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P[A] := #(A)
n
.
Podemos extender esta idea al caso continuo del modo siguiente: Conside-
remos el experimento de elegir un punto al azar en en el intervalo abierto y
acotado (a, b). En este caso, un sub-intervalo (x, y) ⊂ (a, b) es interpretado
como el evento “el punto elegido está en (x, y)”. Definimos entonces
1
Hagamos enotonces un mejor perfil de lo que buscamos:
El Problema de la Teorı́a de la Probabilidad consiste en encontrar una
función conjuntista P sobre el intervalo (a, b), no-negativa, tal que
(I) P(E) existe (está difinido) para todo E ⊂ (a, b).
(II) Si (x, y) ⊂ (a, b), entonces
P[(x, y)] = yb −− ax .
En particular, P[∅] = 0 y P[(a, b)] = 1.
(III) P es σ-aditiva: Si En , n ≥ 1, es una colección numerable de sub-
conjuntos ajenos de (a, b), entonces
∞ ∞
!
P P(En ).
[ X
En =
n=1 n=1
Conjuntos de Vitali
La prueba de Vitali es constructiva, y requiere el uso del Axioma de Elección.
El modelo de la prueba es por reducción al absurdo y la idea es probar que
para ciertos conjuntos es imposible defininir una probabilidad uniforme. Estos
conjuntos se construyen del siguiente modo: Sobre el intervalo [0, 1] de ,
definimos la relación
x ∼ y ⇔ x − y ∈ . (2)
1 Vitali, Giuseppe. Sul problema della misura dei gruppi di punti di una retta. Bologna,
Italy (1905).
2
Proposición 1. La relación (2) es de equivalencia.
x−y ∈ y y − z ∈ ,
(V + r) ∩ (V + s) = ∅.
3
El Teorema de Vitali
Consideremos el problema particular de encontrar una medida de probabili-
dad uniforme sobre el intervalo (−1, 2) definida para todo subconjunto E de
(−1, 2). En este caso, si (x, y) ⊂ (−1, 2),
P[(x, y)] = y −3 x .
El siguiente resultado resuelve de forma negativa el Problema de la Teorı́a de
de la Probabilidad para este caso particular.
n=1 n=1
es igual a cero, si P(V ) = 0, o bien es infinito, si P(V ) > 0. Ambos casos son
contradictorios con las desigualdades de (3).
4
Resta probar que este resultado es suficiente para el caso de cualquier
intervalo (a, b). Primero recordemos que cualesquiera dos intervalos abiertos
y acotados (a, b) y (c, d) son homeomorfos: La aplicación φ : (c, d) → (a, b)
dada por
b−a
φ(x) = (x − c) + a, x ∈ (c, d), (4)
d−c
es una biyección continua, cuya función inversa es también continua (esto es,
φ es un homeomorfismo).
Lema 1. Si P es una medida de probabilidad sobre el intervalo (a, b) que
satisface (I)-(IV), entonces, para cualquier intervalo (c, d), la medida
P0 (E) = P(φ(E)), E ⊂ (c, d),
donde φ(E) es la imagen de E bajo el el homeomorfismo dado por (4), es una
medida de probabilidad sobre (c, d) que satisfac (I)-(IV)
Demostración. Es claro que P0 es una función conjuntista sobre (c, d) no-
negativa que está definida para todo subconjunto E de (c, d). Ahora, notamos
que φ es una función lineal creciente, por consiguiente, si (x, y) ⊂ (c, d), en-
tonces
P0 ((x, y)) = P (φ(x), φ(y))
φ(y) − φ(x)
=
b−a
y−x
= .
d−c
La propiedad de σ-aditividad es inmediata dado que φ es una aplicación
biyectiva. Por último, si E ⊂ (c, d), x ∈ (c, d) y E + x ⊂ (c, d) entonces
φ(x + E) = φ(x) + φ(E) ⊂ (a, , b) y
P0 (E + x) = P(φ(x) + φ(E)) = P(φ(E)) = P0 (E).
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2 Longitudes en y el Problema de la Teorı́a
de la Medida
El Problema de la Teorı́a de la Probabilidad, es una particularidad de un
problema más general. Para comprenderlo, notemos que la ecuación de la
propiedad (II), del Problema de la Teorı́a de la Probabilidad, implica que
para todo subintervalo (x, y) ⊂ (a, b),
(b − a) · P[(x, y)] = y − x.
Este número es simplemente la longitud del intervalo (x, y). Podemos entonces
interpretar lel producto (b − a) · P como una medida de “longitud” sobre el
intervalo (a, b): si A ⊂ (a, b) entonces (b − a) · P(A) es la longitud de A.
Desde esta perspectiva, el problema es si para todo conjunto A ⊂ (a, b),
es posible medir su longitud. En general, la pregunta es si es posible medir la
longitud de todo subconjunto A de los números reales. En términos precisos,
podemos formular este problema del siguente modo:
¿Existe una función conjuntista λ, no-negativa, definida para todo
conjunto A ⊂ tal que λ(A) es igual a la “longitud” de A?
Pero ¿qué es una longitud? O mejor dicho: ¿Qué propiedades cumple λ?
La respuesta está en las propiedades (I)-(IV), por supuesto, ya que debemos
interpretar λ como una medida uniforme pero ahora sobre .
El Problema de la Teorı́a de la Medida consiste en encontrar un función
conjuntista λ no-negativa, definida sobre tal que
(λ1) λ(E) existe (está definido) paro todo E ⊂ .
(λ2) Si (a, b) ⊂ , entonces
λ((a, b)) = b − a.
6
Este problema es en realidad anterior (histórica y teóricamente hablando)
al Problema de la Teorı́a de la Probabildiad, aunque conceptualmente son
problemas equivalentes. Hasta principios del siglo XX, muchos matemáticos
sostenı́an que era sólo cuestión de tiempo para que alguien encontrara tal
función conjuntista λ, e incluso una medida para generalizaciones en n
(donde λ serı́a una medida de área en 2 y una medida de volumen, en 3 ).
Hubo algunos acercamientos propuestos por matemáticos como Stolz, Cantor
y Jordan. Uno de estos intentos consiste en definir λ como una integral de
Riemman de modo siguiente: Si E ⊂ , entonces definimos
Z ∞
λ(E) = 1E (x)dx,
−∞
P(E) = λ(E)
3
, E ⊂ (−1, 2),
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3 El σ-álgebra de Borel en .
A pesar de todo, el problema de la teorı́a de la medida (y por ende, el de
la teorı́a de la probabilidad) tiene solución parcial: Es posible encontrar una
función conjuntista no-negativa λ, la cual satisface (λ2)-(λ4), pero definida
sobre una clase más reducida que el conjunto potencia de . Dicha clase es
conocida hoy como el σ-álgebra de Borel y la función conjuntista λ es conocida
como la medida de Lebesgue. El origen de estas ideas se encuentra, algunos
años antes del resultado de Vitali, en los trabajos de los matemáticos franceses
Émile Borel2 y Henri Lebesgue3 , quienes dieron inovadoras pautas para otras
formas de concebir la idea de “medir” conjuntos en , y del concepto de
integral. En esta parte conoceremos el σ-álgebra de Borel.
Definición 1. Sea I la clase de todos los intervalos abiertos y acotados de
. Esto es,
I = {(a, b) ⊂ : −∞ < a ≤ b < ∞}.
El σ-álgebra de Borel sobre , denotado por B(), es el σ-álgebra generado
por la clase I . Es decir,
B() := σ(I ).
Si E ∈ B() decimos entonces que E es un conjunto de Borel o simple-
mente que es un boreliano.
ii) F ⊂ , finito.
iii) F ⊂ , numerable.
iv) , el conjunto de los números racionales de .
8
Demostración. Si x ∈ , entonces
∞
\ 1 1
{x} = x − ,x + ∈ B()
n=1
n n
Ahora, si F ⊂ es finito o numerable, entonces, por lo anterior,
[
F = {x} ∈ B(),
x∈F
9
Para el caso i = 7, es claro que I ⊂ I7 , de donde B() ⊂ σ(I7 ). Por
otro lado, si G ⊂ es abierto, entonces para todo q ∈ G ∩ , podemos elegir
un intervalo abierto (xq , yq ) tal que
q ∈ (xq , yq ) ⊂ G.
Es fácil demostrar que [
G= (xq , yq ),
q∈G∩
4 La medida de Lebesgue en
Los intervalos abiertos son el alma del σ-álgebra de Borel, y tienen propiedades
elementales, aunque útiles y relevantes en el contexto de la solución parcial
del problema de la Teorı́a de la Medida (y por supuesto del Problema de la
Teorı́a de la probabilidad). La idea intuitiva es convencerse de que, si lo piensa
uno bien, es bastante natural que una medida de longitud sobre tenga una
estrecha relación con longitudes de intervalos abiertos, pues la longitud de
estos conjuntos es la más inmediata de encontrar. Convenimos la siguiente
notación: Si J = (a, b), entonces la longitud de J es el número |J| = b − a.
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Para cada E ⊂ , definimos la medida exterior de Lebesgue de E,
como el número no-negativo
(∞ ∞
)
X [
λ(E) := inf |Jn | : E ⊂ Jn , y Jn intervalo abierto, n ≥ 1 . (5)
n=1 n=1
Note que esta definición tiene sentido pues para cualquier conjunto E, es
siempre posible encontrar una familia S de intervalos abiertos y acotados Jn ,
n ≥ 1, tales que cubren a E, i.e. E ⊂ n Jn . Observe además que λ(E) puede
ser incluso infinito, por ejemplo λ() = ∞.
Puede probarse que λ satisface las propiedades (λ2) y (λ4). También
puede demostrarse que es σ-sub-aditiva, esto es, si En , n ≥ 1 es una colección
numerable de subconjuntos de entonces
∞ ∞
!
[ X
λ En ≤ λ(En ).
n=1 n=1
λ(E + x) = λ(E).
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Es obvio que λ(E) ≥ 0 para todo E ∈ B(). Ahora, para un intervalo
(a, b), definimos J1 = (a, b) y Jn = ∅, cuando
S n ≥ 1. Si In es un colección
numerable de intervalos tales que (a, b) ⊂ n In , entonces
[ [
Jn ⊂ In ,
n n
y por tanto X X
b−a= |Jn | ≤ |In |,
n n
de donde es fácil deducir que λ((a, b)) = b−a. La última propiedad es también
obvia, pues si J es un intervalo abierto y x ∈ , entonces J + x es también
un intervalo abierto y |J + x| = |J|.
Este resultado ofrece entonces una solución parcial al problema de la Teorı́a
de la Medida, y de paso, nos da una manera fácil de deducir la Proposición 6.
Los detalles de esto último se dejan al estudiante.
Mostraremos ahora cuál es la medida de Lebesgue de algunos conjuntos
familiares.
Proposición 7. Si λ es la medida de Lebesgue sobre B(), entonces
iv) λ() = 0.
v) Si B es un boreliano de , entonces λ(B\) = λ(B).
vi) Si C ⊂ [0, 1] es el conjunto de Cantor, entonces λ(C) = 0.
a) λ es finitamente aditiva.
b) Si A y B son borelianos de tales que A ⊂ B, entonces λ(A) ≤ λ(B).
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c) λ es continua: Si En , n ≥ 1, es una colección de borelianos de tal que
En ⊂ En+1 , entonces
∞
!
[
λ En = lim λ(En ).
n→∞
n=1
Y si En+1 ⊂ En , entonces
∞
!
\
λ En = lim λ(En ).
n→∞
n=1
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Observaciones
1. Hay algunos otros resultados interesantes en torno a B() y la medida
de Lebesgue λ. Por ejemplo, puede probarse que si λ(E) > 0, entonces
existe un conjunto D ⊂ E que no es boreliano. Como consecuencia, hay
al menos tantos subconjuntos de que no son borelianos, como números
reales. Es decir, aun cuando B() es relativamente grande, no agota
ni por asomo, todos los conjuntos de . De hecho, puede probarse que
existen tantos conjuntos en que no son borelianos como subconjuntos
en .
2. Si en el Problema de la Teorı́a de la Medida sustituimos la propiedad
(λ3) por
(λ30 ) λ es finitamente aditiva: Si En , n = 1, ..., m, es una
colección finita de subconjuntos ajenos de , entonces
IE = {(x, y) ∩ E : x ≤ y}.
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Definición 2. El σ-álgebra de Borel sobre E, denotado por B(E) es el
σ-álgebra sobre E generado por la clase IE . Es decir,
B(E) := σ(IE ).
C ∩ A = {C ∩ A : C ∈ C },
B(E) = B() ∩ E.
P(A) = bλ(A)
−a
, A ∈ B(E).
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6 El σ-álgebra de Borel y la Medida de Lebesgue
sobre n
Todos los conceptos anteriores pueden extenderse a dimensiones superiores.
Definición 4. Sea In la clase que reúne todos los rectángulos abiertos y
acotados de n . Esto es,
B(n ) = σ(In ).
A × ∈ B(2 ) y × B ∈ B(2 ),
de donde
A × B = (A × ) ∩ ( × B) ∈ B(2 ).
Por consiguiente R2 ∈ B(2 ) y σ(R2 ) ⊂ B(2 ).
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Finalmente, podemos generalizar el concepto de medida de Lebesgue. En
dimensión n = 2, esta medida se interpreta como una medida de “área” y
para n ≥ 3, decimos que es una medida de volumen.
Teorema 4. Sobre B(n ) existe una única función conjuntista λn , tal que
L1) λn (E) está definido para todo E ∈ B(n ) y λn (E) ≥ 0.
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Definición 5. El σ-álgebra de Borel sobre E, denotado por B(E) es el
σ-álgebra sobre E generado por la clase In (E). Es decir,
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