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PRACTICA 2

CIRCUITOS DE CONTROL AUMATIZADOS:


SENSORES-CONTROLADORES-ACTUADORES

Caso: Dinámica de un termómetro

1. OBJETIVO GENERAL:
 Evaluar el comportamiento de un termómetro de mercurio en el proceso de medidas de
temperatura en función del tiempo

1.1. Objetivos específicos:


 Determinar experimentalmente el tiempo de respuesta y la constante de tiempo en dos
termómetros de mercurio de distinta graduación, a partir de las curvas que describen la
dinámica del proceso de enfriamientos y/o calentamiento.
 Evaluar el comportamiento de los sistemas con y sin interferencias, determinando el
efecto de la confiabilidad de la precisión del instrumento de medición.

2. RESUMEN
El presente informe se ha elaborado con el fin de observar el comportamiento de un termómetro
de mercurio que se da durante el desarrollo del experimento, donde se utilizó un multímetro, un
termómetro digital y un termómetro de mercurio para la determinación del cambio de
temperatura y una termocupla para el voltaje dentro del recipiente lleno de agua que fue
calentado en una cocinilla, además de reflejar en una gráfica durante el transcurso del tiempo los
voltajes obtenidos en función de la temperatura.
Se observó en la gráfica temperatura-voltaje a medida que aumentaba la temperatura el voltaje
aumentaba, también se observa que a medida que pasa el tiempo la temperatura asciende.
Al momento de pasar de un líquido con temperatura inferior a otro con una temperatura alta se
observara que cambiara rápidamente, cuando pasa a un líquido con temperatura 0°C se baja
rápidamente y si pasa al líquido calentado de igual manera el tiempo no se midió exactamente
ya que el cambio fue muy rápido.

3. INTRODUCCION
En la práctica pudimos observar el comportamiento que tiene el voltaje en las diferentes
temperaturas con una termocupla en específico. Una termocupla se hace con dos alambres de
distinto material unidos en un extremo (soldados generalmente). Al aplicar temperatura en la
unión de los metales se genera un voltaje muy pequeño (efecto Seebeck) del orden de los mili
volts el cual aumenta con la temperatura.
Se observara el cambio en la temperatura conforme pasa el tiempo.
4. MARCO TEORICO
Cuando un cuerpo de temperatura (To) se pone en contacto con un medio de temperatura distinta,
su temperatura no cambia de manera instantánea, sino que llega al equilibrio térmico con el medio
de forma paulatina este cuerpo puede ser al mismo termómetro que se usa pare medir la
temperatura del medio. Se puede definir el tiempo de respuesta del termómetro como el tiempo
característico que tarda en alcanzar la temperatura del medio circundante.
Este tiempo de respuesta se puede determinar a partir de la ley de enfriamiento de newton, la cual
establece que la rapidez de variación de temperatura en el tiempo, es proporcional a la diferencia
de temperatura entre el cuerpo y el medio circundante:
𝑑𝑇
= 𝑘(𝑇𝑖 − 𝑇)
𝑑𝑡
Donde k es una constante de proporcionalidad, que depende del medio, del cuerpo y la masa del
mismo Ti es la temperatura del medio.
Un sistema automático de control es un conjunto de componentes físicos conectados o
relacionados entre sí, de manera que regulen o dirijan su actuación por sí mismos, es decir sin
intervención de agentes exteriores (incluido el factor humano), corrigiendo además los posibles
errores que se presenten en su funcionamiento. Actualmente, cualquier mecanismo, sistema o
planta industrial presenta una parte actuadora, que corresponde al sistema físico que realiza la
acción, y otra parte de mando o control, que genera las órdenes necesarias para que esa acción se
lleve o no a cabo. Para explicar el fundamento de un sistema de control se puede utilizar como
ejemplo un tirador de arco. El tirador mira a la diana, apunta y dispara. Si el punto de impacto
resulta bajo, en el próximo intento levantará más el arco; si la flecha va alta, en la siguiente tirada
bajará algo más el arco; y así sucesivamente, hasta que consiga la diana. El tirador sería el
elemento de mando (da las órdenes de subir o bajar el brazo) y su brazo el elemento actuador. En
el ejemplo expuesto se observa que el objetivo se asegura mediante el método de prueba y error.
Lógicamente los sistemas de control, al ser realizados por ordenadores o por otros medios
analógicos, son más rápidos que en el caso del tirador. Se puede mejorar el modelo sustituyendo
el tirador por un soldado con un arma láser, que está continuamente disparando. El soldado es el
elemento de mando en el sistema, y la mano con la que se sostiene el arma el elemento actuador.
En Automática se sustituye la presencia del ser humano por un mecanismo, circuito eléctrico,
circuito electrónico o, más modernamente por un ordenador. El sistema de control será, en este
caso automático. Un ejemplo sencillo de sistema automático lo constituye el control de
temperatura de una habitación por medio de un termostato, en el que se programa una temperatura
de referencia que se considera idónea. Si en un instante determinado la temperatura del recinto es
inferior a la deseada, se producirá calor, lo que incrementará la temperatura hasta el valor
programado, momento en que la calefacción se desconecta de manera automática. Necesidad y
aplicaciones de los sistemas automáticos de control.
En la actualidad los sistemas automáticos juegan un gran papel en muchos campos, mejorando
nuestra calidad de vida:
- En los procesos industriales: - Aumentando las cantidades y mejorando la calidad del producto,
gracias a la producción en serie y a las cadenas de montaje. - Reduciendo los costes de producción.
- Fabricando artículos que no se pueden obtener por otros medios.
- En los hogares: Mejorando la calidad de vida. Podríamos citar desde una lavadora hasta un
control inteligente de edificios (domótica).
- Para los avances científicos: Un claro ejemplo lo constituyen las misiones espaciales
4.1. ANALISIS DE VARIABLES

Tabla N°1: Análisis de variables

VARIABLE Y TIPO NIVELES DE VARIACION INSTRUMENTO


SIMBOLO
Temperatura (t) Dependiente Por determinar Termómetro de Hg
o respuesta
tiempo independiente Por determinar Cronometro
Medio Manipulable Agua y aire ------
Temperatura de Manipulable FC: de frio a caliente Calentador
medio CF: de caliente a frio
Termómetro Manipulable A: DE 0°C a 100 °C Termómetro
B: DE 0°C a 250 °C
Condiciones del manipulable H: húmedo se extrae el termómetro termómetro
bulbo de aire del recipiente con agua y solo se
sacude el agua adherida al bulbo.

Tabla N°2: Diseño de experimentación


N° de Temperatura Condiciones
medio termómetro
pruebas del tiempo bulbo en el aire
1 Agua FC A
2 Aire CF A H
3 Aire CF A S
4 Agua FC B
5 Aire CF B

4.2. MODELOS MATEMATICOS


MODELAMIENTO FENOMENOLOGICO:
Considerando que el fenómeno que gobierna el proceso en estudio es la temperatura de calor, se
aplica el balance de energía al sistema de bulbo y su contenido, bajo las siguientes asunciones:

 Existe un coeficiente de transferencia de calor “H” que se puede asumir como constante
 La transferencia de calor a través de la interface agua-vidrio es más lenta que al interior
del bulbo del termómetro
Otras propiedades son constantes.
Ecuación general de balance:
ENTRADA + PRODUCCION = SALIDA + ACUMULACION
Aplicando la ecuación anterior para un punto arbitrario del tiempo, se obtiene
[𝑀𝐶𝑝(𝑇−𝑇𝑖)]
ℎ𝐴(𝑇𝑖 − 𝑇) + 0 = 0 + 𝑑 ……… (1)
𝑑𝑡

Reordenando la ecuación 2 se tiene


dT
τ∗ dt
+ T = To …… (2)

MCp
τ=
hA
Donde ‫ ح‬es la constante de tiempo. En el modelo planteado por Newton (ecuación 1) l constante
de tiempo sería igual a 1/k. es así con la constante de tiempo del proceso es el “cuán rápido” se
mueve la variable de proceso en respuesta a un cambio en la variable de entrada. La constante de
tiempo debe ser positiva y tener unidades de tiempo
Resolviendo la ecuación diferencial resultante (ecuación 3) se obtiene:
𝑇(𝑡) = 𝑇𝑎 + (𝑇𝑜 − 𝑇𝑎). 𝑒-t/t
Donde:

 T(t): temperatura en función del tiempo


 Ta: Temperatura de medio (agua)
 T: tiempo
 ‫ح‬: constante de tiempo

5. PARTE EXPERIMENTAL

5.1. MATERIALES Y EQUIPOS


 1 Hervidor para calentar el agua
 1 termómetro de Hg 0°C a 100 °C
 1 termómetro 0°C a 250 °C
 2 vasos de precipitados
 Agua liquida
 Cronometro
 Cocinilla
 Multitester

5.2. INSUMOS
 Agua potable.

5.3. PROCEDIMIENTO:
 Observar los materiales y equipos.
 Elaborar un esquema detallado del módulo.
 Montar el aparato para la experimentación según la figura empleando el termómetro.
 Registrar la temperatura ambiente que marca el termómetro (primer estado
estacionario).
 Sumergir el termómetro en el vaso con agua caliente.
 Registrar cada minuto el cambio de temperatura marcado por el termómetro hasta que
alcance la temperatura del agua caliente (segundo estado estacionario).
 Extraer el termómetro del agua y registrar el enfriamiento al estar expuesto al aire hasta
que alcance la temperatura del ambiente.
1

2
3
4

Figura 1: Esquema: Modulo “DINAMICA DE UN TERMOMETRO””

PARTES DEL MODULO

T1 TERMOMETRO 2 DEPOSITO DE AGUA


3 COCINILLA ELECTRICA 4 MULTIMETRO

6. RESULTADOS
Tabla 3: temperaturas vs tiempo

temperatura T con la T con el termómetro


tiempo
digital termocupla de mercurio
1 25.3 24 24
2 22.3 21 22
3 23 21 22
4 23.6 22 22.5
5 24.1 23 23
6 24.9 23 24
7 25.8 24 24.5
8 27 24.5 25
9 27.9 25 26.5
10 28.5 27 28
11 30.4 29.5 30
12 33.5 32 33.5
13 37.1 35 36.5
14 40.6 39 40.5
15 44.9 42.5 44.8
16 48.8 47 48.5
17 52.1 50 52
18 55.1 53 54.8
19 57.6 56 57
20 59.6 58 59
21 63 60 61
Fuente: Elaboración propia
TEMPERATURA EN FUNCION DEL TIEMPO
70

60

50

40
T (°C)

30

20

10

0
0 5 10 15 20 25
t (seg)

temperatura digital temperatura termocupla temperatura con termometro del Hg

GRAFICO 1: TEMPERATURA EN FUNCION DEL TIEMPO

INTERPRETACION: En este grafico se puede apreciar las temperaturas en función del tiempo,
la temperatura digital tiene un valor más alto en comparación con las demás temperaturas de
termómetro y temperatura de la termocupla.
Tabla 4: milivols vs la temperatura

milivoltios termómetro de mercurio


0.1 24
0.1 22
0.1 22
0.1 22.5
0.1 23
0 24
0 24.5
0 25
0 26.5
0.1 28
0.2 30
0.3 33.5
0.5 36.5
0.8 40.5
1 44.8
1 48.5
1.3 52
1.5 54.8
1.6 57
1.7 59
1.8 61
mV vs temperatura de termometro de mercurio
2
1.8
1.6
1.4
1.2
1
mv

0.8
0.6
0.4
0.2
0
-0.2 0 10 20 30 40 50 60 70
T mercurio (°C)

GRAFICO 2: MV VS TEMPERATURA DE TERMOMETRO DE MERCURIO

INTERPRETACION: Este grafico podemos apreciar los mv en función de la temperatura del


termómetro de mercurio por lo que se ve que a mayor temperatura mayor será los milivols.

7. DISCUSIÓN DE RESULTADOS
Las temperaturas van aumentando a medida que aumenta el tiempo, la temperatura digital que
es la exacta es la mayor en comparación con la temperatura del termómetro de mercurio y la
temperatura de la termocupla es la más baja debido también a los errores instrumentales de
experimentación.
Se puede apreciar un aumento en el voltaje obtenido conforme aumenta las temperaturas en el
líquido.

8. RECOMENDACIONES

 Usar siempre los EPP para que no ocurra algún accidente.


 Manejar con mucho cuidado los instrumentos y equipos del laboratorio.
 Medir exactamente los datos que se necesitan para poder sacar bien las variables
deseadas.
 Trabajar en grupo para evitar fallas en la metodología.

9. BIBLIOGRAFIA

 http://www.micronica.es/files/pdfs/SIHD/SIHD_Sens_Actu_EC.pdf
 http://agrega.juntadeandalucia.es/repositorio/03022011/5d/es-
an_2011020313_9094421/TI2_U4_T4_Contenidos_v01.pdf