una mayor superficie
de contacto. Es de un funcionamiento
relativamente silencioso. Además,
pueden transmitir el movimiento de ejes
que se corten. Los datos constructivos de
estos engranajes se encuentran en
prontuarios técnicos de mecanizado. Se
mecanizan en fresadoras especiales.

Algunos tipos de engranajes menos comunes

 Engranaje cónico hipoide

 Engranajes interiores
 Mecanismo de cremallera
 Engranaje loco o intermedio
 Mecanismo piñón cadena
 Poleas dentadas
TRANSMISIÓN POR CORREAS

Un sistema de transmisión por correa es un conjunto de dos poleas acopladas

por medio de una correa con el fin de transmitir fuerzas y velocidades
angulares entre árboles paralelos que se encuentran a una cierta distancia.
La fuerza se transmite por efecto del rozamiento que ejerce la correa sobre la
polea.

Se conoce como correa de transmisión a un tipo de transmisión mecánica

basado en la unión de dos o más ruedas, sujetas a un movimiento de
rotación, por medio de una cinta o correa continua, la cual abraza a las
ruedas ejerciendo fuerza de fricción suministrándoles energía desde la rueda
motriz.

Es importante destacar que las correas de trasmisión basan su

funcionamiento fundamentalmente en las fuerzas de fricción, esto las
diferencia de otros medios flexibles de transmisión mecánica, como lo son las
cadenas de transmisión y las correas dentadas las cuales se basan en la
interferencia mecánica entre los distintos elementos de la transmisión.

Las correas de transmisión son generalmente hechas de goma, y se pueden

clasificar en dos tipos: planas y trapezoidales.

Correas planas

Las correas planas se caracterizan por tener por sección transversal un

rectángulo. Fueron el primer tipo de correas de transmisión utilizadas. Pero
actualmente han sido sustituidas por las correas trapezoidales. Son todavía
estudiadas porque su funcionamiento representa la física básica de todas las
correas de trasmisión.

Correas multipista o estriada

Actualmente están sustituyendo a las trapezoidales, ya que permiten el paso

por las poleas tanto de la cara estriada (de trabajo) como de la cara plana
inversa, permite recorridos mucho más largos y por lo tanto arrastrar muchos
más sistemas. Además, permiten el montaje de un tensor automático. En las
aplicaciones más conocidas, la de los automóviles o vehículos industriales,
pueden arrastrar por ejemplo a la vez: alternador, servodirección, bomba de
agua, compresor de aire acondicionado o ventilador (este último sólo en
tracción trasera e industriales).

POLEAS

Las poleas no son más que una rueda (llanta) con un agujero en su centro
para acoplarla a un eje en torno al cual giran. Para asegurar el contacto entre
polea y correa se talla en la polea un canal o garganta que "soporta" a la
correa.
En un sistema de transmisión de poleas son necesarias dos de ellas: una
conductora, de entrada, o motora, que va solidaria a un eje movido por un
motor y otra conducida, de salida o arrastrada, también acoplada a un eje y
que es donde encontraremos la resistencia que hay que vencer.

La fuerza que transmiten las poleas es debida al rozamiento que ejerce la

correa sobre la polea, por lo que la correa es un elemento decisivo en este
sistema de transmisión de movimiento. La correa en su funcionamiento está
sometida a esfuerzos. Pero sus dos tramos no soportan los mismos
esfuerzos; el tramo que va de la rueda motriz la conducida se encuentra
flojo, mientras que el otro está totalmente tenso. Suelen estar fabricadas de
caucho resistente al desgaste y reforzadas con cuerdas para mejorar el
comportamiento a tracción.
Las correas pueden ser de distintos tipos:

 Trapezoidales: Son las más utilizadas, pues se adaptan firmemente al

canal de la polea evitando el posible deslizamiento entre polea y
correa.
 Redondas: Se utilizan correas redondas cuando ésta se tiene que
adaptar a curvas cerradas cuando se necesitan fuerzas pequeñas.
 Planas: Cada vez de menor utilización, se emplean para transmitir el
esfuerzo de giro y el movimiento de los motores a las máquinas.
 Dentadas: Las correas dentadas, que además son trapezoidales, se
utilizan cuando es necesario asegurar el agarre. En ellas el
acoplamiento se efectúa sobre poleas con dientes tallados que
reproducen el perfil de la correa. Este tipo es el más empleado en las
transmisiones de los motores de los automóviles.
El proceso de transmisión del movimiento con correa es un proceso de
elevado rendimiento (95-98%) y precio reducido.

Eso hace que esos mecanismos sean muy empleados en distintos aparatos:
electrodomésticos (neveras, lavadoras, lavavajillas...), electrónicos
(disqueteras, equipos de vídeo y audio,) y en algunos mecanismos de los
motores térmicos (ventilador, distribución, alternador, bomba de agua...)

TRANSMISIÓN POR CADENA

Este tipo de transmisiones trabaja de acuerdo con el principio de

engranaje. La transmisión por cadena consta de la rueda de cadena
conductora, de la rueda conducida y de la cadena que abraza las ruedas y
engrana con sus dientes. En mecánica se le llama piñón a cualquiera de las
ruedas de este mecanismo. La cadena consta de eslabones unidos por
pasadores, que permiten asegurar la movilidad o flexibilidad de la cadena,
que define la seguridad y duración de su trabajo. Las transmisiones por
cadena se emplean en las máquinas de transporte (motocicletas, bicicletas,
automóviles, transportadores); en las máquinas motrices (agrícolas,
perforadoras petrolíferas); en los accionamientos de las máquinas-
herramientas y otras máquinas.
 Según su función a desarrollar, las cadenas se dividen en los
siguientes tipos:

• Cadenas de transmisión de potencia: cuya aplicación es

transmitir la potencia entre ejes que giran a unas determinadas velocidades.

• Cadenas de manutención: o también llamadas cadenas

transportadoras. Son un tipo de cadenas que gracias a una geometría
específica de sus eslabones o enlaces le permiten desempeñar una función de
transporte o arrastre de material.

• Cadenas de carga: o también llamadas de bancos de fuerzas. Son

cadenas que permiten transmitir grandes cargas, y son usadas, por ejemplo,
para elevar grandes pesos, o accionar bancos de fuerza, entre otros usos.

Entre las funciones de la transmisión de cadena destacan, transmitir el

movimiento de los pedales a la rueda en las bicicletas o del cambio a la rueda
trasera en las motos.

En los motores de 4 tiempos, para transmitir movimiento de un

mecanismo a otro. Por ejemplo, del cigüeñal al árbol de levas, o del cigüeñal
a la bomba de lubricación del motor. Hay algunos modelos de motos que usa
un cardán para transmitir el movimiento a las ruedas. Sin embargo, el
sistema de cadena da una cierta elasticidad que ayuda a iniciar el
movimiento, sobre todo en cuestas. Su inconveniente es que se puede
enganchar y es más débil que un cardan. Existe un dispositivo llamado falcon
utilizado para absorber parte de la vibración de la cadena lo que impide la
fragmentación de algún eslabón.
 2. ¿Cuál es el campo de aplicación de cada una de las
transmisiones?

Transmisión por Engranaje

Se emplean en los más diversos campos y condiciones de trabajo desde

relojes y aparatos hasta máquinas muy pesadas. Ha adquirido amplia
aplicación en las distintas ramas de la construcción de maquinarias, en
automóviles, aparatos elevadores y transportadores, laminadores, e
instalaciones marinas, motivado por su alto rendimiento, compacticidad,
seguridad de funcionamiento y mantenimiento.

Transmisión por correa

En general, el empleo de correas en las transmisiones resulta una opción más

barata, pero como contrapartida, este tipo de elementos no pueden
garantizar una relación de transmisión siempre constante entre ejes, dado
que pueden originarse pequeño deslizamiento de la correa sobre la
canaladura de la polea, debido, por ejemplo, a que la tensada inicial no se ha
hecho correctamente, o en todo caso, producido por el desgaste con las
horas de funcionamiento.

Transmisión por cadena

Las transmisiones por cadena se emplean en las máquinas de transporte

(motocicletas, bicicletas, automóviles, transportadores); en las máquinas
motrices (agrícolas, perforadoras petrolíferas); en los accionamientos de las
máquinas-herramientas y otras máquinas. El uso de la transmisión por
cadena está determinado por su aplicación.
Cadenas de carga: sirven para suspender, elevar y bajar cargas, se emplean
predominantemente en las máquinas elevadoras de cargas, trabajan con
bajas velocidades (hasta 0,25 m/s) y grandes cargas. Se hacen de eslabones
redondos o de bridas sencillas.

Cadenas de tracción: sirven para mover cargas en las máquinas

transportadoras, trabajan con velocidades medias (hasta 2 – 4 m/s). se
componen de bridas de forma sencilla y ejes con casquillos o sin estos. Se
emplean también cadenas abiertas (vaucanson) con eslabones estampados.

Cadenas impulsoras: sirven para transmitir la energía mecánica de un árbol a

otro, trabajan con grandes velocidades; se ejecutan con pasos menores, para
reducir las cargas dinámicas, y con pasadores resistentes al desgaste.
 CONCLUSIONES

 Las transmisiones por engranaje son un sistema muy exacto, que nos
sirve para transmitir potencia de un componente de una máquina a
otro.
 Después de la variedad de tipos de engranajes y sus aplicaciones
queda claro que son elementos muy importantes en los motores y así
mismo en la industria. Siendo estos la fuente de la fuerza de los
motores eléctricos o de combustión interna.
 Sin ellos no seriamos capaces de echar a andar cualquier tipo de
motor, hasta el más pequeño y sencillo los utiliza. Un ejemplo muy
claro seria los relojes de manecillas.
 Son de gran utilidad y han revolucionado la industria.
 BIBLIOGRAFÍA

MILLÁN GÓMEZ, Simón (2006). Procedimientos de Mecanizado. Madrid:

Editorial Paraninfo

LARBURU ARRIZABALAGA, Nicolás (2004). Máquinas. Prontuario. Técnicas

máquinas herramientas. Madrid: Thomson Editores.

TULIO PIOVAN, Marcelo (2004). «Trenes de engranajes, reductores

planetarios y diferenciales». Notas para la asignatura de Elementos de
Máquinas. Universidad Tecnológica Nacional (Facultad Regional de Bahía
Blanca): Cátedra de Elementos de Máquinas.

FRATSCHNER, O. Elementos de Máquinas. Edit. Gustavo Gili, SA. Barcelona.

España. 1969.

Gutiérrez López, Ricardo. Mecánica Técnica, Elementos de Máquina.

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Disponible en línea:
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