REVISION 1/4 Pagina - 1 UNIVERSIDAD POLITECNICA SALESIANA MANUAL DE PROCEDIMIENTOS DE PRACTICAS, LABORATORIO | Comunicaciones industriales ‘CARRERA. Electronica ‘SEDE ‘Quito Campus-Sur Comunicaciones Industriales Practica 1 Integrantes: ......... Grupo de Laboratorio: Fechat ssssessees Instructor: Ricardo Zapata Tiempo estimado: 2 Hora Tema: COMUNICACION PROFIBUS ENTRE DOS PLCs $7-200 Objetivo General: & Realizar la comunicacién de dos PLCs $7-200 mediante la configuracién origen-destino, Objetivos Especificos & Asignar una funcién a cada PLC para que el uno se desemp se desempefie como destino. & Realizar un programa el cual permita la comunicacién entre los dos PLCs los cuales a su vez transmitan y reciban datos, como Origen y el otro PLC Marco teérico: Definicién de PLC Es un dispositivo electrénico que puede ser programado por el usuario y se utiliza en la industria para resolver problemas de secuencias en la maquinaria 0 procesos, ahorrando costos en mantenimiento y aumentando la confiabilidad de los equipos. La palabra PLC es el acrénimo de Controlador Logico Programable (Programmable Logic Controler). Step? Micro/Win Step7-MICRO/WIN es un programa de Siemens Energy & Automation que nos permite programar los autématas de la familia $7 (con CPU's 212, 214, 215, 216). Este software permite realizar la programacién del S7 de dos maneras: Elaborado por: Revisado por: ‘Aprobado por: Fecha de Elaboracién: Fecha de Revision: Nimero de Resoluci Carrera: ‘Consejo deREVISION 1/4 Pagina - 2 UNIVERSIDAD POLITECNICA SALESIANA MANUAL DE PROCEDIMIENTOS DE PRACTICAS, LABORATORIO | Comunicaciones industriales ‘CARRERA. Electronica ‘SEDE ‘Quito Campus-Sur a) Programacién KOP. Este tipo de programacién permite la definicién del funcionamiento del autmata de una manera visual. Asi, el programa obtenido siguiendo este método tendré apariencia de circuito. En este habré dos elementos importantes: los contactos y las bobinas. Los contactos son los elementos que representan una entrada del aut6mata; cuando ésta se active se cerraré en contacto y fluird la corriente por él. Las bobinas representan las salidas del autémata de manera que cuando llegue corriente hacia una de elias, se activaré la salida correspondiente. Ademés de estos elementos existen otros (que comentaremos mas adelante) que nos sirven para conectar las bobinas y los conectores de manera que podamos generar programas tan complejos como queramos. b) Programacién AWL. Mediante este tipo de programacién no visual, podemos generar programas de la forma que lo hacemos con cualquier lenguaje de programacién, pudiendo generar programas igual de complejos que mediante la programacién KOP. De hecho todo programa KOP tiene su correspondiente en AWLy viceversa Comunicacién Maestro-Esclavo Una comunicacién Maestro/Esclavo requiere un conjunto de reglas que especifiquen el intercambio de datos Grdenes. Estas reglas definen lo que se conoce como un protocolo de red o también un protocolo de comunicacién, Cable PROFIBUS PROFIBUS es un estdndar de red de campo abierto e independiente de proveedores, donde la interfaz de ellos permite amplia aplicacién en procesos, fabricacién y automatizacién predial. Este estandar es garantizado segiin los estiindares EN 50170 y EN 50254. Desde enero de 2000, el PROFIBUS esté fuertemente establecido con el IEC 61158, al lado de siete otros fieldbuses. El IEC 61158 se divide en siete partes, de nimeros 61158- 1a 61158-6, con las especificaciones del modelo OSI. Esa versién, que fue ampliada, incluyé el DPV-2. S-485. Utiliza un par de cobre trenzado apantallado, y permite velocidades entre 9.6 kbit/s y 12 Mbit/s. Hasta 32 estaciones, o més si se utilizan repetidores. Fig1. Cable Profibus. Elaborado por: Revisado por: ‘Aprobado por: Fecha de Elaboracién: Fecha de Revision: Nimero de Resolucion Consejo de Carrera:REVISION 1/4 Pagina - 3 UNIVERSIDAD POLITECNICA SALESIANA MANUAL DE PROCEDIMIENTOS DE PRACTICAS, LABORATORIO | Comunicaciones industriales ‘CARRERA. Electronica ‘SEDE ‘Quito Campus-Sur RS-485, RS-485 usa solo 2 sefiales y su tierra. RS-485 requiere de un protocolo “half duplex" para operar, dado que las mismas lineas son usadas tanto para trasmisién como recepcién. Todos los dipositivos RS-485 poseen drivers "tristate” que permiten a las UTR desconectarse de la linea una ver que trasmitieron su informacién, Normalmente, para este fin se usa un circuito temporizador automético habilitado por el flanco ascendente de la sefial de trasmisién. El temporizador habilita el circuito trasmisor durante el tiempo que dura el mensaje y lo deshabilita al terminar éste. Entre las aplicaciones tipicas de la norma RS-485, se encuentran los sistemas de control de acceso, los sistemas distribuidos de control industrial y os sistemas de seguridad casera. En todos estos casos, varias UTR reportan su informacién hacia una computadora central o bien reciben comandos de la misma Marco Procedimental: Para la comunicacién maestro-esclavo se debe realizar configuraciones similares, en ambos PLCs. 1. Al momento de conectar el PLC con la CPU se verifica que el PLC este en modo STOP. 2. Se establece la direccién de la CPU dando clic en Bloque de Sistemas y colocando el niimero de direccién que se desea para la CPU. Se verifica que la velocidad de transferencia sea de 187.5Kbits/seg, En la figura 2 se puede observar la direccién y la velocidad asignada al PLC 1 PLCL ig2. Configuracion de los pardmetros del PLC 1. Elaborado por: Revisado por: ‘Aprobado por: Fecha de Elaboracién: Fecha de Revision: Nimero de Resolucion Consejo de Carrera: