Sistemas de Fuerzas

M.Sc., M.C.R.P., Richard Figueroa

Cajamarca, 07 de Setiembre del 2016

OBJETIVOS DE LA SESIÓN

• Suma sistemas
de fuerzas
coplanares
• Define vectores
cartesianos
• Suma vectores
cartesianos
SUMA DE UN SISTEMA DE FUERZAS
COPLANARES

• Cuando una fuerza se descompone

en dos componentes a lo largo de los
ejes x y y, dichas componentes
suelen denominarse componentes
rectangulares.
• Se representa en una de dos formas,
mediante notación escalar, o por
notación vectorial cartesiana.
NOTACIÓN ESCALAR

• Las componentes rectangulares de la

fuerza F se encuentran al utilizar la
ley del paralelogramo, de manera que
F = Fx + Fy.
• Como estas componentes forman un
triángulo rectángulo, sus magnitudes
se pueden determinar a partir de:
NOTACIÓN ESCALAR
NOTACIÓN ESCALAR

• Sin embargo, en vez de usar el

ángulo u, la dirección de F también
se puede definir mediante un
pequeño triángulo de “pendiente”.
• Como este triángulo y el triángulo
sombreado más grande son
semejantes, la longitud proporcional
de los lados da:
NOTACIÓN ESCALAR
NOTACIÓN ESCALAR

• Aquí, la componente y es un escalar

negativo puesto que Fy está dirigida a
lo largo del eje y negativo.
• Esta notación escalar positiva y
negativa se usa sólo para propósitos
de cálculo, no para representaciones
gráficas en las figuras.
NOTACIÓN VECTORIAL CARTESIANA

• Es posible representar las

componentes x y y de una fuerza en
términos de vectores unitarios i y j.
• Cada uno de estos vectores unitarios
tiene una magnitud adimensional de
uno y pueden usarse para designar
las direcciones de los ejes x y y.
NOTACIÓN VECTORIAL CARTESIANA
NOTACIÓN VECTORIAL CARTESIANA

• Como la magnitud de cada

componente de F es siempre una
cantidad positiva, representada por
los escalares (positivos) Fx y Fy,
entonces podemos expresar F como
un vector cartesiano:
• F = Fx i + Fy j
RESULTANTES DE FUERZAS COPLANARES

• Se usa cualquiera de los dos

métodos para hallar la resultante de
varias fuerzas coplanares.
• Cada fuerza se divide primero en
sus componentes x y y, y luego se
suman con álgebra escalar puesto
que son colineales.
RESULTANTES DE FUERZAS COPLANARES

• La fuerza resultante se forma

entonces al sumar las componentes
resultantes mediante la ley del
paralelogramo.
• Al usar notación vectorial cartesiana,
cada fuerza se representa primero
como un vector cartesiano, es decir:
RESULTANTES DE FUERZAS COPLANARES
RESULTANTES DE FUERZAS COPLANARES
RESULTANTES DE FUERZAS COPLANARES
RESULTANTES DE FUERZAS COPLANARES

• Por lo tanto, la resultante vectorial es:

RESULTANTES DE FUERZAS COPLANARES

• Si se utiliza notación escalar,

entonces tenemos

• Estos resultados son iguales a los de

las componentes i y j de FR que se
determinaron anteriormente.
RESULTANTES DE FUERZAS COPLANARES

• Se puede representar en forma

simbólica las componentes de
cualquier número de fuerzas
coplanares mediante la suma
algebraica de las componentes x y y:
RESULTANTES DE FUERZAS COPLANARES

• Una vez que se determinen estas

componentes, pueden bosquejarse a
lo largo de los ejes x y y con un
sentido de dirección adecuado, y la
fuerza resultante puede determinarse
con base en una suma vectorial.
RESULTANTES DE FUERZAS COPLANARES
RESULTANTES DE FUERZAS COPLANARES

• Después, a partir de este bosquejo,

se encuentra la magnitud de FR por
medio del teorema de Pitágoras.
RESULTANTES DE FUERZAS COPLANARES

• Asimismo, el ángulo θ, que especifica

la dirección de la fuerza resultante, se
determina por trigonometría:
PUNTOS IMPORTANTES

• La resultante de varias fuerzas

coplanares puede determinarse
fácilmente si se establece un
sistema coordenado x, y y las
fuerzas se descomponen a lo
largo de los ejes.
PUNTOS IMPORTANTES

• La dirección de cada fuerza está

especificada por el ángulo que
forma su línea de acción con uno
de los ejes, o por medio de un
triángulo de pendiente.
PUNTOS IMPORTANTES

• La orientación de los ejes x y y

es arbitraria, y sus direcciones
positivas pueden especificarse
mediante los vectores unitarios
cartesianos i y j.
PUNTOS IMPORTANTES

• Las componentes x y y de la
fuerza resultante son
simplemente la suma algebraica
de las componentes de todas las
fuerzas coplanares.
PUNTOS IMPORTANTES

• La magnitud de la fuerza
resultante se determina mediante
el teorema de Pitágoras, y
cuando las componentes se
bosquejan sobre los ejes x y y, la
dirección puede determinarse por
trigonometría.
VECTORES CARTESIANOS

• Las operaciones del álgebra vectorial,

cuando se aplican a la resolución de
problemas en tres dimensiones, se
simplifican considerablemente si
primero se representan los vectores
en forma vectorial cartesiana.
SISTEMA COORDENADO DERECHO

• Un sistema coordenado rectangular

es derecho si el pulgar de la mano
derecha señala en la dirección del eje
z positivo, cuando los dedos de la
mano derecha se curvan alrededor
de este eje y están dirigidos del eje x
positivo hacia el eje y positivo.
SISTEMA COORDENADO DERECHO
COMPONENTES RECTANGULARES DE UN
VECTOR

• Un vector A puede tener una, dos o

tres componentes rectangulares a lo
largo de x, y, z, dependiendo de
cómo esté orientado.
• Mediante dos aplicaciones de la ley
del paralelogramo, podemos dividir el
vector en componentes como A = A’
+ Az y luego A’ = Ax + Ay.
COMPONENTES RECTANGULARES DE UN
VECTOR
VECTORES UNITARIOS CARTESIANOS

• En tres dimensiones,
el conjunto de
vectores unitarios
cartesianos i, j, k, se
usa para designar
las direcciones de
los ejes x, y, z,
respectivamente.
REPRESENTACIÓN DE UN VECTOR
CARTESIANO

• Como las tres componentes de A

actúan en las direcciones positivas i, j
y k, podemos escribir A en forma de
vector cartesiano como:
REPRESENTACIÓN DE UN VECTOR
CARTESIANO
REPRESENTACIÓN DE UN VECTOR
CARTESIANO

• Hay una clara ventaja al escribir los

vectores de esta manera. Al separar
la magnitud y la dirección de cada
vector componente se simplificarán
las operaciones de álgebra vectorial,
particularmente en tres dimensiones.
MAGNITUD DE UN VECTOR CARTESIANO

• Siempre es posible obtener la

magnitud de A si está expresado en
forma de vector cartesiano.
• A partir del triángulo rectángulo azul y
del triángulo rectángulo sombreado.
Al combinar estas ecuaciones para
eliminar A’ se obtiene:
MAGNITUD DE UN VECTOR CARTESIANO
DIRECCIÓN DE UN VECTOR CARTESIANO

• La dirección de A se definirá
mediante los ángulos directores
coordenados α (alfa), β (beta) y γ
(gamma), medidos entre la cola de A
y los ejes x, y, z positivos, dado que
se localizan en la cola de A.
DIRECCIÓN DE UN VECTOR CARTESIANO

• Para determinar α, β y γ considere la

proyección de A sobre los ejes x, y, z.
Con referencia a los triángulos
rectángulos azules mostrados,
tenemos
DIRECCIÓN DE UN VECTOR CARTESIANO
SUMA DE VECTORES CARTESIANOS

• La suma (o resta) de vectores se

simplifican considerablemente si los
vectores se expresan en términos de
sus componentes cartesianas.
SUMA DE VECTORES CARTESIANOS
SUMA DE VECTORES CARTESIANOS

• Si se generaliza y se aplica a un
sistema de fuerzas concurrentes,
entonces la fuerza resultante es la
suma vectorial de todas las fuerzas
presentes y puede escribirse como:
PUNTOS IMPORTANTES

• El análisis vectorial cartesiano se

usa a menudo para resolver
problemas en tres dimensiones.
• Las direcciones positivas de los
ejes x, y, z se definen mediante
los vectores unitarios cartesianos
i, j, k, respectivamente.
PUNTOS IMPORTANTES

• La magnitud de un vector
cartesiano es
• La dirección de un vector
cartesiano se especifica usando
ángulos directores coordenados α,
β y γ que la cola del vector forma
con los ejes positivos x, y, z.
PUNTOS IMPORTANTES

• Para encontrar la resultante de

un sistema de fuerzas
concurrentes, exprese cada
fuerza como un vector cartesiano
y sume las componentes i, j, k de
todas las fuerzas del sistema.
FEEDBACK

• Sistemas de
fuerzas
coplanares
• Vectores
cartesianos
• Suma de vectores
cartesianos