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Cuerpo rígido
Traslación pura
Traslación rectilínea
Traslación curvilínea
Rotación Pura
Ejemplo:
Teorema de Aronhold-kennedy
“en cualquier instante del movimiento plano de tres cuerpos Si, Sj y Sk los polos
relativos Oij, Ojk y Oki están alineados”.
𝑁(𝑛 − 1)
#𝑝𝑜𝑙𝑜𝑠 =
2
Ejemplo:
Análisis de desplazamiento pequeños en mecanismos planos