DINAMICA

CINEMATICA DE PARTICULA
Msc. Arturo Dávila Obando
arturo.davila@upn.pe
 MECANICA

MECANICA DE MECÁNICA DE MECÁNICA DE

CUERPO RIGIDOS CUERPO FLUIDOS
DEFORMABLE

ESTATICA DINAMICA

CINEMATICA CINETICA
Sistema de coordenadas, desde donde el observador
(ubicado en el origen de coordenadas) realiza las
mediciones.

3
Ubicación de la partícula respecto del sistema de
referencia elegido.

4
Indica el cambio de posición entre dos instantes de
tiempo

x  x2  x1
S  s2  s1
r  r2  r1
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Expresa la posición de una partícula en función del
tiempo; es decir para todo instante.

x  x(t ) Por ejemplo: x  3t (en metros)

s  s(t ) Por ejemplo: s  5t (en metros)

r  r(t ) (en metros)

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 x dx
v  lim 
t 0 t dt
s ds
v  lim 
t 0 t dt
r dr
v  lim  Unidad: m/s
t 0 t dt

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 lim v dv
a 
t  0 t dt

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
 La aceleración del brazo de un robot que se mueve en una línea
recta horizontal se puede expresar mediante la ecuación a = 0.06 t,
donde si t está en s, a resulta en m/s2. Cuando comienza a moverse,
t = 0, se encuentra en reposo, en el extremo izquierdo de su
trayectoria (x = 0)
 a) Escriba las ecuaciones del movimiento.
 b) Diga cuáles serán su posición, su velocidad y su aceleración
cuando t = 4 s.
 Una partícula se desplaza a lo largo de una línea recta con una
aceleración donde t esta en segundos.
Determine su velocidad y posición como una función del tiempo.
Cuando t=0, v=0 y s=15 pies.

 En términos de un marco de referencia particular, la posición del centro de masa del F-
14 en el instante mostrado (t = 0) es r = 10i+6j+22k (m). La velocidad de t = 0 a t = 4 s
es v = (52+6t)i + (12+t2)j - (4+2t2)k (m/s). ¿Cuál es la posición del centro de masa del
avión en t = 4 s?
 Una partícula viaja a lo largo de una línea recta a una velocidad
. Cuando t =1 s, la partícula esta a 10m a la
izquierda del origen. Determine la aceleración cuando t= 4s, el
desplazamiento desde t=0 hasta t=10s y la distancia que la partícula
recorre durante este intervalo.
 Un móvil que parte del reposo, se mueve en el
horizonte y alcanza una aceleración que, en m/s2,
se puede expresar como a = (15+0.2x), donde x esta
en m. Calcule su velocidad cuando haya alcanzado
los 100 m.
 d  v.t

v2  v02  2aS 

v  v0  at