Universidad Autónoma de Baja California

Ingeniería Mecatrónica

Práctica 5

Automatización “Secuencial”

Maestro:

Jesús Armando Cantú Cárdenas.

Alumnos

Martin Delgado Santos/1116148

Carlos Edgar Ponce Torres/1136632

Abraham Benjamín Salazar Hernández/1137628

4/3/2019
MARCO TEÓRICO

Cilindros Neumáticos de simple y doble efecto

Los cilindros de simple efecto son aquellos que solo realizan un trabajo cuando se
desplaza su elemento móvil (vástago) en un único sentido; es decir, realizan el trabajo
en una sola carrera de ciclo. El retroceso se produce al evacuar el aire a presión de
la parte posterior, lo que devuelve al vástago a su posición de partida.

Estos cilindros se utilizan para trabajos de desplazamientos cortos en los que el

vástago del cilindro no realice carreras superiores, generalmente, a 100 mm.

Para aplicaciones de fijación o de remache de piezas, por ejemplo, se emplean

también cilindros de membrana, en los cuales, una membrana de plástico o de metal
reemplazan al émbolo. Las carreras en este caso son mucho más cortas que las
anteriores, aproximadamente 50 y 80 mm.

Cilindro de simple efecto y sus partes.

Los cilindros de doble efecto son capaces de producir trabajo útil en dos sentidos, ya
que disponen de una fuerza activa tanto en avance como en retroceso.

Se construyen siempre en formas de cilindros de émbolo y poseen dos tomas para

aire comprimido, cada una de ellas situada en una de las tapas del cilindro.

Se emplea, en los casos en los que el émbolo tiene que realizar también una función
en su retorno a la posición inicial. La carrera de estos cilindros suele ser más larga
(hasta 200 mm) que, en los cilindros de simple efecto, hay que tener en cuenta el
pandeo o curvamiento que puede sufrir el vástago en su posición externa.

Cuando el aire comprimido entra por la toma situada en la parte posterior (1), desplaza
el émbolo y hace salir el vástago (avance). Para que el émbolo retorne a su posición
inicial (retroceso), se introduce aire por la toma situada en la tapa delantera (2). De
esta manera, la presión actúa en la cara del émbolo en la que está sujeta el vástago,
lo que hace que la presión de trabajo sea algo menor debido a que la superficie de
aplicación es más pequeña. Hay que tener en cuenta que en este caso el volumen de
aire es menor, puesto que el vástago también ocupa volumen.

Cilindro de doble efecto y sus diferentes partes.

-
Comparación entre ambos cilindros

Sensores magnéticos
Están diseñados para los cilindros neumáticos con imanes incorporados en los
pistones. La posición del pistón se detecta a través de la pared del cilindro. Los
sensores funcionan sin desgaste y por lo tanto ofrecen un alto nivel de seguridad y
fiabilidad de funcionamiento.

SOLENOIDES
Las válvulas solenoides de uso general, son utilizadas en todas las áreas industriales.
Las válvulas solenoides son accionadas mediante una bobina la cual es energizada
para activar su función inversa a su estado normal de reposo.
PLANTEAMIENTO Y DESARROLLO
EJERCICIO 1
Este ejercicio es un ejemplo de una dobladora visto en clase para explicar cómo los
pistones pueden ponerse en una secuencia que realice una tarea siguiendo pasos en
orden predeterminado en este caso para una dobladora

sw2 0 1 0 0 0

sm1 1 1 0 0 1

sm2 0 0 1 1 0

sm3 1 1 1 0 0

sm4 0 0 0 1 1

sol1 0 1 0 0 0

sol2 0 0 0 1 0

sol3 0 0 1 0 0

sol4 0 0 0 0 1
Programa en Diagrama escalera
EJERCICIO 2
Se pretende simplificar las instrucciones de programación vistas en el ejercicio 1, El
programa seguirá el mismo patrón utilizado en el ejercicio anterior.

Diagrama en escalera:

En el diagrama anterior se ven presentes ciertas condiciones que activan cada uno
de los solenoides, dichas condiciones dependen del comportamiento que le queramos
proporcionar a los cilindros, un ejemplo se vería en el solenoide 1, el cual se activará
cuando detecte el switch 2 presionado y los sensores magnéticos 1 y 3 estén
encendidos, en el ejercicio 1 vimos el mismo comportamiento con la diferencia de que
también incluye que los sensores magnéticos 2 y 4 negados, estas dos instrucciones
no son completamente necesario debido a que es imposible que estén activados al
mismo tiempo os sensores 1 y 2 al igual que el 3 y 4.
EJERCICIO 3
Se pretende realizar una estampadora que al presionar un switch salgan dos pistones
neumáticos.
Diagrama eléctrico y conexiones
Diagrama escalera

Diagrama de Fase

SW 2 0 1 X X X

SM1 1 1 0 1 0

SM2 0 1 0 0 0

SM3 1 0 1 0 1

SM4 0 1 0 1 0

SOL1 0 1 0 0 0

SOL2 0 0 0 1 0

SOL3 0 0 1 0 0

SOL4 0 0 0 0 1
Ejercicio 4
Es exactamente el mismo que el ejercicio 3 solamente que este cuenta con un corto
virtual que es donde dos entradas diferentes manejan la misma salida y su secuencia
ya no es la adecuada, así como se muestra en el siguiente diagrama escalera.
CONCLUSIONES

Martin Delgado Santos

En un sistema automatizado se necesita generar una secuencia con solo conocer sus
diagramas de fase y sacar su tabla en código binario con las entradas y salidas que
se manejen, conociendo cómo funcionan los sensores y solenoides, para conocer su
funcionamiento y cómo poder controlar este tipo de procesos y mejorarlos para
cumplir con el objetivo deseado ya sea continuo o repetitivo.

Carlos Edgar Ponce torres

La automatización de un sistema que tiene una secuencia depende en gran medida
de la correcta colocación de los sensores magnéticos al ser estos los que dan la señal
que dispara la siguiente acción del sistema, si los sensores magnéticos no se colocan
de manera correcta el sistema reacciona de manera incorrecta aun estando el
programa de manera correcta.

Abraham Benjamín Salazar Hernández

La automatización de un sistema depende mucho de los componentes utilizados para

su realización, por ejemplo, en esta práctica se utilizaron los principios de neumática,
por lo cual los componentes utilizados fueron cilindros, válvulas, etc. Una vez que
logramos identificar los componentes y su comportamiento tenemos que decidir cómo
programar el sistema el cual se basa en el uso correcto en la lógica de los sensores,
para activar los solenoides de las válvulas para seguir el patrón deseado.
REFERENCIAS

VIDEOS

EJERCICIO 1
https://youtu.be/cei14xoVLrA

EJERCICIO 2
https://youtu.be/BRy0iCvZvkk

EJERCICIO 3
https://youtu.be/jJFEo3mrdV0

EJERCICIO 4
https://youtu.be/GysKaiEJSF4