DINÁMICA LONGITUDINAL PRESTAC Aut 16-17 PDF

DINÁMICA LONGITUDINAL
PRESTACIONES
1
DINÁMICA LONGITUDINAL PRESTACIONES
• PRESTACIONES DE MAYOR INTERÉS:
– CAPACIDAD DE SUBIDA DE PENDIENTES
– VELOCIDAD MÁXIMA
– CAPACIDAD DE ACELERACIÓN
– CAPACIDAD DECELERATIVA → FRENADO (CAPÍTULO
POSTERIOR)
Velocímetro por contacto Velocímetro sin contacto

Registro simultáneo de la velocidad, distancia y tiempo transcurrido 2
RESISTENCIA AL MOVIMIENTO
• RESISTENCIA A LA RODADURA:
Rr = Rrd + Rrt Rr = fr · P fr = fo + fs·(V/100)2.5 V en km/h
turismos fr = 0,01·(1+V/160) V en km/h
• RESISTENCIA AERODINÁMICA AL AVANCE:

Fxa = ½ · ρ ·V2 ·Cx · A
• RESISTENCIA GRAVITATORIA: Rg = m·g·senθ
3
• RESISTENCIA A LA RODADURA:
Rr = Rrd + Rrt Rr = fr · P
Fxa = ½ · ρ ·V2 ·Cx · A
Resistencia al movimiento de un vehículo sobre rampas de

4
diferentes valores (j), en función de la velocidad
POTENCIA NECESARIA PARA EL MOVIMIENTO
• H = (fr · P + ½ · ρ ∙V2 ∙Cx ∙ A ± m·g·senθ)∙V
Potencia necesaria para el movimiento de un vehículo sobre

5
rampas de diferentes valores (j), en función de la velocidad
• RESISTENCIA A LA RODADURA: Rrt = Rrd + Rrt
Rrt = fr · P fr = fo + fs·(V/100)2.5 V en km/h
Fxa = ½ · ρ ·Cx · A·v2 v en m/s
Vehículo: Volkswagen Golf (Rabbit-U.S.) 2.5

Plena carga. Masas: eje delantero mde = 970 kg, eje trasero mtr = 850 kg, total mto = 1820 kg.
Pesos: eje delantero Pde = 970·9,81 = 9515,7 N, eje trasero Ptr = 850·9.81= 8338,5 N, total Pto = 1820·9.81=17854,2 N.
V 40
Resistencias al movimiento: a) Pendiente nula y V  40 km/h (v   =11,11 m/s)
3, 6 3, 6
Resistencia a la rodadura: Rr  f r ·Pto
Coeficiente de resistencia a la rodadura: f r  0, 01·(1  V /160)  0, 01·(1  40 /160)  0, 0125
Rr  f r ·Pto  0, 0125·17854, 2  223,18 N
1
Resistencia aerodinámica: Fxa  ··Cx ·A·v 2
2
Densidad del aire:   1, 225 kg/m3 ; Coeficiente de resistencia aerodinámico: C x  0,32
Área frontal: A  2, 22 m 2
1 1
Fxa  ··Cx ·A·v 2  ·1, 225·0,32·2, 22·11,112  53, 7 N
2 2
Resistencia total: Rto  Rr  Fxa  223,18  53, 7  276,9 N
Potencia resistente: H r = Rto ·v  276,9·11,11  3076,36 W  3, 076 kW (=3, 076·1,36  4,18 CV)
(1 kW = 1,3596 CV; 1 CV = 0,7355 kW; 1 hp = 0,7457 kW) 6
Masas a plena carga. Eje delantero: mde = 970 kg. Eje trasero: mtr = 850 kg. Total: mto = 1820 kg.
Pesos a plena carga. Eje delantero: Pde = 9515,7 N. Eje trasero: Ptr = 8338,5 N. Total: Pto = 17854,2 N.
V 120
Resistencias al movimiento: b) Pendiente nula y V  120 km/h (v   =33,33 m/s)
3,6 3,6
Resistencia a la rodadura: Rr  f r ·Pto
Coeficiente de resistencia a la rodadura: f r  0,01·(1  V /160)  0,01·(1  120 /160)  0,0175
Rr  f r ·Pto  0,0175·17854, 2  312, 45 N
1
Resistencia aerodinámica: Fxa  · ·C x ·A·v 2
2
Densidad del aire:   1, 225 kg/m3 ; Coeficiente de resistencia aerodinámico: C x  0,32
Área frontal: A  2, 22 m 2
1 1
Fxa  · ·C x ·A·v 2  ·1, 225·0,32·2, 22·33,332  483,37 N
2 2
Resistencia total: Rto  Rr  Fxa  312, 45  483,37  795,82 N
Potencia resistente: H r = Rto ·v  795,82·33,33  26524,68 W  26,52 kW (=26,52·1,36  36,07 CV)
7
• Velocidad máxima
V 210
Resistencias al movimiento: c) Pendiente nula y V  Vmáx  210 km/h (v   =58,33 m/s)
3,6 3,6
Resistencia a la rodadura: Rr  f r ·Pto  0,01·(1  210 /160)·17854, 2  0,023·17854, 2  412,88 N
1 1
Resistencia aerodinámica: Fxa  ··C x ·A·v 2  ·1, 225·0,32·2, 22·58,332  1480, 45 N
2 2
Potencia resistente: H r = Rto ·v  1893,33·58,33  110437,94 W  110, 44 kW (=110,44·1,36 = 150,2 CV)
8
V 40
Resistencias al movimiento: d) Pendiente 12% y V  40 km/h (v   =11,11 m/s)
3,6 3,6
12%  tg ( )  0,12    arctg (0,12)  6,84º
Resistencia a la rodadura: Rr  f r ·Pto·cos   0,01·(1  40 /160)·17854, 2·cos 6,84º  221,6 N
1 1
Resistencia aerodinámica: Fxa  ··C x ·A·v 2  ·1, 225·0,32·2, 22·11,112  53,7 N
2 2
Resistencia de la pendiente: R p  Pto·sen( )  17854, 2·sen(6,84º )  2126,38 N
Resistencia total: Rto  Rr  Fxa  R p  221,18  53,7  2126,38  2401,7 N
Potencia resistente: H r = Rto·v  2401,7·11,11  26682,66 W  26,7 kW (=26,7·1,36 = 36,31 CV)
9
V 40
Resistencias al movimiento: e) Pendiente 25% y V  40 km/h (v   =11,11 m/s)
3,6 3,6
25%  tg ( )  0, 25    arctg (0, 25)  14,04º
Resistencia a la rodadura: Rr  f r ·Pto ·cos   0,01·(1  40 /160)·17854, 2·cos14,04º  216,5 N
1 1
Resistencia aerodinámica: Fxa  · ·C x ·A·v 2  ·1, 225·0,32·2, 22·11,112  53,7 N
2 2
Resistencia de la pendiente: R p  Pto·sen( )  17854, 2·sen(14,04º )  4331, 4 N
Resistencia total: Rto  Rr  Fxa  R p  216,5  53,7  4331, 41  4601,6 N
Potencia resistente: H r = Rto ·v  4601,6·11,11  51124 W  51,12 kW (=51,12·1,36 = 69,52 CV)

10
CURVAS CARACTERÍSTICAS DE UN MOTOR
DE COMBUSTIÓN INTERNA ALTERNATIVO
11
TOYOTA PRIUS. SISTEMA HÍBRIDO
12
TOYOTA PRIUS
Dispositivo de reparto de potencia (Power split device): tren epicicloidal. El eje del
Portasatélites (Carrier) se conecta al motor de combustión. El eje de la corona (Ring
gear) se conecta directamente al motor eléctrico y a las ruedas. El eje del planetario
(Sun) se conecta al generador.
Designación. Convencional: planetario, satélites y corona. Inglesa: solar, planetarios y corona. 13
TOYOTA PRIUS
14
TOYOTA PRIUS. MOTOR ELÉCTRICO Y
GENERADOR
15
TOYOTA PRIUS. MOTOR ELÉCTRICO
16
TOYOTA PRIUS. MOTOR DE INYECCIÓN DE
GASOLINA (1.5-LITROS)
17
TRANSMISIÓN. FUNCIONES
• Transmisión: conjunto de órganos que

conectan la salida del motor con las
ruedas tractoras.
• Función principal: transmisión del
movimiento (par y potencia) para lograr en
las ruedas los esfuerzos de propulsión
necesarios para vencer las resistencias al
movimiento, incluidas las de inercia
durante los procesos de aceleración.
18
TRACCIÓN TRASERA
19
TRACCIÓN DELANTERA
20
TRACCIÓN A LAS CUATRO RUEDAS
21
22
TRANSMISIÓN. CARACTERÍSTICAS GENERALES
• 1. PERMITIR LA INTERRUPCIÓN DE LA CADENA CINEMÁTICA →

EMBRAGUE.
• 2. TRANSFORMAR LOS VALORES DE LOS PARES Y VELOCIDADES A
LOS REQUERIMIENTOS DE PROPULSIÓN DEL VEHÍCULO → CAJA DE
VELOCIDADES.
TAMBIÉN CONTRIBUYE A ELLO EL CONVERTIDOR DE PAR SI LA
CAJA ES AUTOMÁTICA.
23
CAJAS DE CAMBIOS AUTOMÁTICAS
Convertidor de par Combinación Ravigneaux de dos trenes epicicloidales
CAJAS DE CAMBIOS POR VARIADOR CONTÍNUO DE VELOCIDAD

“CVT” (Continuosly Variable Transmission)
24
• 3. REPARTIR EL PAR A LAS RUEDAS TRACTORAS Y PERMITIR
QUE GIREN A DIFERENTE VELOCIDAD EN CURVAS → GRUPO
DIFERENCIAL.
PARA REDUCIR EL TAMAÑO DE LA CAJA SE INTRODUCE UNA
REDUCCIÓN CONSTANTE JUNTO AL GRUPO DIFERENCIAL →
GRUPO CÓNICO (PIÑÓN Y CORONA).
25
• 4. ABSORBER LOS DESPLAZAMIENTOS LINEALES O
ANGULARES ENTRE DIFERENTES PARTES DE LA
TRANSMISIÓN (LAS CONECTADAS A LAS MASAS
SUPENDIDAS CON LAS DE LAS RUEDAS) → JUNTAS.
LAS RUEDAS TRACTORAS DELANTERAS HAN DE PERMITIR
ADEMÁS LOS GIROS DE ÉSTAS PARA EL GUIADO DEL
VEHÍCULO → JUNTAS HOMOCINÉTICAS.
LA CONTINUIDAD DE LA TRANSMISIÓN EXIGE LA INCLUSIÓN
DE EJES O ÁRBOLES.
26
ECUACIÓN FUNDAMENTAL DE LA DINÁMICA
LONGITUDINAL EN TRACCIÓN
Cuerpo libre del vehículo completo. La masa y posición del

c.d.g. son las del conjunto.
Diagrama del cuerpo libre de las Diagrama del cuerpo libre de la masa suspendida
ruedas delanteras. Se supone que
cada una de ellas representa el eje 27
completo.
ECUACIÓN FUNDAMENTAL DE LA DINÁMICA LONGITUDINAL EN
TRACCIÓN. DIAGRAMA DEL CUERPO LIBRE PARA EL EJE
DELANTERO
Id : Momento de inercia de las masas en rotación del eje

delantero
28
TRACCIÓN. DIAGRAMA DEL CUERPO LIBRE PARA EL EJE
TRASERO
EJE TRASERO
29
TRACCIÓN. DIAGRAMA DEL CUERPO LIBRE DE LA MASA
SUSPENDIDA
30
ECUACIÓN FUNDAMENTAL DE LA
DINÁMICA LONGITUDINAL EN TRACCIÓN
Despejando las fuerzas de interacción (Rxd , Rzd , Rxt , Rzt ) de las

ecuaciones de cada eje y sustituyendo en las expresiones
anteriores (las relacionadas con el diagrama del cuerpo libre de la
masa suspendida) se tiene:
31
TRACCIÓN
Partiendo de las ecuaciones de cada uno de los ejes se pueden despejar
las fuerzas de tracción:
También, expresando  d   d
 M : I d d  M td  M fd  rcd  Ftd
Diagrama del cuerpo libre para el eje delantero
Fuerza de tracción eje delantero: Fuerza de tracción eje trasero:

M td  M fd I d · d M tt  M ft I t · t
Ftd   Ftt  
rcd rcd rct rct
Fuerza de tracción eje delantero Fuerza de tracción eje trasero sin
sin esfuerzos de frenado: esfuerzos de frenado:
M td I d · d M tt I t · t
Ftd   Ftt  
rcd rcd rct rct 32
TRACCIÓN
Sustituyendo en la ecuación de fuerzas en el eje X del diagrama del cuerpo libre

de la carrocería:
I d  d I t t M td  M fd M tt  M ft
(ms  mrd  mrt )  a x      Frd  Frt  Fxa  Fxr 
rcd rct rcd rct
 ( Prd  Prt  Ps )  sen
m  ms  mrd  mrt ; P  Prd  Prt  Ps ; Rtotal x  Frd  Frt  Fxa  Fxr  P  sen
I d  d I t t M td  M fd M tt  M ft
m  ax      Rtotal x
rcd rct rcd rct
33
TRACCIÓN
m  ms  mrd  mrt ; P  Prd  Prt  Ps ; Rtotal x  Frd  Frt  Fxa  Fxr  P  sen
Para un vehículo con tracción delantera y trasera, sin esfuerzos de frenado:

I d  d I t t M td M tt
m  ax      Rtotal x
rcd rct rcd rct
Para un vehículo con tracción delantera, sin esfuerzos de frenado:
I d  d I t t M td
m  ax     Rtotal x
rcd rct rcd
Considerando:  d   t   , rcd  rct  rc ,
I d  I t  I r (Inercia de todas las ruedas), resulta
I r M td
m  ax    Rtotal x 34
rc rc
COEFICIENTE DE MAYORACIÓN DE MASA-FACTOR DE
MASA EQUIVALENTE.
PAR DE TRACCIÓN EN RUEDA
El par de tracción en rueda (Mt) se puede calcular a partir del par motor, considerando
el rendimiento y las inercias de todas las masas en rotación.
35
PAR EN EL EJE DE LAS RUEDAS, EN RÉGIMEN TRANSITORIO,
SIN CONSIDERAR EL RENDIMIENTO DE LA TRANSMISIÓN
M 2º  ic ·M 1º  I 2 · árbol transm 
 ic ·M 1º  I 2 · ·id
M 2º  ic ·( M m  I1· ·it )  I 2 · ·id
M 1º  M m  I1 · m  M m  I1 · ·it
M 2º  ic ·M m  ( I1·ic ·it  I 2 ·id )·
M t  id ·M 2º  I 3·  ic ·id ·M m  ( I1·ic·id ·it  I 2·id ·id  I 3 )·  M m ·it  ( I1·it2  I 2·id2  I 3 )·
entrada
itotal  icaja  i piñón corona ( diferencial ) ; it  ic  id ; i  
salida
entrada  salida ·i   entrada   salida ·it
 aceleración angular de las ruedas
I1 momento de inercia entre el volante de inercia y el primario  m aceleración angular motor:  m  ·ic·id
I 2 momento de inercia de las masas desde el secundario al diferencial árbol-transm  ·id
I 3 momento de inercia de las masas desde el diferencial al eje de la rueda 36
PAR EN EL PRIMARIO DE LA CAJA DE CAMBIOS, SIN CONSIDERAR
EL RENDIMIENTO DE LA TRANSMISIÓN
M 1º  M m  I1 · m  M m  I1 · ·it
M 1º par en el primario de la caja de cambios

M m par motor
Transmisión Manual. Embrague acoplado.
ω (rad/s
100 Motor
Salida embrague
Tiempo (s)
Carga de
apriete del 50
embrague
(%)
Tiempo (s)
37
PAR EN EL EJE DE LAS RUEDAS CONSIDERANDO EL
RENDIMIENTO DE LA TRANSMISIÓN
Par en el eje de las ruedas considerando además el
rendimiento de la transmisión (pérdidas por la fricción, etc):
M t  t ·it ·M m  ( I1·it2  I 2·id2  I 3 )·
ax
M t  t ·it ·M m  ( I1·it2  I 2·id2  I 3 )·
re
M t par en el eje de las ruedas

 aceleración angular de las ruedas
ic relación de transmisión de la caja de cambios
id relación de transmisión del diferencial
it  ic ·id
t rendimiento de la transmisión
I1 momento de inercia entre el volante de inercia y el primario
I 2 momento de inercia de las masas desde el secundario al diferencial
38
I 3 momento de inercia de las masas desde el diferencial al eje de la rueda
TRACCIÓN PARA UN VEHÍCULO DE TRACCIÓN DELANTERA
SIN ESFUERZOS DE FRENADO
Par en el eje de las ruedas delanteras (diap.38) :
a
M td  t  it  M m  ( I1  it2  I 2  id2  I 3 )    t  it  M m  ( I1  it2  I 2  id2  I 3 )  x
re
Para un vehículo con tracción delantera, sin esfuerzos de frenado, se
tiene (diap. 34):
I r M td
m  ax    Rtotal x
rc rc
 d   t   , rcd  rct  rc , I d  I t  I r (Inercia ruedas)
I r · t ·it ·M m  ( I1·it2  I 2·id2  I 3 )·

m∙a x    Rtotal x
rc rc
t ·it ·M m  ( I1·it2  I 2·id2  I 3  I r )·
 Rtotal x  m∙a x
rc
a
Dado que:   x re  radio cinemático equivalente, resulta:
re
ax
t ·it ·M m  ( I1·it2  I 2·id2  I 3  I r )·
re
rc
39
TRACCIÓN. FACTOR DE MASA EQUIVALENTE.
ax
t ·it ·M m  ( I1·it2  I 2·id2  I 3  I r )·
re
rc
Suponiendo que re  rc
t ·it ·M m ax
 Rtotal x  m∙a x  ( I1·it2  I 2·id2  I 3  I r )·
rc rc2
t ·it ·M m  1
 Rtotal x   m  ( I1·it2  I 2·id2  I 3  I r )· 2 ·a x  me·a x
rc  rc 
 I1·it2 I 2·id2 ( I 3  I r ) 
me  m   2  2  2  
 rc rc rc 
me: masa equivalente
t ·it ·M m
 Rtotal x  me ∙a x
rc
40
TRACCIÓN, RÉGIMEN TRANSITORIO. FACTOR DE MASA
EQUIVALENTE
 I1·it2 I 2·id2 ( I 3  I r ) 
me  m   2  2  2  
 rc rc rc 
t ·it ·M m
 Rtotal x  me ∙a x
rc
me  1 1 1
    m  ( I1·it  I 2·id  I 3  I r )· 2 ·  1  ( I1·it2  I 2·id2  I 3  I r )· 2
2 2
m  rc  m m·rc
t ·it ·M m
 Rtotal x   ·m∙a x
rc
γ: factor de masa equivalente
41
Factor de masa equivalente
 11 1
   m  ( I1·it  I 2 ·id  I 3  I r )· 2 ·  1  ( I1·it  I 2 ·id  I 3  I r )· 2
2 2 2 2
 rc  m m·rc
Valores típicos: γ = 2 para la marcha más corta y γ = 1 para la más larga
• En turismos ζt=it
42
PAR EN EL EJE DE LAS RUEDAS, EN RÉGIMEN PERMANENTE,
SIN CONSIDERAR EL RENDIMIENTO DE LA TRANSMISIÓN
M 2º  ic ·M 1º  ic ·M m
M 1º  M m M t  id ·M 2º  ic ·id ·M m
entrada
itotal  icaja  i piñón corona ( diferencial ) ; it  ic  id ; i  
salida
entrada  salida ·i   entrada   salida ·it (  0 en régimen permanente)
43
PAR EN EL EJE DE LAS RUEDAS, EN RÉGIMEN PERMANENTE,
CONSIDERANDO EL RENDIMIENTO DE LA TRANSMISIÓN
Par en el eje de las ruedas considerando además el
rendimiento de la transmisión (pérdidas por la fricción, etc):
M t  t ·it ·M m
M t par en el eje de las ruedas

it  ic ·id
Régimen permanente: a x  0
t ·it ·M m t ·it ·M m t ·it ·M m
 Rtotal x  me ∙a x   Rtotal x  0   Rtotal x
rc rc rc
44
CURVAS DE ESFUERZO TRACTOR EN LLANTA-VELOCIDAD PARA
DIFERENTES RELACIONES DE LA TRANSMISIÓN (CAJA DE
ENGRANAJES DE 4 RELACIONES)
M t t ·it ·M m
Ft  
rc rc
M m par motor
it  ic ·id
rc radio del neumático bajo carga
45
DIAGRAMA DE CARACTERÍSTICAS DE
TRACCIÓN DE UN VEHÍCULO
46
ESFUERZO TRACTOR MÁXIMO • Resistencia a la rodadura:
LIMITADO POR LA ADHERENCIA Frt = Frd + Frt Fr = fr · P
• Resistencia aerodinámica al
avance:Fxa = ½ · ρ ·Cx · A·v2
• Fuerza de sustentación
aerodinámica Fza
• Momento aerodinámico de
cabeceo Mya
• Resistencia gravitatoria:
Rg = m·g·senθ
• Resistencia arrastre
remolque Fxr
• Carga vertical sobre bola de
enganche Fzr
B : Distancia entre ejes (batalla) (  L); rc : radio del neumático bajo carga
Ftd : Fuerza de tracción delantera; Ftt : Fuerza de tracción trasera
I d : Momento de inercia de las masas en rotación del eje delantero; I t : Idem del eje trasero
47
En régimen permanente: a  0;  d   d  0;  t   t  0
ESFUERZO TRACTOR MÁXIMO LIMITADO POR LA
ADHERENCIA
48
ESFUERZO TRACTOR MÁXIMO LIMITADO POR LA ADHERENCIA
Si cosθ = 1 (pendiente pequeña), si hr = h, si

se desprecian los momentos debidos a la
resistencia a la rodadura (Fr·rc ≈ 0), a la
inercia de las masas rotativas (Ir·αr ≈ 0) y las
acciones aerodinámicas Fza ≈ 0, Mya ≈ 0,
P·l2  P  h F l
Fzd    ·a  Fxa  P·sen  Fxr ·  zr r
B g B B
P·l1  P  h F  (l  B )
Fzt    ·a  Fxa  P·sen  Fxr ·  zr r
 B g B B
Carga
   
estática Carga
dinámica
Si además Fzr = Fxr= 0 (sin remolque)

P·l  P h Si además V = constante (  a = 0) :
Fzd  2   ·a  Fxa  P·sen ·
B g B P·l h
Fzd  2   Fxa  P·sen ·
P·l  P h B B
Fzt  1   ·a  Fxa  P·sen · P·l1 h
B g B Fzt    Fxa  P·sen ·
B  B
Carga Carga
Carga Carga estática dinámica 49
estática dinámica
Si se supone un ángulo de pendiente pequeño (cosθ
≈ 1), que hb = h, si se desprecian los momentos
debidos a la resistencia a la rodadura (Fr·rc ≈ 0), a la
inercia de las masas rotativas (Ir·αr ≈ 0) y se
desprecian las acciones aerodinámicas de
sustentación y cabeceo (Fza ≈ 0, Mya ≈ 0) y sin
remolque:
P·l2  P h
Fzd    ·a  Fxa  P·sen ·
B g B
P·l1  P h
Fzt    ·a  Fxa  P·sen ·
B g B
P
Dado que: Ftd  Ftt  Frd  Frt  Fxa  P·sen  ·a
g
P
 ·a  Fxa  P·sen  Ftd  Ftt  Frd  Frt  Ft  Fr 
g
P·l h
Fzd  2   Ft  Fr · Ft  Ftd  Ftt , fuerza de tracción total
B B
P·l1 h Fr  Frd  Frt , resistencia a la rodadura total
Fzt    Ft  Fr ·
B B
50
ESFUERZO TRACTOR
MÁXIMO LIMITADO POR
LA ADHERENCIA
P·l2 h P·l h
Fzd    Ft  Fr · ; Fzt  1   Ft  Fr · ; Fr  f r ·P
B B B B
Tracción delantera: a) Tracción delantera

 P·l h
 
Dado que Ft máx  ·Fzd  · 2  · Ft máx  Fr 
 B B 
 Ft máx 
·P·cos  ·(l2  h· f r )
B  ·h
·P·(l2  h· f r )
 Ft máx  para ángulo  no pequeño
B  ·h
Tracción trasera:
b) Tracción trasera
 P·l h
 B B
 
Dado que Ft máx  ·Fzt  · 1  · Ft máx  Fr 

 Ft máx 
·P·cos  ·(l1  h· f r )
B  ·h
·P·(l1  h· f r )
B  ·h
Tracción total:
B : Distancia entre ejes (batalla) (  L)
Dado que Ft máx  ·( Fzd  Fzt )  ·P·cos 
51
Si se supone un ángulo de pendiente pequeño (cosθ
≈ 1), que hb = h, si se desprecian los momentos
debidos a la resistencia a la rodadura (Fr·rc ≈ 0), a la
inercia de las masas rotativas (Ir·αr ≈ 0) y se
desprecian las acciones aerodinámicas de
sustentación y cabeceo (Fza ≈ 0, Mya ≈ 0): Rbz
P·l2  P  h R l
Fzd    ·a  Fxa  P·sen  Rb ·  bz r
L g L L
P·l1  P  h R  (l  L)
Fzt    ·a  Fxa  P·sen  Rb ·  bz r
 L g
 L L
Carga
 
estática Carga
dinámica
Si además el vehículo no arrastra ningún remolque (Rb =0):

P·l2  P h Si además V = constante (  a = 0) :
Fzd    ·a  Fxa  P·sen ·
L g L P·l h
Fzd  2   Fxa  P·sen ·
P·l1  P h L L
Fzt    ·a  Fxa  P·sen ·
L g
  L P·l1 h

Carga
  Fzt    Fxa  P·sen ·
estática Carga
L  L
dinámica
Carga Carga
estática dinámica 52
P·l2  P h
Fzd    ·a  Fxa  P·sen ·
L g L
P·l1  P h
Fzt    ·a  Fxa  P·sen ·
L g L
P
Dado que: Ftd  Ftt  Rrd  Rrt  Fxa  P·sen  ·a
g
P
 ·a  Fxa  P·sen  Ftd  Ftt  Rrd  Rrt  Ft  Rr  Fd = Ftd (fuerza de tracción delantera)
g Ft = Ftt (fuerza de tracción trasera)
P·l h
Fzd  2   Ft  Rr ·
L L
P·l h
Fzt  1   Ft  Rr ·
L L
Ft  Ftd  Ftt , fuerza de tracción total
Rr  Rrd  Rrt , resistencia a la rodadura total
53
ESFUERZO TRACTOR MÁXIMO
LIMITADO POR LA ADHERENCIA
Fuerza de tracción máxima por

adherencia:
P·l2 h P·l h
Fzd    Ft  Rr · ; Fzt  1   Ft  Rr · ; Rr  f r ·P
L L L L
a) Vehículo de dos ejes con tracción delantera a) Tracción delantera
 P·l h
 
Dado que Ft máx  ·Fzd  · 2  · Ft máx  Rr 
 L L  Ft máx 
·P·cos  ·(l2  h· f r )
L  ·h
·P·(l2  h· f r )
L  ·h
b) Vehículo de dos ejes con tracción trasera
b) Tracción trasera
 P·l h
 
Dado que Ft máx  ·Fzt  · 1  · Ft máx  Rr 
 L L  ·P·cos  ·(l1  h· f r )
Ft máx 
·P·(l1  h· f r ) L  ·h
 Ft máx 
L  ·h para ángulo  no pequeño
c) Vehículo de dos ejes con tracción a las cuatro ruedas
Dado que Ft máx  ·( Fzd  Fzt )  ·P·cos 
54
PENDIENTE MÁXIMA
LA PENDIENTE MÁXIMA
DEPENDE DE LA FUERZA DE TRACCIÓN MÁXIMA
LIMITADA POR LA
LIMITADA POR EL MOTOR ADHERENCIA
t ·ic1ª ·id ·M m máximo

Ftm máxima  Tracción delantera:
rc
Ft μ máx = µ·Fzd
M m máximo : Par motor máximo Tracción trasera:
ic1ª : Relación de transmisión de la caja en 1ª Ft μ máx = µ·Fzt
Tracción total:
id : Relación de transmisión del diferencial Ft μ máx = µ·Fz
rc : Radio del neumático bajo carga
t : Rendimiento de la transmisión
55
PENDIENTE MÁXIMA
FUERZAS RESISTENTES
a) Sin remolque
Rto  Rr  Fxa  R p Rr  Rrd  Rrt  Frd  Frt
Rto  fr ∙ P∙cos   ½ ∙  ∙ Cx ∙ A·v 2  P∙sen
b) Con remolque
Rto  Rr  Fxa  R p  Rb
Rbz
Rto  fr ∙ P∙cos   ½ ∙  ∙ Cx ∙ A·v  P∙sen  Rb
2
Rb  Rrre  Fxare  R pre (resistencias del remolque)

En Régimen Permanente, es decir con velocidad constante:
Ftm máxima  Rto  
 tg  (tg )·100
Ft máxima  Rto   % Pendiente superable
Si se considera el arranque en la pendiente (en general con una a ≈ 0.5 m/s2)
Ft máx  Rto  m∙a   máx 56
PENDIENTE MÁXIMA (RÉGIMEN PERMANENTE)
a) PENDIENTE MÁXIMA LIMITADA POR EL MOTOR. VEHÍCULO SIN REMOLQUE
Vehículo de tracción delantera.

Plena carga. Masas: mde = 970 kg, mtr = 850 kg, mto = 1820 kg.
Pesos: Pde = 9515,7 N, Ptr = 8338,5 N, Pto = 17854,2 N.
Fuerza de tracción :
M m máximo = 228 mN (par motor máximo) a 3750 rpm
ic1ª = 3,78 (relación de transmisión de la caja en 1ª)
id = 3,65 (relación de transmisión del diferencial)
rc  0, 28 m (radio del neumático bajo carga)
t  0,85 (rendimiento de la transmisión en 1ª)
t ·ic1ª ·id ·M mmáximo 0,85·3,78·3,65·228
Ftm máxima    9549,5 N
rc 0, 28
57
Resistencias al movimiento:
nm 3750
Régimen del motor: nm = 3750 rpm. Régimen de las ruedas: nr = =  271,8 rpm
ic1ª ·id 3,78·3,65
2· 2·
Velocidad del vehículo: v  nr · ·rc  271,8· ·0, 28=7,97 m/s (7,97·3,6=28,69 km/h)
60 60
Resistencia a la rodadura: Rr  f r ·Pto ·cos   0, 01·(1  28, 69 /160)·17854, 2·cos   210,56·cos  N
1 1
Resistencia aerodinámica: Fxa  ··Cx ·A·v 2  ·1, 225·0,32·2, 22·7,97 2  27, 64 N
2 2
Resistencia de la pendiente: R p  Pto ·sen  17854, 2·sen
Resistencia total: Rto  Rr  Fxa  R p  210,56·cos   27, 64  17854, 2·sen( )
58
a.1) Cálculo simplificado. Dado que en el cálculo de la pendiente máxima,

la resistencia a la rodadura Rr es pequeña comparada con la de la pendiente, se
puede suponer cosθ = 1 (incluso se podría despreciar dicha Rr) . También se podría
despreciar Fxa .
 ·i ·i ·M 0,85·3,78·3,65·228
Ftm máxima  t c1ª d m máximo   9549,5 N
rc 0, 28
Resistencia total: Rto  Rr  Fxa  R p 
Rto  210,56·cos   27,64  17854, 2·sen( )  238, 2  17854, 2·sen( ) N
Ftm máxima  Rto  9549,5  238, 2  17854, 2·sen( )

 sen( )  0,52    arcsen(0,52)  31, 43º
tg (31, 43º )  0,611  Pendiente del 61,1%
Rr  210,56·cos   210,56 N; Fxa  27,64 N;
R p  17854, 2·sen  9311,3 N  Rto  9549,5 N
59
a.2) Cálculo sin considerar cos   1.
t ·ic1ª ·id ·M mmáximo 0,85·3,78·3,65·228
rc 0, 28
Resistencia total: Rto  Rr  Fxa  R p  Rto  210,56·cos   27,64  17854, 2·sen N
Ftm máxima  Rto  9549,5  210,56·cos   27,64  17854, 2·sen
Para lograr  , se puede utilizar la relación cos2   sen 2  1, o bien:
2u 1  u2 
sen  , cos   , siendo u  tg
1  u2 1  u2 2
1  u2 2u
9549,5  27,64  210,56·  17854, 2·
1  u2 1  u2
9521,86·(1  u 2 )  210,56u 2  35708, 4u  210,57
9732, 42u 2  35708, 4u  9311,3  0  u  3,39; u  0, 28

u  tg  1  147,1º ó  2  31,55º. Se elige   31,55º
2
tg (31,55º )  0,614  Pendiente del 61, 4%
Rr  210,56·cos   179, 43 N; Fxa  27,64 N; R p  17854, 2·sen  9549,5 N
 Rto  9549,5 N; Ftm máxima  9549,5 N
60
b) PENDIENTE MÁXIMA LIMITADA POR LA ADHERENCIA. VEHÍCULO SIN REMOLQUE
·P·cos  ·(l2  h· f r )
Tracción delantera  Ft máx 
L  ·h
h  550 mm (altura cdg);   1 (coeficiente de adherencia);
L  2578 mm (  B) (distancia entre ejes)
Ptr ·L
Posición longitudinal del cdg: Pto·l1  Ptr ·L  l1   1204 mm; l2  L  l1  1374 mm
Pto
nm
Régimen motor: nm = 3750 rpm. Régimen ruedas: nr = =271,8 rpm;
ic1ª ·id
2·
Velocidad del vehículo: v  nr · ·rc  7,97 m/s (28,69 km/h)
60
Coeficiente de resistencia a la rodadura: f r  0,01·(1  28,69 /160)  0,012
·Pto·cos  ·(l2  h· f r ) 1·17854,2·cos  ·(1,374  0,55·0,012)
Ft máx    7879,57·cos  N
L  ·h 2,578  1·0,55
61
b) PENDIENTE MÁXIMA LIMITADA POR LA ADHERENCIA. VEHÍCULO SIN REMOLQUE
n 2·
nm = 3750 rpm; nr = m = 271,8 rpm; v  nr · ·rc  7,97 m/s (28,69 km/h)
ic1ª ·id 60
Resistencia a la rodadura: Rr  f r ·Pto ·cos   0,01·(1  28,69 /160)·17854, 2·cos   210,56·cos  N
1 1
Resistencia aerodinámica: Fxa  · ·C x ·A·v 2  ·1, 225·0,32·2, 22·7,972  27,64 N
2 2
Resistencia de la pendiente: R p  Pto ·sen  17854, 2·sen
Resistencia total: Rto  Rr  Fxa  R p  210,56·cos   27,64  17854, 2·sen( )
62
b) PENDIENTE MÁXIMA LIMITADA POR LA ADHERENCIA. VEHÍCULO SIN REMOLQUE.
b.1) Cálculo simplificado. Dado que en el cálculo de la pendiente máxima,
la resistencia a la rodadura es pequeña comparada con la de la pendiente, se
puede suponer cosθ = 1. También se podría despreciar Fxa .
·P·cos  ·(l2  h· f r ) 1·17854,2·1·(1,374  0,55·0,012)
Ft máx    7879,57 N
L  ·h 2,578  1·0,55
Resistencia total: Rto  Rr  Fxa  R p 
Rto  210,56·cos   27,64  17854, 2·sen( )  238, 2  17854, 2·sen( ) N
Ft máx  Rto  7879,57  238, 2  17854, 2·sen( )

 sen( )  0, 428    arcsen(0, 428)  25,34º
tg (25,34º )  0, 473  Pendiente del 47,3%
Rr  210,56 N; Fxa  27,64 N; R p  17854, 2·sen  7641,37 N
 Rto  7879,57 N; Ft máx  7879,57 N
63
b.2) Cálculo sin considerar cos   1.
·P·cos  ·(l2  h· f r ) 1·17854,2·cos  ·(1,374  0,55·0,012)
Ft máx    7879,57·cos  N
L  ·h 2,578  1·0,55
Ft máx  Rto  7879,57·cos   210,56·cos   27,64  17854, 2·sen
Si se desprecia 27,64 y se divide por cos  tg  0, 429  42,9%
Si no se desprecia 27,64 se puede utilizar la relación cos2   sen 2  1, o bien:
2u 1  u2 
1  u2 1  u2 2
1  u2 1  u2 2u
7879,57·  210,56·  27,64  17854, 2·
1  u2 1  u2 1  u2
7879,57·(1  u 2 )  27,64·(1  u 2 )  210,56u 2  35708, 4u  210,56
7696,64u 2  35708, 4u  7641,37  0  u1  0, 2; u2  4,84

u  tg  1  23,16º ó  2  156,6º. Se elige   23,16º
2
Rr  210,56·cos   193,58 N; Fxa  27,64 N; R p  17854, 2·sen  7023,13 N
64
 Rto  7244, 4 N; Ft máx  7879,57·cos   7244, 4 N
b.2.1) Cálculo alternativo de Ft máx
Tomando momentos respecto del eje trasero:
P·cos( )·l2 P·sen( )·h Fxa ·h
Fzd ·L  P·sen( )·h  Fxa ·h  P·cos( )·l2  0  Fzd   
L L L
P·cos( )·l2 P·sen( )·h Fxa ·h
Ft máx  ·Fzd  Ft máx  1·Fzd   
L L L
17854,2·cos( )·1,374 17854,2·s en( )·0,55 27,64·0,55
Ft máx     9515,78·cos   3809,1·sen  5,9 N
2,578 2,578 2,578
Ft máx  Rto  9515,78·cos   3809,1·sen  5,9  210,56·cos   27,64  17854, 2·sen
Si se desprecia 27,64  5,9 y se divide por cos  tg  0, 429  42,9%
Si no se desprecia 27,64  5,9 se puede utilizar la relación cos2   sen 2  1, o bien:
2u 1  u2 
1  u2 1  u2 2
1 u 2
2u
(9515,78  210,56)·  33,54  (17854, 2  3809,1)·
1 u 2
1  u2
9305, 22·(1  u 2 )  33,54·(1  u 2 )  43326,6u
9338,76u 2  43326,6u  9271,68  0  u1  0, 2; u2  4,84

u  tg  1  23,16º ó  2  156,6º. Se elige   23,16º
2
Rr  210,56·cos   193,58 N; Fxa  27,64 N; R p  17854, 2·sen  7023,13 N
 Rto  7244, 4 N; Ft máx  210,56·cos   27,64  17854, 2·sen  7244, 4 N 65
c) PENDIENTE MÁXIMA LIMITADA POR LA ADHERENCIA. VEHÍCULO CON REMOLQUE
Vehículo tractor:
h  550 mm (altura cdg);   1 (coeficiente de adherencia);
Remolque:
Masa y peso total (máximo): mre  1400 kg, Pre  13734 N
Carga vertical sobre la bola de enganche: 75 kg
 Rbz  75·9,81  735,75 N
Se supone:
- hb  h  550 mm (altura bola de enganche = altura cdg vehículo tractor)
- C x y área frontal iguales a los del vehículo tractor
nm
Régimen motor y ruedas: nm = 3750 rpm, nr = =271,8 rpm;
ic1ª ·id
2·
Velocidad: v  nr · ·rc  7,97 m/s (28,69 km/h)
60
66
c) PENDIENTE MÁXIMA LIMITADA POR LA ADHERENCIA. VEHÍCULO CON REMOLQUE.
Fuerza de tracción. Tomando momentos respecto del eje trasero:

Fzd ·L  P·sen( )·h  Fxa ·h  Rb·h  Rbz ·lre  P·cos( )·l2  0
P·cos( )·l2 P·sen( )·h Fxa ·h Rb·h Rbz ·lre
 Fzd     
L L L L L
Ft máx  ·Fzd 
P·cos( )·l2 P·sen( )·h Fxa ·h Rb·h Rbz ·lre
Ft máx  1·Fzd     
L L L L L
17854,2·cos( )·1,374 17854,2·s en ( )·0,55 27,64·0,55 Rb·0,55 Rbz ·0,805
Ft máx     
2,578 2,578 2,578 2,578 2,578
 Ft máx  9515,78·cos   3809,1·sen  5,9  0, 21·Rb -0,31·Rbz N
Resistencias del remolque: Rb  Rrre  Fxare  R pre  161,97·cos   27,64  13734·sen
 Ft máx  9481, 22·cos   6739,16·sen  241,54 N
67
c) PENDIENTE MÁXIMA LIMITADA POR LA ADHERENCIA. VEHÍCULO CON REMOLQUE.
Fuerza de tracción : Ft máx  9481, 22·cos   6739,16·sen  241,54 N

Resistencia total: Rto  Rve  Rb  Rrve  Fxave  R pve  Rb ;
Rve  Rrve  Fxave  R pve  219, 23·cos   27,64  18589,95·sen
Rb  Rrre  Fxare  R pre  161,97·cos   27,64  13734·sen
Rto  Rve  Rb  381, 2·cos   55, 28  32323,95·sen N
Ft máx  Rto  9481, 22·cos   6739,16·sen  241,54  381, 2·cos   55, 28  32323,95·sen
Si se desprecia 55, 28  241,54 y se divide por cos  tg  0, 233  23,3% (  13,12º )
Si no se desprecia 55, 28  241,54 :
2u 1  u2 
sen  , cos   , u  tg  9100,02·(1  u 2 )  295,88·(1  u 2 )  78126, 22u
1 u 2
1 u 2
2

9395,9u 2  78126, 22u  8804,14  0  u1  0,111; u2  8, 426  u  tg  1  12,69º ó  2  166,5º
2
Se elige   12,69º  tg (12,69º )  0, 225  Pendiente del 22,52%
Rrto  381, 2·cos   371,9 N; Fxato  55, 28 N; R p  32323,95·sen  7100,8 N
 Rto  7528 N; Ft máx  Ft máx  9481, 22·cos   6739,16·sen  241,54 N  7528 N
68
VELOCIDAD MÁXIMA
La velocidad máxima, que suele referirse al movimiento del
vehículo sobre una superficie horizontal, depende de:
Las características de la El punto de intersección entre la curva de

CADENA CINEMÁTICA la POTENCIA DISPONIBLE EN LAS
RUEDAS y la de POTENCIA RESISTENTE
nmotor
nruedas  ; it  ic  id ;
it Potencia disp. rueda: Hdisp-rue = Hmotor·µt
n
rue  rue · 2· rad/s; v  r ·re m/s
Potencia resistente: Hres= (Rr+Fxa+Rp)·V
60
FUERZAS TRACTORAS Y RESISTENTES
3
310
3
2.84510
3
2.510
3
210
 
Ftrac4 wl
Fuerza (N)
Ftrac5  wl 3
1.510
Rti 1
3
110
500
139.694
0
0 25 50 75 100 125 150 175 200 225 250
0    
v4 wl v5 wl Vi 220
V (km/h)
F. tracción 4ª velocidad
F. total resistente, pendiente nula
69
VELOCIDAD MÁXIMA.
Análisis de la CADENA CINEMÁTICA
nmotor
3
310
nruedas  ; it  ic  id ;
3
2.84510
it
3
2.510
entrada
210
 
Ftrac4 wl
i ; itotal  icaja  igrupo final
Fuerza (N)
Ftrac5  wl 3
1.510
salida Rti 1
3
110
500
(grupo final  relación piñón-corona diferencial)
139.694
0
nrue
0 25 50 75 100 125 150 175 200 225 250
   
rue  · 2· rad/s;
0 v4 wl v5 wl Vi 220
V (km/h)
60 F. tracción 4ª velocidad
 v  r ·re m/s
re  r·(1  idesliz )
re : radio de rodadura efectivo
r : radio de rodadura nominal
idesliz = deslizamiento longitudinal neumático-suelo 70
VELOCIDAD MÁXIMA. ANÁLISIS del punto de intersección entre la
curva de la POTENCIA DISPONIBLE EN LAS RUEDAS y la de
POTENCIA RESISTENTE
Potencia disponible en rueda = Potencia resistente
Potencia disp. rueda: Hdisp-rue = Hmotor·µt
Potencia resistente: Hres= ((Rr+Fxa+Rp)·V)
En superficie horizontal Rp = 0, Rr = fr · P, Fxa = ½ · ρ ·Cx · A·V2.
Con la potencia del motor Hm, en el punto de corte, el rendimiento de la
transmisión µt , los coeficientes fr y Cx , ρ y A, se determina la V.
La velocidad máxima coincidirá también

con el punto de corte de la curva de
esfuerzo tractor en rueda y la curva de
resistencias totales. 71
3
310
3
2.84510
3
2.510
VELOCIDAD MÁXIMA  
Ftrac4 wl
210
3
Fuerza (N)
Ftrac5  wl 3
1.510
Rti 1
3
110
1º) Régimen del motor para la velocidad máxima

500
especificada por el fabricante. 139.694

0
0 25 50 75 100 125 150 175 200 225 250
0    
v4 wl v5 wl Vi 220
V (km/h)
Volkswagen Golf laboratorio. Velocidad máxima: 210 km/h. Neumático 205/55R16

r  (2·205·0,55  16·25, 4) / 2  316 mm (radio de rodadura nominal)
idesliz  0, 03 (deslizamiento longitudinal)
re  r·(1  idesliz )  316·(1  0, 03)  306 mm (radio de rodadura efectivo)
v 210 / 3, 6 
v  r ·re m/s  r    190, 6 rad/s  nr  r ·60  1820 rpm
re 0,306 2·
itotal  icaja  i piñón corona ( diferencial ) (relación de transmisión total)
Régimen del motor:
- En cuarta:  nm 4ª  n4ª r ·it 4ª  nr 4ª ·(ic 4ª  id )  1820·1, 03·3, 65  6842 rpm
- En quinta:  nm5ª  nr 5ª ·it 5ª  nr ·(ic 5ª  id )  1820·0, 77·3, 65  5115 rpm
72
VELOCIDAD MÁXIMA
3
310
3
2.84510
2º) Comparativa entre la potencia máxima disponible

2.510
en rueda y la potencia resistente (plena carga y  

Ftrac4 wl
210
Fuerza (N)
Ftrac5  wl
orden de marcha) para la velocidad máxima

3
1.510
Rti 1
especificada por el fabricante.

3
110
500
139.694
Volkswagen Golf laboratorio. Velocidad máxima: 210 km/h.

0
0 25 50 75 100 125 150 175 200 225 250
0    
v4 wl v5 wl Vi 220
Potencia máxima del motor (según el fabricante): H mmáx  110 kW a 5000 rpm F. tracción 4ª velocidad
V (km/h)
Potencia máxima del motor en las ruedas: H rumáx  H mmáx ·t  110·0,95  105 kW F. total resistente, pendiente nula
Potencia resistente a Vmáx = 210 km/h (58,33 m/s) y plena carga (1820 kg):
Resistencia a la rodadura: Rr  f r ·Pto  0,01·(1  210 /160)·17854, 2  412,88 N
1 1
Resistencia aerodinámica: Fxa  ··C x ·A·v 2  ·1, 225·0,32·2, 22·58,332  1480, 45 N
2 2
Potencia resistente: H r = Rto ·v  1893,33·58,33  110437,94 W  110, 44 kW (=110,44·1,36 = 150,2 CV)
Potencia resistente a Vmáx = 210 km/h (58,33 m/s) en orden de marcha (vacío + conductor = 1424 kg):
Rr  f r ·Pto  0,01·(1  210 /160)·13969, 4  323 N;
1 1
Fxa  ··C x ·A·v 2  ·1, 225·0,32·2, 22·58,332  1480, 45 N
2 2
Rto  Rr  Fxa  323  1480, 45  1803, 45 N
Potencia resistente: H r = Rto ·v  1803, 45·58,33  105, 2 kW
73
ACELERACIÓN MÁXIMA EN EL ARRANQUE EN SUELO
HORIZONTAL (PENDIENTE NULA)
En la fase de arranque, aún no existe una relación directa entre el régimen
del motor y la velocidad del vehículo, dado que existe deslizamiento entre
entre el volante de inercia y el disco de embrague.
Rrt Ftd Rrd
74
FASE DE ARRANQUE
ω
(rad/s)
100 Motor
Salida embrague
Tiempo (s)
Carga de
apriete del 50
embrague
(%)
Tiempo (s)
75
FASE DE ARRANQUE.
EMBRAGUE
MOTOR
Disco de embrague VEHÍCULO
 r  r 
Par: Tc  P·· 1 2 ·nn º caras activas
 2 
P : carga de apriete
r1 y r2 : radios interior y exterior
 es función del deslizamiento (e  V ) y de la temperatura ( )
d e
Te  Tc  I e·
dt
d
Tc  TV  IV · V 76
dt
entre el volante de inercia y el disco de embrague. Se considerará que en dicha
fase el par de entrada a la caja coincide con el par motor máximo.
Rrt Ftd Rrd
rc  0, 28 m (radio del neumático bajo carga)
t ·ic1ª ·id ·M mmáximo 0,85·3,78·3,65·228
rc 0, 28
77
Régimen del motor: nm = 3750 rpm.
entre el volante de inercia y el disco de embrague. Se considerará nula la
velocidad inicial del vehículo.
Resistencia a la rodadura: Rr  f r ·Pto ·cos   0, 01·(1  V /160)·17854, 2·cos 0  178,54 N
1
Resistencia aerodinámica: Fxa  ··Cx ·A·v 2  0
2
Resistencia de la pendiente: R p  Pto ·sen  17854, 2·sen0  0
Resistencia total: Rto  Rr  Fxa  R p  178,54 N
Rrt Ftd Rrd
78
Factor de masa equivalente   1, 05  0, 0025·(ic ·id ) 2
  1, 526
Rrt Ftd Rrd
t ·it ·M m
 Rtotal x   ·m∙a
rc
t ·ic1ª ·id ·M m máximo 0,85·3,78·3,65·228
Ft    9549, 5 N
m máxima
rc 0, 28
Resistencia total: Rto  Rr  Fxa  R p  178, 54 N
9549,5  178,542
a  3,37 m/s 2 (3,37/9,81 = 0,34 g)
1,526·1820
Adherencia necesaria:
M A  0 Fzd ·L  m·a·h  P·l2  0
P·l2  m·a·h 17854, 2·1,374  1820·3,37·0,55
Fzd    8207 N
L 2,578
F 9549,5
Ft  ·Fzd    t   1,16
Fzd 8207 79
ACELERACIÓN MÁXIMA EN 4ª EN SUELO HORIZONTAL
(PENDIENTE NULA)
Fxa
ic 4 ª = 1,03 (relación de transmisión de la caja en 4ª)
rc  0, 28 m (radio del neumático bajo carga) Rrt Ftd Rrd
t ·ic 4ª ·id ·M mmáximo 0,9·1,03·3,65·228
Ftm máxima    2755, 2 N
rc 0, 28
80
(PENDIENTE NULA)
nm ·2· 3750·2·
Régimen del motor: nm = 3750 rpm. v  ·rc  ·0, 28  29, 25 m/s (105,3 km/h)
ic 4ª ·id ·60 1, 03·3, 65·60
Resistencia a la rodadura: Rr  f r ·Pto ·cos   0, 01·(1  105,3 /160)·17854, 2·cos 0  296 N
1 1
Resistencia aerodinámica: Fxa  ··Cx ·A·v 2  ·1, 225·0,32·2, 22·29, 252  372,3 N
2 2
Resistencia de la pendiente: R p  Pto ·sen  17854, 2·sen0  0
Resistencia total: Rto  Rr  Fxa  R p  668,3 N
Fxa
Rrt Ftd Rrd
81
(PENDIENTE NULA)
Factor de masa equivalente   1, 05  0, 0025·(ic ·id ) 2
Fxa
ic 4 ª = 1,03 (relación de transmisión de la caja en 1ª)
  1, 085
Rrtrt Ftdtd Rrd
t ·it ·M m
 Rtotal x   ·m∙a
rc
t ·ic 4 ª ·id ·M m máximo 0, 9·1,03·3,65·228
Ft    2755, 2 N
m máxima
rc 0, 28
Resistencia total: Rto  Rr  Fxa  R p  668, 3 N
2755, 2  668,3
a  1, 06 m/s 2 (1,06/9,81 = 0,1 g)
1, 085·1820
Adherencia necesaria:
M A  0 Fzd ·L  (m·a  Fxa )·h  P·l2  0
P·l2  m·a·h 17854, 2·1,374  (1820·1, 06  372,3)·0,55
Fzd    9025 N
L 2,578
F 2755, 2
Ft  ·Fzd    t   0,3
Fzd 9025 82
3
410
3
3.52810
3
3.510
3
310
 
Ftrac3 wl 3
2.510
Ftrac4  wl
Fuerza (N)
3
Ftrac5  wl 210
Rti 1 3
1.510
3
110
500
139.694
0
0 25 50 75 100 125 150 175 200 225 250
0      
v3 wl v4 wl v5 wl Vi Vi Vi 220
V (km/h)
F. tractora motor 3ª velocidad

F. tractora motor 4ª velocidad
F. tractora motor 5ª velocidd
F. total resistente
83
DETERMINACIÓN DE LAS RELACIONES DE UNA TRANSMISIÓN
MECÁNICA (MANUAL) SEGÚN PROGRESIÓN GEOMÉTRICA.
ζj = Relación de transmisión total = Nmotor /Nruedas
ζc = Relación de transm. grupo cónico; ζj’= Relación de transm. caja de veloc.
84
DETERMINACIÓN DE LAS RELACIONES DE UNA
TRANSMISIÓN MECÁNICA (MANUAL) SIGUIENDO UNA
PROGRESIÓN GEOMÉTRICA
• nm1 rpm máxima del intervalo

de funcionamiento elegido
para el motor (en general, el
correspondiente al de la
potencia máxima o un 10%
superior a la misma)
• nm2 rpm mínima del intervalo
de funcionamiento elegido
para el motor (en general el
correspondiente al del par
máximo)
• nq rpm de las ruedas a Vmáx
• q número de relaciones de la
caja de velocidades
85
Dado que un mismo régimen de giro de las ruedas (n r ) se puede lograr como :
nm 2 ( par máximo ) nm1( máximo )

nr  nr 
q  q 1
nm 2 nm1
ej. : nr  
2 1
 q  q 1  2 nm 2( par máximo )
resulta :  ···  K
 q 1  q  2 1 nm1( máximo ) 86
 4 3  2  4
Si se tienen 4 marchas : · ·   K 41
 3  2 1 1
 q  q 1  2  q
Generalizando : · ···   K q 1
 q 1  q  2 1 1
1
 q  q 1
K   
 1 
87
• Una vez definidas las relaciones ζq y ζ1 correspondientes a

la velocidad máxima y a la rampa máxima
respectivamente, se puede determinar el valor K una
vez fijado el número q de relaciones deseadas.
Conocido K se calculan las restantes relaciones
intermedias
88
RELACIONES DE UNA TRANSMISIÓN MECÁNICA (MANUAL) CON
ESCALONAMIENTO DEL CAMBIO DEL TIPO DE TIEMPO MÍNIMO O
ARMÓNICO
• CON ESTE TIPO DE ESCALONAMIENTO SE LOGRA MINIMIZAR
EL TIEMPO NECESARIO PARA LOGRAR UNA DETERMINADA
VELOCIDAD. EN ESTE CASO, LA RELACIÓN DE CADA
VELOCIDAD ES LA MEDIA ARMÓNICA DE LA ANTERIOR Y LA
POSTERIOR → 1/ij = ((1/ij-1) + (1/ij+1))/2
r.p.m.
7000
1ª 2ª 3ª 4ª 5ª
6000
5000
4000
3000
2000
1000
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200 km/h
1ª
2ª
3ª
4ª
5ª
89
90

DINÁMICA LONGITUDINAL PRESTAC Aut 16-17 PDF

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DINÁMICA LONGITUDINAL

Velocímetro por contacto Velocímetro sin contacto

• RESISTENCIA AERODINÁMICA AL AVANCE:

• RESISTENCIA GRAVITATORIA: Rg = m·g·senθ

Resistencia al movimiento de un vehículo sobre rampas de

• H = (fr · P + ½ · ρ ∙V2 ∙Cx ∙ A ± m·g·senθ)∙V

Potencia necesaria para el movimiento de un vehículo sobre

Vehículo: Volkswagen Golf (Rabbit-U.S.) 2.5

Potencia resistente: H r = Rto ·v  1893,33·58,33  110437,94 W  110, 44 kW (=110,44·1,36 = 150,2 CV)

Potencia resistente: H r = Rto·v  2401,7·11,11  26682,66 W  26,7 kW (=26,7·1,36 = 36,31 CV)

Potencia resistente: H r = Rto ·v  4601,6·11,11  51124 W  51,12 kW (=51,12·1,36 = 69,52 CV)

• Transmisión: conjunto de órganos que

• 1. PERMITIR LA INTERRUPCIÓN DE LA CADENA CINEMÁTICA →

Convertidor de par Combinación Ravigneaux de dos trenes epicicloidales

CAJAS DE CAMBIOS POR VARIADOR CONTÍNUO DE VELOCIDAD

Cuerpo libre del vehículo completo. La masa y posición del

Id : Momento de inercia de las masas en rotación del eje

Despejando las fuerzas de interacción (Rxd , Rzd , Rxt , Rzt ) de las

Fuerza de tracción eje delantero: Fuerza de tracción eje trasero:

Sustituyendo en la ecuación de fuerzas en el eje X del diagrama del cuerpo libre

Para un vehículo con tracción delantera y trasera, sin esfuerzos de frenado:

M 1º par en el primario de la caja de cambios

M t par en el eje de las ruedas

I r · t ·it ·M m  ( I1·it2  I 2·id2  I 3 )·

γ: factor de masa equivalente

Valores típicos: γ = 2 para la marcha más corta y γ = 1 para la más larga

M t par en el eje de las ruedas

Si cosθ = 1 (pendiente pequeña), si hr = h, si

Si además Fzr = Fxr= 0 (sin remolque)

Tracción delantera: a) Tracción delantera

Si además el vehículo no arrastra ningún remolque (Rb =0):

Fuerza de tracción máxima por

t ·ic1ª ·id ·M m máximo

Rb  Rrre  Fxare  R pre (resistencias del remolque)

Vehículo de tracción delantera.

a.1) Cálculo simplificado. Dado que en el cálculo de la pendiente máxima,

Ftm máxima  Rto  9549,5  238, 2  17854, 2·sen( )

Ft máx  Rto  7879,57  238, 2  17854, 2·sen( )

Fuerza de tracción. Tomando momentos respecto del eje trasero:

Fuerza de tracción : Ft máx  9481, 22·cos   6739,16·sen  241,54 N

Las características de la El punto de intersección entre la curva de

i ; itotal  icaja  igrupo final

salida Rti 1

La velocidad máxima coincidirá también

1º) Régimen del motor para la velocidad máxima

especificada por el fabricante. 139.694

Volkswagen Golf laboratorio. Velocidad máxima: 210 km/h. Neumático 205/55R16

2º) Comparativa entre la potencia máxima disponible

en rueda y la potencia resistente (plena carga y  

orden de marcha) para la velocidad máxima

especificada por el fabricante.

Volkswagen Golf laboratorio. Velocidad máxima: 210 km/h.

Rrt Ftd Rrd

Rrt Ftd Rrd

Rrt Ftd Rrd

F. tractora motor 3ª velocidad

• nm1 rpm máxima del intervalo

nm 2 ( par máximo ) nm1( máximo )

• Una vez definidas las relaciones ζq y ζ1 correspondientes a

0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200 km/h

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