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Image Meteosat 7 13-5-04-12h TU Mars Express 7-5-04 -Acheron Fossae

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Module 4: Discrétisation et traitement numérique des grandeurs analogiques

Conversions Analogique-Numérique et Numérique


analogique
CAN-CNA ou ADC-DAC
Réalisé à partir du document Copyright © 2001, Jean-Michel Gaborit, Lycée de la Communication de Metz, Arsène
Perez-Mas (Quantification), S.Picco (Échantillonnage-Blocage) http://www.lelectronique.com/ressource/voir.php?
rub=cours&num=40

Document à utiliser en complément des documents plus complets distribués auparavant ainsi que du livre .
On rappelle que l'opération de conversion Analogique numérique est précédée de l'opération
d'échantillonnage/Blocage qui peut ou non être intégrée dans le circuit Intégré .

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ECHANTILLONNAGE D'UN SIGNAL SINUSOÏDAL:

L'échantillonnage doit
respecter la règle suivante
tirée du Théorème de
Shannon:

On ne perd pas d'information


en prélevant plus de 2
échantillons par période de
l'harmonique le plus élevé du
signal .

f É C H A N T >2 . F M

C'est une condition suffisante,


mais pas toujours nécessaire.

Rq: Le signal analogique


échantillonné, reste encore
analogique (il possède une
unité, (V),(A), ...), c'est encore
une grandeur physique ,
caractère qu'il perdra dans
les opérations suivantes
aboutissant à la numération .

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APPLICATION DU THÉORÈME DE SHANNON

Le théorème de Shannon montre que la reconstitution correcte d’un signal nécessite que la fréquence
d’échantillonnage F E soit au moins deux fois plus grande que la plus grande des fréquences F M du spectre du signal.
f E >2 . F M

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Conséquence de l'échantillonnage d'un signal: PÉRIODISATION DU SPECTRE DU SIGNAL INITIAL


D'APRÈS: http://www.loa.espci.fr/_didier/fr/shannon/shannon.pdf

L'échantillonnage d'un signal produit des harmoniques causés par la forme discontinue du signal .
Le spectre s'étend alors sur un domaine de fréquence INFINI, car le spectre du signal initial(MOTIF PRIMAIRE)
est reproduit périodiquement (RÉPLIQUES) dans l'espace des fréquences avec une période f =f e . Deux ÉC H A N T
cas se présente alors f est la fréquence maximale du spectre du signal original analogique:
ma x

1. Cas où f f e condition de Shannon respectée, échantillonnage correct (assez d'échantillons):


max <
2
Chaque motif est bien séparé , on pourra reconstruire le motif primaire
à partir du spectre périodisé du signal échantillonné

2. Cas où f f e , condition de SHANNON NON RESPECTÉE,


max >
2
SOUS ÉCHANTILLONNAGE ( pas assez d'échantillons ) :
Chaque motif se recouvre (repliement du spectre) , on NE pourra PAS reconstruire le motif primaire
à partir du spectre périodisé du signal échantillonné.
LES FRÉQUENCES RECOUVERTES SONT PERDUES

3. Solution: Avant l’échantillonnage, il est nécessaire de filtrer le signal analogique


brut par un filtre analogique de type passe-bas. Un tel filtre est appelé Filtre Anti-
Repliement (FAR).

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QCM Échantillonnage : D'après http://tcts.fpms.ac.be/cours/1005-03/QCM2.pdf


Parmi ces affirmations, au moins une est vraie et au plus toutes!

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Exercice d'application : D'après jean-philippe muller Mai 2005

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Fonction Echantillonnage / Blocage


Dans une conversion analogique-numérique, le résultat de Principe d’un échantillonneur-bloqueur Principe d’un
la conversion peut-être complètement faussé si la tension échantillonneur-bloqueur
analogique d’entrée change pendant la durée de la
conversion.
Pour maintenir constante la tension appliquée à l’entrée du
convertisseur, il est nécessaire d’utiliser un échantillonneur-
bloqueur qui mémorise la tension à convertir et la maintient
constante pendant toute la durée de conversion.
En fait, la conversion se fait sur des échantillons de la
tension analogique d’entrée.

Pour que l’acquisition soit possible, il faut que le temps de


conversion tc soit inférieur à la période d’échantillonnage :

t c <T E

1. Principe d’un échantillonneur-bloqueur :

L’échantillonneur-bloqueur contient :
• un amplificateur d’entrée (A1) qui offre une haute
impédance d’entrée au signal analogique et une
basse impédance de sortie pour une charge
rapide du condensateur de mémorisation C,
après la fermeture de K, c’est la phase
mémorisation de la tension par C,
• un amplificateur de sortie (A2) qui présente une
haute impédance d’entrée et permet, après
l’ouverture de K, une décharge très lente de C,
d’où une tension pratiquement constante appliquée
par sa sortie à l’entrée du C.A.N.

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D'après SATIE ENS cachan.


Modélisation du Convertisseur Analogique
B 0 ( p ) Est la transformée de Laplace de la transmittance ou Numérique
la fonction de transfert d'un bloqueur d'ordre 0 .

Modélisation du Convertisseur Numérique


Analogique

Classification des signaux.

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Exemples de CAN

CAN à intégration C.A.N. simple rampe


Les CAN à intégration double rampe sont très utilisés en
instrumentation (multimètres numériques, ...) .

On compare, en temps contrôlé, la tension E à


numériser à une tension R qui croît linéairement avec
le temps. Cette rampe analogique est générée le plus
souvent, par un A.I.L. intégrateur.
Lorsque la rampe R atteint E, le comparateur envoie un
ordre de blocage à un compteur. Les sorties du
compteur sont l'image numérique de E à convertir.

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Résolution d'un convertisseur Numérique-Analogique


E xemple pour un CNA ( diagramme corrigé avec openoffice draw)
Le convertisseur numérique-analogique transforme
une valeur numérique exprimée par un mot de n bits,
en un signal analogique. La résolution d'un C.N.A. est ● Quel est le quantum q de ce CNA ?
définie par la plus petite variation qui se répercute sur
la sortie analogique à la suite d'un changement de
l'entrée numérique. La résolution est toujours égale au
poids du bit le plus faible, et on l'appelle pas de
progression . Elle est liée au quantum q.
pour un CAN

pour un CNA

La résolution est définie en % de la pleine échelle


(FULL SCALE ou FS).La valeur
pleine échelle est donnée dans la documentation du circuit.

Dans un C.N.A. de 4 bits, la tension de sortie Vs


est de 1v quand l'entrée numérique est 0001.
Quelle est la valeur de Vs (tension pleine échelle
FSR) si l'entrée est 1111 ?

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CNA à résistances R-2R


D'après: http://www.ac-nancy-metz.fr/pres-etab/lycom/electro/Electro-cours/cna-can.htm

Principe du réseau R-2R

En partant de V0, les deux résistances de 2R sont en parallèles, et équivalent à


une résistance de valeur R.
d'où : V = V 1 ( figure ci-contre ).
0
2

De même pour déterminer V1, les deux résistances sont également 2R en parallèle avec (R+R) 2R donc :

V2
V 1=
2
En généralisant, on constate que toutes les résistances situées à droite d'un noeud ont pour valeur équivalente
2R, d'où : V = V ( i+1 )
i
2

On dispose d'une gamme de tensions pondérées à partir de deux valeurs de résistances :

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Principe du C.N.A. à réseau de résistances R-2R

Seules deux valeurs de résistances sont utilisées. La tension de référence se distribue sur le réseau R-2R avec
les valeurs :

Chaque bit commande un courant qui s'exprime par l'inverse d'une puissance de 2 à partir de Io.

L'amplificateur opérationnel en sommateur délivre la tension analogique.

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CNA à réseau de résistances pondérées

Chaque bit du mot binaire à convertir commute un courant, ou une tension, à travers une résistance
inversement proportionnelle au poids du bit considéré.
Ces tensions sont additionnées par un amplificateur opérationnel sommateur inverseur dont la sortie délivre la
tension analogique.

Dans ce type de réseau les résistances sont nombreuses et demandent une grande précision et une grande
stabilité.

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