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HUMMINGBIRD
Índice
Manual de Hummingbird 4
Sub-kit de iluminación 5
Sub-kit de movimiento 8
Sub-kit de detección 11
Movimiento 13
Apariencia 14
Sensores 15
Precauciones y recomendaciones 16
Tarjeta controladora 18
Nomenclatura 19
Extras 19
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La tarjeta está diseñada para que el usuario no tenga que
soldar cables o realizar conexiones peligrosas. Cuenta con
puertos de conexión “Push-Insert-release” que permiten
al usuario conectar cada elemento del kit de una forma
sumamente sencilla y segura. Para ello se utiliza un
desarmador de punta plana (incluido en el kit) que sirve como
herramienta para conectar los distintos elementos a la tarjeta.
• Sub-kit de iluminación
Dentro del kit se incluye un
pequeño empaque con una
etiqueta morada que incluye 8
LED’s sencillos, 2 LED’s tricolor y 2
motores vibradores.
LED´s sencillos
5
Los LED’s sencillos se caracterizan por contar con dos cables:
uno del polo negativo y otro el polo positivo.
ADVERTENCIA
No se deben usar los LED’s en otro
puerto que no sea el indicado pues
podrían fundirse y quedar inservibles.
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A diferencia de los LED’s sencillos,
este LED tricolor cuenta con 4
cables pues se trata de 4 LED’s
en uno. Cada cable indica el
polo positivo de un LED y todos
comparten el polo negativo, por ello
sólo tienen un cable negro.
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Los puertos de conexión en la tarjeta están identificados de la
siguiente forma:
RECOMENDACIÓN
Mantén el motor vibrador libre de obstáculos que
impidan su giro pues no cuenta con mucha fuerza y se
detiene con facilidad.
• Sub-kit de movimiento
Dentro del kit se encuentra
un empaque mediano
con una etiqueta
anaranjada que incluye
dos motorreductores,
4 servomotores y
4 extensiones para
servomotor.
Motorreductor
8
Los cables de conexión tienen un color anaranjado o amarillo
y es posible conectarlos en cualquier orden (en el + o en el -).
El acomodo en la conexión afectará únicamente la dirección
de giro del motorreductor. Los puertos para su conexión en la
tarjeta se indican por:
RECOMENDACIÓN
• El eje de rotación es de plástico suave, es necesario
tener mucho cuidado al manipularlo pues con el
desgaste puede dañarse el torque del motor.
• Si el alambre sin aislante se quiebra no te preocupes,
es posible sacar un poco más retirando el aislante que
lo cubre.
Señal (S)
9
El cable negro es el polo negativo,
el cable rojo es el polo positivo y
el cable amarillo es la señal. En la
tarjeta se indican con la leyenda
“Servos”, y cuentan con “pines” en
lugar de terminales de conexión.
El conector del servomotor se
debe introducir en la línea de
3 pines. La tarjeta controladora
brinda la posibilidad de conectar
hasta 4 servos.
RECOMENDACIÓN
Extensión
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• Sub-kit de detección
Dentro del kit se encuentra un empaque pequeño con una
etiqueta amarilla que incluye 5 sensores:
Sensor de Distancia
Sensor de Rotación
Sensor de Sonido
Sensor de Luz
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Sensor de Temperatura
Conexión
Señal (S)
RECOMENDACIÓN
Se debe tener cuidado de conectar los sensores en los
puertos adecuados, de lo contrario podrían dañarse.
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Conexión a PC a través de Snap!
Para realizar una conexión adecuada entre la tarjeta
controladora y la PC es necesario realizar los siguientes
pasos:
1. Conectar el cable USB a la tarjeta, cuidando que quede
lo más firme posible. No hay que forzar demasiado, pues
podría dañarse la conexión.
2. Conectar el extremo contrario del cable a la terminal USB
de la PC. En la tarjeta controladora se encenderá un LED
pequeño de color verde que indicará que la conexión física
está realizada.
encuentran los
bloques de control Hummingbird Motor 1 0
para los servomotores,
motorreductores y Hummingbird Vibration 1 0
motores vibradores.
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Estos bloques se caracterizan por tener dos espacios
ovalados con diferentes datos. El primer espacio es donde se
especifica el puerto físico en donde se encuentra conectado
el dispositivo y en el segundo se observa la velocidad (en
porcentaje de 0 a 100) que está ejecutando el dispositivo. En
el caso del servomotor el segundo espacio es para indicar la
cantidad en grados a posicionar, de 0 a 180.
Hummingbird Servo 1 0
• Apariencia
En la sección de “Apariencia” se encuentran los bloques para
controlar los LED sencillos y tricolor.
Hummingbird LED 1 50
Hummingbird LED 1 50
Hummingbird TRI-LED
Puerto 1 R Luminosidad
0 G 100 B 0
LED azul
Puerto LED verde
LED rojo
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• Sensores
En la sección de “Sensores” se encuentran los bloques
para controlar los diferentes sensores que incluye el kit
Hummingbird.
Hummingbird Light 1
HB Temperature C 1
HB Temperature F 1
HB Distance CM 1
HB Distance Inch 1
Hummingbird Knob 1
Hummingbird Sound 1
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• Control de un motor vibrador y Servo.
Precauciones y recomendaciones
Para el cuidado de los componentes del kit Hummingbird
es importante tener en cuenta las siguientes precauciones y
recomendaciones:
1. Almacenar el equipo en un ambiente fresco y seco, alejado
de cualquier fuente de humedad.
2. Contar con todo el cuidado posible al manipular la tarjeta,
evitando caídas o golpes bruscos que impacten directo a los
circuitos de la misma.
3. No intentar reparar los componentes en caso de
avería. Contactar al distribuidor oficial en caso de una
descompostura.
4. Evitar conectar componentes en terminales erróneas, de lo
contrario podrían dañarse y quedar inservibles.
5. Evitar derramar líquidos sobre cualquiera de los
componentes, podrían dañarse permanentemente.
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Errores de uso más frecuentes y soluciones.
A continuación se enlistan algunos de los errores más
comunes y su posible solución.
Problema Solución
Los componentes
Verificar los bloques de
no responden a
programación y el tipo de puerto
las instrucciones
actual conectado.
del software
La tarjeta no logra
una conexión con Reinicia el software y la PC.
el software
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El nuevo Hummingbird Dúo
El kit Hummingbird se ha mantenido en constante
actualización desde que fue lanzado a la venta y muchos de
los componentes que incluía han cambiado. Debido a esto,
la información que aparece en este manual de Hummingbird
puede no coincidir con los materiales del kit que tienes en
tus manos, no te preocupes, esto no afecta en lo absoluto la
utilidad de este manual. No obstante te invitamos a leer lo
siguiente, pues te ayudará a identificar los componentes del
kit Hummingbird más reciente.
• Tarjeta controladora
Con respecto del modelo anterior, los
conectores cambian de color y posición.
Los motores vibradores tienen ahora su
puerto indicado en color amarillo junto
a los puertos de sensores que ahora son
azules. Los puertos para motorreductores
se encuentran en la misma posición, sólo que
ahora se identifican por el color anaranjado. El
conector USB se encuentra atrás de la tarjeta. Los puertos de
los LED´s sencillos y tricolor permanecen idénticos.
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• Nomenclatura
La mayoría de las nomenclaturas
permanecen iguales, excepto por
los cables de motorreductores
que ahora son color naranja. La
terminal de la tarjeta es del mismo
color para no cometer un error al
conectar.
• Extras
En el nuevo kit se incluyen algunas piezas extras que pueden
ser utilizadas en los proyectos de Robotopia de manera
indistinta.
Ruedas para motorreductor
Separadores
Adaptador
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• IMPORTANTE
1. La tarjeta controladora sigue siendo compatible con el
software Birdbrain Snap! Robot Server. Para este software se
requiere aún de una conexión USB.
2. Ahora es compatible también con el lenguaje de
programación Arduino. Para este caso sí puede ser
programada sin la necesidad de una conexión USB
permanente. Busca los tutoriales en la web de Robotopia
para realizar proyectos sin depender de la conexión USB.
• Unboxing
https://www.youtube.com/watch?v=3IbjLLZl2Eg
https://www.youtube.com/watch?v=tmgU9uEmkcI
• Tutoriales
http://www.hummingbirdkit.com/learning/tutorials
• Software
http://www.hummingbirdkit.com/learning/software
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