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Los motores asíncronos o motores de inducción son las máquinas de impulsión eléctrica más
utilizadas pues son sencillos, seguros y baratos. Los motores asíncronos se clasifican según el
tipo de rotor en motores de rotor en jaula de ardilla (o motores con inducido en cortocircuito) y
motores de rotor bobinado y anillos rozantes.
En los motores asíncronos trifásicos la energía eléctrica se suministra al bobinado del estator.
Como consecuencia de ello aparece un par aplicado al rotor, y éste girara. Por tanto, parece
lógico ocuparse en primer lugar de los fenómenos que se producen en el estator, antes de
explicar la aparición de ese par.
La fig. nos muestra la estructura de los motores asíncronos trifásicos. El estator de estas
máquinas se compone de una carcasa con un paquete de chapas magnéticas, en cuyas ranuras
se encuentra el devanado, formado por una serie de bobinas separadas.
Los campos magnéticos de varias bobinas recorridas por corrientes se superponen dando lugar
al campo resultante total. Para estudiar este campo resultante total tomamos como ejemplo un
estator bipolar. En la fig. podemos distinguir que el devanado se compone de tres bobinas
distintas cada una desplazada 120ª respecto a las otras, alojadas en las ranuras del paquete de
chapas.
Por lo tanto, con ayuda de tres bobinas colocadas de modo que formen ángulos de 120 º unas
con otras y recorridas por corrientes trifásicas se obtiene un campo magnético giratorio que
gira a gran velocidad.
EI sentido de giro de este campo depende del orden de sucesión de fases en las corrientes
de las bobinas, pues se invierte cuando se intercambian los terminales.
Estudiando atentamente la fig. podemos reconocer el origen del campo giratorio. En las gráficas
podemos observar las curvas en función del tiempo de las intensidades de corriente i1, i2 e i3
que circulan por las bobinas. El sentido de circulación de la corriente, trazado en el esquema se
dedujo de la gráfica correspondiente. Obtenemos así las líneas de campo representadas en la
figura, que dan lugar a un campo magnético bipolar que gira 120º entre cada uno de los instantes
considerados, por ejemplo, entre t1 y t2. Este campo girara pues 360º al cabo de un
periodo. También podemos observar que el sentido de giro se invertira al intercambiar dos de
las conexiones.
HOJA DE TECNOLOGÍA ESPECÍFICA ELECTRICISTA INDUSTRIAL
Ventajas
- Es compacto, confortable y económico.
- Utilizable universalmente - Contribuye a ahorrar espacios gracias a su tamaño compacto.
- Operación sencilla mediante el panel de manejo y visualización integrado.
- Introducción sencilla del circuito enlazado funciones básicas y especiales.
- Mínimo despliegue de cableado.
- Permite modificaciones flexibles sin complicados cambios de cableado.
Aplicaciones
- Control de arranque de motores eléctricos.
- Control de máquinas neumáticas, hidráulicas.
- Control de bombas por secuencias de operación, alternancia y/o presión constante.
- Control de nivel de tanques.
- Control inteligente de iluminación de edificios. Un secuenciador programable encuentra
aplicación tanto en el sector industrial como en el doméstico.
- Control de semáforos. - Control de escaleras eléctricas, etc.
III.- PARTES DEL SECUENCIADOR PROGRAMABLE: Para esta semana se utiliza los
secuenciadores programables: LOGO de Siemens y ZELIO - LOGIC de Telemecanique, que
son los más empleados en la industria manufacturera.
SECUENCIADOR LOGO
1 Alimentación
2 Entradas
3 Salidas
4 Receptáculo de módulo
La visualización del programa, estado de entradas y salidas, parámetros, etc. se realiza en una
pequeña pantalla LCD de forma gráfica (fig 2)
HOJA DE TECNOLOGÍA ESPECÍFICA ELECTRICISTA INDUSTRIAL
PROCESO DE EJECUCIÓN
1.- Paso
Esquematiza un circuito.
El circuito a programar, es el
sistema de control del arranque
directo de un motor Trifásico.
a. Diseña el circuito de control con
la lógica tradicional de relés.
2.- Paso
Conecta el secuenciador a la red y aplica tensión
al mismo. En el display se visualiza lo siguiente:
3.- Paso
Conmuta el secuenciador a la clase de servicio “programación”. A tal efecto, pulsa
las teclas, y OK simultáneamente.
6.- Paso
Pulsa la tecla . El
cursor cambia de
posición.
7.- Paso
Introduce el primer
bloque (bloque RS).
Pasa al modo de
introducción
pulsando la tecla OK
HOJA DE TECNOLOGÍA ESPECÍFICA ELECTRICISTA INDUSTRIAL
8.- Paso
Elige la lista SF (pulsa la tecla
hasta que aparece SF) y pulsa
OK. El secuenciador muestra
ahora el primer bloque de la
lista de funciones especiales
9.- Paso
Introduce el bloque RS:
a. Pulsa la tecla
hasta que en el display
aparece el bloque RS
10.- Paso
Introduce el bloque AND:
a. Elige la lista GF (pulsa la tecla
hasta que aparece GF) y pulsa
OK. El secuenciador muestra
ahora el primer bloque de la lista
de funciones básicas
HOJA DE TECNOLOGÍA ESPECÍFICA ELECTRICISTA INDUSTRIAL
12.- Enlaza ahora el bloque NOT con la entrada del bloque AND. Como ya se ha indicado
antes, debes proceder para ello de la manera siguiente.
* En este programa no se requiere la última entrada del bloque AND. En los programas del
secuenciador se identifica con una “X” (según el principio ya conocido)
HOJA DE TECNOLOGÍA ESPECÍFICA ELECTRICISTA INDUSTRIAL
Así quedan cableados todas las entradas de los bloques y el programa está completo para
el secuenciador.
HOJA DE TECNOLOGÍA ESPECÍFICA ELECTRICISTA INDUSTRIAL
CUESTIONARIO
1.- Diseña el esquema de arranque directo para motor trifásico, con las funciones del secuenciador LOGO
Fuerza
Mando.
Diagrama de funciones
2.- Diseña el esquema de arranque directo con inversión de giro para motor trifásico, con las funciones
del secuenciador LOGO
Fuerza
Mando.
Diagrama de funciones
3.- Diseña el esquema de arranque estrella - triángulo para motor trifásico, con las funciones del
secuenciador LOGO
Fuerza
Mando.
Diagrama de funciones
4.- ¿Cuál es la diferencia entre rutina y secuencia
5.- ¿Cuáles son las aplicaciones del secuenciador logo
6.- ¿Qué proveen los sensore