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DESPLAZAMIENTOS PEQUEÑOS

Cuerpo rígido

El cuerpo rígido es el estudio de un sistema de partículas. Es un cuerpo ideal no


deformable, es decir que las partículas que lo componen no se modifican
(mantiene su forma entre ellas), y la fuerza o torque que actué sobre el sólido
rígido no tendrá la capacidad de modificar la distancia entre cada una de las
partículas que lo componentes se mantienen constante.

Movimiento en plano de cuerpos rígidos

Traslación pura

Es un tipo de movimiento que se genera en un cuerpo rígido por un


desplazamiento causada por las velocidades de cada una de las partículas que
componen al sólido, en cada instante del tiempo el modulo, la dirección y el
sentido de la velocidad son iguales para todas las partículas.

Traslación rectilínea
Traslación curvilínea

Rotación Pura

Es un movimiento de rotación alrededor de un eje, es decir que las trayectorias


de todas las partículas del sólido son circunferencias concéntricas.

El desplazamiento es perpendicular al radio de giro, llamado como centro


instantáneo de rotación al punto en el plano de movimiento donde el
desplazamiento en un instante es nulo “polo absoluto”.

El desplazamiento en A será nulo a consecuencia que le impide su movimiento,


además en A está localizado el polo absoluto O12 de cuerpo S2.
Como se pudo observar, el CIR o polo absoluto de desplazamiento puede estar
dentro o fuera de los límites físicos del cuerpo rígido en movimiento del plano,
además en el infinito.

Nomenclatura de los polos utilizados en la teoría se denotan como Oij.

Los desplazamientos son conocidos de los puntos B y C, y el polo absoluto


ubicada en O31.

Teniendo definido todo los polos ya podremos calcular el desplazamiento en


punto P.
El biela-manivela, el cual es utilizado en diversas maquinas, como motores de
combustión, compresores de embolo y bombas alternativas. Estas son cuerpos
rígidos que generan una mínimo desplazamiento lo cual estamos tratando.

Sistema de cuerpos rígidos de los polos relativos de velocidad, se define como


polo relativo de rotación en un punto articulado por dos cuerpos su
desplazamiento es nulo, es decir en dicho punto ambos cuerpos tienen la mismo
desplazamiento.

Ejemplo:

En la articulación A, el punto pertenece a S2 y otro a S3, y dada la configuración


física de una articulación, no es posible el movimiento entre ambos, entonces allí
se encuentra el polo relativo de la velocidad Oij.

Teorema de Aronhold-kennedy

“en cualquier instante del movimiento plano de tres cuerpos Si, Sj y Sk los polos
relativos Oij, Ojk y Oki están alineados”.

𝑁(𝑛 − 1)
#𝑝𝑜𝑙𝑜𝑠 =
2

Ejemplo:
Análisis de desplazamiento pequeños en mecanismos planos

Aplicación mediante el mecanismo de las ecuaciones de Morh:

Esta ecuación nos permite calcular los desplazamientos de cualquier punto de


cualquier eslabón para un determinado instante del movimiento del mecanismo.
CRISPÍN QUISPE, DAVID

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