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Álgebra de Matrices

Álgebra

Araceli Guzmán y Guillermo Garro

Facultad de Ciencias
UNAM

Semestre 2018-1

doyouwantmektalwar.wordpress.com
Matrices Álgebra

Matrices de m × n
Una matriz A de m renglones y n columnas (de tamaño m × n), es un arreglo de mn números

···
a a12 a1n

11

 a21 a22 ··· a2n 


A= . .. .. .. 
.. . . .
am1 am2 ··· amn

Con la finalidad de simplificar muchas de las pruebas, se usa también la notación abreviada

A = (aij )m×n o bien A = (aij )1≤i≤m,1≤j≤n .

A veces decimos que los números aij son las entradas o componentes de la matriz A. El ı́ndice
i representa el renglón y j la columna.

Si n = m, es decir, el número de renglones es igual al número de columnas, entonces decimos


que A es una matriz cuadrada de tamaño n. Podemos escribir abreviadamente A = (aij )n .

Dos matrices A = (aij )m×n y B = (bij )m0 ×n0 son iguales si y sólo si m = m0 , n = n0 ,
es decir A y B tienen el mismo número de renglones y columnas (son del mismo tamaño), y
aij = bij para todas 1 ≤ i ≤ m y 1 ≤ j ≤ n (es decir, dos matrices son iguales si son iguales
entrada por entrada).

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Matrices Álgebra

Matrices de m × n
Una matriz A de m renglones y n columnas (de tamaño m × n), es un arreglo de mn números

···
a a12 a1n

11
Notación Matricial
a21 a22 ··· a2n 
A= .

. .. .. .. 
. . . .
am1 am2 ··· amn

Con la finalidad de simplificar muchas de las pruebas, se usa también la notación abreviada

A = (aij )m×n o bien A = (aij )1≤i≤m,1≤j≤n .

A veces decimos que los números aij son las entradas o componentes de la matriz A. El ı́ndice
i representa el renglón y j la columna.

Si n = m, es decir, el número de renglones es igual al número de columnas, entonces decimos


que A es una matriz cuadrada de tamaño n. Podemos escribir abreviadamente A = (aij )n .

Dos matrices A = (aij )m×n y B = (bij )m0 ×n0 son iguales si y sólo si m = m0 , n = n0 ,
es decir A y B tienen el mismo número de renglones y columnas (son del mismo tamaño), y
aij = bij para todas 1 ≤ i ≤ m y 1 ≤ j ≤ n (es decir, dos matrices son iguales si son iguales
entrada por entrada).

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Matrices Álgebra

Operaciones con Matrices: Suma

Dadas las matrices A = (aij )m×n y B = (bij )m×n , la suma de A y B es la matriz

A + B := (aij + bij )m×n

Esto es, A + B es la matriz que resulta de sumar entrada por entrada todas las entradas de las
matrices A y B.

Observe que A y B son matrices del mismo tamaño para que la suma esté definida.

Ejemplo

! ! !
2 4 −6 7 0 1 6 −2 2 5 0 5
1 3 2 1 + 2 3 2 3 = 3 6 6 4
−4 3 −5 5 −2 1 4 4 −6 4 −1 9

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Operaciones con Matrices: Suma en notación ampliada

Dadas las matrices A = (aij )m×n y B = (bij )m×n , la suma de A y B es la matriz

··· ···
a a12 a1n
 b11
 b12 b1n

11

 a21 a22 ··· a2n   b21 b22 ··· b2n 


A+B = . .. .. ..  +  .. .. .. .. 
.. . . . . . . .
am1 am2 ··· amn bm1 bm2 ··· bmn

···
 a +b a12 + b12 a1n + b1n

11 11
a21 + b21 a22 + b22 ··· a2n + b2n 
=

.. .. .. .. 
. . . .
am1 + bm1 am2 + bm2 ··· amn + bmn

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Operaciones con Matrices: Matriz nula

Definimos la matriz nula de tamaño m × n como la matriz 0m×n cuyas entradas son todas
iguales a 0.

Ejemplos

 
! 0 0
0 0 0
 0 0
01×1 = 0 , 03×3 = 0 0 0 , 04×2 =  ,
0 0
0 0 0
0 0

 
0 
02×1 = , 01×3 = 0 0 0
0

Observe que para cualquier matriz A de m × n,

A + 0m×n = A.

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Operaciones con Matrices: Producto por escalares

Dada una matriz A = (aij )m×n y un escalar λ ∈ R, el producto de A por λ como la matriz

λA = (λaij )m×n

Es decir λA es la matriz de tamaño m × n cuyas entradas son el producto de λ por cada una
de las entradas de A.

Ejemplos

! !
3 4 −5 0 12 16 −20 0
4 −2 1 −1 7 = −8 4 −4 28
0 0 2 −1 0 0 8 −4

−4 −1 −3
   
1 3 4
0 3 7  0 −3 −7
− =
−1 5 2 1 −5 −2
0 −3 −1 0 3 1

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Operaciones con Matrices: Producto por escalares en notación ampliada

Dada una matriz A = (aij )m×n y un escalar λ ∈ R, el producto de A por λ como la matriz

··· ···
a a12 a1n
 λa11
 λa12 λa1n

11

 a21 a22 ··· a2n   λa21 λa22 ··· λa2n 


λA = λ  . .. .. ..  =  .. .. .. .. 
.. . . . . . . .
am1 am2 ··· amn λam1 λam2 ··· λamn

Ejemplos

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Operaciones con Matrices: Ejemplos

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La matriz transpuesta

La matriz transpuesta de una matriz A = (aij )m×n de m × n es la matriz de n × m

AT = (aji )n×m .

Es decir, AT resulta del interecambio de los renglones por las columnas de A.

Podemos usar la notación AT = (aT T


ij )n×m donde aij = aji para todas 1 ≤ i ≤ n y 1 ≤ j ≤ m.

Ejemplos

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Matriz transpuesta en notación ampliada

Dada una matriz A = (aij )n×m , definimos la matriz transpuesta de A como la matriz AT =
(aji )n×m .

Esto es, si
···
a a12 a1n

11

 a21 a22 ··· a2n 


A= . .. .. .. 
. .
. . .
am1 am2 ··· amn
entonces
···
a a21 am1

11

 a12 a22 ··· am2 


AT =  . .. .. .. 
.. . . .
a1n a2n ··· anm
Es decir, la matriz AT resulta de intercambiar renglones por columnas de la matriz A.

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Matriz transpuesta: Más ejemplos

Teorema
Dada una matriz A,
(AT )T = A.

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Matrices cuadradas
Una matriz A es cuadrada de tamaño n, si el número de renglones y columnas es n.

La diagonal (principal) de una matriz cuadrada A de tamaño n es el conjunto de entradas aii ,


donde i = 1, 2, ..., , n.

Decimos que una matriz cuadrada es diagonal si las únicas entradas distintas de cero son las
de la diagonal.

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Matrices simétricas
Una matriz A es simétrica si
AT = A.

Si una matriz es simétrica entonces es cuadrada.

Ejemplos

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Operaciones con Matrices: Propiedades

Teorema
Sean A = (aij )m×n , B = (bij )m×n y C = (cij )m×n matrices de m × n. Entonces

1. A + B = B + A.
2. (A + B) + C = A + (B + C).
3. (A + B)T = AT + B T .

Demostración.

Por definición de suma de matrices, y usando que la suma de números reales es conmutativa,

A + B = (aij + bij )m×n = (bij + aij )m×n = B + A.

Análogamente, dado que la suma de números reales es asociativa,

(A + B) + C = ((aij + bij ) + cij )m×n = (aij + (bij + cij ))m×n = A + (B + C).

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Operaciones con matrices: Propiedades

Teorema
Sean A = (aij )m×n , B = (bij )m×n y C = (cij )m×n matrices de m × n. Entonces

1. A + B = B + A.
2. (A + B) + C = A + (B + C).
3. (A + B)T = AT + B T .

Demostración.

Para verificar la última igualdad, solo hay que observar que la componente ij de la matriz

(A + B)T ,

es igual por definición, a la componente ji de la matriz

A + B,

es decir, es igual a
aji + bji .
Pero
aT T
ij = aji y bij = bji .
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Operaciones con matrices

Teorema

Si A es una matriz cuadrada, entonces A + AT es una matriz simétrica.

Demostración.

(A + AT )T = AT + (AT )T = AT + A = A + AT .

Ejemplo

Sea A = (aij )3×3 una matriz, entonces


! !
a11 a12 a13 a11 a21 a31
A + AT = a21 a22 a23 + a12 a22 a32
a31 a32 a33 a13 a23 a33

!
2a11 a12 + a21 a13 + a31
= a12 + a21 2a22 a23 + a32
a13 + a31 a23 + a32 2a33

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Operaciones con matrices

Teorema
Sean A = (aij )m×n y B = (bij )n×k matrices, y sean α y β números reales. Entonces
1. α(βA) = (αβ)A = β(αA).
2. (α + β)A = αA + αB.
3. (αA)(βB) = αβAB.
4. (αA)T = αAT

Demostración.

1. Dado que el producto de números reles es conmutativo y asociativo, tenemos

α(βA) = α(βaij )m×n


= (α(βaij ))m×n
= ((αβ)aij )m×n
= (β(αaij ))m×n .

Lo que prueba α(βA) = (αβ)A = β(αA).

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Operaciones con matrices

Teorema
Sean A = (aij )m×n y B = (bij )n×k matrices, y sean α y β números reales. Entonces
1. α(βA) = (αβ)A = β(αA).
2. (α + β)A = αA + αB.
3. (αA)(βB) = αβAB.
4. (αA)T = αAT

Demostración.

2. Por otra parte, por la propiedad distributiva de los números reales, tenemos

(α + β)A = ((α + β)aij )m×n


= (αaij + βaij )m×n
= (αaij )m×n + (βaij )m×n
= α(aij )m×n + β(bij )m×n
= αA + βB.

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Operaciones con matrices

Teorema
Sean A = (aij )m×n y B = (bij )n×k matrices, y sean α y β números reales. Entonces
1. α(βA) = (αβ)A = β(αA).
2. (α + β)A = αA + αB.
3. (αA)(βB) = αβAB.
4. (αA)T = αAT

Demostración.

4. Por último, para todo 1 ≤ i ≤ m y 1 ≤ j ≤ n, la entrada ji de (αA)T corresponde por


definición a la entrada ij de αA. Esto es, la entrada ji de (αA)T es igual a αaij . Pero

αaij = αaT
ji .

En consecuencia
(αA)T = αAT .

La prueba de 3. se deja al estudiante.

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Operaciones con Matrices: Propiedades

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Operaciones con Matrices: Producto

Dadas las matrices A = (aij )m×n y B = (bjk )n×p , el producto de A y B es la matriz


n
X 
AB := aij bjk
m×p
j=1

donde
n
X
aij bjk = ai1 b1k + ai2 b2k + · · · + ain bnk .
j=1

Esto es, la entrada ik de AB es igual al producto, entrada por entrada, del renglón i de A
por la columna k de B. Esta fórmula es conocida como la regla renglón-columna para la
multiplicación de matrices. Observe que el número de columnas de A debe ser igual al número
de renglones de B para que AB tenga sentido.

Ejemplo

!
  7 −1 4 7  
2 0 −3 23 −5 2 5
2 5 0 −4 =
4 1 5 15 6 26 39
−3 1 2 3

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Operaciones con Matrices: Producto en notación ampliada

Dadas las matrices A = (aij )m×n y B = (bjk )n×p , el producto de A y B como la matriz

··· ···
a a12 a1n b11
 b12 b1p

11

 a21 a22 ··· a2n   b21 b22 ··· b2p 


AB =  . .. .. ..   .. .. .. .. 
.. . . . . . . .
am1 am2 ··· amn bn1 bn2 ··· bnp

 Pn Pn Pn 
j=1
a1j bj1 j=1
a1j bj2 ··· j=1
a1j bjp
 Pn Pn Pn 
 a b
j=1 2j j1 j=1
a2j bj2 ··· j=1
a2j bjp 
= 
 .. .. .. .. 

Pn . Pn . . Pn .

j=1
amj bj1 a b
j=1 mj j2
··· a b
j=1 mj jp

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Operaciones con Matrices: Ejemplos

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Operaciones con Matrices: Ejemplos

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Operaciones con Matrices: Ejemplos

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Matrices Álgebra

Operaciones con Matrices: El producto de matrices no es conmutativo

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Operaciones con Matrices: El producto de matrices no es conmutativo

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Operaciones con Matrices: El producto es asociativo

Teorema
Sean A = (aij )m×n , B = (bjk )n×p y C = (ck` )p×r matrices. Entonces

(AB)C = A(BC).

Demostración.

La matriz (AB)C tiene n renglones y r columnas. Para toda 1 ≤ i ≤ n y toda 1 ≤ ` ≤ r, la


entrada ir de (AB)C es igual a
p n
! p n
!
X X X X
aij bjk ck` = aij bjk ck`
k=1 j=1 k=1 j=1
n p
!
X X
= aij bjk ck`
j=1 k=1
n p
!
X X
= aij bjk ck`
j=1 k=1

Y este último es la entrada i` del producto A(BC).


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Operaciones con Matrices: Propiedades

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Matrices Álgebra

Operaciones con Matrices: Propiedades distributivas

Teorema
Sean A = (aij )m×n , y B = (bjk )n×p y C = (cjk )n×p matrices, entonces

A(B + C) = AB + AC.

Demostración.

El producto es una matriz de m × p. Para toda 1 ≤ i ≤ n y toda 1 ≤ k ≤ p, la componente


ik de A(B + C) es igual a
n n
X X
aij (bjk + cjk ) = (aij bjk + aij cjk )
j=1 j=1
n n
X X
= aij bjk + aij cjk .
j=1 j=1

De donde se sigue la conclusión del teorema.

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Operaciones con Matrices: Transpuesta de un producto

Teorema
Si A es una matriz de m × n y B es una matriz de n × p,

(AB)T = B T AT

Ejemplo

!
  7 −1 4 7  
2 0 −3 23 −5 2 5
2 5 0 −4 =
4 1 5 15 6 26 39
−3 1 2 3

−3
   
7 2 ! 23 15
2 4
−1 5 1
0 1 =  −5 6
4 0 2 2 26
−3 5
7 −4 3 5 39

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Matrices Álgebra

La traza
La traza de una matriz cuadrada A es la suma de las omponentes de su diagonal, usamos la
notación tr(A).

En otras palabras, si A = (aij )n×n , entonces


n
X
tr(A) = aii .
i=1

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La traza
Teorema : Propiedades de la traza
Sean A = (aij )n×n y B = (bij )n×n matrices cuadradas y sea λ ∈ R. Entonces
1. tr(A + B) = tr(A) + tr(B)
2. tr(λA) = λtr(A)
3. tr(AT ) = tr(A)
4. tr(AB) = tr(BA)

Demostración.

La diagonal de A + B está formada por las sumas aii + bii , por lo tanto
n n n
X X X
(aii + bii ) = aii + bii .
i=1 i=1 i=1

Esto es, tr(A + B) = tr(A) + tr(B).

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Potencias de matrices cuadradas


Dada una matriz cuadrada A y un entero k > 0, defimos

Ak = | ···A
AA{z }
k veces

Por defición, vamos a considerar


A0 = I n ,
donde n es el tamaño de A.

Teorema
Si A es una matriz cuadrada y k > 0 es un entero, entonces
1. (Ak )T = (AT )k
2. Si λ ∈ R, (λA)k = λk Ak .

Teorema
Si A es una matriz cuadrada, y j y k son enteros no negativos, entonces
1. Ak Aj = Ak+j
2. (Ak )j = Akj

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Matrices Álgebra

Potencias de matrices cuadradas: Ejemplo

Sea  
1 1
A=
1 1
Entonces
         
1 1 1 1 2 2 2 2 1 1 4 4
A2 = = , A3 = A2 A = =
1 1 1 1 2 2 2 2 1 1 4 4

En general, para toda n ≥ 1,


2n−1 2n−1
 
An =
2n−1 2n−1
Lo cual puede probarse por inducción matemática.

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Matrices identidad
La matriz identidad de tamaño n, es la matriz cuadrada In = (δij )n tal que

1 i = j,
δij =
0 i 6= j.

Esto es, In tiene 10 s en su diagonal, y 00 s en el resto de las entradas.

Por ejemplo,
 
! 1 0 0 0
  1 0 0
1 0 0 1 0 0
I1 = (1) I2 = I3 = 0 1 0 I4 = 
0 1 0 0 1 0
0 0 1
0 0 0 1

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¿Por qué se llama matriz identidad?

Teorema
Si A = (aij )m×n es una matriz de m × n, entonces

Im A = A = AIn .

Ejemplo

1·1+2·0−3·0+0·0 4·1−1·0+2·0+1·0
    
1 0 0 0 1 4
0 1 0 0  2 −1 1 · 0 + 2 · 1 − 3 · 0 + 0 · 0 4 · 0 − 1 · 1 + 2 · 0 + 1 · 0
=
0 0 1 0 −3 2 1·0+2·0−3·1+0·0 4·0−1·0+2·1+1·0
0 0 0 1 0 1 1·0+2·0−3·0+0·1 4·0−1·0+2·0+1·1
 
1 4
2 −1
= 
−3 2
0 1

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Matrices Álgebra

¿Por qué se llama matriz identidad?

Teorema
Si A = (aij )m×n es una matriz de m × n, entonces

Im A = A = AIn .

Ejemplo

1·1+4·0 1·0+4·1
   
1 4  
 2 −1 1 0 2·1−1·0 2 · 0 − 1 · 1
=
−3 2 0 1 −3 · 1 + 2 · 0 −3 · 0 + 2 · 1
0 1 0·1+1·1 0·0+1·1
 
1 4
2 −1
= 
−3 2
0 1

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Matrices Álgebra

¿Por qué se llama matriz identidad?

Teorema
Si A = (aij )m×n es una matriz de m × n, entonces

Im A = A = AIn .

Demostración.

Sea Im = (δij )m la matriz identidad de tamaño m. Por definición


n
X 
Im A = δil alj .
m×n
l=1

Pero δil = 1 si i = l y δil = 0 si i 6= l, por lo que


n
X
δil alj = 1 · aij = aij .
l=1

De modo que Im A = A.

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Matrices Álgebra

Ejemplo:

Sea  
0 −1
B=
1 0
Entonces,     
0 −1 0 −1 −1 0
B2 = =
1 0 1 0 0 −1
    
−1 0 0 −1 0 1
B3 = B2B = =
0 −1 1 0 −1 0
    
0 1 0 −1 1 0
B4 = B3B = =
−1 0 1 0 0 1
Entonces B 5 = B y la sucesión de potencias de B se repite.

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