La mecánica se divide en diversas ramas: fuerzas aplicadas sobre los sólidos o sobre los fluidos.

En los RÍGIDOS, observaremos la relación existente entre fuerzas y movimiento. Y con los
DEFORMABLES, la relación entre las fuerzas y la deformación que provocan en el objeto
(reología).
Todos los objetos se deforman, aunque hay materiales que son más rígidos y que necesitan una
fuerza mayor para ser deformados.

SÓLIDO RÍGIDO: Si un sólido sometido a un conjunto de fuerzas alcanza el equilibrio sin sufrir
modificaciones de su forma original, o dichas modificaciones son despreciables respecto a su
movimiento, se denomina Sólido Rígido. Un Sólido Rígido se caracteriza por una distribución
continua de la materia y por la invariabilidad de las distancias relativas entre cualquiera de los
puntos que lo constituyen.

Una fuerza aplicada a un objeto rígido, provocará movimiento.

SÓLIDO DEFORMABLE: Si un sólido sometido a un conjunto de fuerzas alcanza el equilibrio

produciéndose modificaciones en su forma original, debemos adoptar el modelo de Sólido
Deformable. Dicho modelo considera una distribución continua de la materia, así como la
variación, también continua, de las distancias entre cualquiera de los puntos que lo constituyen.

Si el sólido es deformable, la fuerza va a provocar deformación.