Master IEG

IEG3100
Análisis Estructural Lineal

Prof. Jorge Vásquez P.

Primera Clase
13 de Marzo del 2017
 Estableciendo la Notación
Notación dual
La regla más importante es que una fuerza en
un punto y en una dirección y el
desplazamiento en el mismo punto y dirección
se identifican con la misma letra, mayúscula y
minúscula, respectivamente. Q y q, F y f, N y
n, M y m, etc. El sentido de fuerzas y
desplazamientos es genérico, y puede ser un
momento y la correspondiente rotación, una
resultante de tensiones y la correspondiente
deformación. Sin embargo, la notación usual
de Mecánica de Sólidos, σ’s y ε’s, se usará en
la derivación de algunas expresiones.
2
 Estableciendo la Notación 2
Definiendo vectores, o mejor arreglos (arrays),
de índices:

También se puede escribir:

3
 Estableciendo la Notación 3
Son válidas y equivalentes las asignaciones:

Se pueden usar las abreviaturas p=i:j para

significar el arreglo de i - j + 1 componentes
con valores comprendidos entre i y j, con
incrementos de una unidad, por ejemplo:

En una matriz de A, definida como de n líneas

y m columnas, expresiones de la forma A(:,3)
y A(:,:) se interpretan como las submatrices
A(1:n,3) y A(1:n, 1:m) , respectivamente:
4
 Estableciendo la Notación 4
Notación de Solución

representa la solución de:

es decir:

En cierta medida esta notación enfatiza que lo

que corresponde hacer es resolver el sistema de
ecuaciones en lugar de invertir la matriz y
multiplicar por el vector segundo miembro.
5
 Estableciendo la Notación 5
Notación de Remplazo

se puede usar en expresiones como:

para darle sentido algebraico a la suma

cuando los vectores Qi tienen menor
dimensión que el vector Q. Se puede escribir
en vez la secuencia de reemplazos:
6
 Estableciendo la Notación 6

Para eliminar líneas de una matriz, se usa

igualarlas al conjunto vacío, por ejemplo para
las líneas 2, 4 y 5,

y semejante para eliminar columna; pero

atención, no líneas y columnas a la vez, lo que
representaría una operación inadmisible.
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 Fuentes de las Ecuaciones
Como todo problema de Mecánica de Sólidos
el Análisis Estructural deriva de las siguientes
tres fuentes:
1. Estudio de las fuerzas y de los
requerimientos de equilibrio (estática)
2. Estudio de la deformación y de las
condiciones de ajuste geométrico
(cinemática)
3. Aplicación de las relaciones esfuerzo-
deformación (constitutividad)
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 Suposiciones Simplificatorias
• En la estática, al formular el equilibrio, los
desplazamientos de los puntos de aplicación de
las cargas debidos a las cargas mismas son
despreciados; el equilibrio es analizado en la
geometría no deformada.
• En la cinemática, los desplazamientos son
considerados infinitesimales. Esto implica
deformaciones infinitesimales (notar que sin
embargo el recíproco no es cierto).
• En la constitutividad, en todos los puntos de la
estructura el material es tal que la relación
tensión deformación es lineal elástica.
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 El Principio de Superposición
De las anteriores simplificaciones, resulta que
todas las ecuaciones involucradas son lineales. Y
las ecuaciones lineales admiten superposición.

Eso significa que la solución para un estado de

cargas C que es a veces el estado de carga A
más b veces el estado de carga B, es a veces la
solución del estado de carga A más b veces la
solución del estado de carga B.
¡Superposición NO es un Principio!
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Qué es Resolver una Estructura
Resolver una estructura es conocer las
tensiones y las componentes de
desplazamiento en todo punto de ella.

Resolver una barra es entonces conocer las

tensiones y las componentes de
desplazamiento en todo punto de ella; se
discretiza una barra si se pueden expresar
estas infinitas incógnitas en términos de un
número finito de variables.
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Discretización de Barra Axial

12
Discretización de Barra Axial 2

13
Discretización de Barra Flexural

14
Discretización de Barra Flexural 2

15
Discretización de Barra Flexural 3

16
Discretización de Barra Flexural 4

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 El Concepto de Grado de Libertad
Para imponer a un punto de la estructura un
desplazamiento en una dirección dada, se
requiere una acción: una fuerza. El conjunto de
desplazamiento y fuerza constituye el concepto
de grado de libertad (GDL); pero se acostumbra
decir más bien que el desplazamiento es el GDL,
y que la fuerza asociada se aplica en el GDL.

En todo punto de la estructura se debe

especificar el desplazamiento o especificar la
fuerza; uno de los dos, y el otro es incógnita que
18
El Concepto de Grado de Libertad 2
quedará determinada de una ecuación de
equilibrio asociada al GDL; nunca ninguno y
nunca los dos.
En un estructura con n GsDL habrá n
desplazamientos incógnita y n ecuaciones de
equilibrio disponibles, lo que implica una
promesa de que el problema siempre tiene
solución. Un método de análisis - el de Rigidez-
es justamente la solución de las ecuaciones de
equilibrio para todos los GsDL en términos de
los desplazamientos de todos los GsDL
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 Número de Grados de Libertad
¿Cuántos GsDL hay? Es una pregunta que está
planteada de manera inapropiada. En rigor hay
infinitos. La discretización de elementos es la
que reduce los infinitos GsDL. Depende, de las
características geométricas mecánicas que
imponen una división en elementos. Pero al
considerar la manera en que se manejarán las
cargas actuantes en esos elementos, los GsDL
pueden reducirse a través de considerarlas
como cargas locales al elemento, por ejemplo:
20
Número de Grados de Libertad 2

21
 Número de Grados de Libertad 3
Los GsDL se reducen al usar la ecuación de
equilibrio de un GDL para eliminar un
desplazamiento, ordinariamente el del mismo
GDL, en el proceso que se llama condensación
estática. Con ese procedimiento se puede llegar
a tan sólo un GDL.

Naturalmente, cuando se ha condensado un GDL

ya no es posible modificar la carga asociada a él

22
 Número de Grados de Libertad 4
La pregunta que se debe hacer es cuál es el
número de GsDL que son necesarios para
formular directamente las ecuaciones de
equilibrio de una estructura empleando una
determinada discretización.

La discretización define nodos, cuyos

desplazamientos son los GsDL del sistema
estructural. El número de GsDL depende de
cómo se aborda el problema.
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 Discontinuidades
En los puntos en que hay discontinuidades
geométricas o de características mecánicas, o
bien cargas concentradas que no serán tratadas
como locales, se deben definir nudos que
implican GsDL adicionales. Por ejemplo, en una
rótula interna, se debe considerar que el giro de
al barra a un lado de la rótula es distinto al giro
de la barra del otro lado

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 Sistema Estructural
El Sistema Estructural es un conjunto de
elementos (barras, vigas, columnas, diagonales,
etc., y eventualmente elementos finitos de
cualquier tipo) conectados entre si, pero sin
ninguna vinculación a tierra.

Cualquier parte de un sistema es a su vez un

sistema, y formalmente debe regirse por las
mismas ecuaciones. Esto es lo que llamaremos
la propiedad de sistema
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 Vínculos y Reacciones
Un vínculo es una restricción geométrica en una
dirección dada al desplazamiento de un punto.
Requiere de una fuerza –reacción– en dirección
del desplazamiento –GDL– que impide, o que
impone, y debe ser de la magnitud que sea
necesaria para el equilibrio.
Para todo GDL hay dos posibilidades: si está
efectivamente libre, la fuerza en él será
especificable; si está restringido, la fuerza estará
determinada –es reacción.
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 Estrategia para Reacciones
Las reacciones son incógnitas, y entonces se
presentan dos opciones para manejarlas, dos
estrategias:
• Aumentativa: retener los GsDL del sistema
estructural especificando el desplazamiento
como dato pero incorporar la fuerza como
incógnita
• Reductiva: suprimir los GsDL del sistema
estructural eliminando el desplazamiento como
variable, y descartar la ecuación de equilibrio
que contiene la fuerza incógnita.
27
El Vínculo de la Continuidad

28
 Dualidad Estático-Cinemática
Primera fuente: la asociación de desplazamiento
y equilibrio en el concepto de GDL; la
complementareidad de vínculo y reacción; de
continuidad y esfuerzo interno.

Segunda fuente (particular a la linearización): el

que el desplazamiento infinitesimal y la estática
de cuerpo rígido (en la geometría no
deformada) sea regida por ecuaciones
complementarias. La notación dual es coherente
con la dualidad. 29
Fuerza en un Plano

30
Desplazamiento de Placa Plana

31
 Dualidad en Placa Plana

Más en general la complementareidad de las

ecuaciones de estática y cinemática
linearizadas se desprenderá del Teorema de
los Trabajos Virtuales.
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 Sujeción Mínima
Sujeción mínima o suficiente es una disposición
de vínculos a tierra que restringe el
desplazamiento de un conjunto de GsDL del
sistema de modo que deja de ser un
mecanismo, y pasa a ser una estructura, pero
que si se libera cualquiera de esos GsDL, deja de
ser una estructura, y vuele a ser un mecanismo.

Si el sistema es una placa plana indeformable,

una sujeción suficiente restringen 3 GsDL.
33
 Determinación Estática
En general si un sistema estructural tiene n GsDL
y sus elementos suman m esfuerzos necesarios
para la discretización, se tendrán para ellos n
ecuaciones de equilibrio, siempre con n>m.

Si la sujeción restringe a r GsDL, y se cumple

que:
la estructura será, o bien estáticamente
determinada, o un mecanismo.

34
 Determinación Estática 2
Efectivamente, para la estrategia aumentativa se
tendrán justamente n ecuaciones con igual
número m+r de incógnitas.

Para la estrategia reductiva se tendrán m

incógnitas con igual número n-r de ecuaciones.

Si la matriz de coeficientes de la ecuación no es

singular -sujeción aparente- se resolverá
independientemente la estática
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 Determinación Estática 3
Grado de Indeterminación

Diseño Determinado vs. Indeterminado

El diseño determinado se usó extensamente en
el pasado porque permitía, por una parte,
resolver las estructuras con las precarias
herramientas disponibles, y por otra, evitar
problemas por asentamientos. Pero el diseño
indeterminado lleva a construcciones más
económicas y notoriamente más atractivas. 36
 Vinculación Aparente

n=4*3 = 12
m=3*3 = 9
r=3
p = m+r-n =
= 9 + 3 – 12 = 0

n=2*3 +2+1= 9
m=3*2 = 6
r=3
p = m+r-n =
=6+3–9=0 n=2*8=16 m=12 r=4
p = m+r-n = 12 + 4 – 16 = 0

37
 Vinculación Aparente 2
El marco rectangular es una placa plana, por lo
que tiene 3 GsDL; una rótula restringe 2 GsDL y
un deslizante el GDL de desplazamiento
horizontal.

Si la línea de acción de la reacción horizontal se

empieza a acercar a la rótula, la reacción se va
haciendo cada vez más grande, y si llega a pasar
por ella, se hace infinito: esto es un caso de lo
que se denomina vinculación aparente.
38
 Vinculación Aparente 3
I2,  I6, 

a El reticulado tiene 12
a
esfuerzos de barras y 4
6
componentes de
2

2b 2b

1 reacción incógnitas, y 16
GsDL; parecería ser
3 5

determinado.
a 4
a Pero un análisis de
I4, 
cinemática muestra que
si se suprime la barra AB
I3,  I5, 
igual la distancia AB que-
39
 Vinculación Aparente 4
dará invariable: la barra AB es en cierto modo
redundante. Pero atención: es claro que esto es
dentro de la cinemática que considera que los
desplazamientos sumamente pequeños,
infinitesimales.

Es decir, la estructura es tal que incluso sin carga

existirá entre A y B desplazamientos relativo
vertical. Este al hacerse finito se bloqueará, pero
a costa de generar enormes esfuerzos internos;
es inestable. 40
 Cinemática del Reticulado
I2,  I6, 
Los extremos de la barra
4 se desplazan según las
a
a

2 6 flechas, por lo que su

2b 2b
centro de instantáneo
rotación (CIR) es I4; si la
1
3 5

rotación es , la
a 4
magnitud de los
I4, 
a
desplazamientos es a
El extremo de la barra 1
se desplaza horizontal
I3,  I5, 
por lo que el CIR de la
barra 3 debe ser I3, con
41
Cinemática del Reticulado 2
Los extremos de la barra 4 se desplazan
según las flechas, por lo que su centro de
instantáneo rotación (CIR) es I4; si la rotación
es , la magnitud de los desplazamientos es
a .
El extremo de la barra 1 se desplaza
horizontal por lo que el CIR de la barra 3
debe ser I3, con una rotación f. Claramente
entonces el desplazamiento común a las
barras 3 y 4 satisface que a = 3af, de
donde f = ⅓. Eso significa que el desplaza-
42
Cinemática del Reticulado 3
miento del extremo libre de la barra 1 es:
6bf = ⅓6b =2b
y por lo tanto el CIR de la barra 2 es el punto
I2 y su rotación es .
Se concluye que el desplazamiento del otro
extremo de la barra 2 es el indicado en la
figura. Un análisis idéntico por el otro lado
lleva a que el desplazamiento
correspondiente de la barra 6 es el indicado.

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