Segundo Cuatrimestre de 2018

Departamento de tecnología y administración.

Carrera: Ingeniería en Informática

Asignatura: Física I

Guía Teórico-Práctica Nº 2

[Cinemática Traslacional]
La descripción del movimiento – Parte I

Elaboración: Juan Cruz Moreno

Gustavo Montero
Miguel Dall´Osso
 Física I
Cinemática Traslacional
Parte I
La descripción del Movimiento: el espacio, el tiempo, la posición
y el desplazamiento

Índice
Introducción .................................................................................................................................. 2
1. Herramientas Metodológicas ............................................................................................... 3
I. Objeto de estudio y Entorno .............................................................................................. 3
II. Modelo .............................................................................................................................. 3
III. El Modelo de Partícula ................................................................................................... 4
2. El espacio y el tiempo ........................................................................................................... 5
3. Marco de Referencia y Sistema de Coordenadas ................................................................. 6
4. Posición................................................................................................................................. 8
5. Desplazamiento .................................................................................................................. 11
6. Trayectoria.......................................................................................................................... 12
7. Distancia y Distancia recorrida ........................................................................................... 13
8. Gráficas funcionales de las coordenadas de la posición respecto al tiempo ..................... 14
9. Problemas y Ejercicios de Aplicación.................................................................................. 20
Problema 1 .............................................................................................................................. 20
Problema 2 .............................................................................................................................. 21
Problema 3 .............................................................................................................................. 21

Introducción
Este material determina las bases para el estudio de los movimientos de traslación, la
denominada Cinemática Traslacional. Es decir nos enfocaremos en estudiar el movimiento que
realiza un cuerpo al trasladarse de un lugar a otro. Como acordamos anteriormente que el tema
del lenguaje es esencial en la construcción de Marcos Teóricos, todos tenemos que entender lo
mismo cuando nos referimos a un concepto. Entonces esta definición es sin embargo capciosa,
¿qué es movimiento? ¿qué es lugar?¿cuándo un objeto se mueve?
Estableceremos un Marco Teórico que llamaremos Mecánica Newtoniana, donde
responderemos esas preguntas y acordaremos definiciones para estos conceptos. Este Marco
Teórico nos permitirá describir movimientos de manera precisa y práctica, que es el objetivo de
toda Ciencia en general y de la Física en particular.
Previo a definir los conceptos estrictamente de la Mecánica necesitaremos
ineludiblemente establecer ciertos conceptos metodológicos previos al estudio. Estos conceptos
los llamamos Herramientas Metodológicas y son indispensables en un estudio enmarcado en una
teoría. Existen Herramientas Metodológicas que son comunes a todas las Ciencias, Exactas,
Sociales, etc. Además algunas de ellas son propias de cada Marco Teórico, ya que sólo en ese
contexto tienen sentido. No es extraño que en muchos textos estas Herramientas Metodológicas

2
 Física I
no estén explícitas en los problemas que presentan o como se estudian los mismos. Sin embargo
en este curso es esencial conocerlas, explicitarlas y aplicarlas correctamente; es de hecho uno de
los objetivos principales del curso.

1. Herramientas Metodológicas
Comenzaremos definiendo dos Herramientas metodólogicas claves en los estudios de
cualquier Ciencia: el Objeto de Estudio y el Modelo. Más adelante definiremos dos Herramientas
más: Marco de Referencia y Sistema de Coordenadas, pero estas ya son propios de la Física.

I. Objeto de estudio y Entorno

El objeto de estudio es la porción del universo que aislamos para estudiar.
Metodológicamente, al identificar cuál parte del universo nos interesa, le estamos poniendo
fronteras, estamos separando una porción del universo del resto que llamaremos entorno.
Mediante ambos conceptos podremos analizar las interacciones, es decir las acciones que
atraviesan nuestra frontera en ambos sentidos: las que produce el objeto de estudio sobre el
entorno y la que produce el entorno sobre el objeto de estudio. Las que "entran" a nuestro objeto
y las que "salen" de él. Un objeto de estudio aislado no experimentará cambios. Sólo sufrirá
cambios, estos serán producto de acciones provenientes desde el exterior.
En Cinemática traslacional la elección del objeto de estudio resulta en general directa, trivial.
Es el objeto que se está moviendo, el auto, la bicicleta, la bicicleta con ciclista, etc. Con el Entorno
sucede algo similar, pero que es imprescindible considerar y definir. Es que no es lo mismo que el
ciclista se mueva en asfalto que en arena, o subiendo una loma, etc.

II. Modelo
La Ciencia trata sobre el mundo, pero no directamente. No tenemos acceso directo a conocer
el mundo tal como es (si es que tal cosa fuera posible). Lo que se hace en ciencia es crear modelos
que nos sirven para entender, explicar y predecir cómo se comporta el mundo (o al menos, una
parte de él). Es decir que los modelos son creaciones de la ciencia que están a mitad de camino
entre la teoría y la realidad. Los electrones, los átomos, las células no son objetos que existen por
sí mismas, sino que son modelos creados desde una teoría científica. Una aclaración, cuando
decimos que las células o los átomos no existen, nos referimos a que son miradas, recortes que
hacemos del mundo, desde alguna perspectiva teórico. La
misma planta un biólogo nos dirá que está compuesta por Un modelo es una re-
células, un químico dirá que tiene moléculas y un físico presentación simplificada
dirá que tiene átomos, o incluso partículas subatómicas. de un objeto de estudio.
Ninguno tiene absoluta razón, ni está necesariamente
equivocado. Es que cada uno mira a través de su propia teoría, en función de sus intereses.
Un modelo es una representación simplificada de un objeto de estudio. No es el objeto de
estudio. La teoría nos indica cuáles son las características del objeto de estudio que nos interesan
y cuáles no tendremos en cuenta. Es decir que modelizamos un objeto de estudio elaborando una
representación simplificada de él, seleccionando una serie de características o variables en
función de los objetivos del problema. El modelo re-presenta al sistema de estudio. Es razonable
comenzar una tarea utilizando el modelo más sencillo posible. En muchos casos bastará para
alcanzar los objetivos. En ocasiones será necesario emplear modelos más complejos para, por

3
 Física I
ejemplo, aumentar la precisión de nuestros resultados. Pero debemos evaluar si vale la pena
debido a que el trabajo suele incrementarse considerablemente.
Las personas usamos cotidianamente algo parecido a un modelo, que llamaremos
representaciones. Son las imágenes o conceptos que una persona tiene de los objetos. Durante
nuestra vida vamos desarrollando representaciones que nos ayudan a interactuar con el mundo.
Si estamos en una ciudad desconocida, nos perdemos porque no tenemos una representación de
la disposición de sus calles. ¿Cómo construimos una? Podemos preguntar y así apoyarnos en los
conocimientos de sus habitantes. Podemos recorrer pequeñas distancias que serán cada vez
mayores, en distintas direcciones (equivale a experimentar), o comprar un mapa (que es un
modelo elaborado por el trabajo sistemático de un equipo de personas) y vamos haciendo
coincidir los detalles geográficos que vemos en él con las imágenes que vamos viendo por la
ciudad.
Un mapa es un modelo de la ciudad. Es un modelo consensuado entre varias personas (o la
comunidad). Se ve que no es lo mismo el modelo (el mapa) que el objeto de estudio (la ciudad).
En nuestras mentes hay representaciones de las ciudades que conocemos, como en un mapa. En
ambos casos se registran detalles, que resultan importantes y útiles para orientarnos, y se
desprecian otros, que se supone no son tan útiles. En los mapas figura la numeración de todas las
calles, pero no suele informar si hay árboles en la vereda o si cierta cuadra tiene un encanto
especial por su belleza. Si somos conductores nuestra representación incluirá datos como qué
calles son empedradas y el sentido de circulación, porque son útiles para tomar decisiones.
Incluso también podemos elegir un camino alternativo porque es más agradable a la vista. La
representación de un ciclista suele incluir las
El Problema a resolver es el
pendientes de las calles. Es un ejemplo de cómo
que define desde qué Marco
podemos tener distintas representaciones de un
Teórico lo voy a abordar y qué
mismo objeto según diferentes necesidades.
modelo usaré.
No existe una única manera de modelizar el objeto
de estudio. El mismo objeto puede ser modelizado de diferentes maneras de acuerdo al Marco
teórico utilizado. Por ejemplo un termo para mate deberé modelizarlo de una manera si quiero
estudiar su traslación (Marco Teórico de la Cinemática), de otra si quiero analizar las fuerzas sobre
él (Marco Teórico de la Dinámica) y de otra si quiero estudiar cómo varía la temperatura del agua
en su interior (Marco Teórico de la Termodinámica). Incluso un Marco Teórico puede incluir varias
modelizaciones. Pero debemos siempre tener en claro esto: el Problema a resolver es el que
define desde qué Marco Teórico lo voy a abordar y qué modelo usaré.
Por último una cuestión más acerca de modelos. No sólo se modelizan los objetos de estudio,
también se modelizan los objetos del entorno (en general con el mismo modelo del objeto de
estudio), las acciones que se realizan los objetos, e incluso las situaciones del problema.

III. El Modelo de Partícula

De todas las formas posibles de describir movimientos, en Física (como en todo) se prefieren
aquellas que resultan por un lado precisas, y por el otro prácticas, es decir que resulten lo menos
engorrosas posible. Esta descripción del movimiento es necesaria para entender luego las leyes

4
 Física I
del movimiento (en Dinámica). La secuencia metodológica implica que cuando hemos identificado
el problema a estudiar luego delimitamos el objeto de
El modelo de partícula consiste
estudio y el entorno.
en definir un punto del espacio
Una vez delimitado el objeto de estudio, que va a representar al objeto de
procederemos a modelizarlo de acuerdo al Marco estudio.
Teórico. En el caso de la Cinemática, el modelo es el
llamado modelo de partícula. Como hemos planteado, al modelizar consideramos ciertos
aspectos del sistema y descartamos otros, en función de nuestros intereses. Cuando nos interesa
describir el movimiento de un objeto (que es lo que veremos en Cinemática Traslacional) y
entender por qué se mueve así (Dinámica Traslacional), lo más simple es identificar la posición del
objeto con la posición de un punto en el espacio. El modelo de partícula consiste en definir un
punto del espacio que va a representar al objeto de estudio. En cinemática Traslacional este
modelo nos permitirá establecer la posición del objeto de estudio, y en Dinámica también nos
interesará su masa. Entonces descartaremos aspectos tales como su forma, volumen, orientación,
velocidad de rotación, aspecto, color, textura, etc. Este modelo justamente se emplea cuando nos
interesa estudiar el desplazamiento en el espacio y/o la velocidad de traslación de un sistema. En
algunos textos es llamado "punto material".
Se suele asociar partícula con un objeto muy pequeño, por ejemplo una partícula de polvo.
Sin embargo, un modelo es una representación abstracta, sin existencia real. Podemos modelizar
a la Tierra como una partícula si nos interesa describir su trayectoria alrededor del Sol, y es muy
probable que elijamos al centro de la Tierra como el punto del espacio que la representa. Aunque
si queremos podemos escoger que el punto que represente a la Tierra como partícula se
encuentre ubicado donde está el Obelisco. El punto que represente al objeto no necesariamente
tiene que ser parte de él, por ejemplo para modelizar un anillo como partícula es muy probable
que escojamos su centro geométrico, que justamente no es parte del anillo!
Un auto o un bloque de madera pueden ser modelizados como partículas. Imaginemos a un
puma lanzado a la carrera, si bien cada parte de su cuerpo tendrá diferente velocidad, al
considerarlo como partícula, nos referiremos a la velocidad de un punto, ese punto será nuestra
elección y es el que mejor creamos que represente al movimiento del puma.

2. El espacio y el tiempo
Para completar la descripción de la traslación de un objeto no alcanza sólo con el
modelizarlo como partícula. Necesitaremos las nociones físicas de posición, desplazamiento,
velocidad y aceleración más otros conceptos necesarios, como el de marco de referencia. La
mayoría de nosotros tenemos nuestras ideas sobre lo que significan estas palabras, que pueden
diferir de unos a otros y ser difusas. Los significados los hemos ido construyendo a medida que los
necesitábamos, a lo largo de nuestras vidas, sin la preocupación de definirlas con precisión, como
es necesario hacerlo en Física.
Comencemos desde los fundamentos mismos. La cinemática se ocupa de describir las
posiciones de los cuerpos en el espacio a medida que transcurre el tiempo. Sobre estas ideas dijo
Newton1 (1687) (citamos la reedición de 1997):

1 Es casi un deber citar a Newton. Es considerado una de las cinco mentes más brillantes de la Historia

5
 Física I
"Tiempo, espacio, lugar y movimiento son palabras conocidísimas para todos. Es de
observar, con todo, que el vulgo sólo concibe esas cantidades partiendo de la relación que
guardan con las cosas sensibles. Y de ello surgen ciertos prejuicios, para cuya remoción
será conveniente distinguir allí entre lo absoluto y lo relativo, lo verdadero y lo aparente,
lo matemático y lo vulgar.

I. El tiempo absoluto, verdadero y matemático, en sí y por su propia naturaleza sin

relación a nada externo fluye uniformemente, y se dice con otro nombre de duración.”
(Newton, 1997, pp. 32).

“II. El espacio absoluto, tomado en su naturaleza, sin relación a nada externo, permanece
siempre similar e inmóvil…" (Newton, 1997, p. 33)

Se manifiestan aquí las ideas de tiempo y espacio que prevalecieron durante más de
doscientos años en ámbitos científicos y que hoy en día utilizamos en nuestra vida cotidiana.
Podemos decir que actualmente se han transformado en conceptos "vulgares".
El tiempo al que se refiere la teoría de Newton es un tiempo absoluto, en el sentido de
que es el mismo para todos los observadores, sin importar dónde esté ni a qué velocidad se
desplace. Es decir que si un observador registra un evento y observa que transcurrieron diez
minutos en su reloj, cualquier otro observador que considere los mismos instantes iniciales y
finales también verá que han pasado 10 minutos en su reloj. Esto nos parece muy obvio porque se
cumple siempre en nuestro mundo cotidiano. Sin embargo no es así en muchas situaciones del
mundo físico: son las que contempla la Teoría de la Relatividad. Pero ese análisis escapa a los
alcances de este apunte y del curso, así que en definitiva el tiempo que usaremos en este curso es
el que medimos con nuestros relojes.
Las unidades que los hombres siempre han usado para medir el tiempo tuvieron su origen
en el cielo. El ciclo de las estaciones, dadas por la traslación de la Tierra alrededor del Sol ha sido
usado para definir al año. Las fases de la luna dieron origen al mes. Y el tiempo que tarda el Sol,
visto desde la Tierra, en volver al mismo lugar en el cielo, definen un día. Visto desde el Sol, es el
tiempo que tarda la Tierra en dar una vuelta completa sobre su eje. Los meses fueron divididos en
semanas y los días en horas, minutos y segundos.
Newton también propone la idea de un espacio absoluto. Este espacio es homogéneo es
decir que tiene las mismas propiedades en todos sus lugares. También es eterno, es inmutable
ante todo. No le afecta el paso del tiempo ni la presencia de materia, es un espacio eterno. Es un
espacio infinito y continuo. La geometría euclidiana sentó las bases del espacio que postula la
teoría de Newton: un espacio euclidiano.

3. Marco de Referencia y Sistema de Coordenadas

Continuemos enfocándonos en estudiar los movimientos. Para esto incluiremos dos
Herramientas Metodológicas ligadas a la Física: El Marco de Referencia y el Sistema de

de la Humanidad. Sus teorías fueron las que provocaron revoluciones lógicas y materiales.

6
 Física I
Coordenadas. Es que si lo que queremos es estudiar el movimiento tendremos que definir “qué es
el movimiento”. En una primera aproximación diremos que un objeto se encuentra en
movimiento si cambia de lugar a medida que transcurre el tiempo (luego tendremos que definir
más precisamente qué es un lugar). Pero lo que tenemos que tener en claro es que hablar de
movimiento es hablar de movimiento respecto a algo. En definitiva no existe el movimiento (o
reposo) absoluto, siempre podré encontrar un lugar desde el cual veré que mi objeto de estudio
no se mueve.
Ese lugar respecto al cual diré que mi objeto se mueve, es el llamado Marco de
Referencia. Determinar un Marco de Referencia es establecer el lugar desde el cual vamos a
referenciar el movimiento. Es un lugar considerado fijo, desde el cual se refieren las posiciones. En
cada estudio físico que emprendamos SIEMPRE debemos explicitar "desde dónde" vamos a
observar. Algunos autores se refieren a él como sistema de referencia.
Marco de Referencia: es un punto u objeto físico del espacio considerado fijo desde el cual
describiré el movimiento de mi objeto de estudio. En la práctica se suelen utilizar cuerpos físicos
como marcos de referencia (el suelo, la mesa, un auto). El observador, es decir quien describe la
situación, se encuentra en reposo respecto el marco de referencia. Para la mayoría de las
situaciones que
suceden en el
Marco de Referencia:
entorno de la
 Es un punto físico del espacio considerado fijo, desde el
superficie terrestre cual se miden las posiciones.
podemos elegir al  En la práctica lo asociamos frecuentemente a un cuerpo: la
planeta Tierra Tierra, un vagón, el Sol, etc.
como marco de  Es un lugar en reposo respecto al observador.
referencia
(Recuadro 1). Recuadro 1: Marco de Referencia.

Ya sabemos entonces que definir el movimiento significa establecer si la posición del

objeto de estudio cambia respecto a lo que hemos seleccionado como Marco de Referencia. Pero
para saber si cambió o no cambió la posición necesitamos cuantificarla: por lo tanto el paso
siguiente para, es ubicar un Sistema de coordenadas asociado a nuestro Marco de Referencia. El
Sistema de Coordenadas es un
elemento matemático, compuesto Sistema de Coordenadas: elemento
por ejes ordenados ortogonales y una matemático compuesto por ejes ortogonales.
escala de longitudes. El sistema de Está asociado al Marco de Referencia y en
Coordenadas es el instrumento reposo respecto a él. Incluye una escala para
necesario para medir la posición. medir longitudes
Cuando queremos determinar la
Recuadro 2: Sistema de Coordenadas.
posición de un objeto modelizado
como partícula debemos elegir y
explicitar dónde colocar el origen del sistema de coordenadas y también cómo orientar los ejes.

7
 Física I
4. Posición
Newton introduce la primera noción necesaria para describir el movimiento de los cuerpos en el
espacio:
"III. El lugar es la parte del espacio que un cuerpo ocupa, siendo relativo o absoluto en
razón del espacio. Las posiciones no tienen propiamente cantidad, y no son tanto los
lugares mismos como las propiedades de los lugares." (Newton, 1997, p. 33).
Newton no usa las nociones de lugar y de posición. Definiremos a la Posición como la magnitud
vectorial que se utiliza para identificar el lugar de los cuerpos en el espacio. Veamos un ejemplo.
Supongamos que queremos identificar la posición de un nadador en su andarivel (Figura 1). Ahora
comenzamos a utilizar las herramientas metodológicas:
1. El nadador es nuestro objeto de estudio.
2. Lo modelizamos como una partícula. Al modelizarlo como partícula elegimos un punto
del nadador que lo va a representar. La posición de ese punto es la posición que
representaremos. En este caso elegimos el centro del cuerpo.
3. También idealizamos el movimiento, para simplificarlo, considerando que se mueve en
línea recta.
4. Establecemos el Marco de Referencia, desde donde referiremos el Movimiento. Por
ejemplo la escalera de la pileta
5. Ubicamos un eje coordenado (de los que se usan en matemática) en la dirección del
movimiento eligiendo poner el cero dónde más nos guste.
6. Graduamos el eje con las unidades que utilizaremos, metros, por ejemplo.
7. Ya estamos en condiciones de determinar una primera aproximación a la posición del
nadador (partícula): nos basta con leer en el eje dónde está el nadador. En el ejemplo se
encuentra en la posición 4 m.

Partícula Nadador
X [m]

-2 -1 0 1 2 3 4 5 6 7 8

Figura 1: Representación del movimiento de un nadador en un esquema (arriba). Modelización

del objeto de Estudio como partícula y su ubicación en un eje coordenado (abajo).

En ocasiones deberemos determinar posiciones en dos dimensiones, por ejemplo:

8
 Física I
• B - 4 en la Batalla Naval, juego clásico si los hay.

• 38 latitud Norte, 15 longitud Oeste es la posición de un punto sobre nuestro planeta.
Vemos que en general para determinar una posición se dan dos coordenadas. A veces debemos
incluir la tercera dimensión:

 Calle 115 esquina calle 46, 1 piso. Esto es un departamento de una esquina de la ciudad
de La Plata, cuyas calles están numeradas
Hay muchos sistemas diferentes para ubicar posiciones. El número de datos parece
coincidir con el número de dimensiones, aunque podríamos inventarnos un sistema complicado
donde el número de datos sea mucho mayor. U otro donde sea menor: supongamos que
numeramos uno por uno los departamentos de un edificio. Con sólo un número determinamos
cuál es el nuestro, pero los visitantes deberán recorrer todo el edificio hasta dar con nuestra casa.
La forma adoptada es la de ubicar el departamento con dos datos: el piso y el número o letra del
departamento. En Física hay acuerdo en que los vectores son un muy buen sistema para
determinar posiciones en el espacio. El sistema no cambia demasiado para una, dos o tres
dimensiones, nos permite trabajar con ecuaciones y hacer cuentas, lo cual resulta muy útil.
Un vector es un elemento matemático que representaremos: (a, b) en dos dimensiones y
(a, b, c) en tres. También podemos indicarlo mediante el módulo, la dirección y el sentido. La
primera representación es analítica y la segunda gráfica2.
Ya estamos en condiciones de definir el concepto físico de posición. Es aquél vector que
va desde el origen del sistema de coordenadas hasta el lugar en que se encuentra el punto que
representa al objeto modelizado como partícula.
En la Figura 2 tenemos un ejemplo acerca de cómo determinamos la posición de un
objeto de estudio. La posición del objeto de estudio banderín según el observador A (con un
Marco de Referencia SA fijo a la Tierra) es 𝒓⃗𝑨 , mientras que para el observador B (con un Marco
de Referencia SB un fijo al barco) es 𝒓⃗𝑩 . Cada Marco de Referencia tiene un Sistema de
Coordenadas asociado.
Es importante prestar atención a un procedimiento necesario en nuestras
representaciones: en la parte de la derecha de la Figura tenemos un esquema representativo de la
situación, en definitiva un dibujo de la situación. En ese dibujo sólo agregamos los sistemas de
coordenadas para saber desde donde mediremos las posiciones. En la parte de la derecha está la
representación gráfica de la modelización, donde vemos al objeto de estudio modelizado como
partícula, los sistemas de
coordenadas y los vectores Posición: vector que va desde el origen del
posición. ¿Por qué no incluir todo sistema de coordenadas al lugar en que se
en un solo gráfico? Porque encuentra el punto que representa al objeto.
queremos diferenciar lo que es la
Recuadro 3: Posición.
situación (izquierda) de lo que es
la modelización física (derecha).

2
Los conocimientos necesarios sobre vectores para comprender este apunte se encuentran en el
apunte sobre Vectores.

9
 Física I
Partícula banderín

⃗𝑨
𝒓

⃗𝑩
𝒓

SA SA
SB SB

Figura 2: Gráfico de un vector posición desde dos Marcos de Referencia. El Marco de Referencia A
lo determina el observador situado sobre el acantilado y está fijo a éste último. El Marco de
Referencia B lo establece el observador situado en el bote y está fijo a la embarcación.
Representamos la situación en un esquema (izquierda) estableciendo los Marcos de Referencia SA
y SB, asociando a cada uno un Sistema de coordenadas. Modelizamos al objeto de estudio como
una partícula (en este caso el banderín), lo graficamos como un punto y luego representamos los
vectores respecto a cada uno de los sistemas de coordenadas asociados (derecha).

El Marco de Referencia B de la Figura 2 estaba moviéndose respecto al Marco de

Referencia A, y vemos que determinan diferentes vectores posición. Notemos ahora algo más
general para dos Marcos de Referencia que no se mueven entre sí, al colocar dos sistemas de
coordenadas iguales pero con el origen en distinto lugar y diferentes orientaciones de sus ejes,
cada sistema determina un vector posición diferente (ver Figura 3 y recuadro 4). Esto resume algo
que tal vez ya habías deducido: la posición de un objeto modelizado como partícula depende del
Marco de Referencia y del Sistema de Coordenadas.
Veamos en el ejemplo de la Figura 4 qué ocurre con la posición del banderín cuando
usamos dos Marcos de Referencia. Un Marco de Referencia está fijo a la Tierra y el otro en un
barco a toda vela. Uno de los vectores posición irá desde el origen del sistema fijo al barco
hasta el banderín y no cambiará en el tiempo, mientras que el otro vector irá desde el origen
del sistema fijo a la Tierra hasta el banderín, y sí cambiará con el tiempo (Ver recuadro 4). En

Partícula banderín

⃗𝑨
𝒓

⃗𝑪
𝒓

SA SA

SC SC

Figura 3: Gráfico de vectores posición desde dos Marcos de Referencia que no se mueven entre sí.
El Marco de Referencia A lo determina el observador situado sobre el acantilado y está fijo a éste
último. El Marco de Referencia C lo establece el observador situado en la otra punta de la bahía y
está fijo a ella (izquierda). Asociamos a cada uno de los Marcos de Referencia un Sistema de
Coordenadas y determinamos la posición del banderín modelizado como partícula (derecha). La
posición depende del Marco de Referencia y el Sistema de Coordenadas asociado.
10
 Física I
En Resumen:
 Marco de Referencia es un concepto físico mientras que Sistema de
Coordenadas es un elemento matemático.
 Un Marco de Referencia respecto de otro puede: trasladarse, estar
acelerado o rotar.
 Dos Sistemas de Coordenadas que no se desplacen entre sí pertenecen a
dos Marcos de Referencia que no se desplazan entre sí.
 Desde dos Marcos de Referencia diferentes, con Sistemas de Coordenadas
diferentes, determino distintos vectores posición de un objeto modelizado
como partícula.

Recuadro 4: Resumen de Marco de Referencia y Sistema de Coordenadas.

⃗ (𝒕)). Continuaremos con este ejemplo en el

definitiva: la posición es una función del tiempo (𝒓
apartado siguiente.

Velero en un
instante de tiempo
Velero un tiempo Partícula banderín Partícula banderín
después un tiempo después
⃗𝑨
𝒓
⃗⃗⃗
𝒓′𝑩

⃗𝑩
𝒓 ⃗ ′𝑨
𝒓
SB SB
SA SA
SB SB

Figura 4: Gráfico de un vector posición desde dos Marcos de Referencia que se mueven entre sí.
El Marco de Referencia A lo determina el observador situado sobre el acantilado y está fijo a éste
último. El Marco de Referencia B lo establece el observador situado en el bote y está fijo a él
(izquierda). Asociamos a cada uno de los Marcos de Referencia un Sistema de Coordenadas para
determinar la posición del banderín (derecha). La posición medida desde el Marco de Referencia
A cambia con el tiempo (𝒓 ⃗𝑨≠𝒓 ⃗ ′𝑨 ) pero la posición medida desde el Marco de Referencia B es
siempre la misma (𝒓⃗𝑩 =𝒓 ⃗ ′𝑩 ).

Para discutir
5. Desplazamiento Dos observadores están en
distinto lugar, con sus sistemas de
Newton nos dice después: coordenadas fijos entre sí, ¿miden
la misma posición de un objeto de
estudio modelizado como
"IV. El movimiento absoluto es la traslación de partícula?
un cuerpo desde un lugar absoluto a otro, y el
movimiento relativo la traslación de un lugar relativo a otro." (Newton, 1997, p. 33).

11
 Física I
A partir de esta idea, definiremos el concepto de desplazamiento. Supongamos que un
objeto (un banderín, por ejemplo) en un instante 𝑡1 se encuentra en una posición y un instante de
tiempo después 𝑡2 se encuentra en otra posición, el vector desplazamiento se define como la
resta de ambos3:

⃗ (𝒕𝟐 ) − 𝒓
⃗ =𝒓
∆𝒓 ⃗ (𝒕𝟏 ) (1)

Es importante destacar que no estamos haciendo sólo una resta de vectores posición, el
desplazamiento es la diferencia de los vectores posición del mismo objeto de estudio modelizado
como partícula, en dos instantes de tiempo diferentes. Notemos una propiedad que se da al
utilizar dos Marcos de Referencia que tienen diferente origen pero fijos entre sí (por ejemplo,
ambos fijos al barco, uno en proa y otro en popa, Figura 5). Si bien la posición de nuestro banderín
es diferente para cada sistema, sus desplazamientos serán los mismos.

Partícula banderín
Banderín en el
instante inicial

⃗ 𝑨𝟏
𝒓 ⃗𝒅𝟏𝟐
Banderín un tiempo ⃗ 𝑩𝟏
𝒓
después

⃗ 𝑨𝟐
𝒓
⃗ 𝑩𝟐
𝒓

SA SB SA SB

Figura 5: El vector desplazamiento no depende del Sistema de Coordenadas. El Marco de

Referencia A lo determina el observador situado sobre la proa y está fijo al bote. El Marco de
Referencia B lo establece el observador situado en la popa y está fijo también al bote. Asociamos
a cada uno de los Marcos de Referencia un Sistema de Coordenadas.

6. Trayectoria

3 Nota aclaratoria matemática I: al trabajar con las componentes esta resta se realiza restando las
componentes: 𝒓 ⃗𝟐− 𝒓⃗ 𝟏 = (𝒙𝟐 , 𝒚𝟐 ) − (𝒙𝟏 , 𝒚𝟏 ) = (𝒙𝟐 − 𝒙𝟏 , 𝒚𝟐 − 𝒚𝟏 ).

12
 Física I
Otro concepto muy importante en Cinemática es el de trayectoria. Es la línea que indica
el recorrido del objeto. Puede definirse también como la sucesión de puntos del extremo del
vector posición. La trayectoria puede graficarse (ver Figura 6), para movimientos planos, en los
ejes coordenados (x, y). Pese a ser una curva de trazo continuo, la trayectoria no es la
representación gráfica de una función matemática, esto significa que para un mismo valor de la
coordenada X puede haber más de un valor de la coordenada Y. Esto es así porque no olvidemos
que representa la posición de la partícula en diferentes instantes de tiempo.

Trayectoria 2
Y [m] Y [m]
Trayectoria 1

⃗⃗⃗⃗
∆𝒓

⃗ (𝒕𝟏 )
𝒓 ⃗ (𝒕𝟐 )
𝒓 ⃗ (𝒕𝟏 )
𝒓 ⃗ (𝒕𝟐 )
𝒓

X [m] X [m]

Figura 6: Representación de la trayectoria de Figura 7: Representación de la trayectoria de

una partícula. Identificamos la posición en los
instantes t1 y t2.
dos partículas. Identificamos sus posiciones
⃗⃗⃗⃗
en los instantes t1 y t2. El desplazamiento ∆𝒓
en la trayectoria 1 es el mismo que el de la
trayectoria 2.

En cuanto a su representación gráfica, debemos agregar que la trayectoria no incluye

flechas graficadas indicando el sentido del movimiento. Para saber hacia dónde se mueve la
partícula debemos conocer la posición en instantes de tiempo sucesivos. Recordando la definición
de desplazamiento como la diferencia de la posición de la partícula en dos instantes diferentes,
observamos que el desplazamiento entre instantes t1 y t2 por la trayectoria 1 (Figura 7) puede ser
idéntico al desplazamiento entre instantes t3 y t4 por la trayectoria 2 (no es necesario que t1=t3 y
t2=t4).
El concepto de trayectoria resultará de extrema utilidad para definir la Velocidad.

7. Distancia y Distancia recorrida

Como ya hemos notado, hay palabras que usamos cotidianamente y que en el
contexto del Marco Teórico llamado Mecánica Newtoniana tienen un significado muy
específico (algunas veces no tan diferente del cotidiano). Ejemplo de eso son la
posición y el desplazamiento. Con el concepto de distancia sucede algo similar,
definiremos en el marco de nuestra teoría a la distancia como el módulo del vector
desplazamiento. Matemáticamente lo expresamos como
𝟐
|∆𝒓
⃗ | = |𝒓 ⃗ (𝒕𝟏 )| = √(𝒙𝟐 − 𝒙𝟏 )𝟐 + (𝒚𝟐 − 𝒚𝟏 )𝟐
⃗ (𝒕𝟐 ) − 𝒓 (2)

13
 Física I
donde hemos asumido que la posición corresponde a un problema en dos dimensiones
y hemos utilizado el teorema de Pitágoras para calcular el módulo del vector.
Esta definición implica que la distancia es un escalar y tiene unidades de
longitud.
Diferente es lo que denominamos distancia recorrida y definiremos como la
longitud de la trayectoria. Es la medida de un cuentakilómetros imaginario que llevara
nuestro objeto de estudio, y obviamente está también expresada en unidades de
longitud y es siempre positiva.
En la Figura 7 se aprecia claramente que la distancia entre las posiciones 𝑟(𝑡1 ) y
𝑟(𝑡2 ) , es decir |∆𝒓⃗|, es la misma en las Trayectorias 1 y 2. Sin embargo esa distancia es
diferente (en concreto es menor) que la distancia recorrida al ir de la posición 𝑟(𝑡1 ) a
la 𝑟(𝑡2 ) para la Trayectoria 1 (la longitud de la curva negra entre posiciones 𝑟(𝑡1 ) y
𝑟(𝑡2 )) y para la Trayectoria 2 (la longitud de la curva verde entre posiciones 𝑟(𝑡1 ) y
𝑟(𝑡2 )). Incluso podemos afirmar que la distancia recorrida en la Trayectoria 1 es
menor que en la Trayectoria 2.
A continuación presentamos un ejemplo de problema en el que se aplican los conceptos
hasta aquí tratados.

8. Gráficas funcionales de las coordenadas de la posición respecto al

tiempo
Ya tenemos en claro que la trayectoria nos representa el camino que siguió
nuestro objeto de estudio modelizado como partícula. ¿Esto significa que si
conocemos la trayectoria podemos conocer cómo se movió nuestro objeto de estudio?
Si efectivamente fuera así, podríamos
enviarle a algún amigo (o enemigo) el
gráfico de la trayectoria (con la previa
aclaración respecto a cuál es el objeto
de estudio, cómo lo modelizamos, cuál
Y
es el Marco de Referencia y dónde está
X
el origen del Sistema de Coordenadas y
la orientación de sus ejes) y que
nuestro amigo reproduzca el
movimiento. Sin embargo con eso solo
no alcanza. No alcanza porque
justamente la trayectoria no tiene
información acerca del tiempo en
juego. Figura 8: Estudio del movimiento de un auto
modelizado como partícula. Se observa la
Veamoslo con un ejemplo: El trayectoria en negro y el sistema de coordenadas
movimiento de un automóvil que tarda en rojo.

14
 Física I
21 segundos en recorrer los 420 m representados por la trayectoria de la Figura 8. El
Marco de Referencia elegido es la puerta de Transportes Emmanuel (efectivamente el
auto se mueve respecto a la puerta), y elegimos un sistema de Coordenadas con su
origen en la esquina Chile e Isleta y con los ejes X y Y orientados como indica la figura.
Seleccionamos como objeto de estudio el auto y lo modelizamos como partícula, ya
que decido estudiar su movimiento de traslación.
Con todas estas consideraciones ya estamos en condiciones de graficar la
trayectoria del auto modelizado como partícula, en efecto la graficamos en negro en la
Figura 8. Nos preguntamos ¿existe algún otro movimiento que pueda realizar con el
auto que dé como resultado la misma trayectoria? Claro que sí!! Porque esta
trayectoria (y todas las trayectorias) no tiene información acerca del tiempo. Nos
referimos a que con solo esa trayectoria no sabemos si el auto frenó en el semáforo, se
detuvo, fue despacio, rápido, etc. ¿Qué es lo que nos falta para definir el movimiento
de manera tal que sea único? Tenemos que introducir como varía la posición con el
tiempo.
Conocer cómo cambia la posición como función del tiempo 𝑟(𝑡) =
((𝑥(𝑡), 𝑦(𝑡)) es en definitiva conocer cómo cambian las componentes de la posición
con el tiempo, es decir conocer las funciones 𝑥(𝑡) y 𝑦(𝑡). Podemos conocer
analíticamente esas funciones (es decir la expresión matemática funcional) y/o
conocer su expresión gráfica. En este apunte haremos esto último y más adelante
veremos la expresión analítica de esas funciones.
Si asumimos que las cuadras tienen 100 m de longitud y el auto se movió
siempre al mismo ritmo, observando la Figura 8, y con estas consideraciones,
construimos las gráficas de la variación de las componentes de la posición (Figura 9).
Analicemos los primeros 6 segundos (hasta que llega a Mario Bravo y Gral Conesa).
Durante todo ese tramo, las componentes X de los vectores posición que yo podría
graficar tienen siempre el mismo valor de 100 m, mientras que las componentes Y de
esos vectores posición crecen uniformemente de 0 m a 100 m. En los siguientes 10
segundos, desde los 6s a los 16 s (hasta que el auto avanzó dos cuadras por Juan
Farrell), la coordenada X varía uniformemente de 100 m a -100m, mientras que la
componente Y se mantiene constante en 100 m. Por último, en los últimos 5 segundos
(entre los 16 s y 21 s) recorre 100 m por calle Guatemala, por lo que la componente X
de la posición se mantiene constante en -100 m y la componente Y de la posición varía
de 100 m a 200 m.

15
 Física I

X [m] Y [m]

100 200

100
t [s]

-100
t [s]

Figura 9: Representación de las funciones que representan como cambian las

componentes de la posición con el tiempo en la trayectoria de la Figura 8. Se asume que le
auto se movió a ritmo constante.

Ahora sí completamos nuestra descripción de cómo fue el movimiento. Las tres gráficas
(la trayectoria en el Sistema de Coordenadas de la Figura 8 y las dos gráficas funcionales de la
posición de la Figura 9) me definen un único movimiento. Si yo le mando esas tres gráficas a mi
amigo (o enemigo) comprende exactamente lo que hizo el auto.

Problema de Aplicación
Objetivo: Identificar, graficar e interpretar vectores posición y desplazamiento.

Un estudiante sale de su casa (vive en una esquina) y va a comprar un lápiz a una librería
que queda en la esquina opuesta de la misma manzana. Regresa completando una vuelta a
la manzana.

a. Realizar un esquema de la situación

b. Elegir un marco de referencia.
c. Ubicar un sistema de coordenadas.
d. En un gráfico (x, y) representar al vector posición del estudiante cuando ha recorrido
una, dos, tres y cuatro cuadras (cada cuadra mide 100 m).
e. En otro gráfico (x, y) representar los vectores desplazamiento:
1. Desde que salió de su casa y hasta que llegó al negocio.
2. Desde que salió del negocio y hasta que llegó a la siguiente esquina.
3. Entre que salió y regresó de su casa.
f. En otro gráfico (x, y) representar la trayectoria.
g. Representar en dos gráficos la variación de las componentes de la posición en
función del tiempo x(t) e y(t). Para eso deberás usar un par de ejes (x,t) y otro (y,t)
en cada gráfico.
h. Repetir todo el ejercicio colocando el origen del sistema de coordenadas en otro
lugar.

16
 Física I
Nota: el enunciado no indica el sentido en que da la vuelta a la manzana, así como
tampoco los tiempos en que tienen lugar los movimientos. Es un problema abierto. Para
resolverlo se deben tomar algunas decisiones. Por ejemplo, se puede medir o estimar el
tiempo se tarda en caminar una cuadra, para resolver el inciso g.

Resolución

a. Se realiza el siguiente esquema:

Kiosco

Casa

b. Se elige un Marco de Referencia fijo a la Tierra (si bien puede elegirse cualquier otro, este
marco simplificará la resolución de los incisos siguientes). En este caso elegimos como
Marco de Referencia el cordón de la vereda.

c. Se ubica en el esquema un sistema de coordenadas, por ejemplo:

Y [m]
100 Kiosco

50

Casa

0 50 100 X [m]

d. Si el estudiante gira la manzana en sentido antihorario, los vectores posición son,

⃗ , ⃗𝑪 y ⃗𝑫
considerando al estudiantes como una partícula, los siguientes (⃗𝑨⃗ , ⃗𝑩 ⃗ ):

17
 Física I
Y [m]
100 C ⃗𝑪 ⃗𝑩
⃗
B

50

⃗⃗
𝑨
A
0 D = (0,0) 50 100 X [m]

⃗⃗ 𝟏 , 𝑫
e. Los vectores desplazamiento son los siguientes (𝑫 ⃗⃗ 𝟐 y 𝑫
⃗⃗ 𝟑 ):

Y [m] ⃗𝑫
⃗𝟐
100

⃗⃗ 𝟏
𝑫
50

⃗⃗ 𝟑 = (𝟎, 𝟎)
𝑫

0 X [m]
50 100

f. La trayectoria se representa:

Y [m]
100

50

0 X [m]
50 100

g. Suponiendo que tarda 2 minutos en recorrer cada cuadra y que cuando camina lo hace
siempre igual de rápido, se realizan los siguientes gráficos:

18
 Física I
X [m]
100

50

0
2 4 6 8 t [min]

Y [m]
100

50

0 t [min]
2 4 6 8

h. Se deja por cuenta de los lectores…

Escolio4
Realizar un esquema suele ser muy útil para iniciar la resolución de un problema. Es
aconsejable hacerlo al resolver problemas en Física. También es importante explicitar cuál
Marco de Referencia se ha elegido y dónde está el origen del Sistema de Coordenadas y cómo
están orientados sus ejes. De esta manera se puede ubicar y explicitar el sistema de
coordenadas. En este problema, hay más de un esquema que puede considerarse correcto, así
como el sistema de coordenadas puede ubicarse de diversos modos.
¿Por qué es necesario usar el modelo de partícula? Nos permite representar la posición
solamente con un vector, sin preocuparnos por el tamaño o la orientación del objeto de estudio.
En la resolución de los incisos f y g se aprecia la diferencia entre representación de la
trayectoria y las gráficas de la funciones x(t) e y(t) que se suelen confundir. Notar que en las
gráficas la posición es una función del tiempo, ya que representa cómo varía cada una de sus

Para recordar:
Los vectores posición se representan gráficamente (como flechas) en los sistemas
coordenados (x, y). En esos sistemas también se representan las trayectorias. Pero
cuando graficamos la variación de las componentes de la posición con el tiempo,
lo hacemos en gráficos (x, t) e (y, t) y no dibujamos flechas. En estos gráficos
dibujamos una función matemática que tiene un significado físico.

Recuadro 5: Recordatorios de cómo se grafica.

4
Escolio es una nota que se pone a un texto para explicarlo.

19
 Física I
coordenadas.

9. Problemas y Ejercicios de Aplicación

Problema 1
Objetivo: Utilizar los conceptos de posición, desplazamiento, trayectoria y distancia.
Una carrera pedestre para nada competitiva consiste en un recorrido urbano como el que
se muestra en la figura. Una de
las competidoras –la ganadora-
realiza todo el trayecto en
vertiginosos 24 minutos. Vamos a
analizar el movimiento de la
atleta considerando que corre al
mismo ritmo durante su viaje,
a) ¿Qué elegirías cómo objeto
de estudio? ¿Por qué?
¿Cómo lo modelizás?
b) Elegí un marco de referencia
y ejes coordenados
adecuados para analizar la
situación. ¿Cuántos ejes
necesitaremos? ¿Por qué?
c) Representá la trayectoria de
la atleta.
d) Identificá, en esa
representación, la posición de la competidora a los 3 minutos, a los 6 minutos, a los 12
minutos, a los 15 minutos y a los 22 minutos.
e) Calculá su desplazamiento para los intervalos de tiempo de 0-3 minutos, 0-6 minutos,
3 - 6 minutos, 3-12 minutos y 0 - 24 minutos;
f) ¿Qué distancia recorrió en cada uno de esos intervalos?
g) ¿Cuál es la longitud de la trayectoria recorrida?
h) Hacé gráficas de las componentes de la posición como funciones del tiempo,
considerando que la atleta:
i. corre siempre al mismo ritmo;
ii. corre al mismo ritmo los primeros 12 minutos, se detiene 1 minuto y reinicia la
marcha al ritmo inicial. Tarda en todo el recorrido 25 minutos.

20
 Física I
iii. corre al mismo ritmo los primeros 12 minutos, luego cambia al ritmo al doble de lo
inicial. Tarda en todo el recorrido 18 minutos.

Problema 2
Objetivos: Intepretar gráficos y asociarlos con funciones.
Compará las siguientes gráficas de crecimiento. ¿Cambia la altura con el tiempo?
¿En qué unidades medirías ese cambio? ¿Cuáles gráficas representarían modelos de
crecimiento de una planta? ¿Cómo lo justificarías?
Altura [cm]

Altura [cm]

Tiempo [días] Tiempo [días]

Altura [cm]
Altura [cm]

Tiempo [días] Tiempo [días]

Problema 3
Objetivos: Afianzar los conceptos de posición, distancia recorrida, y desplazamiento.
Un empleado postal realiza el recorrido que se observa en el dibujo. Con un trayecto
que podemos identificar con tres tramos rectilíneos, parte de lo identificado como
INICIO y llega a lo identificado como FIN que tiene coordenadas (6.19km; 4.79km)
respecto al inicio.
a) ¿Dónde está el Sistema de
Coordenadas?¿Dónde el Marco
de Referencia?
b) Determiná la magnitud y la
dirección del desplazamiento en
el primer tramo del trayecto
c) Determiná la magnitud y la

21
 Física I
dirección del desplazamiento en el segundo tramo del trayecto
d) Determiná la magnitud y la dirección del desplazamiento que representa al tercer
tramo
e) Calculá el desplazamiento total y la distancia total recorrida analizando tramo por
tramo.
f) Realizá el cálculo del desplazamiento total utilizando el método gráfico y contrastar
con el valor obtenido en el punto anterior.
g) Compará la distancia y la longitud de la trayectoria entre los puntos Inicio y Fin

22